长江下游超大型CAPESIZE船靠离泊操纵仿真试验研究

1

作者 刘成勇 吕佳尧 +2 位作者 王新 刘超凡 陈立家 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第2期433-438,共6页

文中考虑超大型船舶靠离泊所受风、流因素以及浅水、岸壁效应所带来的影响,选取20万t级散货船为代表船型,通过建立六自由度船舶运动数学模型,针对不同风、流条件进行不同压、减载工况的靠离泊仿真模拟试验,提出相应的船舶操纵与拖轮配... 文中考虑超大型船舶靠离泊所受风、流因素以及浅水、岸壁效应所带来的影响,选取20万t级散货船为代表船型,通过建立六自由度船舶运动数学模型,针对不同风、流条件进行不同压、减载工况的靠离泊仿真模拟试验,提出相应的船舶操纵与拖轮配置方案.结果表明:该方案对目前内河航行的超大型CAPESIZE船舶靠离泊操纵有重要的参考作用. 展开更多

关键词 CAPESIZE船舶 靠离泊操纵 船舶运动数学模型 仿真试验

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基于生理信号的体征疲劳检测方法综述 被引量：1

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作者 沈慧娟 苏彤 +3 位作者 徐静舟 徐淑雨 张学典 马佩 《软件导刊》 2025年第5期16-27,共12页

疲劳会引发潜在的认知功能受损,使大脑注意力分散,工作决断能力下降,是导致交通、航天、医学等领域事故发生的重要因素之一,对人类生命安全造成威胁。首先,系统回顾了基于生理信号的疲劳检测方法研究工作,重点介绍基于功能性近红外脑成... 疲劳会引发潜在的认知功能受损,使大脑注意力分散,工作决断能力下降,是导致交通、航天、医学等领域事故发生的重要因素之一,对人类生命安全造成威胁。首先,系统回顾了基于生理信号的疲劳检测方法研究工作,重点介绍基于功能性近红外脑成像(fNIRS)、光电容积脉搏波(PPG)和脑电图(EEG)等3种检测方法;其次,从测量原理、数据预处理、检测算法、多模态融合等方面对疲劳检测领域进行技术性工作总结;最后,分析当前基于生理信号的疲劳检测方法的局限性,为进一步提升疲劳检测方法的准确性和鲁棒性提出新的建议。 展开更多

关键词 功能性近红外脑成像 光电容积脉搏波 脑电图 疲劳检测 运动伪影 多模态

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无结缝线桥固定术与有结缝线桥固定术对肩袖损伤患者关节活动度、ASES评分和术后并发症的影响 被引量：7

3

作者 王挺 王华磊 +1 位作者 郭雄飞 汤立新 《海南医学》 CAS 2024年第14期2007-2011,共5页

目的探讨无结缝线桥固定术与有结缝线桥固定术对肩袖损伤患者关节活动度、美国肩肘外科协会评分(ASES)和术后并发症的影响。方法回顾性分析2020年6月至2022年6月于南阳市中心医院就诊的104例肩袖损伤患者的临床资料,按治疗方式的不同将... 目的探讨无结缝线桥固定术与有结缝线桥固定术对肩袖损伤患者关节活动度、美国肩肘外科协会评分(ASES)和术后并发症的影响。方法回顾性分析2020年6月至2022年6月于南阳市中心医院就诊的104例肩袖损伤患者的临床资料,按治疗方式的不同将患者分为对照组50例和研究组54例。对照组患者接受有结缝线桥固定术,研究组患者接受无结缝线桥固定术。术后随访12个月,比较两组患者术前及术后12个月的前屈活动度、外旋活动度、疼痛视觉模拟评分(VAS)、ASES评分、肩关节Constant评分、加州大学洛杉矶分校肩关节功能评分(UCLA)、肩袖再撕裂发生情况以及术后并发症发生情况。结果术前两组患者的前屈活动度、外旋活动度以及VAS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);术后12个月,两组患者的前屈活动度、外旋活动度明显高于术前,VAS评分明显低于术前,差异均有统计学意义(P<0.05),但两组患者术后12个月的前屈活动度、外旋活动度和VAS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);术前两组患者的ASES、肩关节Constant、UCLA、VAS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);术后12个月,两组患者的ASES、肩关节Constant、UCLA、VAS评分明显高于术前,差异均有统计学意义(P<0.05),但两组患者术后12个月的ASES评分、肩关节Constant评分和UCLA评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);研究组患者的肩袖再撕裂率为1.85%,明显低于对照组的12.00%,差异有统计学意义(P<0.05);研究组患者的术后并发症率为5.56%,略低于对照组的8.00%,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论无结缝线桥固定术与有结缝线桥固定术临床治疗效果接近,但无结缝线桥固定术可显著降低肩袖再撕裂率。 展开更多

关键词 肩袖损伤 无结缝线桥固定术 有结缝线桥固定术 关节活动度 并发症

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交流叠加雷电冲击电压下SF6中线形金属微粒局部放电和运动特性 被引量：3

4

作者 韩旭涛 吴旭涛 +3 位作者 赵莹莹 牛勃 王昊天 李军浩 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期5406-5414,共9页

GIS设备运行中常常遭受雷电过电压的侵袭,设备实际承受交流叠加雷电冲击电压的作用,高幅值的冲击电压激发线性金属微粒开始运动并产生局部放电,严重威胁GIS设备的安全运行。针对于此,搭建了交流叠加雷电冲击电压试验系统,结合局部放电... GIS设备运行中常常遭受雷电过电压的侵袭,设备实际承受交流叠加雷电冲击电压的作用,高幅值的冲击电压激发线性金属微粒开始运动并产生局部放电,严重威胁GIS设备的安全运行。针对于此,搭建了交流叠加雷电冲击电压试验系统,结合局部放电测量和光学图像观测的手段,研究了交流叠加雷电冲击电压下SF6气体中线形金属微粒的局部放电特性和运动行为,并结合两者对交流叠加雷电冲击电压下线性金属微粒的运动机制和局部放电机理进行了分析。结果表明:叠加电压会激发线形金属微粒的运动,但是雷电冲击电压作用后,并不会立即产生明显的局部放电信号,而是在一段迟滞时间后开始产生持续的局部放电,该迟滞时间与缺陷的物理尺寸及数量相关;后续持续放电过程中会出现贯穿电极的跳跃运动,产生大幅值的放电信号。该研究工作有利于深入理解实际设备中金属微粒的运动特性及其引发局部放电的过程,对于设备运维分析和设备制造改进具有指导意义。 展开更多

关键词 交流叠加雷电冲击 气体绝缘组合电器 线性金属颗粒 局部放电 运动特性

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一种用于视频超分辨率和去运动模糊联合处理的深度学习网络

5

作者 方宁 詹总谦 王鑫 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第3期91-95,共5页

针对视频影像存在运动模糊及分辨率较低的问题,本文提出了一种视频超分辨率和去运动模糊联合处理的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN),该网络可以应对剧烈的运动模糊干扰并恢复出清晰的高分辨率视频。首先,利用金字塔光... 针对视频影像存在运动模糊及分辨率较低的问题,本文提出了一种视频超分辨率和去运动模糊联合处理的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN),该网络可以应对剧烈的运动模糊干扰并恢复出清晰的高分辨率视频。首先,利用金字塔光流网络提取模糊帧中的清晰潜像并输出高分辨率的光流图来完成运动估计,并通过逐帧递归的方式完成运动补偿以充分利用时间先验信息;然后,以并联的方式分别提取超分辨率和去模糊特征;最后,利用通道注意力机制来增强两个分支的特征融合效率。在公开数据集上的实验结果表明,相比于现有的同类型超分辨率和去模糊算法,本文方法的重建结果更优。 展开更多

关键词 超分辨率 视频去模糊 卷积神经网络 运动模糊

原文传递

离轴三反航天测绘相机像移对成像质量的影响 被引量：14

6

作者 王国良 刘金国 +5 位作者 龙科慧 周磊 郭疆 陈佳豫 余达 孔德柱 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期806-813,共8页

对离轴三反测绘相机的像移模型进行了必要的修正以获得高的测绘精度。对两线阵离轴三反航天测绘相机进行建模,推导了考虑地球曲率的斜视和后视相机的像移速度和偏流角计算公式。以交会角为25°的离轴三反航天测绘相机为例,分析了斜... 对离轴三反测绘相机的像移模型进行了必要的修正以获得高的测绘精度。对两线阵离轴三反航天测绘相机进行建模,推导了考虑地球曲率的斜视和后视相机的像移速度和偏流角计算公式。以交会角为25°的离轴三反航天测绘相机为例,分析了斜视相机以正视为准调整行周期和偏流角,以及兼顾正视、斜视相机调整偏流角时,像移速度匹配残差和偏流角调整残差对图像质量的影响。分析结果表明,以调制传递函数下降5%为约束,当积分级数大于5时,应分别调整斜视和正视相机的行周期;按正视相机调整斜视相机的偏流角时,积分级数应取71以内;若兼顾正视、斜视相机调整偏流角,当积分级数为96时,对正视、斜视相机的成像质量无本质影响。 展开更多

关键词 离轴三反系统 航天测绘相机 像移 偏流角 地球曲率 像质

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细水幕阻断走廊烟气运动的数值模拟 被引量：10

7

作者 展望 蒋军成 +2 位作者 孙智灏 乔林 周汝 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2014年第1期29-33,共5页

建立长20m的走廊模型,利用FDS分析不同施加方式下细水幕对于建筑走廊中烟气的阻断效果。设置4个火灾场景模拟走廊内温度、热释放量、烟气层高度、遮光率、CO2浓度及O2浓度。模拟结果表明:细水幕可以有效阻断烟气扩散,降低走廊的环境温度... 建立长20m的走廊模型,利用FDS分析不同施加方式下细水幕对于建筑走廊中烟气的阻断效果。设置4个火灾场景模拟走廊内温度、热释放量、烟气层高度、遮光率、CO2浓度及O2浓度。模拟结果表明:细水幕可以有效阻断烟气扩散,降低走廊的环境温度,稀释吸收有害气体。采用上下垂直施加细水幕可以有效降低走廊内烟气的温度和高度,增大走廊能见度,减缓氧气的下降速率。 展开更多

关键词 建筑走廊 细水幕 烟气运动 烟气温度

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岩石力学系统运动稳定性问题及其研究现状 被引量：10

8

作者 王来贵 黄润秋 +2 位作者 张倬元 王士天 王泳嘉 《地球科学进展》 CAS CSCD 1997年第3期236-241,共6页

本文从岩石工程破坏过程稳定性的实际出发，提出了岩石力学系统及其运动稳定性的概念，分析了岩石力学系统的特点和岩石力学系统运动稳定性所要研究的内容，比较全面地总结了岩石力学系统稳定性研究的现状，提出在今后的岩石力学系统稳... 本文从岩石工程破坏过程稳定性的实际出发，提出了岩石力学系统及其运动稳定性的概念，分析了岩石力学系统的特点和岩石力学系统运动稳定性所要研究的内容，比较全面地总结了岩石力学系统稳定性研究的现状，提出在今后的岩石力学系统稳定性的研究中，要从系统运动的角度考虑，对各类稳定性问题可采用统一的研究思路，并对岩石力学系统中的各种参数进行研究。 展开更多

关键词 岩石力学 系统运动 稳定性 研究现状

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基于条件均值反应谱的特大地震强震记录的选取及调整方法 被引量：17

9

作者 李琳 温瑞智 +1 位作者 周宝峰 史大成 《地震学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期380-389,450,共10页

在PEER地震动数据库(PGMD)的基础上,结合近几年国内外特大地震的地面运动记录,建立了地面运动数据库,同时根据日本MW9.0特大地震获得的141组记录进行统计回归建立加速度反应谱衰减关系,并采用条件均值反应谱法,即设定地震与结构概率需... 在PEER地震动数据库(PGMD)的基础上,结合近几年国内外特大地震的地面运动记录,建立了地面运动数据库,同时根据日本MW9.0特大地震获得的141组记录进行统计回归建立加速度反应谱衰减关系,并采用条件均值反应谱法,即设定地震与结构概率需求结合的方法选择地面运动.选波实例表明,当设定地震为特大地震时,基于条件均值反应谱法选取地面运动记录时,扩展数据库中大震记录并建立符合大震记录加速度反应谱的衰减关系是十分必要与迫切的.该思路为进一步研究结构动态时程分析中地面运动记录选取问题及所选记录提供了依据. 展开更多

关键词 日本Mw9.0地震 条件均值反应谱 强震记录

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远离热带风暴中心的大暴雨个例分析 被引量：12

10

作者 尹东屏 张备 +2 位作者 姚丽娜 王啸华 孙秀忠 《气象科学》 CSCD 北大核心 2011年第6期747-754,共8页

2010年9月2—3日江苏淮北出现了较罕见的大暴雨过程,暴雨中心雨量为244.7 mm。分析表明,这次大暴雨过程产生在南海登陆的热带风暴"狮子山"倒槽中,暖湿气流在北上中与对流层低层相对冷的气团相遇,在暴雨区产生局地锋生,中层干... 2010年9月2—3日江苏淮北出现了较罕见的大暴雨过程,暴雨中心雨量为244.7 mm。分析表明,这次大暴雨过程产生在南海登陆的热带风暴"狮子山"倒槽中,暖湿气流在北上中与对流层低层相对冷的气团相遇,在暴雨区产生局地锋生,中层干冷空气的倾斜下侵,促使大气的斜压性增强,不仅产生了对流性不稳定,而且提供了有利于暖湿气流抬升的动力条件。在锋生作用下,气旋性涡度沿锋区发展。在暴雨发生过程中,西行热带风暴倒槽东部的偏南风和副热带高压西部的偏南气流,构成了一支补偿性质的低空急流,向暴雨区输送了充足的暖湿气流。 展开更多

关键词 远距离热带风暴 暴雨 锋生函数 急流 水汽辐合

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大曲率半径球面反射镜球面误差的改善 被引量：7

11

作者 白满社 李攀 +1 位作者 张晋宽 滕霖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期554-560,共7页

结合环形抛光工艺,提出了新的球面抛光方法,以满足环形激光器、同步辐射加速器、光学振荡器等对大曲率半径球面反射镜球面误差的特殊要求。基于Preston抛光方程,分析了传统工艺在抛光过程中球面区域沿径向不同点的相对运动轨迹,建立了... 结合环形抛光工艺,提出了新的球面抛光方法,以满足环形激光器、同步辐射加速器、光学振荡器等对大曲率半径球面反射镜球面误差的特殊要求。基于Preston抛光方程,分析了传统工艺在抛光过程中球面区域沿径向不同点的相对运动轨迹,建立了抛光过程材料去除模型。运用所建立的数学模型对大曲率半径球面反射镜传统抛光过程进行计算机仿真,揭示了传统抛光方法产生球面误差的两个原因,即工件无法始终处于抛光盘工作区域内以及工件自转与抛光盘转速不一致。由此提出增大抛光盘面积和驱动工件同步转动两条措施来降低球面误差。应用提出的新工艺加工了半径为6 000mm的大曲率半径球面反射镜,测试显示其球面误差ΔR/R<0.02,粗糙度小于0.25nm,表面疵病达到0级,满足设计要求。 展开更多

关键词 球面反射镜 曲率半径 球面误差 功率谱密度 运动分析

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基于时钟频漂检验的卫星导航欺骗识别算法 被引量：6

12

作者 胡彦逢 曹可劲 +2 位作者 边少锋 李豹 叶鑫 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1629-1632,共4页

通过分析欺骗信号对目标接收机时钟频漂的影响,建立被欺骗目标接收机在匀速圆周运动条件下的时钟频漂模型,将其与单位余弦函数进行圆相关,通过检测归一化相关值可以成功实现对欺骗干扰信号的检测,同时有效避免了虚警的发生;通过对相关... 通过分析欺骗信号对目标接收机时钟频漂的影响,建立被欺骗目标接收机在匀速圆周运动条件下的时钟频漂模型,将其与单位余弦函数进行圆相关,通过检测归一化相关值可以成功实现对欺骗干扰信号的检测,同时有效避免了虚警的发生;通过对相关相位及相关峰值分析处理可以解算出欺骗信号的方位角及仰角,仿真表明对方位角和仰角的估计误差在1°以内。该算法可行性较强,具有重要的理论价值和应用价值。 展开更多

关键词 卫星导航接收机 欺骗干扰检测 时钟频漂 匀速圆周运动 方位识别

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基于实测和CA模型的大跨桥梁车辆荷载模拟 被引量：10

13

作者 武隽 杨飞 韩万水 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期14-18,共5页

车辆荷载对于大跨公铁两用桥梁和大跨公路桥梁的使用性与安全性均有显著的影响。与中小跨桥梁相比,大跨桥梁交通容量可观,车辆在过桥中加减速和车道变化的概率较大,车辆荷载在桥梁的分布状态极为复杂。目前的交通荷载实测系统对车辆过... 车辆荷载对于大跨公铁两用桥梁和大跨公路桥梁的使用性与安全性均有显著的影响。与中小跨桥梁相比,大跨桥梁交通容量可观,车辆在过桥中加减速和车道变化的概率较大,车辆荷载在桥梁的分布状态极为复杂。目前的交通荷载实测系统对车辆过桥全过程中的位置及速度变化不能提供详细的信息,为此,建立融合实测交通信息和元胞自动机(CA)模型的大跨桥梁车辆荷载模型,考虑不同区域车型构成特征,交通规则、车道设置和驾驶行为。依据河北一处重载路段的交通实测数据,分析不同交通服务水平下一座大跨斜拉桥静力荷载随时间和空间的分布特征,并通过与规范设计荷载值进行比较对荷载效应进行评价。 展开更多

关键词 桥梁工程 车辆荷载 元胞自动机 车辆交通参数 动态称重

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汶川地震诱发滑坡的地震动加速度评判标准 被引量：10

14

作者 王秀英 聂高众 王松 《地震学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期82-90,共9页

通过对汶川MS8.0地震强震记录资料的计算分析,给出一个与地震诱发滑坡关系比较密切的地震动加速度参数最大临界加速度.分析表明,最大临界加速度与地震滑坡的相关性高于峰值加速度,而且可以消除峰值加速度作为判据使用时存在的问题.利用... 通过对汶川MS8.0地震强震记录资料的计算分析,给出一个与地震诱发滑坡关系比较密切的地震动加速度参数最大临界加速度.分析表明,最大临界加速度与地震滑坡的相关性高于峰值加速度,而且可以消除峰值加速度作为判据使用时存在的问题.利用汶川地震强震资料建立了该参数在震区的衰减关系,由衰减关系得到的地震滑坡影响区域与汶川地震滑坡实际分布情况非常接近,表明该参数具有很好的实用价值.利用最大临界加速度直接与斜坡的临界加速度比较,可以给出斜坡是否发生破坏变形的最终结果,简化地震滑坡判别过程.因此认为可将该参数作为地震影响因素引入到地震滑坡灾害判别工作中. 展开更多

关键词 汶川地震 地震滑坡 地震动加速度 强震记录 最大临界加速度

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卵形体质量和材质对大小头自动定向运动的影响 被引量：4

15

作者 孙柯 姜松 +1 位作者 朱红力 徐斌 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第3期72-75,93,共5页

利用禽蛋定向运动综合试验台,研究同形状塑料卵形体不同质量对其定向运动的影响,以及塑料卵形体、铝质卵形体、洋鸡蛋和鸭蛋定向运动的差异。结果表明:卵形体质量对其轴向运动的水平偏转角和单位时间轴向位移无明显影响,对其翻转运动的... 利用禽蛋定向运动综合试验台,研究同形状塑料卵形体不同质量对其定向运动的影响,以及塑料卵形体、铝质卵形体、洋鸡蛋和鸭蛋定向运动的差异。结果表明:卵形体质量对其轴向运动的水平偏转角和单位时间轴向位移无明显影响,对其翻转运动的翻滚距离和导向杆作用距离无明显影响;非禽蛋卵形体定向运动规律与禽蛋相似。轴向运动稳定阶段4种卵形体水平偏转角和单位时间轴向位移大小顺序均为洋鸡蛋>塑料卵形体>铝质卵形体,而鸭蛋与塑料卵形体相近;翻转运动的翻滚距离和导向杆作用距离大小顺序均为鸭蛋>塑料卵形体>铝质卵形体,洋鸡蛋与铝质卵形体相近;翻转运动的侧偏角大小顺序为铝质卵形体>鸭蛋>塑料卵形体>洋鸡蛋。 展开更多

关键词 禽蛋 质量 材质 卵形体 轴向运动 翻转运动 装置工作参数

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3-UCR并联机构的瞬态运动学研究 被引量：5

16

作者 程刚 葛世荣 蒋世磊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期108-113,共6页

基于反螺旋理论与虚拟机构法对一种特殊3-UCR并联机构的瞬态运动特性进行了分析。利用支链与动平台的一阶影响系数矩阵之间的关系,建立了此并联机构在螺旋坐标系下的瞬态运动数学模型,得出了一阶影响系数矩阵只与机构输入参数和机构构... 基于反螺旋理论与虚拟机构法对一种特殊3-UCR并联机构的瞬态运动特性进行了分析。利用支链与动平台的一阶影响系数矩阵之间的关系,建立了此并联机构在螺旋坐标系下的瞬态运动数学模型,得出了一阶影响系数矩阵只与机构输入参数和机构构型有关的结论。提出的建模方法同样适用于其它欠自由度并联机构的瞬态运动特性分析,运用该数学模型,可得到任意瞬态的螺旋系节距。分析表明,该机构具有两转动一平动的瞬态运动特性,并利用动静平台平行位姿时的具体数值实例,验证了上述分析结果。 展开更多

关键词 并联机构 反螺旋理论 虚拟机构法 瞬态运动

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实际海浪环境下大尺度模型试验研究 被引量：9

17

作者 孙树政 李积德 赵晓东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期475-480,共6页

舰船环境适应性研究引起世界各海洋强国的高度重视,研究采用实际海浪环境下的大尺度模型试验方法通过近海岸海区实际海浪环境下大尺度模型运动物理仿真试验研究,分析了近岸波浪特征,并基于NARMAX(带外生变量的非线性自回归滑动平均模型... 舰船环境适应性研究引起世界各海洋强国的高度重视,研究采用实际海浪环境下的大尺度模型试验方法通过近海岸海区实际海浪环境下大尺度模型运动物理仿真试验研究,分析了近岸波浪特征,并基于NARMAX(带外生变量的非线性自回归滑动平均模型)模型应用谐波探测法求解船模非线性系统频率响应函数通过与水池小尺度模型试验结果比较,表明该试验方法可行,为舰船环境适应性研究提供了一种有效的试验手段. 展开更多

关键词 船舶环境适应性 大尺度模型试验 频率响应函数 非线性运动

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近场脉冲型地震对结构非弹性位移比谱的影响 被引量：4

18

作者 汪梦甫 汪帜辉 唐毅 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期9-15,共7页

将选择的746条各国强震记录按照我国建筑抗震设计规范中的规定进行场地分类.按照最新的识别近场强速度脉冲地震记录的定量方法,将选择的地震记录划分为中远地震、近震及近场强脉冲地震记录.利用这些强震记录,统计得到了近场强脉冲地震... 将选择的746条各国强震记录按照我国建筑抗震设计规范中的规定进行场地分类.按照最新的识别近场强速度脉冲地震记录的定量方法,将选择的地震记录划分为中远地震、近震及近场强脉冲地震记录.利用这些强震记录,统计得到了近场强脉冲地震对应Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ四类场地的等延性位移比谱、等强度位移比谱的计算公式,并由此研究了场地条件及各种地震动参数对等延性位移比谱、等强度位移比谱的影响.结果表明:近场地震动的脉冲作用在中短周期段[0.3s,5s]对等延性位移比谱的影响较大,近场地震动的脉冲作用在中短周期段[0.5s,3s]对等强度位移比谱的影响较大且部分可达80%以上,场地条件对影响周期段的范围有重要影响;峰值地面速度与峰值地面加速度比(PGV/PGA)是影响近场地震动位移比谱最大的参数. 展开更多

关键词 近场地震动 位移比谱 地震动参数 脉冲强度指数 地震

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摆扫式TDI-CCD航空相机传感器MTF分析 被引量：5

19

作者 范秀英 鲍金河 张勇 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期634-637,共4页

TDI-CCD与普通线阵CCD相比具有很多优点,因而广泛应用于航空航天成像领域。在介绍TDI-CCD特点和摆扫式TDI-CCD航空相机扫描成像原理的基础上,分析了扫描像移的大小及行周期,推导出了由几何尺寸、电荷转移损失率、电荷分立运动、速度失... TDI-CCD与普通线阵CCD相比具有很多优点,因而广泛应用于航空航天成像领域。在介绍TDI-CCD特点和摆扫式TDI-CCD航空相机扫描成像原理的基础上,分析了扫描像移的大小及行周期,推导出了由几何尺寸、电荷转移损失率、电荷分立运动、速度失配等因素引起图像传感器的调制传递函数退化表达式,给出了传感器线列方向和TDI方向的调制传递函数,提出了提高传感器调制传递函数的几种方法,对TDI-CCD航空相机整机设计提供了参考。 展开更多

关键词 TDI-CCD 调制传递函数 扫描像移

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辅助起立机器人人体运动学建模与试验研究 被引量：3

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作者 王志强 姜洪源 KAMNIK Roman 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期233-237,共5页

为分析和研究起立机器人辅助站立过程中人体下肢关节的运动学参数,通过分析人体起立过程,利用拉格朗日方程和汉密尔顿原理,推导人体起立运动学方程并在Matlab/Simulink中建立模拟平台。对起立机器人辅助患者起立时关节角度变化进行模拟... 为分析和研究起立机器人辅助站立过程中人体下肢关节的运动学参数,通过分析人体起立过程,利用拉格朗日方程和汉密尔顿原理,推导人体起立运动学方程并在Matlab/Simulink中建立模拟平台。对起立机器人辅助患者起立时关节角度变化进行模拟与试验研究,模拟和试验结果证明了所建模型可有效预测起立关节角。并对机器人辅助患者完成起立时,患者各关节运动轨迹和运动学参数进行测试,为起立机器人位置控制与患者起立过程力学研究奠定基础。 展开更多

关键词 人体运动学 辅助起立机器人 关节运动 运动学模型 人体起立

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