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Apodized silicon photonic grating couplers for mode-order conversion 被引量:3
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作者 IOSIF DEMIRTZIOGLOU COSIMO LACAVA +4 位作者 ABDUL SHAKOOR ALI KHOKHAR YONGMIN JUNG DAVID J.THOMSON PERIKLIS PETROPOULOS 《Photonics Research》 SCIE EI CSCD 2019年第9期1036-1041,共6页
An out-of-plane silicon grating coupler capable of mode-order conversion at the chip–fiber interface is designed and fabricated. Optimization of the structure is performed through finite-difference time-domain simula... An out-of-plane silicon grating coupler capable of mode-order conversion at the chip–fiber interface is designed and fabricated. Optimization of the structure is performed through finite-difference time-domain simulations,and the final device is characterized through far-field profile and transmission measurements. A coupling loss of 3.1 dB to a commercial two-mode fiber is measured for a single TE0→ LP11 mode conversion grating, which includes a conversion penalty of 1.3 dB. Far-field patterns of the excited LP11 mode profile are also reported. 展开更多
关键词 Apodized SILICON PHOTONIC GRATING COUPLERS for mode-order CONVERSION
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Ultra-compact and broadband polarization-insensitive mode-order converting power splitter 被引量:1
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作者 陈浩琪 姚润葵 +9 位作者 汪鹏君 符强 陈伟伟 戴世勋 孔德军 林健 金涛 李军 戴庭舸 杨建义 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期36-41,共6页
A polarization-insensitive mode-order converting power splitter using a pixelated region is presented and investigated in this paper.As TE_(0)and TM_(0)modes are injected into the input port,they are converted into TE... A polarization-insensitive mode-order converting power splitter using a pixelated region is presented and investigated in this paper.As TE_(0)and TM_(0)modes are injected into the input port,they are converted into TE_(1)and TM_(1)modes,which evenly come out from the two output ports.The finite-difference time-domain method and direct-binary-search optimization algorithm are utilized to optimize structural parameters of the pixelated region to attain small insertion loss,low crosstalk,wide bandwidth,excellent power uniformity,polarization-insensitive property,and compact size.Experimental results reveal that the insertion loss,crosstalk,and power uniformity of the fabricated device at 1550 nm are 0.57,-19.67,and 0.094 d B in the case of TE polarization,while in the TM polarization,the relevant insertion loss,crosstalk,and power uniformity are 0.57,-19.40,and 0.11 d B.Within a wavelength range from 1520 to 1600 nm,for the fabricated device working at TE polarization,the insertion loss,crosstalk,and power uniformity are lower than 1.39,-17.64,and 0.14 dB.In the case of TM polarization,we achieved an insertion loss,crosstalk,and power uniformity less than 1.23,-17.62,and 0.14 dB. 展开更多
关键词 integrated optics optical waveguide polarization-insensitive property mode-order converting power splitter
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变分数阶混沌系统有限时间自适应滑模同步
3
作者 毛北行 张伟 +2 位作者 王东晓 焦建锋 陈灿 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第2期136-143,共8页
研究降控制器变分数阶三阶三次混沌系统同步问题,利用变分数阶稳定性理论及有限时间自适应滑模同步相关结论,设计滑模函数与变分数阶自适应律,获得系统有限时间滑模同步的条件,针对三阶系统只需要设计2个控制器就能在有限时间内使变分... 研究降控制器变分数阶三阶三次混沌系统同步问题,利用变分数阶稳定性理论及有限时间自适应滑模同步相关结论,设计滑模函数与变分数阶自适应律,获得系统有限时间滑模同步的条件,针对三阶系统只需要设计2个控制器就能在有限时间内使变分数阶三阶三次混沌系统主从系统取得自适应滑模同步,从而减少了控制器个数,利用仿真算例检验结论的正确性. 展开更多
关键词 滑模 变分数阶 有限时间 混沌系统
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基于非线性扰动观测器的主动悬架分数阶滑模控制
4
作者 龙江启 储金康 周敏 《振动与冲击》 北大核心 2026年第7期208-217,265,共11页
针对主动悬架存在的易受外部干扰、非线性特性和参数变化等因素影响的问题,为削弱这些问题的影响,提升车辆乘坐舒适性,提出一种基于非线性扰动观测器的主动悬架分数阶滑模控制策略。首先,建立非线性主动悬架动力学模型,采用不需要实时... 针对主动悬架存在的易受外部干扰、非线性特性和参数变化等因素影响的问题,为削弱这些问题的影响,提升车辆乘坐舒适性,提出一种基于非线性扰动观测器的主动悬架分数阶滑模控制策略。首先,建立非线性主动悬架动力学模型,采用不需要实时测量道路输入的天棚模型作为参考模型,提供参考轨迹;其次,将上述存在的问题,集成为一个系统扰动项,采用非线性扰动观测器对集总扰动进行估计,并结合分数阶滑模控制对系统已知力进行控制;最后,采用粒子群算法对所提的控制器参数进行优化。仿真结果表明:相比传统滑模控制、分数阶滑模控制与未优化非线性扰动观测器分数阶滑模控制等控制方法。所提控制器在降低车身簧载质量加速度和提高车辆乘坐舒适性方面有大幅提升,并且具有较强的鲁棒性。试验结果进一步验证了所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 非线性主动悬架 分数阶滑模 扰动观测器 粒子群算法
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不确定地磁分数阶混沌系统滑模同步的两个方案
5
作者 毛北行 王东晓 王建军 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期10-15,共6页
地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行... 地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行了对比与分析. 展开更多
关键词 分数阶 地磁混沌 不确定 滑模
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全分数阶Boost变换器滑模双闭环控制系统设计
6
作者 肖伸平 刘政轩 +2 位作者 张智恒 付智 郑湘明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第3期99-104,共6页
针对Boost变换器存在多种干扰和电子元件具有非整数阶特性的问题,提出了一种分数阶PID(fractional order PID,FOPID)电压外环-分数阶滑模控制器(fractional order sliding mode control,FOSMC)电流内环双闭环控制系统。首先,利用Oustal... 针对Boost变换器存在多种干扰和电子元件具有非整数阶特性的问题,提出了一种分数阶PID(fractional order PID,FOPID)电压外环-分数阶滑模控制器(fractional order sliding mode control,FOSMC)电流内环双闭环控制系统。首先,利用Oustaloup算法对电感和电容进行7阶拟合,得到分数阶电路模型;其次,设计了微积分阶次可调的FOPID,并将其作为电压外环的控制器;然后,设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统状态、负载扰动和输入扰动进行估计;最后,基于ESO的估计值,用FOPID作为滑模面构建了FOSMC。结果表明,与其他控制算法相比,FOPID-FOSMC双闭环控制策略结合了电压外环的稳态调节能力和电流内环的快速响应能力,实现了对Boost变换器输出电压和电流的双重优化控制,具有更快的响应速度、更小的超调量、更短的恢复时间和更好的稳定性与鲁棒性。 展开更多
关键词 BOOST变换器 分数阶PID 分数阶滑模 扩张状态观测器 非线性控制 双闭环控制
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基于TVF-EMD与CYCBD的滚动轴承故障特征提取方法
7
作者 瞿红春 詹亦宏 +2 位作者 刘旭晖 段淦森 台合泽 《航空发动机》 北大核心 2026年第1期29-37,共9页
针对航空发动机转子系统中滚动轴承故障在低信噪比环境下特征提取困难的问题,提出了一种基于时变滤波经验模态分解(TVF-EMD)和最大2阶循环平稳盲解卷积(CYCBD)的故障特征提取方法。为减弱故障信号的非线性和非平稳性,采用白鲸优化算法(B... 针对航空发动机转子系统中滚动轴承故障在低信噪比环境下特征提取困难的问题,提出了一种基于时变滤波经验模态分解(TVF-EMD)和最大2阶循环平稳盲解卷积(CYCBD)的故障特征提取方法。为减弱故障信号的非线性和非平稳性,采用白鲸优化算法(BWO)对TVF-EMD的分解参数进行优化,通过包络谱峰值因子筛选出包含故障冲击特征的固有模态分量,并重构相关信号。设置CYCBD算法的滤波器长度和循环频率搜索范围,以包络谱谐波因子作为适应度函数,采用BWO选取最优参数组合,对重构信号进行解卷积运算,通过包络谱分析提取信号故障特征频率,使用故障仿真信号与轴承试验台数据集验证该方法的有效性。结果表明:该方法可提取仿真信号故障频率为120 Hz、轴承试验台故障频率为115.6 Hz,在噪声背景下提取轴承微弱故障特征,提高了轴承故障诊断准确性,通过结合TVF-EMD降噪技术与CYCBD方法,为滚动轴承故障诊断提供了一种新的有效方案。 展开更多
关键词 故障特征提取 滚动轴承 时变滤波经验模态分解 最大2阶循环平稳盲解卷积 故障诊断 航空发动机
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基于自适应全阶滑模观测器的PMSM无传感器控制
8
作者 宋建国 胡玉博 +1 位作者 曹伟杰 鲁肇文 《电机与控制应用》 2026年第3期226-235,共10页
【目的】在永磁同步电机无传感器控制系统中,传统全阶滑模观测器(FOSMO)采用固定滑模增益,无法同时兼顾系统在宽速域内的动态响应速度与稳态性能,导致电机在低速运行时产生严重的系统抖振,从而降低了转子位置及转速的观测精度。【方法... 【目的】在永磁同步电机无传感器控制系统中,传统全阶滑模观测器(FOSMO)采用固定滑模增益,无法同时兼顾系统在宽速域内的动态响应速度与稳态性能,导致电机在低速运行时产生严重的系统抖振,从而降低了转子位置及转速的观测精度。【方法】为了解决上述矛盾,本文提出一种基于电流误差与估计转速的自适应FOSMO,根据系统实时运行状态动态调节滑模增益,实现不同工况下增益的平滑调节,从而增强系统动态性能与稳态精度。此外,为进一步抑制高频开关带来的抖振现象,引入连续平滑的tanh函数替代传统的sign函数。同时,利用李雅普诺夫稳定性理论对改进后的观测器进行数学推导,证明了观测器的收敛性。【结果】通过仿真和试验对所提自适应FOSMO的观测性能进行验证。结果表明,与传统FOSMO相比,本文所提自适应FOSMO在低速域的扩展反电动势波形与转速波形的抖振得到明显抑制,转子位置估计误差显著降低,观测精度更高。【结论】在所提自适应FOSMO下,系统抖振得到显著抑制,系统整体稳定性得到提升,且自适应FOSMO的适用速域更宽。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应全阶滑模观测器 系统抖振 tanh函数
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基于分数阶滑模的四旋翼无人机抗风扰控制
9
作者 王海龙 梁杰 宴聪 《广东工业大学学报》 2026年第1期79-86,共8页
针对四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中遇到的风场扰动问题,本文构建风场数学模型并整合于无人机动力学模型中,设计了一种双闭环分数阶滑模控制(Fractional Order Sliding Mode Control,FOSMC)算法。该算法通过在滑模面和趋近律中引入分数... 针对四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中遇到的风场扰动问题,本文构建风场数学模型并整合于无人机动力学模型中,设计了一种双闭环分数阶滑模控制(Fractional Order Sliding Mode Control,FOSMC)算法。该算法通过在滑模面和趋近律中引入分数阶微分算子,有效提升了系统的控制灵活性和鲁棒性。同时,配套应用非线性扰动观测器进行风扰动自适应补偿,并借助智能优化算法实现控制参数自动整定。仿真结果表明,与传统滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)和PID算法相比,本文所提出的算法在风扰动环境下具有更优异的鲁棒性和跟踪性能,验证了所提算法在复杂风场环境中的优越性。 展开更多
关键词 四旋翼 风场扰动 轨迹跟踪 分数阶滑模控制 粒子群优化算法
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LiTaO_(3)/SiO_(2)/Poly-Si/Si衬底SAW谐振器高阶模态抑制
10
作者 周增毅 帅垚 +3 位作者 吴传贵 彭斌 潘忻强 张万里 《压电与声光》 北大核心 2026年第1期6-11,共6页
通过优化Si的晶体取向,将Si相对于LiTaO_(3)单晶薄膜进行面内旋转,可抑制LiTaO_(3)/SiO_(2)/poly-Si/Si(LTOI)衬底SAW谐振器中高阶模态。通过(110)Si、(100)Si、(111)Si体波声速曲线与主模声速Vmain、高阶模态声速V_(p-h)的对比分析,可... 通过优化Si的晶体取向,将Si相对于LiTaO_(3)单晶薄膜进行面内旋转,可抑制LiTaO_(3)/SiO_(2)/poly-Si/Si(LTOI)衬底SAW谐振器中高阶模态。通过(110)Si、(100)Si、(111)Si体波声速曲线与主模声速Vmain、高阶模态声速V_(p-h)的对比分析,可知当(110)Si面内旋转角度a110=90°/160°/270°/340°时,Si衬底水平剪切体声波声速V_(SH)和垂直剪切体声波声速V_(SV)同时达到较小的值,高阶模态杂波声速V_(p-h)>V_(SH),V_(p-h)>V_(SV),高阶模态杂波的能量辐射到Si衬底中发生泄露,从而达到抑制高阶模态的目的。仿真和流片实验表明,对于使用逆时针旋转270°的(110)Si的LTOI衬底SAW谐振器,其仿真、流片实验的阻抗曲线均未观察到高阶模态杂散响应。 展开更多
关键词 高阶模态抑制 声表面波谐振器 声表面波(SAW) LTOI Si的晶体取向
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基于POD/DMD的液力透平尾涡逆射流非定常解耦
11
作者 王晓晖 马克浩 +1 位作者 苗森春 杨军虎 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期121-126,134,共7页
液力透平尾流场存在与叶轮旋向相反的大尺度螺旋涡,涡核中心发现沿轴向的逆流现象,对装置的效率和运行稳定性有影响.结合本征正交分解(POD)和动态模态分解(DMD)两种降阶模型在流场解耦的不同优势,对逆射流的流动特征及演化规律进行分析... 液力透平尾流场存在与叶轮旋向相反的大尺度螺旋涡,涡核中心发现沿轴向的逆流现象,对装置的效率和运行稳定性有影响.结合本征正交分解(POD)和动态模态分解(DMD)两种降阶模型在流场解耦的不同优势,对逆射流的流动特征及演化规律进行分析.研究结果表明:逆射流在叶轮的动静干涉和大尺度尾涡破碎的作用下发生周期性振动,并在演化过程中引起尾流场大尺度涡运动和流动分离;POD方法和DMD方法的低阶模态反映出由旋转叶轮和尾水管之间动静干涉的流动结构特征,主导频率接近叶轮转频;高阶模态则反映出逆射流下游小尺度离散涡团破碎-融合-衰减过程的流动特征,模态频率接近叶轮转频的整数倍. 展开更多
关键词 液力透平 逆射流 降阶模型 本征正交分解 动态模态分解
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基于SAF-SMC的风电机组容错控制策略研究
12
作者 刘志勇 宋子秋 +2 位作者 陈远野 秦世耀 房方 《可再生能源》 北大核心 2026年第2期247-254,共8页
针对风电机组运行中不确定性和执行器故障影响机组稳定运行的问题。文章提出了一种基于输出反馈的切换自适应滑模控制策略。首先,基于风电机组非线性模型,推导了考虑平均驻留时间的线性切换模型,并为各子系统设计滑模面,构建了观测补偿... 针对风电机组运行中不确定性和执行器故障影响机组稳定运行的问题。文章提出了一种基于输出反馈的切换自适应滑模控制策略。首先,基于风电机组非线性模型,推导了考虑平均驻留时间的线性切换模型,并为各子系统设计滑模面,构建了观测补偿器和自适应律以补偿测量误差、扰动和故障对控制输出造成的影响;其次,利用间隙度量理论进行降阶优化,保证控制算法能够实时运行;最后,以NREL 5 MW风电机组作为仿真试验对象,利用OpenFAST和MATLAB/Simulink平台对所提控制策略在执行器健康和故障情况下分别进行实时数字仿真。仿真结果验证了所提控制策略的有效性和高容错性。 展开更多
关键词 风电机组 自适应滑模控制 线性切换 降阶优化
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基于固定时间二阶滑模的ROV轨迹跟踪研究
13
作者 董煜 武建国 +2 位作者 王晓鸣 梁胜国 刘星辰 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第6期90-99,共10页
针对遥控水下机器人(ROV)在复杂海洋环境中面临的模型不确定性、强耦合特性及外界干扰问题,本研究提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FESO)与二阶固定时间自适应多变量超螺旋滑模控制(SFAMSTSMC)的轨迹跟踪控制方法。通过设计FESO对... 针对遥控水下机器人(ROV)在复杂海洋环境中面临的模型不确定性、强耦合特性及外界干扰问题,本研究提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FESO)与二阶固定时间自适应多变量超螺旋滑模控制(SFAMSTSMC)的轨迹跟踪控制方法。通过设计FESO对系统集总扰动进行精确估计并实现前馈补偿,结合改进的自适应多变量超螺旋算法动态调整控制增益,在保证系统固定时间收敛性能的同时有效抑制控制抖振。基于Lyapunov稳定性理论,严格证明了闭环系统所有信号在固定时间内有界且轨迹跟踪误差能够收敛至零。仿真实验结果表眀,与传统PID控制和现有二阶滑模控制方法相比,所提出的FESO-SFAMSTSMC控制策略在控制精度、收敛速度和鲁棒性方面均表现出显著优势,同时有效避免了控制输入的抖振现象,为ROV在复杂海洋环境中的高精度轨迹跟踪控制提供了有效的解决方案,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 ROV 固定时间控制 高阶滑模控制 超螺旋算法 轨迹跟踪
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饱和土热-水-力多场耦合动力响应分析
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作者 马建军 范庆丰 +1 位作者 刘丰军 郭颖 《振动与冲击》 北大核心 2026年第7期39-49,共11页
地下水、地应力与温度等的多物理场耦合作用对于地基工程的稳定性与安全性具有重要影响。为更好地揭示二维饱和土体在热-水-力耦合作用下的动态响应机制,基于Youssef型分数阶广义热弹性理论并结合达西定律,研究了二维饱和土体在表面受... 地下水、地应力与温度等的多物理场耦合作用对于地基工程的稳定性与安全性具有重要影响。为更好地揭示二维饱和土体在热-水-力耦合作用下的动态响应机制,基于Youssef型分数阶广义热弹性理论并结合达西定律,研究了二维饱和土体在表面受到机械荷载或热源作用下的热-水-力耦合动态响应。采用正则模态法得到了各无量纲量的解析式,系统探讨了不同边界条件下荷载频率、分数阶系数、孔隙率和渗透系数变化对无量纲超孔隙水压力、温度、竖向位移及竖向应力分布的影响规律。研究结果表明,在不同边界条件下,荷载频率对所有无量纲量均存在显著影响。分数阶系数和渗透系数在机械荷载作用时对无量纲竖向应力影响较小,在热荷载作用时对无量纲竖向位移无明显影响。各物理量的动态响应受不同边界条件的影响显著。研究结果对地基工程、核废料处置等的设计和施工提供了理论依据,具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 Youssef分数阶广义热弹性理论 达西定律 正则模态法 多孔介质 热-水-力耦合
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基于线模反行波一阶差分的多端柔性直流线路单端方向保护 被引量:1
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作者 邢超 王朋林 +4 位作者 赵四洪 陈仕龙 周前华 欧阳聂庆 毕贵红 《电网技术》 北大核心 2026年第1期401-410,I0178-I0180,共13页
多端柔性直流输电工程中出现T型接线,会使T区左右两侧故障难以区分,需研究多端柔性直流输电线路的保护方案。该文提出一种基于线模反行波一阶差分的多端柔性直流输电线路保护方案,首先,通过分析线路Line1、线路Line2、T区区内故障的线... 多端柔性直流输电工程中出现T型接线,会使T区左右两侧故障难以区分,需研究多端柔性直流输电线路的保护方案。该文提出一种基于线模反行波一阶差分的多端柔性直流输电线路保护方案,首先,通过分析线路Line1、线路Line2、T区区内故障的线模反行波波形传播特征,推导了不同位置故障的线模反行波波形公式,揭示了不同位置故障经过保护装置的线模反行波不同的变化趋势;其次,采用一阶差分来表征线模反行波的变化特征,使用规定时间内两个保护装置的线模反行波一阶差分和的正负来判断T区左侧故障、T区右侧故障和T区区内故障,使用一阶差分绝对值和来判别线路Line1整流侧区内外故障和线路Line2逆变侧区内外故障,使用正负极电压幅值比进行选极。最后,通过仿真表明,方案可以使用线模反行波的一阶差分和作为方向判据来故障区域,可以使用线模反行波的一阶差分绝对值和判别区内外故障。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 线模反行波 波形特征 一阶差分和 线路保护
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考虑电感不对称的LFSPM电动机无位置传感器控制与分析
16
作者 杜怿 孙可 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期64-70,共7页
针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的... 针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的改进型锁相环(phase-locked loop,PLL).首先,建立考虑电感不对称的LFSPM电动机数学模型,基于静止坐标系设计滑模观测器,分析得出电感不对称会使扩展反电动势含正负序分量,导致PLL位置误差出现交流分量且无法被常规PI控制器抑制,并从理论上解释改进PLL抑制位置误差交流分量的原理;其次,基于MATLAB/Simulink搭建了LFSPM电动机无位置传感器控制系统仿真模型,对采用常规和改进型PLL无位置传感器控制效果进行讨论;最后,搭建试验平台并对提出的控制策略进行测试.结果表明:相比于常规无位置控制方法,所提出的基于二阶陷波器的改进型PLL方案可有效提升LFSPM电动机无位置传感器控制精度,将速度误差减小了35.71%,位置误差减小了44.46%,推力脉动减小了12%. 展开更多
关键词 直线磁通切换永磁电动机 无传感器控制 电感不对称 二阶陷波器 滑模观测器 纵向端部效应 锁相环 正负序分量
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基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制
17
作者 郑后强 康升征 +1 位作者 王浩文 李涛 《光学精密工程》 北大核心 2026年第2期218-230,共13页
为了实现压电定位台的高精度跟踪控制,针对迟滞、模型不确定以及负载扰动等非线性因素对压电定位台运动精度的影响,设计了一种分数阶终端滑模自抗扰控制器,以实现系统高精度跟踪控制性能。首先,将分数阶理论、终端滑模理论和自抗扰理论... 为了实现压电定位台的高精度跟踪控制,针对迟滞、模型不确定以及负载扰动等非线性因素对压电定位台运动精度的影响,设计了一种分数阶终端滑模自抗扰控制器,以实现系统高精度跟踪控制性能。首先,将分数阶理论、终端滑模理论和自抗扰理论相结合,实现系统状态跟踪误差在有限时间内收敛。然后,基于改进的fal非线性函数设计了一种新型连续可导的趋近律以进一步减少抖振。最后,在压电定位台上进行了轨迹跟踪对比实验,实验结果表明,对于幅值为10μm的正弦期望轨迹且负载重量为200 g时,所设计的控制器均方根误差为0.0246μm,相较于PID、整数阶终端滑模和神经网络整数阶终端滑模三种控制方法的均方根误差精度分别提高76.66%,48.00%和43.32%,在40 Hz参考指令信号下分数阶终端滑模自抗扰控制器将压电定位台的均方根误差降低到了0.1869μm,并在不同负载下均具有良好的跟踪性能,削弱了抖振现象,同时对模型不确定性以及负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 压电定位台 分数阶 滑模控制 fal函数 扩张状态观测器
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光纤中高阶LP模式的激励及光捕获应用
18
作者 汪凯伟 王婉玲 +2 位作者 李承高 张波 刘子龙 《激光技术》 北大核心 2026年第1期37-41,共5页
为了丰富单光纤光镊的光操控能力,采用空间光调制器激励技术,灵活且动态地生成高阶线偏振(LP)模式,并应用到光捕获中。对光纤中LP模式的光场、相位和偏振分布进行了理论分析,搭建光路开展实验验证,所激励的模式稳定且纯净度高,LP_(01)、... 为了丰富单光纤光镊的光操控能力,采用空间光调制器激励技术,灵活且动态地生成高阶线偏振(LP)模式,并应用到光捕获中。对光纤中LP模式的光场、相位和偏振分布进行了理论分析,搭建光路开展实验验证,所激励的模式稳定且纯净度高,LP_(01)、LP_(11)和LP_(21)模式平均耦合效率分别为94%、41%和30%;在此基础上,通过研磨锥型光纤探针进行了光捕获实验。结果表明,LP_(21)模式最大捕获效率为3.6 pN/W,高阶LP模式可以很好地捕获和操控二氧化硅粒子。该研究的激励手段简便且高效,有望为单光纤光镊赋予更为多元、强大的光捕获效能。 展开更多
关键词 光纤光学 高阶线偏振模式 空间光调制器 光纤探针 光捕获
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节气门离散二阶变增益滑模控制及实验分析
19
作者 林荣嘉 龙云 +2 位作者 姚崇 宋恩哲 柯赟 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第3期652-660,共9页
针对电子节气门的非线性和扰动导致控制精度低的问题,本文提出了一种新型的离散高阶滑模控制器.首先,采用欧拉离散方法建立电子节气门离散模型,基于离散时间高阶滑动模态理论,提出一种多步长递推到达率,为兼顾收敛速度和稳态精度,采用... 针对电子节气门的非线性和扰动导致控制精度低的问题,本文提出了一种新型的离散高阶滑模控制器.首先,采用欧拉离散方法建立电子节气门离散模型,基于离散时间高阶滑动模态理论,提出一种多步长递推到达率,为兼顾收敛速度和稳态精度,采用非线性切换增益代替传统固定增益,使稳态切换增益能维持最小水平;同时,基于延迟步长的扰动估计方法,对系统未知扰动进行估计,使滑动变量满足采样步长的高阶精度,并结合所提出的到达率设计离散快速终端高阶滑模控制器;然后,理论分析了闭环系统的稳定性,求解了系统滑动变量和跟踪误差的稳态精度;最后,设计两种实验测试方案,将所提出控制器与自抗扰控制器及常见的两种离散滑模控制器进行实验对比,实验结果表明所提出的控制器在干扰抑制、连续性和跟踪精度都有更好的表现. 展开更多
关键词 离散滑模控制 电子节气门 高阶滑模控制 多步长递推 非线性切换增益 干扰抑制
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基于RBF神经网络的二阶不确定系统自适应滑模控制
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作者 马强 张杨 杨珂 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期156-164,共9页
针对二阶不确定系统,特别是模型未知且伴随动力学扰动的复杂情况,以提升控制效能为目标展开研究。以板球系统为实验对象,提出了一种新颖的控制策略。采用RBF神经网络(RBF1)预测系统关键参数,并通过自适应算法动态调整其内部参数以确保... 针对二阶不确定系统,特别是模型未知且伴随动力学扰动的复杂情况,以提升控制效能为目标展开研究。以板球系统为实验对象,提出了一种新颖的控制策略。采用RBF神经网络(RBF1)预测系统关键参数,并通过自适应算法动态调整其内部参数以确保预测精度;基于预测模型设计了一种基于积分滑模面的滑模控制器,利用积分滑模面的特性使系统状态直接进入滑动模态,提高了系统的鲁棒性和响应速度。为进一步优化控制性能,创新性地引入第2个RBF神经网络(RBF2)来动态调整滑模控制器参数,通过梯度下降法实现参数的整定,增强了控制策略的灵活性和适应性。仿真实验表明,该控制策略在板球系统轨迹跟踪中表现优异,能够有效应对系统不确定性和扰动,展现了良好的控制性能和实际应用前景。 展开更多
关键词 二阶系统 滑模控制 RBF神经网络 梯度下降法 板球控制系统
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