基于生态廊道识别的喀斯特流域生态安全格局构建:以贵州南明河流域为例 被引量：8

1

作者 李月 刘静兰 +2 位作者 李静静 杨春宇 罗光杰 《环境科学》 北大核心 2025年第5期3098-3113,共16页

构建生态安全格局对于维护喀斯特地区生态系统稳定和推动区域社会经济可持续发展具有重要意义.以贵州高原典型喀斯特流域——南明河流域为研究对象,结合多源数据,运用InVEST模型评估流域生态系统服务(ES),叠加生态敏感性、MSPA分析和景... 构建生态安全格局对于维护喀斯特地区生态系统稳定和推动区域社会经济可持续发展具有重要意义.以贵州高原典型喀斯特流域——南明河流域为研究对象,结合多源数据,运用InVEST模型评估流域生态系统服务(ES),叠加生态敏感性、MSPA分析和景观连通性科学识别生态源地,利用电路理论识别生态廊道并判定夹点和障碍点,剖析流域生态系统完整性和连通性,揭示流域生态安全发展趋势,最终构成以“点-线-面”相结合的南明河流域生态安全格局.结果表明:①2000~2020年南明河流域生态系统服务呈东北部高、西南部低的空间特征.②南明河流域生态敏感性以低度敏感为主,集中分布在流域中上游;景观连通性整体水平较高,空间分布不均衡,呈东北部高、西南部较低的分布格局.③选择生境质量较好的斑块为生态源地,分别识别20 a间生态源地52、52和65个,总面积分别为460.36、436.74和435.11 km^(2),集中分布在以林地和草地为土地利用类型的流域下游.④分别提取20 a间生态廊道116、126和190条,短距离廊道主要分布在流域东北部,且分布数量较多,西南部反之;识别20 a间生态节点419、455和460个,其中夹点主要集中分布在植被覆盖度高的流域下游,该区域应作为生态保护的重点区域,障碍点集中分布在流域中上游人类活动频繁地区.研究结果旨在为南明河流域生态系统功能提升与生态保护提供理论依据与科学依据. 展开更多

关键词 贵州 喀斯特流域 最小成本路径法 生态廊道 生态安全格局

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基于人工势场法的物流搬运机器人路径规划

2

作者 程攀 耿华 《机械工程与自动化》 2025年第3期36-38,41,共4页

针对人工势场法在路径规划应用中出现的目标不可达和局部最小值问题进行研究,提出一种改进的人工势场法,有效解决了传统方法中机器人目标不可达和局部最小值的问题。首先,针对目标不可达的问题,在斥力势场中加入引力影响因子,求得的斥... 针对人工势场法在路径规划应用中出现的目标不可达和局部最小值问题进行研究,提出一种改进的人工势场法,有效解决了传统方法中机器人目标不可达和局部最小值的问题。首先,针对目标不可达的问题,在斥力势场中加入引力影响因子,求得的斥力由两部分构成,机器人身上多加入一个指向目标点的力,利用该力和目标点引力合力的共同作用使机器人更容易达到目标点。其次,提出了一种改进的智能优化算法用于解决系统容易陷入局部最小值的问题。将改进后的灰狼算法与人工势场法相结合,使改进后的灰狼算法探索能力得到增强,且收敛速度和精度同样被提高,有效避免了机器人陷入局部最小值。仿真实验结果表明:改进人工势场法可解决传统人工势场法路径规划过程中目标无法到达和陷入局部最小值等难题,可更快地完成货物搬运任务,减少因迂回或重复路径而浪费的时间,对提高物流搬运机器人路径规划效率有重大意义。 展开更多

关键词 人工势场法 目标不可达 局部最小值 灰狼算法 路径规划

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基于多态故障树的伺服刀架可靠性分析 被引量：11

3

作者 刘晨曦 陈南 杨佳宁 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期538-543,共6页

为了描述工程实际中某些故障现象的退化过程,定义了两状态事件、多状态事件和多态表决门单元,并提出多态故障树的建造方法.首先从系统故障顶事件逐级细分出可能出现的各种故障模式,根据实际工况将故障模式分为功能失效模式和状态恶化模... 为了描述工程实际中某些故障现象的退化过程,定义了两状态事件、多状态事件和多态表决门单元,并提出多态故障树的建造方法.首先从系统故障顶事件逐级细分出可能出现的各种故障模式,根据实际工况将故障模式分为功能失效模式和状态恶化模式两大类,分别视为两状态事件和多状态事件;然后判断出各故障模式对应的所有故障部位,视为多状态事件.不同状态事件间的逻辑关系通过多态表决门来表征.采用最小路集法建立基于多态故障树的可靠性定量分析模型,求解系统可靠度及事件概率重要度.将该方法应用在伺服刀架可靠性分析中,结果表明,所建立的多态故障树能描述实际工况,据此来判别影响系统可靠性的薄弱环节具有指导意义. 展开更多

关键词 功能失效模式 状态恶化模式 多态表决门 多态故障树 最小路集法

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中压配电网网架优化规划方法 被引量：11

4

作者 孟晓芳 朴在林 +2 位作者 王英男 周东升 胡博 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期164-169,共6页

为了提高中压电力网的规划水平,该文以最短路径和最小负荷矩法为基础,考虑物理约束、道路、支路电流和节点电压等约束条件,提出了确定主干线、连接负荷点方法和自动搜索交叉点(中间节点)以及选择导线截面的方法,给出了线路拉手前后节点... 为了提高中压电力网的规划水平,该文以最短路径和最小负荷矩法为基础,考虑物理约束、道路、支路电流和节点电压等约束条件,提出了确定主干线、连接负荷点方法和自动搜索交叉点(中间节点)以及选择导线截面的方法,给出了线路拉手前后节点和支路编号的方法,并且可以自动搜索相邻线路的联结点,实现相邻线路的手拉手连接,最终实现相邻2条自线路的自动布线。并且以农网的实际数据为例,进行计算、分析和比较,结果表明,该文提出的方法可以自动形成网架,确定网络中各支路的型号,保证相邻2条线路在拉手前后的支路电流、有功功率损耗率和节点电压均满足约束条件,是一种有效的网架优化规划方法,可以为配电网网架的规划提供必要的数据和技术支持。 展开更多

关键词 负荷 网路 可靠性 优化 配电网 最短路径 最小负荷矩

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基于偏差有向图和D-H方法的产品装配精度预测技术 被引量：23

5

作者 刘伟东 宁汝新 +1 位作者 刘检华 蒋科 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期125-140,共16页

装配精度预测对于产品装配精度保证具有重要意义。综合产品偏差源和偏差统一模型表达,提出偏差的旋量映射方法;在零件配合、双配合偏差传递分析的基础上,给出装配偏差有向图(Directed deviation graph,DDG)模型,并提出产品装配偏差有向... 装配精度预测对于产品装配精度保证具有重要意义。综合产品偏差源和偏差统一模型表达,提出偏差的旋量映射方法;在零件配合、双配合偏差传递分析的基础上,给出装配偏差有向图(Directed deviation graph,DDG)模型,并提出产品装配偏差有向图的构建流程。基于DDG模型,进一步研究用于装配精度累积的最小偏差路及其Dijkstra求解算法。在最小偏差路基础上,针对一维线性方向的装配精度预测,给出刚性零件装配偏差统计量的求解方法;针对多维空间方向的装配精度预测,提出借鉴并联机器人末端位姿计算的D-H(Denavit-hartenberg,D-H)方法,进行刚性零件装配偏差统计量的求解流程。基于装配偏差统计量,进一步给出产品装配精度评价指标,以及产品装配精度预测方法。以某产品的装配为例,介绍装配偏差统计量的求解及其装配精度预测过程。 展开更多

关键词 装配精度预测 偏差有向图 最小偏差路 D-H 法 装配偏差统计量

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一种新的高精度快速插补算法—长轴余量法 被引量：1

6

作者 常传文 吴从中 蒋建国 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第11期40-41,共2页

文章用数学分析对最小偏差法直线插补几何特性进行研究,探讨了一些进给规律,利用这些规律,提出一种新的直线插补算法———长轴余量法,该算法使一步为单位进给变为若干个步为单位进给,使得插补速度明显提高,同时保持插补精度和最小偏差... 文章用数学分析对最小偏差法直线插补几何特性进行研究,探讨了一些进给规律,利用这些规律,提出一种新的直线插补算法———长轴余量法,该算法使一步为单位进给变为若干个步为单位进给,使得插补速度明显提高,同时保持插补精度和最小偏差法相同,有效的解决了插补算法中精度和速度之间的矛盾。该算法已经在实际数控系统中得到验证。 展开更多

关键词 最小偏差法 长轴余量法 改进

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解决路径规划局部极小问题的势场栅格法 被引量：19

7

作者 朱爱斌 刘洋洋 +1 位作者 何大勇 何胜利 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期46-50,共5页

路径规划作为移动机器人顺利完成作业任务的前提,成为了机器人控制领域的研究重点和热点问题。人工势场法以其简洁性和有效性在路径规划中普遍应用,然而由于移动机器人对周围环境信息感知的局限性,容易导致局部极小问题的出现。针对此问... 路径规划作为移动机器人顺利完成作业任务的前提,成为了机器人控制领域的研究重点和热点问题。人工势场法以其简洁性和有效性在路径规划中普遍应用,然而由于移动机器人对周围环境信息感知的局限性,容易导致局部极小问题的出现。针对此问题,提出了解决路径规划局部极小问题的势场栅格法。首先对机器人的工作环境进行栅格划分,然后应用改进后的人工势场法为每个栅格赋予势场值,机器人通过搜索势场值的下降方向不断接近目标点,接着采用赋最大值法对局部极小区域的栅格重新赋值,降低搜索的盲目性,使机器人以最优路径到达目标地点。对相同环境下的传统算法与改进算法进行仿真实验对比,结果表明无论是在有、无极小区域,或是目标点在障碍物附近,改进后的算法均可以成功规划出路径,且有效解决了传统人工势场法所面临的局部极小问题。 展开更多

关键词 路径规划 人工势场法 局部极小问题 栅格法

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观光农业园区道路系统规划研究 被引量：3

8

作者 张坤 黄晶晶 +3 位作者 许自昌 骆云中 谢德体 张帅 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期141-148,共8页

近年农业观光园的发展如雨后春笋,但其规划标准尚属空白,如道路作为主要规划内容之一,规划者只能凭经验和感觉进行,由此导致了一些问题.本文参考现行的相关规范,结合农业观光园的具体特点,以重庆铜梁县生态荷花园为案例,采用布局优化法... 近年农业观光园的发展如雨后春笋,但其规划标准尚属空白,如道路作为主要规划内容之一,规划者只能凭经验和感觉进行,由此导致了一些问题.本文参考现行的相关规范,结合农业观光园的具体特点,以重庆铜梁县生态荷花园为案例,采用布局优化法对园区道路进行规划.结果表明:规划的主干路长度为3 024.7m,密度为1.77km/hm2,次干路长度为5 214.6m,密度为3.04km/hm2,人行游步道长度为9 244.7m,密度为5.40km/hm2,道路面积率为2.7%,考虑景区内水体占有一定比例,均在合理范围内.运用布局优化法规划得到的生态荷花园区路网规划图与园区原有路网相比,其布局情况大体相同,这也验证了布局优化法进行园区道路网规划的科学性、合理性和可实施性.园区路网规划设计方法的建立不仅为园区道路规划提供了理论依据,更为园区道路规划提供科学合理的规划方法. 展开更多

关键词 道路规划 布局优化法 重要度 最小树

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具有正偏差特性的快速圆孤插补算法 被引量：1

9

作者 张春良 《机床与液压》 北大核心 2000年第3期59-61,共3页

基于最小偏差插补算法的基本思想 ,提出了一种新的圆孤插补递推算法 ,该方法算法简单 ,执行速度快 ,且具有正偏差特性。

关键词 圆孤插补 最小偏差法 数控系统 正偏差特性

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求解运输问题的一种新算法 被引量：13

10

作者 夏少刚 张建华 《运筹与管理》 CSCD 2007年第1期32-36,共5页

本文将求解分派问题的标号算法成功地用于运输问题,并证明其中的非负处理可以省略,从而把Dijk-stra算法扩展到可能出现负边权的运输问题。与通常方法比较,这种方法具有直观、简单、计算量少、及易于推广等优点;最后证明该算法是多项式的... 本文将求解分派问题的标号算法成功地用于运输问题,并证明其中的非负处理可以省略,从而把Dijk-stra算法扩展到可能出现负边权的运输问题。与通常方法比较,这种方法具有直观、简单、计算量少、及易于推广等优点;最后证明该算法是多项式的,计算复杂性仅为o(n3)(当m≤n时)。 展开更多

关键词 运筹学 运输问题 最短路Dijkstra标号算法 多项式算法 最小调整法

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混合步长网络漫游最短路算法 被引量：1

11

作者 孔造杰 《河北工业大学学报》 CAS 1999年第2期52-55,共4页

网络最短路问题一直是运筹学的重要研究课题之一。本文针对现有网络最短路算法的优势与不足，提出了网络最短路问题的一种新算法──混合步长网络漫游法。该方法既具有Ｔ－Ｐ标号法的简易性，又具有适应负路权的特性，而且便于手工表上... 网络最短路问题一直是运筹学的重要研究课题之一。本文针对现有网络最短路算法的优势与不足，提出了网络最短路问题的一种新算法──混合步长网络漫游法。该方法既具有Ｔ－Ｐ标号法的简易性，又具有适应负路权的特性，而且便于手工表上作业。本文探讨了该方法的原理、算法和特点，并就该法的手工表上作业进行了实例演示。最后提出了作者要进一步解决的问题。 展开更多

关键词 最短路 算法 标号法 混合步长 网络漫游法

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建筑火灾浓烟空间多目标最优疏散模型仿真 被引量：3

12

作者 刘显成 朱国庆 《计算机仿真》 北大核心 2022年第10期457-461,共5页

已有的火灾浓烟雾空间多人员疏散方法可得到较优逃生路径,但是无法适用于不同障碍物环境。为此提出基于最优路径规划的火灾浓烟雾空间多目标人员疏散方法。利用网格法将浓雾空间划分为多个区域,通过目标的行走、跳跃、爬行速度以及人员... 已有的火灾浓烟雾空间多人员疏散方法可得到较优逃生路径,但是无法适用于不同障碍物环境。为此提出基于最优路径规划的火灾浓烟雾空间多目标人员疏散方法。利用网格法将浓雾空间划分为多个区域,通过目标的行走、跳跃、爬行速度以及人员在网格中的占比,计算疏散时所需的最小密度。模拟密闭空间的分布情况,拟定三种不同障碍物环境下最优规划疏散路径,计算障碍物体与空间边界线之间形成的最大夹角,建立方程组求解,给出目标点间的最优线段。根据人均最低移动速度,根据密闭空间面积计算最低耗用时间,将人员密度、时间结合代入到疏散最优路径公式中,求解得出最优疏散方案。仿真结果证明,所提方法实用性及可靠性较强,耗用时间和疏散路程均较短,实验结果显示所提方法整体性能优异。 展开更多

关键词 疏散效率 最优路径规划 网格划分法 人员最小密度 耗用时间

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基于动态模糊人工势场法的移动机器人路径规划 被引量：21

13

作者 孟蕊 苏维均 连晓峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1558-1561,共4页

传统人工势场法在路径规划中存在局部极小值问题,而且不能满足动态环境中移动机器人路径规划对实时性、安全性和可达性的要求。针对传统人工势场法存在的问题,通过引入速度矢量,改势场力函数,并与模糊控制方法相结合,实时调节斥力势场系... 传统人工势场法在路径规划中存在局部极小值问题,而且不能满足动态环境中移动机器人路径规划对实时性、安全性和可达性的要求。针对传统人工势场法存在的问题,通过引入速度矢量,改势场力函数,并与模糊控制方法相结合,实时调节斥力势场系数,克服人工势场法的缺陷。在MATLAB平台中验证了方法的有效性,实验结果表明,该方法优于人工势场法模型的路径规划。 展开更多

关键词 人工势场法 模糊控制 移动机器人 路径规划 局部极小值

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利用高斯伪谱法求解升力航天器最优再入轨迹 被引量：10

14

作者 周文雅 杨涤 李顺利 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期85-90,共6页

为了获得升力式航天器再入大气后的飞行轨迹,利用高斯伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的总吸热量最小再入轨迹。其中,路径约束包括驻点热流峰值约束和最大动压约束;终端约束为高度和位置。选取优化控制变量为迎角和倾斜... 为了获得升力式航天器再入大气后的飞行轨迹,利用高斯伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的总吸热量最小再入轨迹。其中,路径约束包括驻点热流峰值约束和最大动压约束;终端约束为高度和位置。选取优化控制变量为迎角和倾斜角。仿真结果表明,高斯伪谱法能够快速优化出满足以上优化性能指标和约束条件的再入轨迹。最后,通过对哈密尔顿函数的分析给出了最优性验证。 展开更多

关键词 高斯伪谱法 升力式航天器 路径约束 终端约束 总吸热量最小

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基于理论最短距离变权重A~*算法的路径规划 被引量：7

15

作者 刘源 王海泉 《计算机测量与控制》 2018年第4期175-178,共4页

在栅格化的障碍物地图中,将简单高效的A~*算法引入解决路径规划问题;为了提高路径规划效率,减少搜索节点数量,提出了一种在规定的椭圆区域内,基于理论最短距离动态改变A~*算法中估价函数权重的最短路径算法;该算法将搜索范围限定在规定... 在栅格化的障碍物地图中,将简单高效的A~*算法引入解决路径规划问题;为了提高路径规划效率,减少搜索节点数量,提出了一种在规定的椭圆区域内,基于理论最短距离动态改变A~*算法中估价函数权重的最短路径算法;该算法将搜索范围限定在规定的椭圆区域内,椭圆以起点和终点为焦点,利用统计分析与路径中障碍物尺寸相结合的方法计算长轴参数;将各节点实际代价权重赋予动态变化的权值,以实际代价与起点O到终点D的直线距离的比值为该点权重,且规定了上下限以保证搜索精度;同时,对节点估计代价赋予惩罚函数,远离理论最短路径距离的节点将获得较大的惩罚值,使最终路径靠近理论最短路径;通过仿真实验证明,该算法在保证搜索精度的前提下,大大提高了搜索效率。 展开更多

关键词 理论最短距离 路径规划 椭圆搜索区域 惩罚函数 栅格法

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关于最短路问题的一个简明表格处理法 被引量：2

16

作者 陈熙德 《西南民族学院学报（自然科学版）》 2000年第3期266-269,共4页

给出了求解最短路问题的一类迭代公式和具体求解的一种简明的表格处理方法

关键词 最短路问题 表格处理法 迭代公式 运筹学 赋权图 负回路

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基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划算法 被引量：7

17

作者 倪天伟 江红 林金珠 《常州大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第5期74-77,共4页

路径规划是移动机器人系统的重要组成部分,及时有效的避开障碍物到达目标点是路径规划中非常重要的一个研究方向。在研究移动机器人避障控制特点的同时,把改进的人工势场法引入到移动机器人的避障路径规划中来,有效缓解传统人工势场法... 路径规划是移动机器人系统的重要组成部分,及时有效的避开障碍物到达目标点是路径规划中非常重要的一个研究方向。在研究移动机器人避障控制特点的同时,把改进的人工势场法引入到移动机器人的避障路径规划中来,有效缓解传统人工势场法在路径规划中可能陷入的局部极小点问题。经仿真实验和实践,证明了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 移动机器人 避障路径规划 人工势场法 局部极小点

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基于刀触点路径截面线法的不规则曲面锯切加工算法研究 被引量：7

18

作者 吴玉厚 赵德宏 闫广宇 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期352-359,共8页

为获得更高的不规则曲面加工效率,研究了一种基于刀触点路径截面线法的锯切加工算法.该算法在点云数据的基础上,通过截交面产生截交线;通过调整锯片直径、步长满足截面线最小曲率要求,拟合产生刀触点路径,计算刀位点路径.仿真实验表明,... 为获得更高的不规则曲面加工效率,研究了一种基于刀触点路径截面线法的锯切加工算法.该算法在点云数据的基础上,通过截交面产生截交线;通过调整锯片直径、步长满足截面线最小曲率要求,拟合产生刀触点路径,计算刀位点路径.仿真实验表明,加工效率可提高4倍左右;而在实际加工实验中加工效率提高了5倍.3D-Z轴定向模型分析表明,实际加工模型最大偏差4.005mm,平均偏差0.929mm,模型中不存在过切区域,满足工业生产要求,但存在一定量的欠切区域.研究结果为后续研究奠定了良好基础. 展开更多

关键词 锯切加工 不规则曲面 点云数据 截面线法 刀触点路径 最小曲率 锯片直径

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同顺序m×n排序问题极大值近似最优解解法的探讨

19

作者 贾春玉 甄玉敏 刘富成 《长春大学学报》 2007年第9期1-4,8,共5页

同顺序m×n排序问题通常是求极小最大流程时间,而且近似最优解解法比较多。这里首次提出了求极大最大流程时间的解法及其经济含义。在甲乙双方的对抗和竞争中,甲方无疑追求完成某项工程时间最小,即求极小最大流程时间;而希望乙方完... 同顺序m×n排序问题通常是求极小最大流程时间,而且近似最优解解法比较多。这里首次提出了求极大最大流程时间的解法及其经济含义。在甲乙双方的对抗和竞争中,甲方无疑追求完成某项工程时间最小,即求极小最大流程时间;而希望乙方完成某项工程时间最长,即求极大最大流程时间。因此有必要研究求极大最大流程时间问题。极大值解法不仅给出了非常满意的近似最优解解法,而且在多数情况下通过简单的调优比较容易得到最优解。 展开更多

关键词 同顺序排序 极小 极大 线路条数法 均衡原理 新解法

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关于最短路问题的一个简明表格处理法 被引量：1

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作者 陈熙德 《达县师范高等专科学校学报》 2001年第2期5-6,共2页

给出了求解短路问题的一类迭代公式和具体求解时的一种简明的表格处理方法

关键词 最短路径 迭代公式 运筹学 表格处理方法 最短路问题 网络图

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