期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法 被引量：4
1
作者 张小孟 胡永江 +2 位作者 李文广 张世华 庞强伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期215-221,共7页
针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法;首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向,然后在各子区域内使用“Z”字... 针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法;首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向,然后在各子区域内使用“Z”字形扫描方式及η形转弯方法,为各任务机规划侦察航迹;仿真结果表明:该方法相对于现有的多无人机覆盖航迹规划方法具有路径代价低、规划效率高的特点。 展开更多
关键词 航迹规划 区域分解 协同侦察 最小宽度和 转弯方法
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部