多道路曲率工况LQR车道保持辅助策略验证

1

作者 漆正刚 温朗 杨雲凯 《汽车零部件》 2025年第12期75-81,共7页

针对人为失误导致的车道偏离事故频发,以及现有车道保持策略未考虑转向滞后、道路曲率覆盖范围不足的问题,以提升多道路曲率工况下路径跟踪稳定性、实现控制代价最小化为目标,设计基于线性二次型调节器(LQR)的车道保持辅助(LKA)控制策... 针对人为失误导致的车道偏离事故频发,以及现有车道保持策略未考虑转向滞后、道路曲率覆盖范围不足的问题,以提升多道路曲率工况下路径跟踪稳定性、实现控制代价最小化为目标,设计基于线性二次型调节器(LQR)的车道保持辅助(LKA)控制策略。构建汽车线性二自由度动力学模型,引入负向和正向的5个预瞄点(-5 m、-10 m、5 m、10 m、20 m)补偿转向滞后,以最小控制代价为核心优化状态误差权重矩阵与控制代价权重矩阵。基于CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,在0.005 m^(-1)、0.010 m^(-1)、0.015 m^(-1)、0.020 m^(-1)的梯度道路曲率工况下进行测试,结果显示:汽车侧向偏移≤0.4 m,前轮转角峰值≤1.9°,在大道路曲率工况下仍可实现路径稳定跟踪。该策略可显著提升工程实用性与复杂道路工况适应性。 展开更多

关键词 车道保持辅助 线性二次型调节器 最小控制代价 预瞄控制 联合仿真

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一种带控制节点的最小生成树聚类方法 被引量：7

2

作者 汪闽 周成虎 +3 位作者 裴韬 韩志军 秦承志 蔡强 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第8期765-770,共6页

综合考虑对象间相对距离和高等级对象对低等级对象的集聚效应这两种聚类影响因素 ,提出了一种带控制节点的最小生成树聚类方法 .该方法用聚类对象间距离为权构建一棵最小生成树 ,将树中高等级节点作为分割最小树时选取被打断边的控制因... 综合考虑对象间相对距离和高等级对象对低等级对象的集聚效应这两种聚类影响因素 ,提出了一种带控制节点的最小生成树聚类方法 .该方法用聚类对象间距离为权构建一棵最小生成树 ,将树中高等级节点作为分割最小树时选取被打断边的控制因素 ,使本次分割而成的两子树都包含控制节点 ,且被打断的边是在此条件下的最长边 ,最终使每棵子树包含且仅包含一个控制节点 .检验自构建数据和地震数据的聚类结果证明 ,该方法在某些情况下能够较好地揭示数据分布的真实规律 . 展开更多

关键词 聚类方法 控制节点 最小生成树 数据挖掘 地震数据 数据库

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WSNs中基于能量代价的最小权和支配集拓扑控制算法 被引量：11

3

作者 孙超 尹荣荣 +1 位作者 郝晓辰 刘彬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期857-863,共7页

该文针对无线传感器网络中最小连通支配集拓扑并非网络耗能最小拓扑的问题,定义由节点剩余能量,邻居个数和通信代价构建的能量代价函数综合反映支配节点的能量效率以及对降低网络整体能耗的贡献,进而以其作为拓扑权值,提出一种基于能量... 该文针对无线传感器网络中最小连通支配集拓扑并非网络耗能最小拓扑的问题,定义由节点剩余能量,邻居个数和通信代价构建的能量代价函数综合反映支配节点的能量效率以及对降低网络整体能耗的贡献,进而以其作为拓扑权值,提出一种基于能量代价的最小权和连通支配集拓扑控制算法。算法选取局部最小权值节点担负支配任务,搭建整体权和最小的支配集,最小化网络整体能耗。实验结果表明,算法不仅具有节能的特点,还确保了通信链路的可靠性,有效延长了网络生命周期。 展开更多

关键词 无线传感器网络 拓扑控制 能量代价 最小权和连通支配集

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污染物允许排放总量分配的公平协调思路与方法 被引量：10

4

作者 徐华君 徐百福 《新疆大学学报（自然科学版）》 CAS 1996年第3期86-89,共4页

本文就总量控制（负荷分配）的问题进行初步的理论探讨，对现有主要的两种分配方式进行了评价．探讨兼顾效益与公平的新分配思路．

关键词 总量控制 公平协调 污染物 排放总量

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基于费用最小的列控设备维修优化与仿真 被引量：6

5

作者 康健 周振华 《铁道标准设计》 北大核心 2012年第12期92-95,共4页

铁路列控设备维修计划的合理优化不仅可以减少维修过程中存在的一些问题,而且可以提高设备的可靠性进而提高整个列控系统的安全性及运输效率。建立了以最小费用为目标函数,可用度和故障风险为约束条件的最小费用模型,并在此基础上设计... 铁路列控设备维修计划的合理优化不仅可以减少维修过程中存在的一些问题,而且可以提高设备的可靠性进而提高整个列控系统的安全性及运输效率。建立了以最小费用为目标函数,可用度和故障风险为约束条件的最小费用模型,并在此基础上设计了设备维修计划优化的启发式求解算法流程;提出基于可靠性分析的铁路列控设备维修计划调整方案,结合某站的实际调研数据开展案例研究;最后基于所建立的模型及求解方法运用蒙特卡洛模拟仿真获得维修计划优化方案,使维修效果和维修投入之间达到一个平衡,从而证明优化模型的有效性与实用性。 展开更多

关键词 列控设备 费用最小 维修优化 启发式算法 蒙特卡洛仿真

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热集成精馏系统优化和控制策略 被引量：1

6

作者 祝雪妹 张亮 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2007年第4期8-12,共5页

热集成精馏系统是精馏过程中有效的节能操作方式,节能效果可达50%.为了能够达到理想的节能效果,必须对这两个塔进行合理的操作和控制,否则,反而会影响正常的生产.但由于采用了该热集成操作方式,使得两个塔之间的关联变得十分严重,给系... 热集成精馏系统是精馏过程中有效的节能操作方式,节能效果可达50%.为了能够达到理想的节能效果,必须对这两个塔进行合理的操作和控制,否则,反而会影响正常的生产.但由于采用了该热集成操作方式,使得两个塔之间的关联变得十分严重,给系统的操作和控制带来了很大的难度.考虑热集成精馏系统的进料为主要干扰时,提出了在保证产品质量的前提下,以最小能耗为目标的动态优化和控制二级策略.在该二级策略中,上一级为以最小能耗为经济目标的动态优化,其优化结果作为下一级的优化给定值,下一级是跟踪上一级优化结果的多变量控制. 展开更多

关键词 热集成精馏 最小能耗 动态优化 多变量控制

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具有不确定测量输出系统的滚动时域估计 被引量：1

7

作者 赵海艳 陈虹 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期396-400,共5页

针对具有不确定测量信息的系统讨论了一种滚动时域估计(moving horizon estima-tion,MHE)方法。首先,在已知的错误信号输出概率的基础上,融合预测控制的滚动优化原理,在每个采样时刻通过极小化优化问题的性能指标估计出系统的初始状态... 针对具有不确定测量信息的系统讨论了一种滚动时域估计(moving horizon estima-tion,MHE)方法。首先,在已知的错误信号输出概率的基础上,融合预测控制的滚动优化原理,在每个采样时刻通过极小化优化问题的性能指标估计出系统的初始状态和作用在系统上的扰动,接着再由系统的动态方程计算状态的估计值。仿真结果表明:与卡尔曼滤波方法相比,MHE方法能处理系统约束,具有比卡尔曼滤波更好的估计性能。 展开更多

关键词 自动控制技术 最小方差 滚动时域估计 不确定测量值 到达代价

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包装企业库存优化管理模型分析 被引量：1

8

作者 陈旭 杨武 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期36-40,共5页

就包装企业库存管理信息系统的特点、实行库存优化控制管理的必要性、库存控制数学模型、ABC库存分类控制法及库存管理功能模块的作了一些探讨。

关键词 库存 包装企业 管理信息系统 优化管理模型

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统计质量控制的经济性分析和判异准则 被引量：2

9

作者 李山寨 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第6期241-248,共8页

现有控制图界限优化理论成果存在未考虑第二类判异准则对第Ⅱ种错误概率的重大影响、费用损失的计算内容不够清楚,以及欠缺对相关费用变化规律及其最小化均衡点的客观性和唯一性论证或论述等局限性。对此,本文揭示两种错误概率及其费用... 现有控制图界限优化理论成果存在未考虑第二类判异准则对第Ⅱ种错误概率的重大影响、费用损失的计算内容不够清楚,以及欠缺对相关费用变化规律及其最小化均衡点的客观性和唯一性论证或论述等局限性。对此,本文揭示两种错误概率及其费用对控制图界限幅度的变化规律和适用最小费用均衡分析的特征,得出考虑两类判异准则等影响因素的控制图界限幅度的正反两类相关费用的计算公式,以及采用最小费用均衡原理确定经济控制界限的均衡模型和有关实证研究及其应用的思路。结果能较客观而完整地反映综合决定控制图经济界限幅度的各类因素内在联系及其均衡。最后,探讨合理界定第二类判异准则的小概率标准和点子数目上限等问题,认为应是符合具体产品生产检验特点、随机性等于经济虚警概率的各类小概率排列事件。 展开更多

关键词 管理工程 统计质量控制 最小费用法 均衡分析 控制图界限 判异准则

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自我控制回报的创新性溢价

10

作者 蒋军锋 任萧谕 《经济数学》 2019年第1期1-8,共8页

基于产品创新性之间的选择无差异性,诱导出产品创新性-价格均衡机制,给出作为自我控制回报的创新性溢价,并分析其对资本回报率和规模报酬的影响;进一步分析了创新性溢价对产品创新性分布的影响,并探讨市场最低准入创新性对创新性溢价的... 基于产品创新性之间的选择无差异性,诱导出产品创新性-价格均衡机制,给出作为自我控制回报的创新性溢价,并分析其对资本回报率和规模报酬的影响;进一步分析了创新性溢价对产品创新性分布的影响,并探讨市场最低准入创新性对创新性溢价的影响;最后,分析与比较了自我控制成本变化和动态诱惑下的创新性溢价.给出高创新性产品超额收益率的理论来源,为大规模投资提供了基于均衡的动力机制;同时解释了不同市场间持久存在的产品价格差异,为发展中国家相对较多的山寨与假冒高创新性高质量产品的行为提供了新的分析框架. 展开更多

关键词 诱惑 自我控制成本 创新性-价格机制 凸性 最低准入创新性

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基于风电容量可信度的电力电量平衡优化模型 被引量：13

11

作者 魏聪 白帆 +4 位作者 方开俊 姜欣 凌煦 汪辰 祝志刚 《智慧电力》 北大核心 2018年第8期25-31,共7页

随着新能源的发展,大规模风电并网给系统的可靠运行带来挑战,立足于实际情况,提出了一种基于风电容量可信度的电力电量平衡协调模式。该模式以全局整体运行成本最小为目标,基于历史数据,将风电预测出力等效为可信出力参与电力电量平衡... 随着新能源的发展,大规模风电并网给系统的可靠运行带来挑战,立足于实际情况,提出了一种基于风电容量可信度的电力电量平衡协调模式。该模式以全局整体运行成本最小为目标,基于历史数据,将风电预测出力等效为可信出力参与电力电量平衡计算。建立了基于风电容量可信度的电力电量平衡优化模型,为了提高系统运行的可调节性,控制联络线功率传输,以调节常规机组出力并协调各省之间的关系。以华中电网实际数据为基础进行了算例分析,结果表明了所提方法的可行性,有效地对区域内资源进行优化配置,为新能源参与中长期电力电量平衡提供了技术指导。 展开更多

关键词 电力电量平衡 风电容量可信度 运行成本最小 控制联络线功率 资源优化配置

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基于极小值原理的最优眼动控制模型

12

作者 高扬 温宝琴 《工业工程》 北大核心 2014年第6期12-16,共5页

在眼动系统中,由于视网膜中央凹区域受到噪声的干扰,使得眼跳时间和准确度不能同时达到最优化。为了得到最优眼动轨迹,在权衡眼跳时间和准确度的基础上,从眼动消耗最小入手,应用最优控制理论和Pontryagin极小值原理,提出了最优眼动控制... 在眼动系统中,由于视网膜中央凹区域受到噪声的干扰,使得眼跳时间和准确度不能同时达到最优化。为了得到最优眼动轨迹,在权衡眼跳时间和准确度的基础上,从眼动消耗最小入手,应用最优控制理论和Pontryagin极小值原理,提出了最优眼动控制模型;并利用眼动主序关系对此模型进行了分析;结果表明,任何给定的眼跳幅度条件下,都有唯一的最优眼跳时间使眼动总消耗达到最小,并且此时的眼动轨迹为最优眼动轨迹。该模型对优化飞行员、管制员等工作人员的眼动策略和眼动轨迹具有一定意义。 展开更多

关键词 眼动系统 眼动消耗 极小值原理 最优眼动控制模型 眼动主序关系

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模糊线性时变需求的无形变质产品库存模型 被引量：1

13

作者 门晓双 张于贤 《物流科技》 2013年第2期4-6,19,共4页

首先针对短生命周期产品的无形变质因素与需求存在着负相关的特点,建立了确定需求环境下无形变质产品的库存控制模型,然后通过对该模型有关库存参数的模糊化处理,并基于模糊数学原理建立了模糊需求环境下无形变质产品的模糊控制模型,得... 首先针对短生命周期产品的无形变质因素与需求存在着负相关的特点,建立了确定需求环境下无形变质产品的库存控制模型,然后通过对该模型有关库存参数的模糊化处理,并基于模糊数学原理建立了模糊需求环境下无形变质产品的模糊控制模型,得到了最低库存成本、最佳订货周期及最佳订货批量。所建立的模型对库存控制的研究具有一定的理论价值。 展开更多

关键词 库存控制 无形变质 模糊需求 最小库存成本

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以设计为龙头控制工程造价 被引量：1

14

作者 吴江 《应用能源技术》 2014年第8期17-19,共3页

文中阐述江苏新海发电有限公司设计阶段控制工程造价的指导思想和基本原则,着重研究其控制工程造价应采用的主要方法和途径,从而体现其在整个发电项目建设中所遵循的全寿命周期费用最小化的原则。

关键词 设计 控制造价 全寿命周期 费用最小

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政府投资项目最低价中标的探讨

15

作者 高燕 《城市道桥与防洪》 2009年第9期205-208,共4页

该文首先对国内外最低价中标的发展概况进行了阐述,说明了最低价中标在工程项目中的优势。接着,分析了政府投资项目中最低价中标法中存在几个的问题:第一,恶意低价竞标,使中标价低于成本价;第二,低价中标后更改原设计,重新报价,增加投资... 该文首先对国内外最低价中标的发展概况进行了阐述,说明了最低价中标在工程项目中的优势。接着,分析了政府投资项目中最低价中标法中存在几个的问题:第一,恶意低价竞标,使中标价低于成本价;第二,低价中标后更改原设计,重新报价,增加投资;第三,低价中标后对工程进行层层分包,不顾法律,扰乱规则,严重影响工程顺利实施。对此,该文一一提出解决上述问题的建议,以完善政府投资项目最低价中标法,推广最低价中标法在工程中的应用,使政府投资项目既可以最大限度地减少投入,又可以保证项目质量、进度、安全等方面的顺利实施,从而为投资方创造最大价值。 展开更多

关键词 最低价中标 成本控制 工程监管 建议 上海

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核电站海水直流冷却系统冷端优化研究 被引量：4

16

作者 王芳 菅佳乐 +2 位作者 张荣勇 李京 白玮 《给水排水》 CSCD 北大核心 2020年第S01期43-47,共5页

主要针对某沿海核电站海水直流冷却系统进行冷端优化分析,结合不同的循环水泵配置方式开展冷端优化计算比选,并综合考虑电价计取方式和年运行小时数对冷端优化计算结果的影响,得出适用于该厂址的冷端规模,并给出每个月经济性最优的运行... 主要针对某沿海核电站海水直流冷却系统进行冷端优化分析,结合不同的循环水泵配置方式开展冷端优化计算比选,并综合考虑电价计取方式和年运行小时数对冷端优化计算结果的影响,得出适用于该厂址的冷端规模,并给出每个月经济性最优的运行水量,具有较强的实践意义。 展开更多

关键词 核电站 海水直流冷却 变频调速 冷端优化 年费用最小法

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基于Bellman-Ford算法的配电网节能控制研究 被引量：1

17

作者 李邦云 《舰船电子工程》 2018年第8期37-41,共5页

为解决大量分布基于改进最小费用路算法的电源并网场景下的主动配电网节能控制优化问题,通过建立与配电网相应的图论模型,将潮流管理问题转化为寻求图论模型最小费用流的问题。鉴于传统最小费用路算法具有结构复杂、计算繁琐等缺点,论... 为解决大量分布基于改进最小费用路算法的电源并网场景下的主动配电网节能控制优化问题,通过建立与配电网相应的图论模型,将潮流管理问题转化为寻求图论模型最小费用流的问题。鉴于传统最小费用路算法具有结构复杂、计算繁琐等缺点,论文提出了一种基于Bellman-Ford算法改进的最小费用流计算,该算法采用容量修改方式取代传统算法中的流量修改方式,大大简化了寻找图论模型中最小费用流的计算。应用Matlab建立仿真模型并进行仿真,仿真结果表明,改进的最小费用流Bellman-Ford算法应用于主动配电网潮流管理能够实现潮流优化,可以有效解决分布式电源(DG)并网造成的潮流阻塞问题,最终达到配电网节能控制的目的。 展开更多

关键词 分布式电源 主动配电网 最小费用路 Bellman-Ford算法 节能控制 潮流优化

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浅谈招标阶段的两种工程造价控制措施

18

作者 李刚 《重庆建筑》 2006年第6期124-125,共2页

工程造价控制措施在工程招标阶段非常重要,文章对招标阶段两种造价控制措施进行了探讨。

关键词 标底 投标上限价目 造价控制

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控制管理型存货系统的分析与设计

19

作者 陈旭 《管理信息系统》 1999年第2期42-51,共10页

本文就存货系统的特点、内容、实行存货控制管理的必要性、库存控制管理模型、ABC库存分类控制法及控制管理型存货系统的分析与设计作了一些探讨。

关键词 存货系统 库存管理 分布 设计

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最小费用的网络瓶颈分析

20

作者 江永亨 金以慧 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1230-1232,共3页

已有的瓶颈分析对于系统性能的评估和改进方案的设计选择难以奏效。针对这一问题,该文对最小费用网络进行了瓶颈分析。首先给出了严格的瓶颈定义,使得最小费用目标的变化成为瓶颈链路容量调整的映射,并给出基于最小费用网络最优化条件... 已有的瓶颈分析对于系统性能的评估和改进方案的设计选择难以奏效。针对这一问题,该文对最小费用网络进行了瓶颈分析。首先给出了严格的瓶颈定义,使得最小费用目标的变化成为瓶颈链路容量调整的映射,并给出基于最小费用网络最优化条件的瓶颈分析的原理和算法及瓶颈迁移和瓶颈裕度的定义和算法,最后通过案例分析说明了3类瓶颈的行为特征,表明它们能够对系统性能的评估和改进方案的设计选择提供支持。 展开更多

关键词 最小费用网络 瓶颈分析 瓶颈迁移 瓶颈裕度 网络流模型 生产管理

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