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改进遗传算法在机器人多目标路径规划的应用被引量：2: 1; 作者张弛承林富生 +1 位作者宋志峰余联庆《传感器与微系统》北大核心 2025年第8期164-168,共5页; 为解决移动机器人在多目标情况下路径较长且运算耗时较长的问题,提出了一种改进遗传算法。以经过所有目标点的节拍和总距离最短为优化目标,建立路径规划模型。首先,通过算法获取各个目标点间的距离矩阵以及最短路径,再根据目标点的距离... 展开更多; 关键词移动机器人多目标改进遗传算法路径规划模拟退火算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真被引量：12: 2; 作者杨凯黄亚楼徐国华《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第1期43-46,共4页; 带拖车的轮式移动机器人系统是一种典型的非完整、欠驱动系统。本文建立了带多个拖车的移动机器人系统的运动学模型 ,对系统的运动特性进行了分析 ,并在此基础上对系统的运动进行了数值仿真和图形仿真。; 关键词移动机器人系统计算机仿真建模机器人学; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合沿墙行为的多移动机器人有序化多模态群集运动控制被引量：1: 3; 作者程磊朱全民 +2 位作者吴怀宇王永骥方华京《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期477-480,共4页; 一类基于势场原理的群集控制理论正逐步应用于多agent(智能体)/机器人稳定协同运动中.针对群集运动系统在非规则障碍物环境中运行时易出现的局部极小问题,引入基于行为的机器人学理念,构成多移动机器人多模态群集控制系统.在此框架内,... 展开更多; 关键词多移动机器人群集运动控制多模态有序化群集运动沿墙行为; 原文传递

一种自适应搜索的足球机器人定位方法被引量：4: 4; 作者彭为微赵逢禹《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期281-286,292,共7页; 基于目前结构环境下的机器人定位问题,将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题,实现了一种新的基于机器自学习的搜索方法.为了保证定位的实时性与定位精度,提出了一个能自动调整搜索步长的自适应搜索算法,解决了Ro... 展开更多; 关键词自定位全向移动机器人全景成像扩展卡尔曼滤波器自适应搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

CORBA在机器人网络控制系统中的应用被引量：1: 5; 作者田建创诸静《机电工程》 CAS 2005年第3期37-41,共5页; 以移动机器人ZJMR为研究对象,在对ZJMR移动机器人本地控制系统设计实现的基础上,设计并开发了一个基于Web的机器人远程控制系统,并将分布式对象技术CORBA应用于机器人远程控制系统中,不仅实现了原系统不同开发语言之间的互操作功能,而... 展开更多; 关键词 CORBA 分布式计算移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊逻辑的机器人导航系统研究: 6; 作者宁伟王耀南《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期242-244,248,共4页; 由于未知环境下机器人导航容易出现死锁问题,设计了一种基于栅格的地图模型叫"数据栅格",并在此基础上提出了一种基于行为的导航方法即"安全导航法"。数据栅格记录了周围环境中障碍物信息和机器人路径信息,安全导... 展开更多; 关键词移动机器人模糊逻辑栅格图; 在线阅读下载PDF 职称材料

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