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Mode-Field-Diameter and the Coupling Loss between Inner and Outer Segment of Photoreceptors 被引量:1
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作者 Anhui Liang Leiting Hu Zhimin Liang 《Optics and Photonics Journal》 2015年第4期151-160,共10页
The characteristics of optical waveguide of human photoreceptors play important roles in vision. The mode-field-diameter (MFD) is a very important parameter of a single-mode waveguide, and it is related to many import... The characteristics of optical waveguide of human photoreceptors play important roles in vision. The mode-field-diameter (MFD) is a very important parameter of a single-mode waveguide, and it is related to many important optical characteristics of a single-mode waveguide. Here we show that MFDs of outer segments of human foveal cones are close to the minimum values at their geometric diameter for outer segments of foveal cones. Small MFD of outer segment is important for eyes to have high spatial resolution and low interaction between neighboring cones. We propose that the ellipsoids of foveal cones act as spot size converters to reduce the coupling losses between myoids and outer segments. 展开更多
关键词 PHOTORECEPTOR mode-field-Diameter Spot Size Converter Coupling
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Mode-field half-widths of Gaussian approximation for the fundamental mode of two kinds of optical waveguides
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作者 李连煌 郭福源 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期2398-2403,共6页
This paper analyzes the characteristic of matching efficiency between the fundamental mode of two kinds of optical waveguides and its Gaussian approximate field.Then, it presents a new method where the mode-field half... This paper analyzes the characteristic of matching efficiency between the fundamental mode of two kinds of optical waveguides and its Gaussian approximate field.Then, it presents a new method where the mode-field half-width of Caussian approximation for the fundamental mode should be defined according to the maximal matching efficiency method. The relationship between the mode-field half-width of the Gaussian approximate field obtained from the maximal matching efficiency and normalized frequency is studied; furthermore, two formulas of mode-field half-widths as a function of normalized frequency are proposed. 展开更多
关键词 mode-field half-width Gaussian approximation normalized frequency optical waveguide
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真空气淬冷却模式对流场与温度场的影响
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作者 白鹭 张小娟 +3 位作者 周钟平 王婧 何敏 向超 《金属热处理》 北大核心 2026年第2期313-318,共6页
采用温度曲线实测与热处理仿真相结合的方式,建立了大长径比薄壁燃烧室壳体多发件炉条件下真空气淬过程中炉内温度场、流场仿真分析模型。为减小壳体淬火畸变,采用改变设备出风口组合方式的方法,改善淬火过程充气及内循环阶段的流场及... 采用温度曲线实测与热处理仿真相结合的方式,建立了大长径比薄壁燃烧室壳体多发件炉条件下真空气淬过程中炉内温度场、流场仿真分析模型。为减小壳体淬火畸变,采用改变设备出风口组合方式的方法,改善淬火过程充气及内循环阶段的流场及温度场分布。结果表明,原始4风口装炉3个壳体条件下,由于设备本身结构特点,燃烧室壳体存在阴阳面差异及炉内上下区域差异,各位置壳体的冷却速度整体呈现为阳面上>阳面下>阴面上>阴面下。冷却模式调整后,3风口模型和原始模型效果相近,对流场、温度场影响效果甚微,而1风口模型影响较大,可提升壳体背风面的冷却速度18%以上,温差降低31.5%以上,提高了壳体的温度均匀性。经产品应用验证畸变程度减小22.2%,力学性能均满足设计指标要求,该改进措施对燃烧室壳体的力学性能基本没有影响。 展开更多
关键词 真空气淬 冷却模式 流场 温度场 淬火畸变
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托卡马克等离子体中电磁测地声模的回旋动理学分析
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作者 陈哲 任海骏 王灏 《物理学报》 北大核心 2026年第4期294-303,共10页
托卡马克等离子体中的测地声模(geodesic acoustic mode,GAM)及其伴随的电磁场扰动在湍流调控与约束改善中发挥着重要作用.然而,现有的动理学理论与磁流体力学(magnetohydrodynamics,MHD)在描述GAM扰动磁场的三维结构上存在一个显著差异... 托卡马克等离子体中的测地声模(geodesic acoustic mode,GAM)及其伴随的电磁场扰动在湍流调控与约束改善中发挥着重要作用.然而,现有的动理学理论与磁流体力学(magnetohydrodynamics,MHD)在描述GAM扰动磁场的三维结构上存在一个显著差异,即动理学描述通常采用平行磁矢势近似,而无法自洽给出GAM的径向与环向磁场扰动.为弥合理论上的这一差异,本文在线性电磁回旋动理学框架下,摒弃了传统的平行磁矢势近似,保留完整的扰动磁矢势,并结合准中性条件及安培定律,自洽地推导了GAM的电磁扰动特性.推导结果首次在动理学层面自洽给出了GAM磁场扰动在径向、极向与平行(环向)方向上的完整三维结构:径向与极向磁场扰动呈现m=2(m是极向波数)的驻波形式,而平行磁场扰动则呈现m=1的结构.该结果在定性上与理想MHD理论的预测高度一致,从而弥合了长期以来两种理论在电磁GAM描述上的分歧.此外,动理学模型能够清晰区分电子与离子的贡献,进一步分析表明:离子热压对径向和极向磁场扰动的作用更为显著,而电子热压在平行磁场扰动中的贡献相对更大.这展现了动理学效应对GAM电磁特性的细致修正,为相关实验诊断与数值模拟研究提供了更加精确的理论依据. 展开更多
关键词 回旋动理学 电磁测地声模 磁场扰动
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基于北斗卫星导航系统的KMCORS坐标时间序列分析与三维速度场构建
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作者 查文倩 陈国平 +2 位作者 李旺 徐东方 魏保峰 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期113-121,共9页
随着北斗卫星导航系统(BDS)全球组网的完成,其区域服务性能得到显著提升,为基于BDS的区域连续运行参考站(CORS)大地测量应用提供了重要机遇。本文以昆明市及周边地区31个昆明市卫星定位综合服务系统(KMCORS)基准站2022—2024年的观测数... 随着北斗卫星导航系统(BDS)全球组网的完成,其区域服务性能得到显著提升,为基于BDS的区域连续运行参考站(CORS)大地测量应用提供了重要机遇。本文以昆明市及周边地区31个昆明市卫星定位综合服务系统(KMCORS)基准站2022—2024年的观测数据为基础,采用GAMIT/GLOBK软件进行BDS和GPS双系统的基线解算与坐标平差处理,通过对坐标时间序列分析重构,构建了高精度的三维速度场模型。结果表明:①在北(N)和东(E)方向上,BDS和GPS定位精度相当,但在垂直(U)方向上,BDS略逊于GPS;②根据皮尔逊相关系数值得出,BDS站点间表现出更强的空间相关性特征,主成分分析空间滤波方法能够显著提升BDS和GPS坐标时间序列精度;③共模误差改正后,BDS和GPS速度估值趋于一致,平均速率为14.92 mm/a(N)、32.87 mm/a(E)、8.05 mm/a(U)和15.23 mm/a(N)、32.62 mm/a(E)、4.96 mm/a(U)。研究证明,KMCORS的BDS定位精度与GPS持平,可有效应用于城市坐标框架维护和地壳形变监测等领域。 展开更多
关键词 BDS KMCORS 坐标时间序列 共模误差 三维速度场
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基于分数阶滑模的四旋翼无人机抗风扰控制
6
作者 王海龙 梁杰 宴聪 《广东工业大学学报》 2026年第1期79-86,共8页
针对四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中遇到的风场扰动问题,本文构建风场数学模型并整合于无人机动力学模型中,设计了一种双闭环分数阶滑模控制(Fractional Order Sliding Mode Control,FOSMC)算法。该算法通过在滑模面和趋近律中引入分数... 针对四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中遇到的风场扰动问题,本文构建风场数学模型并整合于无人机动力学模型中,设计了一种双闭环分数阶滑模控制(Fractional Order Sliding Mode Control,FOSMC)算法。该算法通过在滑模面和趋近律中引入分数阶微分算子,有效提升了系统的控制灵活性和鲁棒性。同时,配套应用非线性扰动观测器进行风扰动自适应补偿,并借助智能优化算法实现控制参数自动整定。仿真结果表明,与传统滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)和PID算法相比,本文所提出的算法在风扰动环境下具有更优异的鲁棒性和跟踪性能,验证了所提算法在复杂风场环境中的优越性。 展开更多
关键词 四旋翼 风场扰动 轨迹跟踪 分数阶滑模控制 粒子群优化算法
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基于电磁调控的薄膜型声学超材料主动隔声特性研究
7
作者 赵跃超 杨毅 +2 位作者 韩康 王成 桂鑫源 《机械设计与制造工程》 2026年第1期124-128,共5页
以一种由磁场控制的薄膜型声学超材料为研究对象,采用有限元方法对其在磁场作用下的隔声性能、声传递损失曲线中峰值与谷值的形成机理进行了仿真分析。结果表明:通过改变作用于薄膜型声学超材料中质量块的磁场强度,可实现其声传递损失... 以一种由磁场控制的薄膜型声学超材料为研究对象,采用有限元方法对其在磁场作用下的隔声性能、声传递损失曲线中峰值与谷值的形成机理进行了仿真分析。结果表明:通过改变作用于薄膜型声学超材料中质量块的磁场强度,可实现其声传递损失峰值频率的定向移动;声传递损失曲线中的峰值与谷值取决于薄膜型声学超材料的模态振型。此外,磁场强度对薄膜型声学超材料等效参数的控制是其隔声特性改变的内因。该研究可为声学超材料在噪声控制方面的应用提供理论基础。 展开更多
关键词 薄膜型声学超材料 磁场强度 模态振型 调控机理
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低磁场高效率同轴双模相对论切伦科夫振荡器
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作者 周文刚 邓如金 +2 位作者 张鹏 李家文 张珂嘉 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第2期43-48,共6页
为了提高高功率微波源在低导引磁场下的效率,提出了一种低磁场高效率同轴双模相对论切伦科夫振荡器。该器件工作在同轴准TEM模式与同轴TM_(01)模式下,利用双模工作机制,实现了低磁场下(<0.4 T)的高效率输出。在粒子模拟中,导引磁场0.... 为了提高高功率微波源在低导引磁场下的效率,提出了一种低磁场高效率同轴双模相对论切伦科夫振荡器。该器件工作在同轴准TEM模式与同轴TM_(01)模式下,利用双模工作机制,实现了低磁场下(<0.4 T)的高效率输出。在粒子模拟中,导引磁场0.35 T时,器件实现了功率3 GW的微波输出、束-波转换效率40%。同时,针对实验中遇到的射频击穿现象,通过增加慢波结构周期数量来提高功率容量,并通过仿真和实验进行验证。最终实验中在0.37 T磁场下,输出微波功率2.85 GW,脉宽57 ns,转换效率34%。在低磁场下获得的实验结果为高功率微波系统小型化的发展提供了强力支撑。 展开更多
关键词 高功率微波 低磁场 高效率 相对论切伦科夫振荡器 双模工作
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基于POD方法的对转压气机叶顶非定常流场分析 被引量:1
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作者 王磊 高丽敏 +2 位作者 茅晓晨 郭彦超 俞一波 《航空动力学报》 北大核心 2025年第2期46-60,共15页
为深入研究对转压气机内的非定常流动特征及其流动机理,基于非定常数值模拟和本征正交分解(POD)方法开展了对转压气机近失速工况下的叶顶非定常流场分析。结果表明:上游转子(R1)叶顶非定常流场的主导频率为1BPF(叶片通过频率),其主导结... 为深入研究对转压气机内的非定常流动特征及其流动机理,基于非定常数值模拟和本征正交分解(POD)方法开展了对转压气机近失速工况下的叶顶非定常流场分析。结果表明:上游转子(R1)叶顶非定常流场的主导频率为1BPF(叶片通过频率),其主导结构主要是由下游势流的影响以及相邻叶片叶尖泄漏流及二次泄漏流冲击作用导致的,并且下游转子(R2)的势流作用对转子R1的非定常流动影响较大;在转子R2叶顶流场中,POD方法成功捕捉到了叶片前缘进口通道处由泄漏流溢流所导致的主要流动结构,其主导频率为0.8BPF,并且在转子R2非定常流场中起主导作用。同样转子R2受到两排转子干涉的影响,模态的主导频率为1BPF。此外,通过POD模态进行叶顶流场重构进一步反映出了对非定常流场起主导作用的流动结构。 展开更多
关键词 对转压气机 本征正交分解(POD)方法 非定常流场 POD模态 近失速流场
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少模光纤弯曲特性分析
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作者 王健健 汤锐 尚秋峰 《半导体光电》 北大核心 2025年第2期299-306,共8页
少模光纤作为实现模式分复用的关键技术,已成为提升光纤通信传输容量的研究热点。文章通过有限元建模方法,分析研究了普通阶跃少模光纤、环芯少模光纤以及椭圆型环芯少模光纤的弯曲半径、纤芯半径对其弯曲特性的影响。通过对比分析有效... 少模光纤作为实现模式分复用的关键技术,已成为提升光纤通信传输容量的研究热点。文章通过有限元建模方法,分析研究了普通阶跃少模光纤、环芯少模光纤以及椭圆型环芯少模光纤的弯曲半径、纤芯半径对其弯曲特性的影响。通过对比分析有效折射率、弯曲损耗以及有效模场面积三个性能指标,得出结论:弯曲对于三种少模光纤各阶模式的有效折射率影响较小;随着弯曲半径的增大,少模光纤的弯曲损耗呈下降趋势,而有效模场面积呈增加趋势;环芯少模光纤由于其特殊的纤芯结构,表现出更高的折射率差,椭圆型环芯少模光纤各模式间的重叠最小。本研究不仅为对少模光纤的结构设计及优化提供参考,还为进一步探究少模光纤在高质量的信号传输中的应用奠定理论基础。 展开更多
关键词 模分复用 少模光纤 有效折射率 弯曲损耗 模场面积
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振动条件下钻井液离心机分离特性分析
11
作者 刘洪斌 吴俊 +3 位作者 罗秋杨 杨开胜 何涛 夏南 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第5期494-500,共7页
钻井液离心机振动研究中,缺乏对非牛顿流体振动流场的分析.因此,利用四参数流体描述钻井液在离心机内的流动特性,建立离心机流体域模型,通过流固耦合、模态、谐响应分析,得到不同频率下振幅,结合数值模拟动网格技术,得到振动加载下的速... 钻井液离心机振动研究中,缺乏对非牛顿流体振动流场的分析.因此,利用四参数流体描述钻井液在离心机内的流动特性,建立离心机流体域模型,通过流固耦合、模态、谐响应分析,得到不同频率下振幅,结合数值模拟动网格技术,得到振动加载下的速度场和压力场分布规律.研究结果表明:离心机内3种流体介质的周向速度分布规律相似,但在同一轴向位置四参数流体的周向速度低于幂律流体和水,振动加载的周向速度低于稳态的周向速度,在转鼓锥段,振动加载的轴向速度和压力高于稳态的轴向速度和压力,83 Hz振动的轴向速度和压力高于138 Hz振动的轴向速度和压力,83 Hz振动的周向速度低于138 Hz振动的周向速度,不利于固液分离,振动情况下分离效果较差.所得结论对离心机振动研究具有一定指导意义. 展开更多
关键词 离心机 四参数流变模式 流场特性 振动特性 数值模拟
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结构声源浅海辐射声场计算及特性研究
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作者 王佳 张揽月 +2 位作者 胡博 吴迪 胡雪茹 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期119-128,共10页
针对浅海环境影响噪声测量准确性的问题,本文开展水下航行器类结构声源在浅海环境下辐射声场计算及特性研究。基于联合有限元等效源法与声传播模型相结合的方法建立结构声源在浅海环境下辐射声场计算模型,对该模型进行改进以提升计算效... 针对浅海环境影响噪声测量准确性的问题,本文开展水下航行器类结构声源在浅海环境下辐射声场计算及特性研究。基于联合有限元等效源法与声传播模型相结合的方法建立结构声源在浅海环境下辐射声场计算模型,对该模型进行改进以提升计算效率,并对其有效性进行验证。分析声源频率、海水深度、潜深及声速剖面等因素对结构声源与点源辐射声场的影响。结果表明:在近距离处,结构声源的辐射声场与点源相比更为复杂,但随着距离的增加,二者有一定的相似性。声源在高频段的辐射声场相较低频段更为复杂。随着声源与界面距离的增加,在近距离处的声场分布接近于自由场中的声场分布。声速剖面在近距离处对声场影响较小,但随着距离的增加,影响逐渐增大。 展开更多
关键词 波导 结构 有限元法 等效源法 射线声学 简正波 声场特性 声传播
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电磁场量子化理论的工科教学与探讨
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作者 王智勇 汪相如 吴双红 《大学物理》 2025年第9期28-31,73,共5页
一些工科领域的学生需要在一定程度上熟悉电磁场的量子化理论,但这些工科学生往往不具备学习正统电磁场量子化理论的数理基础,例如不具备四维时空张量等知识.本文介绍一种适合于给工科学生(包括本科生和硕士生)讲授的电磁场量子化理论模... 一些工科领域的学生需要在一定程度上熟悉电磁场的量子化理论,但这些工科学生往往不具备学习正统电磁场量子化理论的数理基础,例如不具备四维时空张量等知识.本文介绍一种适合于给工科学生(包括本科生和硕士生)讲授的电磁场量子化理论模型,该模型不从电磁场的一般解出发,而是从真空中的无源场出发,可以跳过关于规范条件和Gupta-Bleuler方法的讨论.这种简化版的电磁场量子化理论,在不损失核心内容的前提下,无需涉及与静态电磁场相关的纵光子和标光子等不具备可观测意义的物理对象,对于只需关注辐射场(实的横光子)和真空态的工科学生而言是足够的. 展开更多
关键词 电磁场 量子化 激光 谐振腔
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基于改进VMD及ConvNeXt的小电流接地系统单相接地故障选线方法 被引量:2
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作者 张浩 张大海 +2 位作者 刘乃毓 吴奎忠 侍哲 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期730-741,I0021,共13页
对于小电流接地系统的单相接地故障选线,传统方法普遍采用基于一维信号的选线模型,存在选线准确率低、抗噪性弱等问题。为此提出一种改进的变分模态分解及Conv Ne Xt的小电流接地系统单相接地故障选线方法。首先引入蚁狮算法优化变分模... 对于小电流接地系统的单相接地故障选线,传统方法普遍采用基于一维信号的选线模型,存在选线准确率低、抗噪性弱等问题。为此提出一种改进的变分模态分解及Conv Ne Xt的小电流接地系统单相接地故障选线方法。首先引入蚁狮算法优化变分模态分解算法,通过蚁狮算法自动寻优选取合适的分解次数和惩罚因子,计算分解得到的各分量的分布熵,将其中的噪声分量筛选去除,将其余有效分量进行线性重构得到降噪后的零序电流信号;其次,将经过降噪处理后的一维零序电流信号经格拉姆角场转换为二维图像,制备故障选线数据集;然后,引入预训练的ConvNeXt模型,根据该研究数据模型特征,在其已有权重基础上对模型参数进行对应微调,从而提高模型精度并形成最终的选线模型;最后引入绝对平均误差、均方根误差作为评价指标验证所提降噪算法有效性。分别在加入噪声与否的前提下,将所提模型与3种选线模型相比较。实验结果表明该模型的准确率最高、抗噪性方面更好,其中该研究算法准确率达到了99.82%并且在不同噪声条件下都能维持91%以上的准确率,高于其他选线模型,克服了传统故障选线方法准确率低、抗噪性差的问题。 展开更多
关键词 故障选线 蚁狮优化算法 变分模态分解 分布熵 格拉姆角场 Conv Ne Xt
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煤炭开采地球关键带响应及减损开采技术体系 被引量:6
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作者 王双明 孙强 +6 位作者 耿济世 袁士豪 贾海梁 王生全 张卫强 胡建军 李得路 《中国地质》 北大核心 2025年第1期1-21,共21页
【研究目的】破解能源安全兜底保障和生态环境保护的矛盾是当前生态脆弱区煤炭资源开发面临重大难题。煤炭资源大规模、高强度的开采在引起地质条件快速变化的同时,也影响着矿区地球关键带结构和功能。地球关键带是指从地下水底部或者土... 【研究目的】破解能源安全兜底保障和生态环境保护的矛盾是当前生态脆弱区煤炭资源开发面临重大难题。煤炭资源大规模、高强度的开采在引起地质条件快速变化的同时,也影响着矿区地球关键带结构和功能。地球关键带是指从地下水底部或者土壤−岩石交界面一直向上延伸至植被冠层顶部的连续体域。【研究方法】围绕如何理解地球关键带运行与煤炭开发地质条件演化的关系,基于煤炭采动地质条件解析与关键带响应阐明了煤炭开采影响区地球关键带的响应模式、监控技术、预测方法和保障策略及减损工程。立足“煤炭资源开采地质条件演化与地球关键带保护”,从关键带对煤炭开发响应的科学内涵、科学问题、研究思路和保障方案四个方面,系统剖析了煤炭开发地球关键带减损保障的理论与技术。【研究结果】关键带对煤炭开采响应研究思路主线是“煤炭采前地质条件和关键带结构及要素→地质条件变化和关键带响应模式及演化状态判识→全时空主被动多源信息响应及动态监控→关键带结构−功能动态演化模型及智能预测评价→关键带减损地质保障策略及修复−重构一体化技术方法”。研究内容包括:(1)查明煤炭赋存的地质结构、水文地质、岩层组合、地应力等开采地质条件因素综合特征,揭示地球关键带和下部煤层、岩层及地下水的空间关系特征,进行对关键带多要素、多模态、多场景的精细表征,形成包括环境承载力指标体系、评价模型和承载力分区在内的快速查询、智能分析数字化平台;(2)解析开采影响下岩(土)层裂隙场与关键带水文循环的连通关系,揭示地质条件和关键带的协同演化机制,提出地球关键带对煤炭开发响应模式的判识方法;(3)研究开采因素下岩层结构、裂隙网络、渗流通道、应力−能量集中特征、物质循环、能量交换与多源信息场的时空演化关系,构建煤炭开发全生命周期下的地球关键带全时空信息响应映射模型;(4)构建煤炭开采全生命周期条件下地球关键带空−天−地−钻(孔)−井(下)的全空间、多方位的多源信息量融合监测体系,形成煤炭开采影响下地球关键带界面结构和运行过程要素监控分析系统,预测分析煤炭开发区地球关键带的结构变化、响应模式、运行过程和生态环境效应;(5)提出煤及煤系资源协同开发、矿井水综合利用、煤炭开发地下空间规模化利用等技术,建立基于多源信息的地质条件和关键带结构监控技术,实现“地质结构条件透明化、损害关键要素数字化、演化过程监控信息化、模型预测智能化、关键带保障技术精准化”。【结论】地球关键带地质保障涵盖地质条件、开采模式、监控系统、预测方法和减损技术等方面,追求煤炭安全开采与地质环境保护协调发展,破解资源开发与地质环境制约之间矛盾,完善生态脆弱区煤及煤系资源综合开发和地球关键带功能减损保护及修复重构的理论与技术,为建设资源节约型和环境友好型社会提供地质、力学、物理基础的科学依据,推动煤炭工程实践与安全理论深入发展。 展开更多
关键词 煤炭 地球关键带 开采地质条件 响应模式 多场信息 综合开发利用 矿产勘查工程
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数智时代高职院校现场工程师培养模式研究——以机电一体化技术专业为例 被引量:1
16
作者 杨俊伟 周文娟 《船舶职业教育》 2025年第6期42-45,共4页
高职教育作为培养技术技能型人才的主阵地,承担着为行业企业输送现场工程师的重任。针对当前职业院校机电类专业现场工程师培养过程中存在的通专融合度不够、双能互驱力不足、产教融合性不强等现实困境,构建基于“工学结合、产学一体、... 高职教育作为培养技术技能型人才的主阵地,承担着为行业企业输送现场工程师的重任。针对当前职业院校机电类专业现场工程师培养过程中存在的通专融合度不够、双能互驱力不足、产教融合性不强等现实困境,构建基于“工学结合、产学一体、匠师协同、双能支撑、德技并修”的“产教融合”型现场工程师人才培养模式,提出优化人才培养方案、构建数智课程体系、锻造实践教学基地、培育匠师协同队伍、深化校企共育机制等五个层面的纾解策略,推动机电类职业教育与产业需求双向耦合、同频共振。 展开更多
关键词 数智时代 机电一体化 现场工程师 人才培养模式
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永磁同步电机改进超螺旋滑模观测器矢量控制 被引量:2
17
作者 丁承君 王宇坤 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6774-6780,共7页
针对传统超螺旋滑模观测器精确性差、收敛速率慢以及抖振较高的问题,提出一种基于改进超螺旋算法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速观测技术。首先,采用一种分段指数型函数替代开关函数以消除因低通滤波器... 针对传统超螺旋滑模观测器精确性差、收敛速率慢以及抖振较高的问题,提出一种基于改进超螺旋算法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速观测技术。首先,采用一种分段指数型函数替代开关函数以消除因低通滤波器所产生的相位延迟问题,并设计自适应滑模增益以实现对不同速度情况下的稳定跟踪。然后,针对传统正交锁相环在电机转向改变时失效的问题,提出一种改进正交锁相环,使其输出与旋转方向无关,从而实现对正反转的正确跟踪。最后,由于所提改进正交锁相环具有错误收敛点,且该错误会导致转子估计位置与实际位置存在180°相位差,设计一种调整函数以解决该问题。仿真结果表明:相较于传统滑模观测器,所提出的改进方法响应速度更快,动态性能更好。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑模观测器 正交锁相环 矢量控制
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旋转共轴驱动永磁球型关节设计及扰动抑制
18
作者 张永顺 刘志军 +1 位作者 刘振虎 王莉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期102-112,共11页
针对当前永磁球型关节普遍存在电磁驱动结构复杂,耦合磁场建模困难,磁矩奇异性,抵抗外界扰动能力不足等问题,依据永磁体转子轴线始终趋于磁场旋转轴线的旋转定轴效应,研制了一种以内置全悬浮永磁体转子的万向随动机构为主体的永磁柔性... 针对当前永磁球型关节普遍存在电磁驱动结构复杂,耦合磁场建模困难,磁矩奇异性,抵抗外界扰动能力不足等问题,依据永磁体转子轴线始终趋于磁场旋转轴线的旋转定轴效应,研制了一种以内置全悬浮永磁体转子的万向随动机构为主体的永磁柔性直驱球型关节。球型关节的定子由两组鞍形线圈和一组亥姆线圈三轴正交嵌套而成。为解决磁矩控制变量冗余问题,采用磁场旋转轴线侧摆、俯仰角为独立控制变量的三相电流公式叠加空间万向旋转磁场,实现磁场内同步旋转永磁体转子侧摆、俯仰磁矩解耦和在空间万向磁场旋转轴线导引下的永磁球型关节侧摆、俯仰两自由度运动。进而,用Lyapunov函数证明系统稳定性,采用基于模糊算法优化的非奇异快速终端滑模控制方法抑制抖振和降低输出端轨迹误差。模拟结果验证了模糊优化滑模控制器的有效性。相比未模糊优化滑模控制方法,存在外界扰动时,优化模糊控制器通过切换增益进行自适应调整,能有效抑制系统控制输入产生的抖振,并提高轨迹跟踪速度,降低跟踪误差。仿真和试验表明,球型关节电磁结构简单,磁场解析建模便利,电流输入变量与磁矩输出变量一一对应,抗干扰能力和抖振抑制效果良好,实现了球型关节期望轨迹的快速跟踪,动态跟踪性能良好,改善了复杂环境的适应性。 展开更多
关键词 永磁柔性球型关节 旋转共轴效应 空间万向旋转磁场 滑模控制 轨迹跟踪
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基于改进势场和滑模理论的无人机编队避障控制
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作者 杨永刚 刘瑞祥 +1 位作者 翟彬彬 高志云 《飞行力学》 北大核心 2025年第4期54-61,共8页
针对无人机编队在避障时存在队形损失大与队形重构速度慢的问题,在分布式通信框架下提出一种编队和避障相结合的协同避障控制算法。首先根据领航跟随编队策略建立编队模型;然后增加编队协调力和辅助力改进传统人工势场,提高编队避障效... 针对无人机编队在避障时存在队形损失大与队形重构速度慢的问题,在分布式通信框架下提出一种编队和避障相结合的协同避障控制算法。首先根据领航跟随编队策略建立编队模型;然后增加编队协调力和辅助力改进传统人工势场,提高编队避障效率并解决编队陷入极小值的问题;进而基于改进势场和编队模型,提出领航者的轨迹控制算法和分布式滑模编队协同避障控制算法,使编队能够借助势场力暂时改变队形通过障碍物,快速完成队形的重构并顺利达到目标点;最后利用Lyapunov方法分析控制器的稳定性,并且通过仿真实验验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 人工势场 分布式滑模控制 避障
原文传递
高职院校化工专业现场工程师培养规格及模式研究
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作者 夏丰 刘绚艳 《化工管理》 2025年第11期62-65,共4页
针对当前职业教育中现场工程师培养的重要意义与现实困境,文章深入剖析了高职院校化工专业现场工程师的内涵、培养目标及规格。结合学校实践研究,详细阐述了校企双方在协同育人模式构建、标准开发与课程建设等方面的举措,以及在协同育... 针对当前职业教育中现场工程师培养的重要意义与现实困境,文章深入剖析了高职院校化工专业现场工程师的内涵、培养目标及规格。结合学校实践研究,详细阐述了校企双方在协同育人模式构建、标准开发与课程建设等方面的举措,以及在协同育人机制、教学组织方式、选拔考核方式上的创新,旨在为推动教育链与产业链深度融合,培养符合现场工程师标准的技术技能人才提供经验参考。 展开更多
关键词 高职院校 化工现场工程师 培养模式
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