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双三相永磁电机绕组及逆变器故障的容错控制
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作者 艾胜 闫逊志 +1 位作者 刘思凯 胡靖华 《电力电子技术》 2025年第4期10-14,共5页
针对双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)的断相故障,首先,提出了一种基于改进最小定子铜损耗的容错策略,通过推导最小定子铜损公式,求出相应的非正弦电流约束,并得出d轴参考电流的最优解,从而实现单相及两相故障下的最小铜损容错控制。然后,... 针对双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)的断相故障,首先,提出了一种基于改进最小定子铜损耗的容错策略,通过推导最小定子铜损公式,求出相应的非正弦电流约束,并得出d轴参考电流的最优解,从而实现单相及两相故障下的最小铜损容错控制。然后,在此基础上,将所提策略运用于逆变器功率管断路故障的容错控制,并且针对转矩脉动大的问题,提出了一种基于改进电流环的转矩脉动抑制策略,通过将重复控制器嵌入并级联PI控制器,实现电磁转矩脉动的抑制。最后通过实验对比传统最小定子铜损策略与本文所提策略,得出了绕组断相故障下,所提方法与传统方法相比,定子铜损下降12.5%;在逆变器故障下,所提方法与未进行容错相比,转矩脉动降低了81.36%,定子铜损降低了0.18%的结论。 展开更多
关键词 永磁同步电机 最小铜损 容错控制
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交流励磁型混合励磁发电机高效宽域协调控制策略研究 被引量:1
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作者 李烽 王凯 +3 位作者 宋旭敏 李健 朱姝姝 刘闯 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期4046-4054,I0040,共10页
相比于传统永磁发电机,混合励磁同步发电机(hybrid excitation synchronous generator,HESG)增加了励磁绕组,通过控制其励磁电流可以灵活地调节气隙磁场,在航空直流发电系统等需要宽速域运行的场合应用前景广阔。传统仅控制励磁或电枢... 相比于传统永磁发电机,混合励磁同步发电机(hybrid excitation synchronous generator,HESG)增加了励磁绕组,通过控制其励磁电流可以灵活地调节气隙磁场,在航空直流发电系统等需要宽速域运行的场合应用前景广阔。传统仅控制励磁或电枢电流调节气隙磁场的控制策略,无法充分利用混合励磁电机的控制自由度,转速运行范围窄。基于此,该文提出一种以铜耗最小为优化目标的励磁和电枢电流协调控制策略,基于低速和高速运行阶段的调磁扩速需求,分别给出不同约束条件下的拉格朗日方程,实现了励磁和电枢电流的在线分配。实验结果表明,相比于独立控制励磁和电枢电流,该协调控制策略可以实现混合励磁电机高效宽速域运行,同时具有良好的变速稳压能力。 展开更多
关键词 混合励磁 宽速域范围 直流稳压 最小铜耗
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基于谐波注入的双三相PMSM全转矩范围最小铜耗缺相容错控制策略 被引量:2
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作者 艾星全 肖岚 伍群芳 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3157-3169,共13页
双三相永磁同步电机的缺相容错控制策略大多基于正弦电流模式展开研究,然而由于正弦电流模式这一附加约束,缩减了电流参考求解空间的大小,限制了电机容错性能的提升,因此该文针对这一问题做出改进。首先,向容错后的相电流中额外注入3次... 双三相永磁同步电机的缺相容错控制策略大多基于正弦电流模式展开研究,然而由于正弦电流模式这一附加约束,缩减了电流参考求解空间的大小,限制了电机容错性能的提升,因此该文针对这一问题做出改进。首先,向容错后的相电流中额外注入3次谐波,对最小铜耗与最大转矩控制策略的电流参考重新优化,改善了两种控制策略的容错效果。其次,综合考虑电机的定子铜耗与转矩输出能力,引入分配系数,将最小铜耗与最大转矩控制策略组合,提出了一种基于谐波注入的全转矩范围最小铜耗控制策略,得到了全转矩范围内电流参考的统一表达式,针对不同的负载工况,在线调节分配系数实现了容错切换轨迹的优化,在不牺牲输出负载范围的同时,有效降低了定子铜耗。最后,通过实验验证了该容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 缺相故障 容错控制 谐波注入 最小铜耗
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一种基于铜耗最小的双定子磁通切换永磁电机转矩分配容错控制方法
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作者 任逸飞 单思宇 +2 位作者 周威 钱文鹏 张蔚 《日用电器》 2025年第12期85-92,共8页
为了提升轴向磁场磁通切换永磁电机无传感器驱动系统的容错运行性能,本文在6/14极AFFSPMM的基础上提出了一种基于双矢量合成模型预测磁链控制(Two-Vector-Synthesis Model Predictive Flux Control,TVS-MPFC)的容错控制方法。首先,详细... 为了提升轴向磁场磁通切换永磁电机无传感器驱动系统的容错运行性能,本文在6/14极AFFSPMM的基础上提出了一种基于双矢量合成模型预测磁链控制(Two-Vector-Synthesis Model Predictive Flux Control,TVS-MPFC)的容错控制方法。首先,详细介绍了TVS-MPFC原理,它在单个工作周期内作用两个电压矢量,并根据磁链矢量跟踪误差最小化原理确定占空比,从而提升控制系统的动稳态性能。然后,在此基础上提出了一种基铜耗最小的转矩分配容错控制方法,并与恒定磁动势容错控制方法进行对比。最后通过实验验证了该容错控制方法的有效性。实验结果表明,所提出的容错控制方法可在电机故障后有效提升AFFSPMM的带载能力,降低电机铜耗,提高AFFSPMM无位置传感器控制系统的容错性能。 展开更多
关键词 AFFSPMM 容错控制 TVS-MPFC 转矩重新分配 最小铜耗
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新型混合励磁同步电机分区控制系统分析与设计 被引量:19
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作者 黄明明 林鹤云 +1 位作者 金平 颜建虎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期120-125,共6页
混合励磁同步电机综合了永磁电机和电励磁电机的优点,具有显著的宽调速特征。该文根据混合励磁同步电机的结构特点,结合空间电压矢量控制,提出了混合励磁电机的一种宽调速控制新方法。该控制方法在分区控制的基础上,低速区结合电机铜耗... 混合励磁同步电机综合了永磁电机和电励磁电机的优点,具有显著的宽调速特征。该文根据混合励磁同步电机的结构特点,结合空间电压矢量控制,提出了混合励磁电机的一种宽调速控制新方法。该控制方法在分区控制的基础上,低速区结合电机铜耗最小原理,高速区保持反电势q轴分量恒定,对不同运行区域分别采用不同的控制策略,使电机在整个运行区间都能表现出良好的性能。由于在高速区采用了励磁电流和d轴电流弱磁相结合的方式,使用该类调速系统比现有文献单纯采用励磁电流弱磁调速具有更宽的调速范围。实验表明,所设计的混合励磁同步电机宽调速系统,在低速区增磁运行时,通过调节励磁可以将转矩输出能力提高约1/3;高速区弱磁运行时,可将最高转速提升约1.5倍。 展开更多
关键词 混合励磁同步电机 分区控制 宽调速系统 矢量控制 最小铜耗
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基于最优功率分配的多端直流网络改进下垂控制策略 被引量:19
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作者 冉晓洪 苗世洪 +1 位作者 吴英杰 钱甜甜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期16-24,共9页
由于多端直流系统各输电通道距离不一致以及直流线路本身电阻较大,导致远距离、大容量直流输电系统的铜耗较大。为了实现整个系统铜耗最小的站间协调控制,构建未考虑本地负荷与考虑本地负荷时直流电压下垂系数的计算方法,提出一种改进... 由于多端直流系统各输电通道距离不一致以及直流线路本身电阻较大,导致远距离、大容量直流输电系统的铜耗较大。为了实现整个系统铜耗最小的站间协调控制,构建未考虑本地负荷与考虑本地负荷时直流电压下垂系数的计算方法,提出一种改进的直流电压下垂控制策略。引入换流站可调容量大小,使得各换流站"量力而行"地参与下垂控制功率调整。利用PSCAD/EMTDC建立该四端直流系统的详细模型,仿真验证了正常运行及故障工况下该系统的运行特性。结果表明,所提出的控制方法可有效减少直流系统铜耗,有效改善交流侧故障引起的直流侧功率振荡,实现紧急功率支援。 展开更多
关键词 改进下垂控制 铜耗最小 多端直流输电 最优功率分配 可调容量
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新型交替极混合励磁电机宽速域电流高效协调控制 被引量:11
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作者 樊英 雷宇通 张秋实 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期7918-7927,共10页
混合励磁同步电机(hybrid excitation synchronous motor,HESM)具有磁场调节方便可靠的特点,适合航空航天、电动汽车等宽速域应用场合。新型交替极无刷混合励磁(consequent-pole brushless hybrid excitation,CPBHE)电机是一种具有交替... 混合励磁同步电机(hybrid excitation synchronous motor,HESM)具有磁场调节方便可靠的特点,适合航空航天、电动汽车等宽速域应用场合。新型交替极无刷混合励磁(consequent-pole brushless hybrid excitation,CPBHE)电机是一种具有交替极、双定子结构的交流调磁混合励磁电机,适合电动汽车驱动应用。该文在分析其调磁机理的基础上,提出等效气隙模型及多d-q轴数学模型,解决其气隙磁链不对称无法建立d-q轴数学模型问题。针对传统二维电流矢量id-iq平面无法追踪电励磁电流轨迹问题,提出一种三维电流矢量id-iq-if空间中分析电磁约束的方法。针对电动汽车宽调速、高可靠、广域高效的运行需求,提出一种结合最小铜耗控制与混合超前角弱磁控制的宽速域电流高效控制策略,实现CPBHE电机宽调速电流高效协调控制。进行样机实验与仿真对比,结果验证所提控制策略的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 交替极 混合励磁 电动汽车 弱磁控制 最小铜耗控制
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混合励磁同步电机控制策略比较研究 被引量:1
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作者 黄明明 周成虎 刘细平 《河南科学》 2012年第8期1054-1058,共5页
混合励磁同步电机是一种在永磁电机基础上发展起来的新型电机,具有低速大转矩及宽调速特点.根据混合励磁同步电机的结构特点和电磁特性,设计了一种新型的矢量控制系统.该控制系统在基于转子磁场定向的基础上,分别提出了id≠0与id=0的最... 混合励磁同步电机是一种在永磁电机基础上发展起来的新型电机,具有低速大转矩及宽调速特点.根据混合励磁同步电机的结构特点和电磁特性,设计了一种新型的矢量控制系统.该控制系统在基于转子磁场定向的基础上,分别提出了id≠0与id=0的最小铜耗控制及简易控制等三种不同的电流控制策略.理论分析和计算机仿真结果表明,应用所提出的三种电流控制策略,都能使混合励磁同步电机具有良好的静动态性能,但采用不同的控制方法效率不同,这三种控制方法的仿真结果对比表明,采用id≠0的最小铜耗控制方法效率最高,而应用简易控制方法,算法虽然简单,但是效率也最低. 展开更多
关键词 混合励磁同步电机 宽调速 矢量控制 最小铜耗
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基于最小铜损的BLDCM矢量控制
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作者 李红梅 宣铠锐 李孝尊 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第1期6-11,共6页
为了降低无刷直流电机(BLDCM)驱动系统的转矩脉动,提高运行效率,提出了基于最小铜损的BLDCM矢量控制方案.该方案实现思路是基于最小铜损设计电流指令发生器,发生器根据速度外环输出的参考转矩获得BLDCM定子电流给定值.定子电流给定值与... 为了降低无刷直流电机(BLDCM)驱动系统的转矩脉动,提高运行效率,提出了基于最小铜损的BLDCM矢量控制方案.该方案实现思路是基于最小铜损设计电流指令发生器,发生器根据速度外环输出的参考转矩获得BLDCM定子电流给定值.定子电流给定值与实际定子电流比较后,经过电流内环PI调节器生成逆变器参考电压,其控制逆变器进行空间矢量脉宽调制(SVPWM)并输出驱动BLDCM的相电压,实现BLDCM的矢量控制.为了验证基于最小铜损BLDCM矢量控制方案的可行性和有效性,建立了该系统的Simulink仿真模型,仿真结果证实了BLDCM矢量控制在降低转矩脉动的同时兼具良好的动态和静态性能. 展开更多
关键词 无刷直流电机 空间矢量脉宽调制 矢量控制 电流指令发生器 电压源逆变器 最小铜损 转矩脉动 SIMULINK仿真
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双三相永磁同步电机驱动系统简易容错控制方法研究 被引量:10
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作者 石鹏川 王学庆 +2 位作者 贺明智 毛耀 王政 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期117-126,共10页
针对双三相电机驱动系统开路故障容错控制问题,依据双三相电机空间矢量解耦理论,提出一种简易的容错控制方法,即虚拟健全系统。研究了双三相永磁同步电机驱动系统单相缺相和开关管故障,给出了基于电流补偿的容错控制和最小铜耗容错控制... 针对双三相电机驱动系统开路故障容错控制问题,依据双三相电机空间矢量解耦理论,提出一种简易的容错控制方法,即虚拟健全系统。研究了双三相永磁同步电机驱动系统单相缺相和开关管故障,给出了基于电流补偿的容错控制和最小铜耗容错控制的参考电流,其中以绕组总铜耗最小为优化目标得到的容错参考电流为全局最优铜耗解。采用重复控制器实现非常规容错控制参考电流的有效精确跟踪。提出的容错控制方法可确保系统容错切换过程中,整体控制框架、数学模型、调制策略均保持不变,仅需改变参考电流,降低了容错控制的复杂度。同时,提出的容错方法也可以扩展到其他相数多相电机的容错控制。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 开路故障 容错控制 虚拟健全系统 最小铜耗 空间矢量解耦
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考虑电感变化的双三相槽口永磁型混合励磁双凸极电机铜耗监督控制
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作者 骆庆伟 赵耀 《上海电力大学学报》 CAS 2024年第3期265-273,共9页
提出了一种新型双三相槽口永磁型混合励磁双凸极发电机,建立了该电机的矢量空间解耦数学模型,分析了不同工况下电机的电感特性,并提出了一种考虑电感变化的发电稳压铜耗监督控制策略。该策略建立了以最小铜耗为目标,以转矩、电流和电压... 提出了一种新型双三相槽口永磁型混合励磁双凸极发电机,建立了该电机的矢量空间解耦数学模型,分析了不同工况下电机的电感特性,并提出了一种考虑电感变化的发电稳压铜耗监督控制策略。该策略建立了以最小铜耗为目标,以转矩、电流和电压为约束的非线性规划模型。首先,查找电感响应面,获得电机在当前工况下的实时电感参数;其次,将实时电感代入模型作二次优化,得到适用于电机当前工况的d轴、q轴优化电流及励磁优化电流,在实现系统稳压发电的同时有效减少铜耗;最后,通过Ansys和Simulink的联合仿真,验证所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双三相 槽口永磁型混合励磁双凸极电机 电感特性 最小铜耗 电流优化
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