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Measuring Musical Rhythm Similarity: Further Experiments with the Many-to-Many Minimum-Weight Matching Distance
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作者 Godfried T. Toussaint Seung Man Oh 《Journal of Computer and Communications》 2016年第15期117-125,共10页
Musical rhythms are represented as sequences of symbols. The sequences may be composed of binary symbols denoting either silent or monophonic sounded pulses, or ternary symbols denoting silent pulses and two types of ... Musical rhythms are represented as sequences of symbols. The sequences may be composed of binary symbols denoting either silent or monophonic sounded pulses, or ternary symbols denoting silent pulses and two types of sounded pulses made up of low-pitched (dum) and high-pitched (tak) sounds. Experiments are described that compare the effectiveness of the many-to-many minimum-weight matching between two sequences to serve as a measure of similarity that correlates well with human judgements of rhythm similarity. This measure is also compared to the often used edit distance and to the one-to-one minimum-weight matching. New results are reported from experiments performed with three widely different datasets of real- world and artificially generated musical rhythms (including Afro-Cuban rhythms), and compared with results previously reported with a dataset of Middle Eastern dum-tak rhythms. 展开更多
关键词 Musical Rhythms Rhythm Similarity Measures Many-to-Many minimum-Weight Matching Edit Distance One-to-One minimum-Weight Matching Rhythm Perception Afro-Cuban Rhythms Middle Eastern Rhythms
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A minimum-domain impulse theory for unsteady aerodynamic force with discrete wake 被引量:1
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作者 Linlin Kang Luoqin Liu +1 位作者 Weidong Su Jiezhi Wu 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2017年第5期306-310,共5页
We extend the impulse theory for unsteady aerodynamics, from its classic global form to finite-domain formulation, then to a minimum-domain version for discrete wake. Each extension has been confirmed numerically. The... We extend the impulse theory for unsteady aerodynamics, from its classic global form to finite-domain formulation, then to a minimum-domain version for discrete wake. Each extension has been confirmed numerically. The minimum-domain theory indicates that the numerical finding of Li and Lu(2012) is of general significance: The entire force is completely determined by only the time rate of impulse of those vortical structures still connecting to the body, along with the Lamb-vector integral thereof that captures the contribution of all the rest disconnected vortical structures. 展开更多
关键词 minimum-domain Impulse theory Discrete wake Lamb vector
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KINEMATIC MINIMUM-TIME TRAJECTORY PLANNING FOR A MANIPULATOR
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作者 叶桦 冯纯伯 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1991年第1期85-90,共6页
By using a phase-plane analysis method,the minimum-time trajectory plan-ning problem of a manipulator moving along a given geometric path subject to the con-straints of joint velocities and accelerations is solved in ... By using a phase-plane analysis method,the minimum-time trajectory plan-ning problem of a manipulator moving along a given geometric path subject to the con-straints of joint velocities and accelerations is solved in this paper.The simulation resultfor the first three joints of PUMA-560 is given. 展开更多
关键词 MANIPULATORS TRAJECTORY planning/minimum-time
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PCR ALGORITHM FOR PARALLEL COMPUTING MINIMUM-NORM LEAST-SQUARES SOLUTION OF INCONSISTENT LINEAR EQUATIONS
4
作者 王国荣 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 1993年第1期1-10,共10页
This paper presents a new highly parallel algorithm for computing the minimum-norm least-squares solution of inconsistent linear equations Ax = b(A∈Rm×n,b∈R (A)). By this algorithm the solution x = A + b is obt... This paper presents a new highly parallel algorithm for computing the minimum-norm least-squares solution of inconsistent linear equations Ax = b(A∈Rm×n,b∈R (A)). By this algorithm the solution x = A + b is obtained in T = n(log2m + log2(n - r + 1) + 5) + log2m + 1 steps with P=mn processors when m × 2(n - 1) and with P = 2n(n - 1) processors otherwise. 展开更多
关键词 Parallel ALGORITHM the minimum-norm LEAST-SQUARES solution inconsistent linear EQUATIONS generalized inverse.
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Minimum-area Ellipse with Three Non-collinear Points and Its Application in Parametric Interpolation
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作者 ZHAO Yu-an ZHANG Cai-ming ZHOU Yuan-feng 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2013年第2期25-28,共4页
The problem of determining a minimum-area ellipse through three non-collinear points is discussed in this paper. We give the proof and construction of the minimum-area ellipse through three non-collinear points from t... The problem of determining a minimum-area ellipse through three non-collinear points is discussed in this paper. We give the proof and construction of the minimum-area ellipse through three non-collinear points from the geometric point of view, and present a new method of determining knots. This method replaces the chord length, which is closer to the arc length of the mini- mum-area ellipse with arc length, and avoids the occurrence of 'oscillation' and 'loops'. We compare the new method with the uni- form method, chord length method and the centripetal method. The comparison is performed on the quality of cubic spline curves using these methods. In most cases, the result of our method is better than others. 展开更多
关键词 PARAMETERIZATION minimum-area ellipse INTERPOLATION
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A Minimum-energy Path-preserving Topology Control Algorithm for Wireless Sensor Networks 被引量:1
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作者 Jin-Zhao Lin Xian Zhou Yun Li 《International Journal of Automation and computing》 EI 2009年第3期295-300,共6页
The topology control strategies of wireless sensor networks are very important for reducing the energy consumption of sensor nodes and prolonging the life-span of networks. In this paper, we put forward a minimum-ener... The topology control strategies of wireless sensor networks are very important for reducing the energy consumption of sensor nodes and prolonging the life-span of networks. In this paper, we put forward a minimum-energy path-preserving topology control (MPTC) algorithm based on a concept of none k-redundant edges. MPTC not only resolves the problem of excessive energy consumption because of the unclosed region in small minimum-energy communication network (SMECN), but also preserves at least one minimum-energy path between every pair of nodes in a wireless sensor network. We also propose an energy-efficient reconfiguration protocol that maintains the minimum-energy path property in the case where the network topology changes dynamically. Finally, we demonstrate the performance improvements of our algorithm through simulation. 展开更多
关键词 Wireless sensor networks topology control power-efficient minimum energy property k-redundant edges.
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基于最小数据集的银川平原农田土壤健康评价
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作者 吴霞 蔡进军 +3 位作者 王长军 郭鑫年 李维倩 陈刚 《土壤》 北大核心 2026年第1期225-234,共10页
土壤健康评价需要考虑区域自然禀赋和环境特征,评价指标的选择应依据不同区域特征来确定。为确保所选指标能够代表银川平原农田土壤的关键属性和功能,本研究在调查采集银川平原农田土壤样点147个,测试分析土壤物理、化学和生物16项指标... 土壤健康评价需要考虑区域自然禀赋和环境特征,评价指标的选择应依据不同区域特征来确定。为确保所选指标能够代表银川平原农田土壤的关键属性和功能,本研究在调查采集银川平原农田土壤样点147个,测试分析土壤物理、化学和生物16项指标的基础上,采用主成分分析法筛选与构建农田土壤健康评价最小数据集,并应用土壤健康指数法评价了银川平原农田土壤健康状况。结果表明:银川平原农田土壤健康评价最小数据集包含土壤含水率、水稳性大团聚体、pH、全盐、全氮、有效磷、有机质和微生物生物量碳8个指标,采用加权综合法计算所得的最小数据集健康指数与全数据集健康指数,其线性回归方程拟合效果良好(R^(2)=0.846, P<0.001),表明所构建的最小数据集可代表全数据集进行银川平原农田土壤健康评价。基于最小数据集计算的银川平原农田土壤健康指数介于0.18~0.78,平均值0.52,土壤健康指数在空间分布上整体呈现出南高北低趋势,局部地区分布不均,空间异质性较大。本研究结果可为银川平原农田土壤健康评价以及农业绿色生产提供理论依据。 展开更多
关键词 最小数据集 主成分分析 农田土壤 健康评价 银川平原
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基于 InVEST 的麦玉轮作系统固碳多情景评估
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作者 荆颖蔷 毕如田 +2 位作者 孙维峰 朱洪芬 荆瑶 《环境科学与技术》 北大核心 2026年第2期218-228,共11页
提升耕地生态系统固碳能力对实现耕地可持续利用和生产力提升具有重要意义。该研究基于固碳潜力理论,采用最大值法,以涑水河流域小麦-玉米轮作系统为研究对象,在保持种植面积和空间分布不变的前提下,结合实地采样数据,运用InVEST模型模... 提升耕地生态系统固碳能力对实现耕地可持续利用和生产力提升具有重要意义。该研究基于固碳潜力理论,采用最大值法,以涑水河流域小麦-玉米轮作系统为研究对象,在保持种植面积和空间分布不变的前提下,结合实地采样数据,运用InVEST模型模拟了3种情景(现状碳库、最大碳库、保护性耕作推广情景)下的碳储量动态。研究结果表明:(1)精确核算碳储量需综合考虑作物类型、生育时期和空间异质性三方面因素;(2)涑水河流域小麦-玉米轮作系统具有显著固碳潜力,土壤固碳潜力的贡献率最大(85%~98%),实施免耕玉米可减少玉米生长期土壤碳损失0.06 Tg C和系统总碳损失0.05 Tg C;少耕小麦可使小麦生长期土壤固碳量增加0.07 Tg C,系统总固碳量增加0.08 Tg C;(3)全流域推广“免耕玉米+少耕小麦”组合模式可实现年土壤固碳净增0.07 Tg C。完善保护性耕作措施将显著提升涑水河流域轮作系统的固碳能力,为区域耕地生产力可持续发展提供重要支撑。 展开更多
关键词 小麦玉米轮作 碳储量 固碳潜力 INVEST 免耕 少耕
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CO_(2)全域驱替理论实践与探讨
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作者 魏兆胜 王延杰 +8 位作者 李庆 丁超 罗刚 郑胜 陈超 罗强 张旭阳 谭龙 任旭 《新疆石油地质》 北大核心 2026年第1期81-91,共11页
针对新疆油田油藏类型复杂、储集层非均质性强、原油采出程度较低等问题,结合中国“双碳”战略目标对油气领域的要求,在国内外文献调研、室内实验攻关、关键技术集成及典型油藏矿场应用与剖析的基础上,提出CO_(2)全域驱替理论,有效指导... 针对新疆油田油藏类型复杂、储集层非均质性强、原油采出程度较低等问题,结合中国“双碳”战略目标对油气领域的要求,在国内外文献调研、室内实验攻关、关键技术集成及典型油藏矿场应用与剖析的基础上,提出CO_(2)全域驱替理论,有效指导强非均质性油藏CO_(2)驱大幅度提高采收率。通过构建CO_(2)驱替介质与油藏特征在空间域-时间域-流体域3个维度的耦合机制,旨在极限动用不同尺度的微观孔喉原油,形成了全油藏、全尺度、全周期、全流程的CO_(2)驱关键技术体系。CO_(2)全域驱替理论与技术在新疆油田的矿场应用中取得良好效果,油藏预计提高采收率大于20%。CO_(2)全域驱替理论不仅为新疆油田不同类型复杂油藏的高效开发提供了新的思路和方法,同时,也为中国复杂油藏大幅度提高采收率奠定了理论基础,具备在其他油田推广应用的市场价值和经济效益。 展开更多
关键词 CO_(2)驱 全域驱替 多域耦合 最小混相压力 注采调控 提高采收率
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基于交轴磁场调节的漏磁通可控永磁同步电动机最小弱磁电流控制
10
作者 全力 金志伟 +2 位作者 徐磊 朱孝勇 范文杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期55-63,共9页
为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控... 为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控制策略.利用交轴磁场重构弱磁控制时i_(d)、i_(q)电流分配,有限调节永磁体漏磁磁通,间接实现气隙磁通控制.在此基础上,为减小漏磁通变化对电流分配计算及去磁电流计算的影响,引入最小i_(s)电流弱磁约束条件与在线调节判断,优选i_(d)、i_(q)分配量,提高弱磁运行效率.进行FLCPM电动机的i_(q)电流弱磁控制和最小弱磁电流控制试验,并分析了其电流大小、调速特性和弱磁效率特点.结果表明:在FLCPM电动机上的传统i_(d)电流弱磁存在过度弱磁,且最小弱磁电流控制拥有更小的is电流、更宽的调速范围和更高的弱磁效率,i_(s)电流最高减少了2.83%、弱磁效率最高可达91.0%. 展开更多
关键词 永磁电动机 漏磁可控 i_(q)电流弱磁 最小弱磁调速 最小i_(s)电流弱磁 高弱磁效率
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一种医用放射性废液活度浓度现场监测装置的研制及性能测试
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作者 陆小军 韩刚 +4 位作者 陈晓文 刘佳煜 宋家斑 赵超 何林锋 《核电子学与探测技术》 北大核心 2026年第1期33-40,共8页
随着医用同位素产业及核医学科的快速发展,医用放射性废液的准确监测日益重要。本研究通过硬件结构与软件优化,集成采样、测量、清洗功能,研制了一种医用放射性废液活度浓度现场监测装置并进行性能测试。测试结果表明:对于^(131)I、^(1... 随着医用同位素产业及核医学科的快速发展,医用放射性废液的准确监测日益重要。本研究通过硬件结构与软件优化,集成采样、测量、清洗功能,研制了一种医用放射性废液活度浓度现场监测装置并进行性能测试。测试结果表明:对于^(131)I、^(18)F、^(99)m Tc三种核素的能量分辨率分别为3.7%、3.2%、6.5%;取样稳定性好,单次连续取样重复性最大约0.7%,短期(8 h)稳定性优于-1.0%;清洗效率高,2次冲洗后清洗效率达89.2%,3次冲洗后清洗效率达96.9%;测量30 min,装置对^(131)I的最小可探测活度为9.7 Bq/L(置信水平95%),满足国家对于^(131)I核素废液的排放限值(10 Bq/L)要求。研究结果可为辐射环境监测、医疗机构、同位素生产研发企业的放射性废液活度浓度监测提供技术支持。 展开更多
关键词 医用放射性废液 现场监测 LaBr_(3)(Ce)探测器 最小可探测活度
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考虑径流变异的河流最小生态流量计算方法研究
12
作者 陆建宇 张育德 +1 位作者 徐琨 陆宝宏 《水文》 北大核心 2026年第1期59-65,104,共8页
为科学确定河流最小生态流量,提出了考虑径流变异的最小生态流量计算方法。以秦岭北麓主要河流为例,基于1956—2022年实测径流资料,借助4种检验方法分析径流变异特征;以变异前径流系列为输入,采用本次改进的年内展布计算法和其他多种水... 为科学确定河流最小生态流量,提出了考虑径流变异的最小生态流量计算方法。以秦岭北麓主要河流为例,基于1956—2022年实测径流资料,借助4种检验方法分析径流变异特征;以变异前径流系列为输入,采用本次改进的年内展布计算法和其他多种水文学法计算最小生态流量,从水量、水文节律、改进Tennant法评价等方面对计算结果进行综合比选,结合生态流量保证率、径流趋势分析,提出了相应的河流最小生态流量保障措施。结果表明,秦岭北麓主要河流径流变异点位于1984—1990年;径流变异后,秦岭北麓主要河流最小生态流量保证率总体是下降的,其径流历史、未来均呈减少变化;为维持并改善秦岭北麓主要河流水生态环境,建议在全力推进全面节水、合理配置本地地表水的同时,科学规划建设供水及生态调蓄水库,必要时通过引汉济渭工程择机向秦岭北麓主要河流生态补水。实例应用表明,考虑径流变异的最小生态流量计算方法能够有效保障径流的一致性,通过水量、水文节律、改进Tennant法评价等的综合比选,可规避单一水文学法带来的局限性,对后续科学确定区域适用的最小生态流量计算方法及其过程具有一定的参考和借鉴意义。 展开更多
关键词 径流变异 最小生态流量 水文学法 主要河流 秦岭北麓
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苯烯比控制系统控制器性能评估方法
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作者 曹慧超 王生钰 +1 位作者 李炜 杨建峰 《兰州理工大学学报》 北大核心 2026年第1期76-84,共9页
针对流程工业控制系统回路众多,伴随长效运行存在控制器性能下降、精准高效维护欠缺的问题,基于某企业苯乙烯烃化单元中的苯烯比控制系统,提出一种复杂比值控制系统控制器性能评估方法.首先通过工艺机理解析,构建一主四副苯烯比系统控... 针对流程工业控制系统回路众多,伴随长效运行存在控制器性能下降、精准高效维护欠缺的问题,基于某企业苯乙烯烃化单元中的苯烯比控制系统,提出一种复杂比值控制系统控制器性能评估方法.首先通过工艺机理解析,构建一主四副苯烯比系统控制架构;然后,采用滑动数据窗法,基于改进广义最小熵评估基准,分别对系统五个单回路控制器进行动态性能评估;接着设计随动性能指标评估系统各回路间耦合协同控制性能,综合各回路独立调控与回路间协同控制性能,制定系统控制器联合性能评估指标,借助斯皮尔曼相关系数统计分析法确定指标融合权重,实现了系统控制器整体性能评估;最后,通过实验表明了该控制器性能评估方法有效可行,能够及时发现系统的亚健康状态. 展开更多
关键词 控制器 性能评估 苯烯比控制 广义最小熵
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基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪算法
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作者 陈志旺 高一铭 +2 位作者 吕昌昊 刘禄阳 彭勇 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期165-174,共10页
传统目标跟踪算法更新模板的方式较为单一,无法在目标发生剧烈形变时有效更新,易导致算法对于剧烈形变和遮挡场景适应性不足.鉴于此,提出一种基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪方法.首先,在特征提取部分采用改进后的ResNet-50网络,... 传统目标跟踪算法更新模板的方式较为单一,无法在目标发生剧烈形变时有效更新,易导致算法对于剧烈形变和遮挡场景适应性不足.鉴于此,提出一种基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪方法.首先,在特征提取部分采用改进后的ResNet-50网络,引入空域抑制注意力(SIA),通过设计能量函数为具有空域抑制效应的神经元优化权重分配,增强对目标特征的关注强度;然后,加入选择性查询回忆策略(SQR),将Transformer训练重点放在后期阶段,避免解码器缺乏训练重点和多层解码结构的级联错误;接着,构建长期-短期-轨迹框架(LST),引入轨迹关联度(DTC),在传统模板更新算法的基础上加入DTC预测头,通过最小成本流算法(MCF)建模全局轨迹关联性,并使用连续二次规划进行反向传播,更新轨迹参考模板;最后,在GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、NfS30、UAV123和OTB100等公开数据集上进行实验评估,实验结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 目标跟踪 Transformer结构 空域抑制注意力 选择性查询回忆 轨迹关联度 最小成本流
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基于拓展移相控制的DAB最小电流应力分段优化控制策略
15
作者 谭兴国 李超猛 +2 位作者 冯高明 赵鑫 孙亮亮 《电力工程技术》 北大核心 2026年第3期127-138,共12页
针对双有源桥(dual active bridge,DAB)电路在电动汽车充放电能量转换过程中存在的传输效率低的问题,文中提出一种结合微分极值法与分段控制的最小电流应力优化控制策略。该策略在满足软开关约束的前提下,优化电流应力与抑制回流功率,... 针对双有源桥(dual active bridge,DAB)电路在电动汽车充放电能量转换过程中存在的传输效率低的问题,文中提出一种结合微分极值法与分段控制的最小电流应力优化控制策略。该策略在满足软开关约束的前提下,优化电流应力与抑制回流功率,从而有效提升传输效率。首先,以功率正向传输为例,推导拓展移相(extended phase shift,EPS)控制在两种工作模态下实现开关管软开关的条件,并分析回流功率的产生机理,阐述减小电流应力对抑制回流功率的作用;然后,基于微分极值法推导最小电流应力的最优移相比组合,并结合不同模态下软开关范围进行分段控制;最后,实验结果表明,在电压传输比大于1时,该最小电流应力优化策略在全功率范围内实现所有开关管软开关的同时,可以有效降低电流应力、抑制回流功率、提升传输效率。在电压传输比小于1时,该策略虽仍可降低电流应力,但并不能实现所有开关管零电压开通。 展开更多
关键词 双有源桥(DAB) 拓展移相(EPS) 软开关 最小电流应力 分段控制 传输效率
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基于改进灰狼优化算法的多阈值图像分割研究
16
作者 任永强 汪超 韩冲 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期330-336,共7页
针对传统阈值分割方法在确定最优阈值时容易陷入局部最优、效率不足和对噪声的高敏感性等问题,文章提出一种结合多种策略的灰狼优化(modified strategy integrated grey wolf optimizer,MSI-GWO)算法,并将其用于基于最小对称交叉熵的阈... 针对传统阈值分割方法在确定最优阈值时容易陷入局部最优、效率不足和对噪声的高敏感性等问题,文章提出一种结合多种策略的灰狼优化(modified strategy integrated grey wolf optimizer,MSI-GWO)算法,并将其用于基于最小对称交叉熵的阈值图像分割。该算法引入改进的Tent混沌进行初始化,以增强全局搜索能力并加速优化进程;通过改进控制参数,辅助种群跳脱局部极值;同时加入随机游走策略,有效提升对最优解的搜索效率。经过6个标准测试函数的验证,MSI-GWO算法在收敛性能上相较于传统智能优化算法表现更佳。在应用于基于最小对称交叉熵的阈值图像分割时,MSI-GWO算法在特征相似性指数、结构相似性指数和峰值信噪比等性能指标上,随着阈值数的增加表现出明显的性能提升,验证了该算法在图像分割领域的应用潜力。 展开更多
关键词 灰狼优化(GWO)算法 Tent混沌初始化 随机游走策略 最小对称交叉熵 多阈值分割
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AI和人类顺序性协同的管理决策过程——来自期刊论文初审筛选的启示
17
作者 史会斌 李成汉 《科学学研究》 北大核心 2026年第1期41-50,215,共11页
本文深入期刊论文初审筛选决策的具体过程,使用大语言模型,针对“先AI后人类”的顺序性管理决策,提出了提高“人类-AI”系统协同性的决策方法。本文指出“先AI后人类”的顺序性管理决策的关键是在对AI决策方案筛选效能评估基础上,设计A... 本文深入期刊论文初审筛选决策的具体过程,使用大语言模型,针对“先AI后人类”的顺序性管理决策,提出了提高“人类-AI”系统协同性的决策方法。本文指出“先AI后人类”的顺序性管理决策的关键是在对AI决策方案筛选效能评估基础上,设计AI的决策方案筛选阈值。在引入和设计了spearman相关系数、优序比较系数、灵敏性、特异性、准确性及AI最小保留率指标后,使用聚合多个人类主体的评价基准,完成了确立决策方案筛选阈值的过程。本文对一个期刊三组论文的分析表明,利用现有大语言模型的论文初审筛选决策中,通过保留75%的论文,就能够覆盖相关评估基准中的高质量论文,从而使编辑的初审工作量降低约25%,编辑总体工作效率提高约15%,编审全流程效率提高约8%。本文提出的决策方法能够适应不同业务场景以及大语言模型能力的动态演进,具有较强的适用性。 展开更多
关键词 人机协同 管理决策 期刊论文评审 筛选效能 最小保留率
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基于代价矩阵的图编辑距离求解符号算法
18
作者 徐周波 张军伟 吴量 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第3期205-212,共8页
针对现有代价矩阵求解算法无法直接求解非方阵,以及Jonker-Volgenan算法在求解非整数代价矩阵时的不收敛问题,利用最小费用最大流问题求解思想,构建一种通用的代价矩阵求解模型SMCMF,并基于此模型提出图编辑距离求解的符号算法ADD_SMCM... 针对现有代价矩阵求解算法无法直接求解非方阵,以及Jonker-Volgenan算法在求解非整数代价矩阵时的不收敛问题,利用最小费用最大流问题求解思想,构建一种通用的代价矩阵求解模型SMCMF,并基于此模型提出图编辑距离求解的符号算法ADD_SMCMF。针对ADD_SMCMF算法需要多次求解最短路径这一问题,提出一种预处理技术,预计算出一部分最优匹配,减少最短路径的求解次数,提升算法的整体性能。实验结果表明,与AGED、AStar-BMa和FBP算法相比,ADD_SMCMF算法在不降低代价矩阵求解精度的同时,可以很好地适用于更大规模的图之间的图编辑距离计算。 展开更多
关键词 图编辑距离 代价矩阵 图匹配 代数决策图 最小费用最大流
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最低工资标准与企业安全生产
19
作者 马永强 阳鹏 陈伟忠 《审计与经济研究》 北大核心 2026年第1期105-116,共12页
企业安全生产事关人民福祉与经济社会的发展大局,是企业ESG发展战略中不可或缺的组成部分。鉴于此,以2008—2022年A股上市公司为研究样本,实证检验了最低工资标准与企业安全生产之间的影响关系。研究发现,最低工资标准上调能够显著降低... 企业安全生产事关人民福祉与经济社会的发展大局,是企业ESG发展战略中不可或缺的组成部分。鉴于此,以2008—2022年A股上市公司为研究样本,实证检验了最低工资标准与企业安全生产之间的影响关系。研究发现,最低工资标准上调能够显著降低企业发生安全生产事故的概率,该结论经过系列内生性和稳健性检验后依然成立。机制检验发现,最低工资标准上调通过实现技术替代、优化人力资本及改善管理效率等作用路径抑制企业安全生产事故。异质性分析发现,最低工资标准上调对安全生产事故的抑制作用在成本转嫁能力低、经营风险压力大以及管理层短视程度高的样本中更为显著。研究还发现最低工资标准上调能够有效减少安全生产事故发生的次数、财产及人员损失。研究揭示了最低工资标准在保障企业劳工安全权益方面的具体影响,对促进企业安全生产具有重要启示作用。 展开更多
关键词 最低工资标准 安全生产 技术替代 人力资本 管理效率 企业劳工安全权益 企业管理
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一种平面四索并联机器人的力/位混合控制研究
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作者 洪振宇 孙芳良 +2 位作者 林健 高轩 张志旭 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第2期225-235,共11页
针对柔索牵引并联机器人在启停、变向、加减速运行过程中,存在柔索和末端执行器抖动不稳定的问题,采用S型速度曲线规划方法对机器人的运行轨迹进行规划,采用索力最小方差优化方法对柔索的张力进行优化。基于机器人运动学和动力学模型,... 针对柔索牵引并联机器人在启停、变向、加减速运行过程中,存在柔索和末端执行器抖动不稳定的问题,采用S型速度曲线规划方法对机器人的运行轨迹进行规划,采用索力最小方差优化方法对柔索的张力进行优化。基于机器人运动学和动力学模型,设计一种由索长PD前馈闭环控制器和主动张力开环控制器构成的力/位混合控制系统,采用现场试凑法,调节控制参数。对控制系统进行仿真分析和实验研究的结果表明,在S型速度曲线规划和索力最小方差优化基础上设计的力/位混合控制策略控制效果良好,有效提高了机器人的轨迹跟踪性能和运行稳定性。 展开更多
关键词 柔索牵引并联机器人 S型速度曲线 索力最小方差 力/位混合控制
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