期刊文献+
共找到2,297篇文章
< 1 2 115 >
每页显示 20 50 100
Apodized silicon photonic grating couplers for mode-order conversion 被引量:3
1
作者 IOSIF DEMIRTZIOGLOU COSIMO LACAVA +4 位作者 ABDUL SHAKOOR ALI KHOKHAR YONGMIN JUNG DAVID J.THOMSON PERIKLIS PETROPOULOS 《Photonics Research》 SCIE EI CSCD 2019年第9期1036-1041,共6页
An out-of-plane silicon grating coupler capable of mode-order conversion at the chip–fiber interface is designed and fabricated. Optimization of the structure is performed through finite-difference time-domain simula... An out-of-plane silicon grating coupler capable of mode-order conversion at the chip–fiber interface is designed and fabricated. Optimization of the structure is performed through finite-difference time-domain simulations,and the final device is characterized through far-field profile and transmission measurements. A coupling loss of 3.1 dB to a commercial two-mode fiber is measured for a single TE0→ LP11 mode conversion grating, which includes a conversion penalty of 1.3 dB. Far-field patterns of the excited LP11 mode profile are also reported. 展开更多
关键词 Apodized SILICON PHOTONIC GRATING COUPLERS for mode-order CONVERSION
原文传递
Ultra-compact and broadband polarization-insensitive mode-order converting power splitter 被引量:1
2
作者 陈浩琪 姚润葵 +9 位作者 汪鹏君 符强 陈伟伟 戴世勋 孔德军 林健 金涛 李军 戴庭舸 杨建义 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期36-41,共6页
A polarization-insensitive mode-order converting power splitter using a pixelated region is presented and investigated in this paper.As TE_(0)and TM_(0)modes are injected into the input port,they are converted into TE... A polarization-insensitive mode-order converting power splitter using a pixelated region is presented and investigated in this paper.As TE_(0)and TM_(0)modes are injected into the input port,they are converted into TE_(1)and TM_(1)modes,which evenly come out from the two output ports.The finite-difference time-domain method and direct-binary-search optimization algorithm are utilized to optimize structural parameters of the pixelated region to attain small insertion loss,low crosstalk,wide bandwidth,excellent power uniformity,polarization-insensitive property,and compact size.Experimental results reveal that the insertion loss,crosstalk,and power uniformity of the fabricated device at 1550 nm are 0.57,-19.67,and 0.094 d B in the case of TE polarization,while in the TM polarization,the relevant insertion loss,crosstalk,and power uniformity are 0.57,-19.40,and 0.11 d B.Within a wavelength range from 1520 to 1600 nm,for the fabricated device working at TE polarization,the insertion loss,crosstalk,and power uniformity are lower than 1.39,-17.64,and 0.14 dB.In the case of TM polarization,we achieved an insertion loss,crosstalk,and power uniformity less than 1.23,-17.62,and 0.14 dB. 展开更多
关键词 integrated optics optical waveguide polarization-insensitive property mode-order converting power splitter
原文传递
不确定地磁分数阶混沌系统滑模同步的两个方案
3
作者 毛北行 王东晓 王建军 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期10-15,共6页
地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行... 地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行了对比与分析. 展开更多
关键词 分数阶 地磁混沌 不确定 滑模
在线阅读 下载PDF
基于TVF-EMD与CYCBD的滚动轴承故障特征提取方法
4
作者 瞿红春 詹亦宏 +2 位作者 刘旭晖 段淦森 台合泽 《航空发动机》 北大核心 2026年第1期29-37,共9页
针对航空发动机转子系统中滚动轴承故障在低信噪比环境下特征提取困难的问题,提出了一种基于时变滤波经验模态分解(TVF-EMD)和最大2阶循环平稳盲解卷积(CYCBD)的故障特征提取方法。为减弱故障信号的非线性和非平稳性,采用白鲸优化算法(B... 针对航空发动机转子系统中滚动轴承故障在低信噪比环境下特征提取困难的问题,提出了一种基于时变滤波经验模态分解(TVF-EMD)和最大2阶循环平稳盲解卷积(CYCBD)的故障特征提取方法。为减弱故障信号的非线性和非平稳性,采用白鲸优化算法(BWO)对TVF-EMD的分解参数进行优化,通过包络谱峰值因子筛选出包含故障冲击特征的固有模态分量,并重构相关信号。设置CYCBD算法的滤波器长度和循环频率搜索范围,以包络谱谐波因子作为适应度函数,采用BWO选取最优参数组合,对重构信号进行解卷积运算,通过包络谱分析提取信号故障特征频率,使用故障仿真信号与轴承试验台数据集验证该方法的有效性。结果表明:该方法可提取仿真信号故障频率为120 Hz、轴承试验台故障频率为115.6 Hz,在噪声背景下提取轴承微弱故障特征,提高了轴承故障诊断准确性,通过结合TVF-EMD降噪技术与CYCBD方法,为滚动轴承故障诊断提供了一种新的有效方案。 展开更多
关键词 故障特征提取 滚动轴承 时变滤波经验模态分解 最大2阶循环平稳盲解卷积 故障诊断 航空发动机
在线阅读 下载PDF
基于分数阶滑模的四旋翼无人机抗风扰控制
5
作者 王海龙 梁杰 宴聪 《广东工业大学学报》 2026年第1期79-86,共8页
针对四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中遇到的风场扰动问题,本文构建风场数学模型并整合于无人机动力学模型中,设计了一种双闭环分数阶滑模控制(Fractional Order Sliding Mode Control,FOSMC)算法。该算法通过在滑模面和趋近律中引入分数... 针对四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中遇到的风场扰动问题,本文构建风场数学模型并整合于无人机动力学模型中,设计了一种双闭环分数阶滑模控制(Fractional Order Sliding Mode Control,FOSMC)算法。该算法通过在滑模面和趋近律中引入分数阶微分算子,有效提升了系统的控制灵活性和鲁棒性。同时,配套应用非线性扰动观测器进行风扰动自适应补偿,并借助智能优化算法实现控制参数自动整定。仿真结果表明,与传统滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)和PID算法相比,本文所提出的算法在风扰动环境下具有更优异的鲁棒性和跟踪性能,验证了所提算法在复杂风场环境中的优越性。 展开更多
关键词 四旋翼 风场扰动 轨迹跟踪 分数阶滑模控制 粒子群优化算法
在线阅读 下载PDF
LiTaO_(3)/SiO_(2)/Poly-Si/Si衬底SAW谐振器高阶模态抑制
6
作者 周增毅 帅垚 +3 位作者 吴传贵 彭斌 潘忻强 张万里 《压电与声光》 北大核心 2026年第1期6-11,共6页
通过优化Si的晶体取向,将Si相对于LiTaO_(3)单晶薄膜进行面内旋转,可抑制LiTaO_(3)/SiO_(2)/poly-Si/Si(LTOI)衬底SAW谐振器中高阶模态。通过(110)Si、(100)Si、(111)Si体波声速曲线与主模声速Vmain、高阶模态声速V_(p-h)的对比分析,可... 通过优化Si的晶体取向,将Si相对于LiTaO_(3)单晶薄膜进行面内旋转,可抑制LiTaO_(3)/SiO_(2)/poly-Si/Si(LTOI)衬底SAW谐振器中高阶模态。通过(110)Si、(100)Si、(111)Si体波声速曲线与主模声速Vmain、高阶模态声速V_(p-h)的对比分析,可知当(110)Si面内旋转角度a110=90°/160°/270°/340°时,Si衬底水平剪切体声波声速V_(SH)和垂直剪切体声波声速V_(SV)同时达到较小的值,高阶模态杂波声速V_(p-h)>V_(SH),V_(p-h)>V_(SV),高阶模态杂波的能量辐射到Si衬底中发生泄露,从而达到抑制高阶模态的目的。仿真和流片实验表明,对于使用逆时针旋转270°的(110)Si的LTOI衬底SAW谐振器,其仿真、流片实验的阻抗曲线均未观察到高阶模态杂散响应。 展开更多
关键词 高阶模态抑制 声表面波谐振器 声表面波(SAW) LTOI Si的晶体取向
在线阅读 下载PDF
基于POD/DMD的液力透平尾涡逆射流非定常解耦
7
作者 王晓晖 马克浩 +1 位作者 苗森春 杨军虎 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期121-126,134,共7页
液力透平尾流场存在与叶轮旋向相反的大尺度螺旋涡,涡核中心发现沿轴向的逆流现象,对装置的效率和运行稳定性有影响.结合本征正交分解(POD)和动态模态分解(DMD)两种降阶模型在流场解耦的不同优势,对逆射流的流动特征及演化规律进行分析... 液力透平尾流场存在与叶轮旋向相反的大尺度螺旋涡,涡核中心发现沿轴向的逆流现象,对装置的效率和运行稳定性有影响.结合本征正交分解(POD)和动态模态分解(DMD)两种降阶模型在流场解耦的不同优势,对逆射流的流动特征及演化规律进行分析.研究结果表明:逆射流在叶轮的动静干涉和大尺度尾涡破碎的作用下发生周期性振动,并在演化过程中引起尾流场大尺度涡运动和流动分离;POD方法和DMD方法的低阶模态反映出由旋转叶轮和尾水管之间动静干涉的流动结构特征,主导频率接近叶轮转频;高阶模态则反映出逆射流下游小尺度离散涡团破碎-融合-衰减过程的流动特征,模态频率接近叶轮转频的整数倍. 展开更多
关键词 液力透平 逆射流 降阶模型 本征正交分解 动态模态分解
原文传递
基于SAF-SMC的风电机组容错控制策略研究
8
作者 刘志勇 宋子秋 +2 位作者 陈远野 秦世耀 房方 《可再生能源》 北大核心 2026年第2期247-254,共8页
针对风电机组运行中不确定性和执行器故障影响机组稳定运行的问题。文章提出了一种基于输出反馈的切换自适应滑模控制策略。首先,基于风电机组非线性模型,推导了考虑平均驻留时间的线性切换模型,并为各子系统设计滑模面,构建了观测补偿... 针对风电机组运行中不确定性和执行器故障影响机组稳定运行的问题。文章提出了一种基于输出反馈的切换自适应滑模控制策略。首先,基于风电机组非线性模型,推导了考虑平均驻留时间的线性切换模型,并为各子系统设计滑模面,构建了观测补偿器和自适应律以补偿测量误差、扰动和故障对控制输出造成的影响;其次,利用间隙度量理论进行降阶优化,保证控制算法能够实时运行;最后,以NREL 5 MW风电机组作为仿真试验对象,利用OpenFAST和MATLAB/Simulink平台对所提控制策略在执行器健康和故障情况下分别进行实时数字仿真。仿真结果验证了所提控制策略的有效性和高容错性。 展开更多
关键词 风电机组 自适应滑模控制 线性切换 降阶优化
在线阅读 下载PDF
考虑电感不对称的LFSPM电动机无位置传感器控制与分析
9
作者 杜怿 孙可 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期64-70,共7页
针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的... 针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的改进型锁相环(phase-locked loop,PLL).首先,建立考虑电感不对称的LFSPM电动机数学模型,基于静止坐标系设计滑模观测器,分析得出电感不对称会使扩展反电动势含正负序分量,导致PLL位置误差出现交流分量且无法被常规PI控制器抑制,并从理论上解释改进PLL抑制位置误差交流分量的原理;其次,基于MATLAB/Simulink搭建了LFSPM电动机无位置传感器控制系统仿真模型,对采用常规和改进型PLL无位置传感器控制效果进行讨论;最后,搭建试验平台并对提出的控制策略进行测试.结果表明:相比于常规无位置控制方法,所提出的基于二阶陷波器的改进型PLL方案可有效提升LFSPM电动机无位置传感器控制精度,将速度误差减小了35.71%,位置误差减小了44.46%,推力脉动减小了12%. 展开更多
关键词 直线磁通切换永磁电动机 无传感器控制 电感不对称 二阶陷波器 滑模观测器 纵向端部效应 锁相环 正负序分量
在线阅读 下载PDF
基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制
10
作者 郑后强 康升征 +1 位作者 王浩文 李涛 《光学精密工程》 北大核心 2026年第2期218-230,共13页
为了实现压电定位台的高精度跟踪控制,针对迟滞、模型不确定以及负载扰动等非线性因素对压电定位台运动精度的影响,设计了一种分数阶终端滑模自抗扰控制器,以实现系统高精度跟踪控制性能。首先,将分数阶理论、终端滑模理论和自抗扰理论... 为了实现压电定位台的高精度跟踪控制,针对迟滞、模型不确定以及负载扰动等非线性因素对压电定位台运动精度的影响,设计了一种分数阶终端滑模自抗扰控制器,以实现系统高精度跟踪控制性能。首先,将分数阶理论、终端滑模理论和自抗扰理论相结合,实现系统状态跟踪误差在有限时间内收敛。然后,基于改进的fal非线性函数设计了一种新型连续可导的趋近律以进一步减少抖振。最后,在压电定位台上进行了轨迹跟踪对比实验,实验结果表明,对于幅值为10μm的正弦期望轨迹且负载重量为200 g时,所设计的控制器均方根误差为0.0246μm,相较于PID、整数阶终端滑模和神经网络整数阶终端滑模三种控制方法的均方根误差精度分别提高76.66%,48.00%和43.32%,在40 Hz参考指令信号下分数阶终端滑模自抗扰控制器将压电定位台的均方根误差降低到了0.1869μm,并在不同负载下均具有良好的跟踪性能,削弱了抖振现象,同时对模型不确定性以及负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 压电定位台 分数阶 滑模控制 fal函数 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
光纤中高阶LP模式的激励及光捕获应用
11
作者 汪凯伟 王婉玲 +2 位作者 李承高 张波 刘子龙 《激光技术》 北大核心 2026年第1期37-41,共5页
为了丰富单光纤光镊的光操控能力,采用空间光调制器激励技术,灵活且动态地生成高阶线偏振(LP)模式,并应用到光捕获中。对光纤中LP模式的光场、相位和偏振分布进行了理论分析,搭建光路开展实验验证,所激励的模式稳定且纯净度高,LP01、LP1... 为了丰富单光纤光镊的光操控能力,采用空间光调制器激励技术,灵活且动态地生成高阶线偏振(LP)模式,并应用到光捕获中。对光纤中LP模式的光场、相位和偏振分布进行了理论分析,搭建光路开展实验验证,所激励的模式稳定且纯净度高,LP01、LP11和LP21模式平均耦合效率分别为94%、41%和30%;在此基础上,通过研磨锥型光纤探针进行了光捕获实验。结果表明,LP21模式最大捕获效率为3.6 pN/W,高阶LP模式可以很好地捕获和操控二氧化硅粒子。该研究的激励手段简便且高效,有望为单光纤光镊赋予更为多元、强大的光捕获效能。 展开更多
关键词 光纤光学 高阶线偏振模式 空间光调制器 光纤探针 光捕获
在线阅读 下载PDF
基于RBF神经网络的二阶不确定系统自适应滑模控制
12
作者 马强 张杨 杨珂 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期156-164,共9页
针对二阶不确定系统,特别是模型未知且伴随动力学扰动的复杂情况,以提升控制效能为目标展开研究。以板球系统为实验对象,提出了一种新颖的控制策略。采用RBF神经网络(RBF1)预测系统关键参数,并通过自适应算法动态调整其内部参数以确保... 针对二阶不确定系统,特别是模型未知且伴随动力学扰动的复杂情况,以提升控制效能为目标展开研究。以板球系统为实验对象,提出了一种新颖的控制策略。采用RBF神经网络(RBF1)预测系统关键参数,并通过自适应算法动态调整其内部参数以确保预测精度;基于预测模型设计了一种基于积分滑模面的滑模控制器,利用积分滑模面的特性使系统状态直接进入滑动模态,提高了系统的鲁棒性和响应速度。为进一步优化控制性能,创新性地引入第2个RBF神经网络(RBF2)来动态调整滑模控制器参数,通过梯度下降法实现参数的整定,增强了控制策略的灵活性和适应性。仿真实验表明,该控制策略在板球系统轨迹跟踪中表现优异,能够有效应对系统不确定性和扰动,展现了良好的控制性能和实际应用前景。 展开更多
关键词 二阶系统 滑模控制 RBF神经网络 梯度下降法 板球控制系统
在线阅读 下载PDF
面向非线性欠驱动卸船机的分层分数阶滑模自适应控制方法及稳定性分析
13
作者 黄志平 李岩 钱彧哲 《制造业自动化》 2026年第1期135-144,共10页
随着全球海运吞吐量持续攀升,船舶卸料装备作为港口物流的核心枢纽,其自动化水平直接制约着港口作业效率与安全。在众多卸料装备中,抓斗式卸船机因适应性强、作业范围广等优势被广泛应用,作为一种非线性欠驱动系统,卸船机的输入维度小... 随着全球海运吞吐量持续攀升,船舶卸料装备作为港口物流的核心枢纽,其自动化水平直接制约着港口作业效率与安全。在众多卸料装备中,抓斗式卸船机因适应性强、作业范围广等优势被广泛应用,作为一种非线性欠驱动系统,卸船机的输入维度小于状态变量的维度,且负载质量巨大,使得负载摆角的抑制尤为困难。为解决这些问题,提出一种新颖的分数阶分层滑模自适应控制方法。基于对卸船机动力学特性的分析,建立了包含负载摆动的多自由度耦合模型。利用分数阶微积分算子设计了分层滑模结构,结合自适应律在线估计系统模型误差,并通过李雅普诺夫能量函数法严格证明了闭环系统的渐近稳定性。数值仿真对比结果显示,相较于传统滑模控制和滑模自适应控制,所提方法在摆角抑制方面表现更优,提供了更高的精度和更快的收敛速度,为港口自动化设备的智能控制提供了新理论和新技术方案,有助于实现更安全、更高效的货物装卸作业。该方法在处理非线性和不确定性方面的有效性,凸显其在更广泛工业应用中的潜力。 展开更多
关键词 抓斗式卸船机 非线性欠驱动系统 分层滑模 分数阶滑模 李雅普诺夫能量函数法
在线阅读 下载PDF
基于线模反行波一阶差分的多端柔性直流线路单端方向保护
14
作者 邢超 王朋林 +4 位作者 赵四洪 陈仕龙 周前华 欧阳聂庆 毕贵红 《电网技术》 北大核心 2026年第1期401-410,I0178-I0180,共13页
多端柔性直流输电工程中出现T型接线,会使T区左右两侧故障难以区分,需研究多端柔性直流输电线路的保护方案。该文提出一种基于线模反行波一阶差分的多端柔性直流输电线路保护方案,首先,通过分析线路Line1、线路Line2、T区区内故障的线... 多端柔性直流输电工程中出现T型接线,会使T区左右两侧故障难以区分,需研究多端柔性直流输电线路的保护方案。该文提出一种基于线模反行波一阶差分的多端柔性直流输电线路保护方案,首先,通过分析线路Line1、线路Line2、T区区内故障的线模反行波波形传播特征,推导了不同位置故障的线模反行波波形公式,揭示了不同位置故障经过保护装置的线模反行波不同的变化趋势;其次,采用一阶差分来表征线模反行波的变化特征,使用规定时间内两个保护装置的线模反行波一阶差分和的正负来判断T区左侧故障、T区右侧故障和T区区内故障,使用一阶差分绝对值和来判别线路Line1整流侧区内外故障和线路Line2逆变侧区内外故障,使用正负极电压幅值比进行选极。最后,通过仿真表明,方案可以使用线模反行波的一阶差分和作为方向判据来故障区域,可以使用线模反行波的一阶差分绝对值和判别区内外故障。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 线模反行波 波形特征 一阶差分和 线路保护
原文传递
构网型光伏混合储能变流器的改进滑模自抗扰控制
15
作者 刘月明 皇金锋 +2 位作者 胡振洋 薛瑞泽 李星 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期158-168,共11页
光伏混合储能变流器(PV-HPCS)的传统线性控制策略在功率及电压波动抑制方面难以达到理想控制效果.为了提升光伏混合储能变流器的性能,平抑电网功率波动,维持母线电压稳定,基于虚拟同步发电机(VSG)技术,提出基于拟连续算法的改进滑模自... 光伏混合储能变流器(PV-HPCS)的传统线性控制策略在功率及电压波动抑制方面难以达到理想控制效果.为了提升光伏混合储能变流器的性能,平抑电网功率波动,维持母线电压稳定,基于虚拟同步发电机(VSG)技术,提出基于拟连续算法的改进滑模自抗扰控制策略. VSG与电压电流双闭环策略相配合.在电压外环采用PI控制,为电流内环提供参考值;在电流内环采用高阶超螺旋滑模观测器(HO-STSMO),实现更优的响应速度与跟踪精度.采用双滑模切换控制律形式,引入拟连续积分终端滑模控制器(QC-ITSMC),并设计改进指数趋近律,以平滑系统控制信号,提升系统鲁棒性.搭建仿真模型和实验平台.实验结果表明,改进控制策略有效抑制了电网功率波动,提高了系统运行稳定性. 展开更多
关键词 光伏混合储能变流器 虚拟同步发电机 高阶超螺旋滑模观测器 拟连续算法 指数趋近律
在线阅读 下载PDF
基于浸入与不变原理的分数阶电力系统混沌控制
16
作者 朱照 王聪 +2 位作者 马萍 张宏立 孟月 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期172-180,共9页
针对电力系统中的混沌振荡问题,对含有储能装置的分数阶六阶电力系统模型提出了基于浸入与不变原理的自适应滑模控制方法。首先,构建含有储能装置的六阶电力系统模型并进行分数阶转化,利用分岔图等混沌分析方法证明电力系统存在混沌状... 针对电力系统中的混沌振荡问题,对含有储能装置的分数阶六阶电力系统模型提出了基于浸入与不变原理的自适应滑模控制方法。首先,构建含有储能装置的六阶电力系统模型并进行分数阶转化,利用分岔图等混沌分析方法证明电力系统存在混沌状态。其次,将分数阶电力系统的混沌控制划分为3个子系统的混沌控制问题,对于系统的外界扰动设计浸入与不变观测器得到扰动估计项和补偿项的自适应律,针对不同子系统的控制目标设计相应的滑模面和滑模函数,从而得到具有全局快速性能的自适应滑模控制器。最后,利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性。数值仿真表明:所设计的控制器能够使混沌电力系统恢复到平衡状态,从而抑制电力系统的混沌振荡。 展开更多
关键词 电力系统 分数阶 储能装置 浸入与不变 自适应滑模控制
在线阅读 下载PDF
内科护理“虚实双轨协同—四阶螺旋递进”教学模式应用效果研究
17
作者 郑乃汭 张来军 《数字通信世界》 2026年第1期148-150,共3页
为探讨内科护理“虚实双轨协同—四阶螺旋递进”教学模式的应用效果,文章采用比较研究法,选取河南护理职业学院2023级护理专业A、B、C、D四个班级为研究对象,分别设为观察组(A、B两班共计115人)和对照组(C、D两班共计112人),对照组采用... 为探讨内科护理“虚实双轨协同—四阶螺旋递进”教学模式的应用效果,文章采用比较研究法,选取河南护理职业学院2023级护理专业A、B、C、D四个班级为研究对象,分别设为观察组(A、B两班共计115人)和对照组(C、D两班共计112人),对照组采用传统教学模式、观察组采用“虚实双轨协同—四阶螺旋递进”教学模式,比较分析两组学生在考试成绩、综合素质与能力发展、教学满意度三个方面的差异。观察组学生在内科护理考试成绩、综合素质与能力发展以及教学满意度三个方面表现均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。证明该教学模式在高职内科护理课程教学中的应用效果显著,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 内科护理 课程教学 教学模式 虚实双轨协同 四阶螺旋递进
在线阅读 下载PDF
基于滑模函数分数阶Rikitake混沌系统3个同步方案设计 被引量:2
18
作者 孟金涛 毛北行 +2 位作者 王东晓 焦建锋 陈灿 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期595-600,共6页
用滑模同步理论和滑模动态方法研究分数阶Rikitake不确定混沌系统滑模同步,绘制Rikitake混沌系统吸引子相图,根据分数阶微积分,构造3个滑模函数,给出3个同步方案,并对3个同步方案进行对比和分析.结果表明:分数阶Rikitake不确定混沌系统... 用滑模同步理论和滑模动态方法研究分数阶Rikitake不确定混沌系统滑模同步,绘制Rikitake混沌系统吸引子相图,根据分数阶微积分,构造3个滑模函数,给出3个同步方案,并对3个同步方案进行对比和分析.结果表明:分数阶Rikitake不确定混沌系统在一定条件下可取得滑模同步. 展开更多
关键词 分数阶 滑模 同步 混沌系统
在线阅读 下载PDF
电气控制系统永磁同步电机FOSMC无差拍预测控制 被引量:1
19
作者 王航宇 高峰 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期142-149,共8页
针对导弹电气控制系统中传统的PI控制器在负载发生变化或外部扰动时不能很好兼顾系统响应的快速性和抗干扰性的问题,提出一种新型的基于分数阶滑模速度控制器(FOSMC)的电流预测控制模型。该模型在速度外环采用滑模控制器来替代PI控制器... 针对导弹电气控制系统中传统的PI控制器在负载发生变化或外部扰动时不能很好兼顾系统响应的快速性和抗干扰性的问题,提出一种新型的基于分数阶滑模速度控制器(FOSMC)的电流预测控制模型。该模型在速度外环采用滑模控制器来替代PI控制器,并引入分数阶微积分与滑模控制相结合,提升系统鲁棒性并削弱系统的抖振。在电流反馈通道引入滑模观测器,减小系统误差。仿真实验结果表明,系统能够获得更快的电流响应和更小的电流纹波,速度抗扰性能得到明显改善。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶 滑模控制 无差拍预测控制
在线阅读 下载PDF
不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制 被引量:2
20
作者 于涛 苗志鑫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期34-44,61,共12页
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 115 下一页 到第
使用帮助 返回顶部