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Complex-mode Galerkin approach in transverse vibration of an axially accelerating viscoelastic string 被引量:1
1
作者 张能辉 王建军 程昌钧 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第1期1-9,共9页
Under the consideration of harmonic fluctuations of initial tension and axially velocity, a nonlinear governing equation for transverse vibration of an axially accelerating string is set up by using the equation of mo... Under the consideration of harmonic fluctuations of initial tension and axially velocity, a nonlinear governing equation for transverse vibration of an axially accelerating string is set up by using the equation of motion for a 3-dimensional deformable body with initial stresses. The Kelvin model is used to describe viscoelastic behaviors of the material. The basis function of the complex-mode Galerkin method for axially accelerating nonlinear strings is constructed by using the modal function of linear moving strings with constant axially transport velocity. By the constructed basis functions, the application of the complex-mode Galerkin method in nonlinear vibration analysis of an axially accelerating viscoelastic string is investigated. Numerical results show that the convergence velocity of the complex-mode Galerkin method is higher than that of the real-mode Galerkin method for a variable coefficient gyroscopic system. 展开更多
关键词 axially accelerating string viscoelasticity transverse nonlinear vibration complex-mode Galerkin method geometry nonlinearity
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四分跨对称双集中阻尼弦系统的振动特性
2
作者 郑罡 曾广榕 +2 位作者 张永顺 杨钰峰 王保權 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期30-36,共7页
带有集中黏滞阻尼的张紧弦系统在力学模型上属于混杂动力学系统,为满足工程应用一般采用近似方法求解其本征问题。为进一步明确该系统振动特性,以两项集中阻尼对称布置于四等分跨的阻尼弦系统作为基础研究对象,并对其复本征值进行解析... 带有集中黏滞阻尼的张紧弦系统在力学模型上属于混杂动力学系统,为满足工程应用一般采用近似方法求解其本征问题。为进一步明确该系统振动特性,以两项集中阻尼对称布置于四等分跨的阻尼弦系统作为基础研究对象,并对其复本征值进行解析求解。推导系统的复频率方程和本征函数表达式,将超越函数形式的复频率方程换元处理为代数形式,利用代数方程给出系统复本征值的显式解。分析系统复本征值的结构和性质,讨论振动特性随阻尼系数的变化规律。结果表明:系统本征解可归为3个解支,在同一解支内本征值实部(相反数即为衰减率)不随系统运动阶次而改变,本征值虚部(即频率)则随运动阶次以4π为周期依次递增;各解支所对应的衰减率曲线均随阻尼系数呈先递增、后递减的趋势,且在衰减率曲线连续变化的阻尼区间内,系统各阶运动的频率相等。 展开更多
关键词 集中阻尼 张紧弦 动力特性 复本征值 复模态
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基于改进K-modes聚类的KNN分类算法 被引量:25
3
作者 王志华 刘绍廷 罗齐 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第8期2228-2234,共7页
为解决K-modes算法初始化k簇时误差率较高和KNN(K最近邻算法)算法面对大样本数据量时分类不准确的现状,分析传统的K-modes算法从k簇的初始化到簇中心不再变化的全过程和KNN(K最近邻算法)算法在面对大样本数据时执行效率低下的问题,提出... 为解决K-modes算法初始化k簇时误差率较高和KNN(K最近邻算法)算法面对大样本数据量时分类不准确的现状,分析传统的K-modes算法从k簇的初始化到簇中心不再变化的全过程和KNN(K最近邻算法)算法在面对大样本数据时执行效率低下的问题,提出改进的K-modes-KNN算法。使用字符串核函数初始化k簇,字符串核函数迭代计算样本到簇中心的距离来动态改变簇中心,利用改进的K-modes算法将数据集进行分簇处理后,在每个子簇中建立KNN(K最近邻算法)分类模型。通过真实数据验证了所提算法在一定程度上优于同种分类算法。 展开更多
关键词 K-modes算法 KNN算法 分类 簇中心 K-modes-KNN算法 字符串核函数
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Influence of the Suspension Modes on Pollution Flashover Performance for ±800 kV Composite Insulators Under High Altitudes Condition 被引量:1
4
作者 ZHANG Fuzeng SONG Lei +3 位作者 LI Ruihai WANG Guoli ZENG Xiangjun LI Hao 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3166-3170,共5页
关键词 复合绝缘子 高海拔地区 悬挂方式 污闪特性 闪络电压 污染问题 字符串 堆积密度
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超高速快轴旋转圆形弹光调制技术研究 被引量:2
5
作者 刘燕霖 张瑞 +3 位作者 薛鹏 陈媛媛 王志斌 李孟委 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期123-132,共10页
针对目前广义椭偏测量速度受限问题,提出利用对称性更优的圆形弹光调制器代替机械旋转补偿器实现超高速测量。对弹光调制器内部受力进行理论研究,得到纯行波模式调制条件并利用COMSOL仿真验证。仿真结果表明,当弹光调制器处于纯行波调... 针对目前广义椭偏测量速度受限问题,提出利用对称性更优的圆形弹光调制器代替机械旋转补偿器实现超高速测量。对弹光调制器内部受力进行理论研究,得到纯行波模式调制条件并利用COMSOL仿真验证。仿真结果表明,当弹光调制器处于纯行波调制模式时可视为一种快轴方向高速旋转的相位调制器。通过建立阻尼弦振动模型分析不同快轴方向下弹光晶体表面振动位移分布,提出一种弹光调制器在纯行波调制模式下的中心支撑方式用于实验。实验结果表明弹光调制器的快轴以f/2的角速率做圆周运动。同时验证了中心支撑方式可确保弹光调制器谐振后所受阻力均匀且最小,达到最佳支撑效果。研究结果可用于后续广义椭偏测量及各类高速偏振调制领域。 展开更多
关键词 超高速椭偏测量 纯行波调制模式 阻尼弦振动模型 圆形弹光调制器
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具有执行器故障及饱和的自主车队耦合滑模控制 被引量:2
6
作者 申浩阳 岳伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期366-374,共9页
对带有执行器故障及饱和影响下的三阶非线性自主车队控制问题进行研究。首先,建立了考虑时变执行器故障、执行器饱和及集总扰动的三阶非线性自主车队模型。其次,在所建立的模型基础上,设计新的PID型耦合滑模面,提出了一种结合扰动观测... 对带有执行器故障及饱和影响下的三阶非线性自主车队控制问题进行研究。首先,建立了考虑时变执行器故障、执行器饱和及集总扰动的三阶非线性自主车队模型。其次,在所建立的模型基础上,设计新的PID型耦合滑模面,提出了一种结合扰动观测器的耦合滑模控制算法,并证明了该控制器能够同时实现单车稳定性和车队队列稳定性的控制目标。最后,为了验证所提出控制算法的有效性,通过MATLAB仿真工具箱,对由5辆车组成的自主车队进行数字仿真,并与PID类型的控制器进行比较,验证了所提控制算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 自主车队 耦合滑模控制 扰动观测器 执行器故障 队列稳定性
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面向实际操纵工况的汽车队列自适应协调控制策略
7
作者 王申义 杨秀建 吴相稷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3709-3718,共10页
考虑实际操纵工况特别是低附着路面条件对汽车队列动力学稳定性的影响,提出针对异质汽车队列的自适应协调控制策略.建立包含车轮旋转动力学的队列分布式控制器设计模型,将车速-轮速误差引入队列的跟驰控制决策以协调车辆动力学与队列动... 考虑实际操纵工况特别是低附着路面条件对汽车队列动力学稳定性的影响,提出针对异质汽车队列的自适应协调控制策略.建立包含车轮旋转动力学的队列分布式控制器设计模型,将车速-轮速误差引入队列的跟驰控制决策以协调车辆动力学与队列动力学,将路面附着引入间距策略以适应路面工况的变化.首先,以保证节点车辆的动力学稳定性和队列的跟驰控制性能为目标,基于滑模控制方法设计队列自适应协调控制策略,并基于Lyapunov方法证明队列跟驰的间距误差以及车速-轮速误差一致最终有界,导出兼顾车辆动力学的队列稳定性条件.然后,基于4辆车组成的异质汽车队列,在高、低两种路面附着工况下对控制方案进行仿真评价.仿真结果表明,所提出的自适应协调控制策略通过对节点车辆动力学和队列动力学的协调控制,能够保证汽车队列系统在大范围操纵工况特别是低附着路面工况下的车辆动力学稳定性、队列稳定性和交通流稳定性. 展开更多
关键词 汽车工程 汽车队列 队列稳定性 协调控制 滑模控制
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网联车辆编队节油速度轨迹优化和分布式控制 被引量:2
8
作者 杨冬琪 段洪君 +1 位作者 郭戈 张忍永康 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2249-2258,共10页
本文研究了网联车辆编队的节油速度轨迹优化和分布式控制问题.考虑异质车辆编队节油,采用一种基于滚动时域优化的速度规划算法,求解出适应于变化道路坡度的编队整体节油速度.此外,为了提高速度规划和调节的灵活性,提出了一种基于期望编... 本文研究了网联车辆编队的节油速度轨迹优化和分布式控制问题.考虑异质车辆编队节油,采用一种基于滚动时域优化的速度规划算法,求解出适应于变化道路坡度的编队整体节油速度.此外,为了提高速度规划和调节的灵活性,提出了一种基于期望编队速度的二次间距策略.采用基于间距误差最小化的分布式凸优化算法对轨迹优化问题进行求解,为所有跟随车提供最优轨迹.在此基础上,设计了一种具有双幂次趋近律的PID型滑模控制器,使得各跟随车跟踪最优轨迹.仿真结果表明,该方法可在忽略空间和速度扰动的情况下保证车辆的内部稳定性和队列稳定性. 展开更多
关键词 节油速度 分布式轨迹优化 速度相关型间距策略 滑模控制 网联车辆编队 队列稳定性
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地下盐穴储气库快速建槽技术及其应用 被引量:11
9
作者 班凡生 肖立志 +1 位作者 袁光杰 杨长来 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期77-79,134-135,共3页
我国地下盐穴储气库为层状盐层建库,盐岩品位低且夹层多,盐穴的建槽速度慢,腔体底部抬升较快,不能满足我国地下储气库建设的需要,迫切需要寻求新的建槽技术加快盐穴储气库的建槽速度。为此,介绍了盐穴储气库溶腔机理,提出了优化造腔参... 我国地下盐穴储气库为层状盐层建库,盐岩品位低且夹层多,盐穴的建槽速度慢,腔体底部抬升较快,不能满足我国地下储气库建设的需要,迫切需要寻求新的建槽技术加快盐穴储气库的建槽速度。为此,介绍了盐穴储气库溶腔机理,提出了优化造腔参数、扩眼、使用快速工具促溶3种快速建槽技术:①通过数值模拟对造腔循环方式、管柱提升次数、注水排量等造腔工艺参数进行优化;②采用扩眼法加快建槽速度;③应用喷射式、延伸喷射式和软管式3种造腔工具加快建槽速度。现场应用效果表明:快速建槽技术能够加快盐穴储气库的建槽速度,缩短盐穴建库周期,提高盐穴建库效益。 展开更多
关键词 地下储气库 盐穴 造腔技术 扩眼 造腔工具 造腔循环方式 管柱提升次数 注水排量
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自适应卡尔曼滤波在桥梁健康监测系统中的应用 被引量:5
10
作者 强明辉 谭政贵 于波 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第5期141-143,178,共4页
针对桥梁健康监测中的桥梁结构的应变模态指标,一般采用振弦式应变传感器来测量,其噪声源对桥梁检测来说属于低频振动,低频噪声会影响到采集信息的准确性。为此,将自适应卡尔曼滤波用于应变模态指标的信号处理中,根据桥梁检测信号的特... 针对桥梁健康监测中的桥梁结构的应变模态指标,一般采用振弦式应变传感器来测量,其噪声源对桥梁检测来说属于低频振动,低频噪声会影响到采集信息的准确性。为此,将自适应卡尔曼滤波用于应变模态指标的信号处理中,根据桥梁检测信号的特征建立自适应动态滤波模型,并用该模型对甘肃某大桥的实际应变监测数据进行仿真。仿真结果表明,该模型能有效抑制低频噪声,正确反映桥梁应变模态指标的变化,提高信号的测量精度,为桥梁健康评估提供可靠数据。 展开更多
关键词 振动与波 应变模态 振弦式应变传感器 低频噪声 自适应卡尔曼滤波
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油套管使用技术研究进展及展望 被引量:3
11
作者 李友峰 韩建增 《宝钢技术》 CAS 2009年第6期27-31,共5页
随着石油工业的发展,石油管材的服役条件越来越苛刻,油套管的损坏已成为目前国内外石油开采中一个急需解决的重要问题。因此油田及石油管制造商有必要充分了解油井管的服役环境,开展油套管的使用技术研究。针对目前油套管的服役工况,阐... 随着石油工业的发展,石油管材的服役条件越来越苛刻,油套管的损坏已成为目前国内外石油开采中一个急需解决的重要问题。因此油田及石油管制造商有必要充分了解油井管的服役环境,开展油套管的使用技术研究。针对目前油套管的服役工况,阐述了油套管的主要失效形式。从管柱设计的可靠性和螺纹连接及密封的可靠性两方面介绍了油套管使用技术的进展及使用过程中应该注意的问题,并对国内企业在油套管使用技术方面需要展开的工作进行了展望。 展开更多
关键词 油套管 失效形式 管柱设计 螺纹连接及密封
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显微组织对制绳钢丝疲劳寿命的影响 被引量:1
12
作者 李超 葛景岩 +3 位作者 耿新 王佳华 尹万全 朱祖铭 《沈阳工业大学学报》 CAS 1996年第3期22-25,共4页
通过对国产和日本制绳钢丝的疲劳寿命试验,结果表明影响制绳饮丝疲劳寿命的主要因素是显微组织和表面质量.国产钢丝显微组织存在网状铁素体表面有严重划痕缺陷,而日本生产的钢丝显微组织为均匀铁素体,因此,前者疲劳性能波动较大,... 通过对国产和日本制绳钢丝的疲劳寿命试验,结果表明影响制绳饮丝疲劳寿命的主要因素是显微组织和表面质量.国产钢丝显微组织存在网状铁素体表面有严重划痕缺陷,而日本生产的钢丝显微组织为均匀铁素体,因此,前者疲劳性能波动较大,疲劳寿命较后者低. 展开更多
关键词 疲劳断裂 钢丝 断裂 显微组织
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布置方式对直流绝缘子串人工污秽闪络特性的影响 被引量:33
13
作者 胡建林 蒋兴良 +2 位作者 张志劲 孙才新 舒立春 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期11-14,20,共5页
直流绝缘子串布置方式对污闪电压有影响,以2种典型直流瓷绝缘子(XZP-210和XZP-300)为试品,在人工雾室中通过试验研究了悬垂单串布置(Ⅰ型)、悬垂双串布置(Ⅱ型)和Ⅴ型布置绝缘子串的直流负极性污闪特性,分析了布置方式对负极... 直流绝缘子串布置方式对污闪电压有影响,以2种典型直流瓷绝缘子(XZP-210和XZP-300)为试品,在人工雾室中通过试验研究了悬垂单串布置(Ⅰ型)、悬垂双串布置(Ⅱ型)和Ⅴ型布置绝缘子串的直流负极性污闪特性,分析了布置方式对负极性污闪电压的影响。结果表明:直流绝缘子串布置方式对污闪电压有影响;在不同污秽程度下,Ⅴ型布置时直流污闪电压比Ⅰ型布置时高14.5%~25.9%,Ⅱ型布置则比Ⅰ型布置低4.2%~9.0%;且随着污秽程度的增加,Ⅴ型布置相对于Ⅰ型布置的污闪电压提高的百分数和Ⅱ型布置相对于Ⅰ型布置降低的百分数均增大。 展开更多
关键词 布置方式 人工污秽 直流绝缘子串 闪络特性 高电压与绝缘技术
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基于温度场模型的地热井完井管柱结构优化 被引量:10
14
作者 朱明 段友智 +2 位作者 姚凯 岳慧 姚志良 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第22期29-32,52,共5页
地热井的保温增效及节约成本问题成为了制约我国地热产业规模扩大化、产业升级化、能源结构优化的瓶颈之一。为此,结合地热井井身结构特点,建立井筒温度计算模型,通过现场测试数据对模型进行验证,井口产液温度误差仅为1℃。针对地热井... 地热井的保温增效及节约成本问题成为了制约我国地热产业规模扩大化、产业升级化、能源结构优化的瓶颈之一。为此,结合地热井井身结构特点,建立井筒温度计算模型,通过现场测试数据对模型进行验证,井口产液温度误差仅为1℃。针对地热井热损失严重的井段,提出新的完井管柱结构,建立与之对应的案例;并应用所建温度模型和传热系数计算方法对所建案例进行计算。计算结果表明:改变完井管柱和环空介质能显著降低井筒热损失,仅改变完井管柱就能将井口产液温度提高6.1℃,使用隔热材料的泵管更能将井口产液温度提高10.1℃,最终从施工成本和材料成本考虑,优选了最经济有效的完井管柱。研究成果对地热井保温增效开发具有指导意义。 展开更多
关键词 地热井 温度场 完井管柱 传热方式 优化
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通用串预测算法及在AVS2屏幕与混合内容视频编码中的应用 被引量:5
15
作者 赵利平 周开伦 +1 位作者 林涛 郭靖 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2100-2113,共14页
针对屏幕与混合内容视频具有多样性的特点,在我国第二代数字音视频编解码技术标准的屏幕与混合内容视频编码(the second-generation Audio Video Coding Standard Screen and Mixed Content Coding, AVS2-SMCC)扩展版中,提出了由一般串... 针对屏幕与混合内容视频具有多样性的特点,在我国第二代数字音视频编解码技术标准的屏幕与混合内容视频编码(the second-generation Audio Video Coding Standard Screen and Mixed Content Coding, AVS2-SMCC)扩展版中,提出了由一般串模式、第一受限串模式和第二受限串模式三种受限串模式组成的通用串预测算法(Universal String Prediction, USP)及其关键技术,其主要部分已经被AVS2-SMCC扩展版工作草案3.0稿采纳.三种受限串模式统一采用偏移串、坐标串和不可预测像素串三种串类型之一或其组合来实现.当编码单元采用USP算法进行编码时,用三种受限串模式对其分别进行预编码,自适应采用三种受限串模式中取得率失真值最小的受限串模式对其进行编码.实验结果表明,对于AVS2-SMCC通用测试序列中移动的文字和图形类别,提出的USP算法与国际上最新的(High Efficiency Video Coding, HEVC)标准SMCC扩展版(High Efficiency Video Coding-Screen Content Coding, HEVC-SCC)相比,在编解码复杂度增加较少的情况下,对于有损全帧内配置 Y 分量、 U 分量、 V 分量平均BD - rate降低率分别可达23.2%、18.3%、19.4%,基于CPSNR的三分量综合的平均BD - rate降低率为22.1%,编码效率已经大幅超过HEVC-SCC. 展开更多
关键词 高效视频编码 数字音视频编解码技术标准 屏幕混合内容 串匹配 通用串预测 受限串模式
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组串式三电平光伏逆变器并联系统共模谐振特性研究 被引量:3
16
作者 余畅舟 张兴 +3 位作者 刘芳 李飞 徐海珍 曹仁贤 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2394-2402,共9页
组串式逆变器并联入网结构广泛用于光伏发电系统中,其非隔离结构可导致共模谐振问题。针对该问题,首先建立单台逆变器共模阻抗模型,并从耦合点拓展出并联逆变器的阻抗模型。为研究共模谐振特性,分别分析各共模回路导纳特性、并联连接对... 组串式逆变器并联入网结构广泛用于光伏发电系统中,其非隔离结构可导致共模谐振问题。针对该问题,首先建立单台逆变器共模阻抗模型,并从耦合点拓展出并联逆变器的阻抗模型。为研究共模谐振特性,分别分析各共模回路导纳特性、并联连接对共模导纳的影响,并基于控制同步性将1台逆变器与2台并联逆变器输出共模电流特性对比,得出三电平组串逆变器共模电流的特性及其与谐振的关系,并实验验证理论分析的正确性。 展开更多
关键词 组串光伏逆变器 共模电流 电磁兼容 并联逆变器 谐振
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基于免疫重构的阴性选择算法 被引量:3
17
作者 罗一丹 蔡自兴 +1 位作者 王勇 江中央 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期149-151,共3页
针对阴性选择算法在解决实际问题中,易误判及自修复能力差的弱点,该文基于生物免疫系统内部学习优化机制以及工业领域中的可重构系统,提出了一种基于免疫重构的阴性选择算法。新算法将可重构系统的思想融入到阴性选择算法中,提出了重构... 针对阴性选择算法在解决实际问题中,易误判及自修复能力差的弱点,该文基于生物免疫系统内部学习优化机制以及工业领域中的可重构系统,提出了一种基于免疫重构的阴性选择算法。新算法将可重构系统的思想融入到阴性选择算法中,提出了重构串、重构模型与重构操作的概念与实现方法,以保证系统发生意外的时候能够及时恢复、重组。将算法应用于一个Web系统进行仿真实验,结果表明该算法是有效的。 展开更多
关键词 阴性选择算法 重构串 重构操作 重构模型
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有限周期性弦球链系统的振动模 被引量:4
18
作者 荀坤 郭猜 田正阳 《大学物理》 北大核心 2009年第10期4-7,10,共5页
用实验和数值模拟的方法研究了一个有限周期性弦球链系统的振动模.观察到了振动谱的带状结构,表面态模.考察了表面态模的振动频率与第一个小球距弦端的距离τ的关系.用离散差分法对该弦球链系统作了数值模拟并对实验和数值模拟结果作了... 用实验和数值模拟的方法研究了一个有限周期性弦球链系统的振动模.观察到了振动谱的带状结构,表面态模.考察了表面态模的振动频率与第一个小球距弦端的距离τ的关系.用离散差分法对该弦球链系统作了数值模拟并对实验和数值模拟结果作了简单讨论. 展开更多
关键词 周期系统 弦振动 振动模 表面态
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字符串的模式匹配算法——基于KMP算法的讨论 被引量:14
19
作者 李静 《青岛化工学院学报(自然科学版)》 2002年第2期78-80,共3页
重点对基本的串匹配算法和 KMP算法进行了探讨。通过对这两种算法的比较分析提出了一个新算法 ,此算法具有比基本的串匹配算法更优越的时间复杂性 。
关键词 字符串 模式匹配算法 KMP算法 子串 目标串 模式串 串模式匹配算法
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扭转振动工具滑模控制降黏分析 被引量:4
20
作者 田家林 周思奇 杨应林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期186-193,共8页
在深部硬地层钻井领域,扭转振动工具具有破岩效果明显和抑制钻头黏滑的作用,但其相应的降黏机理和控制机理研究还不完善。为此,在现有通过扭转振动工具解决黏滑问题的基础之上,建立了钻柱系统的扭转振动方程,提出U1和U2两种滑模控制降... 在深部硬地层钻井领域,扭转振动工具具有破岩效果明显和抑制钻头黏滑的作用,但其相应的降黏机理和控制机理研究还不完善。为此,在现有通过扭转振动工具解决黏滑问题的基础之上,建立了钻柱系统的扭转振动方程,提出U1和U2两种滑模控制降黏方法,并在有工具作用时,结合理论方程、给定参数对两种控制方式的降黏效果进行了分析。结果表明:当存在参数摄动时,钻柱系统处于黏滑状态附近,参数的变化会导致钻柱系统的脆弱性,钻柱系统需要加以控制;两种滑模控制方式均能有效对钻柱的黏滑振动进行控制;通过对在不同条件下各控制器的控制性能、鲁棒性的对比可知,滑模控制方式U2整体控制性能较好,且滑模控制方式U2具有更强的鲁棒性,有利于提高钻柱系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 黏滑振动 扭转振动工具 钻柱系统 滑模控制 鲁棒性
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