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SIMULATION STUDY OF GENERALIZED MINIMUM VARIANCE CONTROL FOR AN EXTRACTION TURBINE
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作者 Shi XiaopingSimulation Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第4期424-427,444,共5页
In an extraction turbine, pressure of the extracted steam and rotate speed of the rotor are two important controlled quantities. The traditional linear state feedback control method is not perfect enough to control th... In an extraction turbine, pressure of the extracted steam and rotate speed of the rotor are two important controlled quantities. The traditional linear state feedback control method is not perfect enough to control the two quantities accurately because of existence of nonlinearity and coupling. A generalized minimum variance control method is studied for an extraction turbine. Firstly, a nonlinear mathematical model of the control system about the two quantities is transformed into a linear system with two white noises. Secondly, a generalized minimum variance control law is applied to the system. A comparative simulation is done. The simulation results indicate that precision and dynamic quality of the regulating system under the new control law are both better than those under the state feedback control law. 展开更多
关键词 Extraction turbine Rotate speed Generalized minimum variance control Simulation
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基于交轴磁场调节的漏磁通可控永磁同步电动机最小弱磁电流控制
2
作者 全力 金志伟 +2 位作者 徐磊 朱孝勇 范文杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期55-63,共9页
为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控... 为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控制策略.利用交轴磁场重构弱磁控制时i_(d)、i_(q)电流分配,有限调节永磁体漏磁磁通,间接实现气隙磁通控制.在此基础上,为减小漏磁通变化对电流分配计算及去磁电流计算的影响,引入最小i_(s)电流弱磁约束条件与在线调节判断,优选i_(d)、i_(q)分配量,提高弱磁运行效率.进行FLCPM电动机的i_(q)电流弱磁控制和最小弱磁电流控制试验,并分析了其电流大小、调速特性和弱磁效率特点.结果表明:在FLCPM电动机上的传统i_(d)电流弱磁存在过度弱磁,且最小弱磁电流控制拥有更小的is电流、更宽的调速范围和更高的弱磁效率,i_(s)电流最高减少了2.83%、弱磁效率最高可达91.0%. 展开更多
关键词 永磁电动机 漏磁可控 i_(q)电流弱磁 最小弱磁调速 最小i_(s)电流弱磁 高弱磁效率
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双相脉冲电压刺激对大鼠运动调控的效果
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作者 成珂 刘虎 +6 位作者 赵瑞芳 昝翔 崔浩然 崔建峰 马久红 丑修建 张乐 《中北大学学报(自然科学版)》 2025年第6期742-752,共11页
在大鼠运动神经调控研究中,单相脉冲因其固有的电荷累积效应会引起组织损伤和电极性能下降,从而导致调控效能较低。相比之下,双相脉冲通过电荷平衡可以有效缓解此问题,然而其在运动调控效能方面的具体优势尚不明确,特别是缺乏对关键运... 在大鼠运动神经调控研究中,单相脉冲因其固有的电荷累积效应会引起组织损伤和电极性能下降,从而导致调控效能较低。相比之下,双相脉冲通过电荷平衡可以有效缓解此问题,然而其在运动调控效能方面的具体优势尚不明确,特别是缺乏对关键运动学参数的定量比较。本研究设计了一种基于电荷平衡原理的双相脉冲刺激模块,选取内侧前脑束(Medial Forebrain Bundle,MFB)与腹后内侧核(Ventral Posterome‑dial Nucleus,VPM)作为控制大鼠前进与转向的脑区,系统比较了双相与单相脉冲的运动调控效能。结果表明,双相脉冲驱动大鼠运动所需的最小刺激幅值显著低于单相脉冲。在相同刺激参数下,双相脉冲调控的前进速度最快可达(12.50±0.23)m/min,较单相脉冲最大提升34.43%;其调控的转向角度最大可达(173.4±1.92)°,较单相脉冲最大提升26.95%。 展开更多
关键词 运动神经调控 双相脉冲 最小刺激幅值 前进速度 转向角度
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基于最小偏差法的采矿机械掘进速度控制方法
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作者 张文科 《电子设计工程》 2025年第15期187-191,196,共6页
针对采矿环境恶劣、突变负载频发,导致采矿机械掘进速度难以精准控制的问题,提出基于最小偏差法的采矿机械掘进速度控制方法。从变频调速角度出发,利用变频器调节采矿机械掘进的截割速度,变频调速主要由改进增量式PID控制器完成,此控制... 针对采矿环境恶劣、突变负载频发,导致采矿机械掘进速度难以精准控制的问题,提出基于最小偏差法的采矿机械掘进速度控制方法。从变频调速角度出发,利用变频器调节采矿机械掘进的截割速度,变频调速主要由改进增量式PID控制器完成,此控制器引入最小偏差法,并将其与改进增量式PID控制技术相结合,始终以掘进速度偏差最小化为目标,实时整定PID控制参数,调节用于驱动掘进截割电动机的变频器输出频率和电压,实现对掘进速度的精确控制。实验验证了突变负载工况中,所提方法具备快速而准确调控采矿机械掘进速度的能力。 展开更多
关键词 最小偏差法 采矿机械 掘进速度控制 改进增量式PID控制器 人工蜂群算法 变频调速
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空中最小操纵速度的人机闭环数学仿真计算 被引量:10
5
作者 贾重任 黄成涛 王立新 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期580-584,共5页
空中最小操纵速度VMC的确定是民机适航符合性验证的一项重要内容,其取值大小是飞机方向舵与发动机布局设计的重要依据之一.基于对飞机空中最小操纵速度的适航符合性验证试飞过程的物理认识,提出了初步确定VMC的数学仿真计算新方法.根据... 空中最小操纵速度VMC的确定是民机适航符合性验证的一项重要内容,其取值大小是飞机方向舵与发动机布局设计的重要依据之一.基于对飞机空中最小操纵速度的适航符合性验证试飞过程的物理认识,提出了初步确定VMC的数学仿真计算新方法.根据VMC验证试飞过程中驾驶员的操纵行为特点,建立了驾驶员的数学模型,进而构建了相应试飞任务的人机闭环飞行数学仿真模型.通过对飞机的VMC验证试飞过程进行准确的数学仿真模拟,可得到不同验证条件下的空中最小操纵速度.该方法对于指导飞机的方案设计与适航符合性验证试飞等都具有一定的理论指导意义与实际的工程应用价值. 展开更多
关键词 飞机 飞行动力学 空中最小操纵速度 仿真 驾驶员模型
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民机地面最小操纵速度试飞技术研究 被引量:7
6
作者 杨翠霞 程伟豪 +1 位作者 张培田 冯瑞娜 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期75-78,共4页
简要介绍了民机地面最小操纵速度(vMCG)的合格审定要求和原理,结合ARJ21飞机模拟器试验对飞行试验中影响vMCG的因素进行了分析并对试验数据进行处理。提出了ARJ21飞机vMCG的试飞方法,可为ARJ21飞机型号合格审定试飞和其它民机试飞提供... 简要介绍了民机地面最小操纵速度(vMCG)的合格审定要求和原理,结合ARJ21飞机模拟器试验对飞行试验中影响vMCG的因素进行了分析并对试验数据进行处理。提出了ARJ21飞机vMCG的试飞方法,可为ARJ21飞机型号合格审定试飞和其它民机试飞提供参考。 展开更多
关键词 地面最小操纵速度 临界发动机 型号合格审定
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最小操纵速度飞行试验技术研究 被引量:6
7
作者 刘瑜 王海维 柳勇 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第3期607-610,624,共5页
概述了非对称推力情况下飞机的力学原理和产生的影响,通过学习GJB 185—86和CCAR25—7A相关条款,对最小操纵速度试验的相关概念、限制条件和要求进行了总结。结合实践知识和多个飞行员飞行后评述,总结了静态空中最小操纵速度、动态空中... 概述了非对称推力情况下飞机的力学原理和产生的影响,通过学习GJB 185—86和CCAR25—7A相关条款,对最小操纵速度试验的相关概念、限制条件和要求进行了总结。结合实践知识和多个飞行员飞行后评述,总结了静态空中最小操纵速度、动态空中最小操纵速度和地面最小操纵速度飞行试验技术,并通过在BEECH飞机和B737—200模拟器上进行飞行体验验证了试验方法的正确性。 展开更多
关键词 非对称推力 静态空中最小操纵速度 动态空中最小操纵速度 地面最小操纵速度
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不对称推力飞行的最小操纵速度分析 被引量:5
8
作者 张立彬 李宗娟 曹东坡 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第1期61-64,共4页
首先 ,叙述了发生不对称推力飞行的条件 ,在不对称推力飞行条件下的操纵方法 ,以及和最小操纵速度的关系。然后 ,从横航向运动方程入手 ,推导出了地面和空中最小操纵速度的计算公式 ,并以 H6飞机为例进行了计算。结果表明 :地面和空中... 首先 ,叙述了发生不对称推力飞行的条件 ,在不对称推力飞行条件下的操纵方法 ,以及和最小操纵速度的关系。然后 ,从横航向运动方程入手 ,推导出了地面和空中最小操纵速度的计算公式 ,并以 H6飞机为例进行了计算。结果表明 :地面和空中最小操纵速度的大小主要取决于工作发动机推力形成的偏转力矩。最后 ,分析了影响最小操纵速度的因素 ,指出了考虑最小操纵速度时不对称推力飞行的特点 。 展开更多
关键词 飞机 不对称推力飞行 最小操纵速度
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新型混合励磁同步电机分区控制系统分析与设计 被引量:19
9
作者 黄明明 林鹤云 +1 位作者 金平 颜建虎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期120-125,共6页
混合励磁同步电机综合了永磁电机和电励磁电机的优点,具有显著的宽调速特征。该文根据混合励磁同步电机的结构特点,结合空间电压矢量控制,提出了混合励磁电机的一种宽调速控制新方法。该控制方法在分区控制的基础上,低速区结合电机铜耗... 混合励磁同步电机综合了永磁电机和电励磁电机的优点,具有显著的宽调速特征。该文根据混合励磁同步电机的结构特点,结合空间电压矢量控制,提出了混合励磁电机的一种宽调速控制新方法。该控制方法在分区控制的基础上,低速区结合电机铜耗最小原理,高速区保持反电势q轴分量恒定,对不同运行区域分别采用不同的控制策略,使电机在整个运行区间都能表现出良好的性能。由于在高速区采用了励磁电流和d轴电流弱磁相结合的方式,使用该类调速系统比现有文献单纯采用励磁电流弱磁调速具有更宽的调速范围。实验表明,所设计的混合励磁同步电机宽调速系统,在低速区增磁运行时,通过调节励磁可以将转矩输出能力提高约1/3;高速区弱磁运行时,可将最高转速提升约1.5倍。 展开更多
关键词 混合励磁同步电机 分区控制 宽调速系统 矢量控制 最小铜耗
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同时受方向舵和脚蹬力限制的空中最小操纵速度理论研究 被引量:2
10
作者 程伟豪 张海妮 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第35期292-295,共4页
从横航向运动方程的基本形式出发,推导出了受方向舵限制的飞机纠偏能力,并根据CCAR25部要求推导出了受脚蹬力限制的不对称推力水平,综合两者,可以得到同时考虑了受方向舵限制和受脚蹬力限制的飞机纠偏能力,利用精确的推力模型数据可以... 从横航向运动方程的基本形式出发,推导出了受方向舵限制的飞机纠偏能力,并根据CCAR25部要求推导出了受脚蹬力限制的不对称推力水平,综合两者,可以得到同时考虑了受方向舵限制和受脚蹬力限制的飞机纠偏能力,利用精确的推力模型数据可以得到在任何WAT条件下的最小操纵速度及其限制因素。 展开更多
关键词 空中最小操纵速度 脚蹬力 方向舵偏度
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永磁同步电机最小损耗的直接转矩控制 被引量:10
11
作者 王晓磊 赵克友 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期331-334,共4页
针对面装永磁同步电机(PMSM),提出一种最小损耗的十二扇区直接转矩控制(DTC)策略。利用PMSM的铜损和铁损模型,求得最优励磁电流,然后给出最优的定子磁链指令值ψs*。仿真实验说明,与传统的直接转矩控制策略相比,新策略不仅提升运行效率... 针对面装永磁同步电机(PMSM),提出一种最小损耗的十二扇区直接转矩控制(DTC)策略。利用PMSM的铜损和铁损模型,求得最优励磁电流,然后给出最优的定子磁链指令值ψs*。仿真实验说明,与传统的直接转矩控制策略相比,新策略不仅提升运行效率,而且保持良好的性能。 展开更多
关键词 最小损耗速度控制 永磁同步电机 直接转矩控制 磁链十二扇区
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地面最小操纵速度试飞光电测试方法 被引量:1
12
作者 胡丙华 晏晖 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1072-1079,共8页
针对地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于机载摄影测量与地面光电跟踪测量相结合的光电测试方法。简要介绍了地面最小操纵速度试飞光电测试系统设计;详细论述了系统标定、地面跟踪目标自动检测、基于机载摄影的飞机偏心距... 针对地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于机载摄影测量与地面光电跟踪测量相结合的光电测试方法。简要介绍了地面最小操纵速度试飞光电测试系统设计;详细论述了系统标定、地面跟踪目标自动检测、基于机载摄影的飞机偏心距测量、基于光电跟踪测量的飞机航迹与速度测量等方法原理;总结了飞行试验测试实施流程;最后开展了飞行试验验证。试验结果表明,该方法有效可靠,可提供直观的飞机侧偏过程画面,实现飞机偏离跑道方向优于2 mm、高程方向优于2 cm和航向优于5 cm的定位测量精度,完全满足地面最小操纵速度试飞对光电测试数据的完整性、直观性和准确可靠性等要求。 展开更多
关键词 地面最小操纵速度 机载摄影测量 光电跟踪测量 目标自动检测 联合测量 飞行试验
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稀土永磁同步电动机最佳效率调速 被引量:1
13
作者 马瑞卿 窦满锋 +1 位作者 吴斌 李钟明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期401-405,共5页
考虑到稀土永磁同步电动机电枢电阻及电机的凸极效应,根据电机矢量图推出了其基本方程,通过控制特性分析,提出了最小电流法并采用U/f,曲线自学习实现了恒转矩控制时任意频率下的最佳效率调速,给出了实际电路以及该方法的优越性。
关键词 同步电动机 最小电流法 最佳效率调速 永磁电机
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面装永磁同步电机最小损耗的速度控制 被引量:6
14
作者 崔培良 赵克友 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第11期35-38,共4页
提出了一种使面装永磁同步电机损耗最小的速度控制策略。首先介绍永磁同步电机的铜损和铁损模型,然后求得最优磁化电流,进一步给出最优指令电流id。仿真试验说明,与传统的id=0控制策略相比,新策略在高速或轻负载情况下能明显提高运行效率。
关键词 永磁同步电机 最小损耗速度控制 运行效率
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基于模型参考自适应的柴油机转速控制研究 被引量:8
15
作者 宋恩哲 宋体康 +2 位作者 马骋 姚崇 刘昭璐 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期57-64,共8页
为了更好地调节柴油机转速,采用模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)策略扩展的离散时间积分最小控制综合(discrete-time minimum control synthesize integration,DTMCSI)算法,来达到转速动态快速跟踪和闭环控... 为了更好地调节柴油机转速,采用模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)策略扩展的离散时间积分最小控制综合(discrete-time minimum control synthesize integration,DTMCSI)算法,来达到转速动态快速跟踪和闭环控制稳定的效果。将自适应算法在已完成精度验证的柴油机转速模型上进行仿真验证后,与传统的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制策略进行比较,并将该算法在快速控制原型系统搭建的试验平台上进行试验验证。试验结果表明该算法具有快速跟踪转速变化和抗干扰能力,控制性能达到国家二级电站标准,可以实际应用。 展开更多
关键词 柴油机建模 自适应控制策略 转速控制 离散时间积分最小控制综合
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受方向舵偏度限制的空中最小操纵速度试飞研究 被引量:5
16
作者 程伟豪 焦连跃 张强 《工程与试验》 2011年第3期29-32,61,共5页
根据CCAR-25[1]的合格审定要求,分析了民机空中最小操纵速度的基本原理。由基本的横航向动力学方程出发,推导出飞机机体抗偏航能力公式,分析了影响因素及其物理意义。在此基础上,给出了一种数据处理分析方法,基于精确的发动机推力模型,... 根据CCAR-25[1]的合格审定要求,分析了民机空中最小操纵速度的基本原理。由基本的横航向动力学方程出发,推导出飞机机体抗偏航能力公式,分析了影响因素及其物理意义。在此基础上,给出了一种数据处理分析方法,基于精确的发动机推力模型,该方法能够换算得到任意WAT组合条件下的空中最小操纵速度。 展开更多
关键词 空中最小操纵速度 偏航力矩 推力换算 合格审定
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多项式方程法在水轮发电机调速器中的应用 被引量:8
17
作者 韩宁 刘建业 +2 位作者 雷亚清 李银辉 高伟 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期133-137,共5页
PID控制、最少拍控制均存在对系统参数敏感的问题,对于水轮发电机组具有参数时变性和非最小相位特性这样的系统,上述2种控制都难以达到满意的控制效果,但通过对PID控制过程的数据挖掘,用MATLAB中的regress函数可得到控制器的线性解析式... PID控制、最少拍控制均存在对系统参数敏感的问题,对于水轮发电机组具有参数时变性和非最小相位特性这样的系统,上述2种控制都难以达到满意的控制效果,但通过对PID控制过程的数据挖掘,用MATLAB中的regress函数可得到控制器的线性解析式,这个多项式方程包含了PID控制规律,但又具有对系统参数不敏感的特点,应用于水轮发电机组调速系统表现出了很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 水轮发电机 调速器、最少拍控制 PID控制 多项式方程法
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民机地面最小操纵速度试飞技术研究 被引量:3
18
作者 张强 程伟豪 张海妮 《航空科学技术》 2014年第2期64-68,共5页
基于CCAR-25对于民用飞机地面最小操纵速度(VMCG)的合格审定试飞要求,对地面最小操纵速度试飞技术进行了分析,针对ARJ21-700飞机,从试飞准备、试飞方法、驾驶技术和试飞程序等方面,制定了详细的试飞方案,试飞得到VMCG为107kn。由于VMCG... 基于CCAR-25对于民用飞机地面最小操纵速度(VMCG)的合格审定试飞要求,对地面最小操纵速度试飞技术进行了分析,针对ARJ21-700飞机,从试飞准备、试飞方法、驾驶技术和试飞程序等方面,制定了详细的试飞方案,试飞得到VMCG为107kn。由于VMCG受机场大气影响,因此对其进行数据扩展,得到全包线范围内的VMCG。该试飞技术和数据处理方法可为其他民用飞机的型号合格审定试飞提供参考。 展开更多
关键词 民机 地面最小操纵速度 试飞 型号合格审定 数据扩展
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干式DCT双离合器联合起步最优协调控制 被引量:16
19
作者 陈海军 赵治国 +1 位作者 王琪 郑争兴 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期150-164,共15页
基于自主开发的6速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),提出基于极小值原理的双离合器联合起步过程发动机和双离合器转矩协调最优控制算法。在起步滑摩阶段,以滑摩功和冲击度为性能指标,在反映驾驶员意图的终端约束... 基于自主开发的6速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),提出基于极小值原理的双离合器联合起步过程发动机和双离合器转矩协调最优控制算法。在起步滑摩阶段,以滑摩功和冲击度为性能指标,在反映驾驶员意图的终端约束下,采用极小值原理和改进的发动机恒转速控制,研究并确定起步过程中双离合器,发动机转矩及其转速。根据起步控制目标,确定分离离合器分离条件和离合器的转矩分配关系。在需求转矩切换阶段,将发动机输出转矩平滑切换到驾驶员需求转矩。在Matlab/Simulink软件平台上,搭建DCT车辆双离合器联合起步控制仿真模型,对不同驾驶意图和起步档位下DCT车辆的起步过程进行仿真。结果表明,所提出的基于极小值原理的发动机和双离合器转矩协调控制策略,有效地保证双离合器联合起步品质,反映起步意图,延长离合器使用寿命。将所得的离合器最优转矩控制律转化为离合器位置控制律,在离合器伺服控制试验台架上进行离合器位置闭环控制,得到较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 6速干式双离合器自动变速器 联合起步 发动机改进恒转速控制 极小值原理 转矩最优协调控制 离合器位移
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电气传动参数调整在轧机张力中的应用 被引量:2
20
作者 王大海 翟继方 《电气应用》 北大核心 2007年第3期116-118,共3页
简述张力控制系统的基本原理,自动控制算法中进行微张力控制的基础,控制逻辑分析、参数调整的注意事项及意义。介绍在轧制过程中利用软件自动检测、分析轧机转矩变化及计算轧机间张力,适时修正以实现轧机间张力控制最佳化。
关键词 微张力控制 减径因子 速度机联
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