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基于动态控制算法的智慧路灯系统的设计与实现 被引量:11
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作者 黎山峰 杨雷 孙建军 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2016年第3期303-306,共4页
针对目前我国城市公共照明能耗极高和智能化程度较低的问题,设计并实现了一种新型的智慧路灯控制系统。该系统以STM32F103C8T6为路灯控制器核心处理器,由电力线载波通信模块ZPLC-10和GPRS模块SIM900A分别实现路灯间的通信和无线接入后... 针对目前我国城市公共照明能耗极高和智能化程度较低的问题,设计并实现了一种新型的智慧路灯控制系统。该系统以STM32F103C8T6为路灯控制器核心处理器,由电力线载波通信模块ZPLC-10和GPRS模块SIM900A分别实现路灯间的通信和无线接入后台监控中心,利用微波传感器HB100和其他辅助传感器完成人车检测,再引入最小化照明区域控制原理和动态控制算法,从而实现了路灯系统的大幅度降耗和精细化智能管理。实验证明,该智慧路灯系统使用简单方便,动态跟踪控制效果良好,整体节能50%以上。 展开更多
关键词 最小化照明区域 动态控制 微波传感技术 智慧路灯 ARM
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高压直流系统改进型最小换相裕度控制策略 被引量:2
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作者 肖建民 宋胜利 +3 位作者 卢亚军 张云晓 邹强 王俊生 《电力工程技术》 2020年第6期82-88,共7页
高压直流系统直流侧发生单极故障时,故障极会引起非故障极直流电流增大,严重时可能引起非故障极换相失败。在直流电流增大的情况下,现有最小换相裕度(AMIN)控制无法启动紧急触发来避免换相失败。针对现有AMIN控制无法精确计算实时换相... 高压直流系统直流侧发生单极故障时,故障极会引起非故障极直流电流增大,严重时可能引起非故障极换相失败。在直流电流增大的情况下,现有最小换相裕度(AMIN)控制无法启动紧急触发来避免换相失败。针对现有AMIN控制无法精确计算实时换相裕度面积的问题,文中根据现有策略的理论推导,首先分析其未能达到预期效果的影响因素;然后,根据分析结果提出考虑换相过程中直流电流变化、电气量采样延时补偿及预测控制的改进型AMIN控制策略;最后,基于与实际控制保护程序一致的直流工程PSCAD/EMTDC模型,对提出的改进型策略进行验证。结果表明,改进型策略能有效避免因直流侧单极故障引起的非故障极换相失败。 展开更多
关键词 直流输电 换相失败 最小换相裕度(AMIN)控制 换相裕度面积 关断角
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低空低速植保无人直升机避障控制系统设计 被引量:11
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作者 张逊逊 许宏科 朱旭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期43-50,共8页
针对低空低速植保无人直升机喷洒作业过程中地表障碍物的威胁,提出了一种基于改进人工势场的避障控制方法。将地表障碍物划分为低矮型和高杆型,并制定不同的避障策略。将无人机与障碍物的相对运动速度引入到人工势场中,给出基于改进人... 针对低空低速植保无人直升机喷洒作业过程中地表障碍物的威胁,提出了一种基于改进人工势场的避障控制方法。将地表障碍物划分为低矮型和高杆型,并制定不同的避障策略。将无人机与障碍物的相对运动速度引入到人工势场中,给出基于改进人工势场的避障控制算法。设计自适应反步飞行控制器,构建含避障控制算法和飞行控制器的完整避障控制系统。仿真结果表明,与传统人工势场相比,对于低矮型障碍物,所提出的避障控制方法避障路径缩短66.7%,避障时间减少31%;对于高杆型中的圆柱体型障碍物,避障路径和避障时间差别不大;而对于高杆型中的长方体型障碍物,避障路径缩短约42%,避障时间减少25%。该研究可为植保无人直升机规模化应用提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 控制 植保无人直升机 避障 最小安全区域 人工势场
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福建省将乐县生物防火林带阻隔网空间布局与规划 被引量:15
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作者 袁硕 李超 +2 位作者 陈昊 Muhammad Amir 刘晓东 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期88-95,共8页
【目的】福建省三明地区为森林火灾多发地区,为了阻隔森林火灾的蔓延、切断火源,降低火灾造成的亏损,以福建省三明市将乐县为研究区域,整体规划生物防火林带阻隔网。【方法】通过分析森林火灾时空分布规律,计算得出阻隔网密度和最小控... 【目的】福建省三明地区为森林火灾多发地区,为了阻隔森林火灾的蔓延、切断火源,降低火灾造成的亏损,以福建省三明市将乐县为研究区域,整体规划生物防火林带阻隔网。【方法】通过分析森林火灾时空分布规律,计算得出阻隔网密度和最小控制面积,然后利用空间分析、水文分析以及面向对象的空间特征提取等方法确定生物防火林带阻隔网的位置,再结合阻隔网现状,优化选取防火树种与阻隔网宽度,最终计算得出生物防火林带阻隔网密度,对将乐县生物防火林带阻隔网进行综合规划。【结果】最终确定生物防火林带阻隔网的密度为19.04 m/hm^2,最小控制面积为10 hm^2,共需营建生物防火林带阻隔网3591.67 km,山脊防火林带阻隔网1846.64 km,沟谷防火林带阻隔网384.21 km,林缘防火林带阻隔网1360.82 km。山脊防火林带阻隔网宽度取均值12 m进行计算,沟谷及林缘防火林带阻隔网宽度取均值9 m,得出规划生物防火林带阻隔网总面积为3786.49 hm^2,通过对比将乐县主要树种的抗火能力,选取以木荷为主,油茶、毛竹等为辅的防火树种,既能发挥较好的抗火性能又兼具经济效益。【结论】依据因地制宜、因害设防、适地适树、重在实效的原则,在总结福建省生物防火林带阻隔网营建技术经验的基础上,综合考虑阻隔网密度、最小控制面积、林带的位置、林带的有效宽度、树种的选择等重要参数之后,对将乐县的生物防火林带阻隔网进行了优化,不仅达到相关规定的生物防火林带阻隔网标准,并且建设成本可控,利用有限的资金发挥较好的防火效果。 展开更多
关键词 森林火灾 生物防火林带阻隔网 最小控制面积 防火树种
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VOR/NDB间隔标准确定的探讨
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作者 黄贻刚 《中国民航飞行学院学报》 2011年第2期28-32,共5页
主要讨论了VOR/NDB间隔标准在管制过程中存在的问题及解决方案。首先,介绍了我国现行间隔标准,并分析了其中存在的问题;然后,运用对航路划设保护区的方法,对间隔标准的确定进行了理论分析和计算;最后,根据计算结果提出一个建议性的VOR/... 主要讨论了VOR/NDB间隔标准在管制过程中存在的问题及解决方案。首先,介绍了我国现行间隔标准,并分析了其中存在的问题;然后,运用对航路划设保护区的方法,对间隔标准的确定进行了理论分析和计算;最后,根据计算结果提出一个建议性的VOR/NDB间隔标准。 展开更多
关键词 VOR/NDB 间隔标准 保护区 程序管制 仪表飞行规则
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基于最小累积阻力模型的土地生态安全控制区划定——以深圳市为例 被引量:3
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作者 彭云飞 任福 +2 位作者 洪武扬 杨芳玲 杜清运 《地理信息世界》 2019年第4期54-60,共7页
以深圳市为研究对象,采用最小累积阻力模型模拟深圳市生态用地和建设用地的空间扩张过程,实现对土地生态安全控制区的划定。结果表明,适宜生态"源"扩张的用地占全市总面积的42%,主要分布山林地、重要生态功能区和东西部沿海地... 以深圳市为研究对象,采用最小累积阻力模型模拟深圳市生态用地和建设用地的空间扩张过程,实现对土地生态安全控制区的划定。结果表明,适宜生态"源"扩张的用地占全市总面积的42%,主要分布山林地、重要生态功能区和东西部沿海地区;适宜建设"源"扩张的用地占全市总面积的58%,多分散在地势平坦地带。禁止开发区、限制开发区、优化开发区和重点开发区的土地利用情况和生态安全价值不同,应采取差别化的策略进行利用和管理。充分考虑了生态环境在土地开发利用过程中所产生的制约作用,能够为深圳市及其他地区的土地生态安全控制区划定工作提供参考。 展开更多
关键词 最小累积阻力模型 土地生态安全控制区
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基于GCP的大规模无人机影像检索方法 被引量:1
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作者 周宁 杨元维 +2 位作者 王萍 高贤君 方军 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2021年第2期136-144,共9页
鉴于利用无人机影像数据进行高精度测绘及地表三维信息提取时,从具有定位定向信息、数据规模大、影像分布密集等特点的数据集中检索包含地面控制点(ground control point,GCP)的目标影像存在检索速度较慢的问题,提出了基于GCP的影像检... 鉴于利用无人机影像数据进行高精度测绘及地表三维信息提取时,从具有定位定向信息、数据规模大、影像分布密集等特点的数据集中检索包含地面控制点(ground control point,GCP)的目标影像存在检索速度较慢的问题,提出了基于GCP的影像检索方法。首先,对无人机影像点集构建最小外包矩形与基准坐标系;其次,利用GCP数据构建合适大小的索引矩形(ground control point rectangle,GCP-Rec);最后,依据GCP-Rec对影像数据批量建立索引,最终生成树形索引。效率对比实验表明,该方法能快速完成大规模无人机影像的空间索引构建,提升影像检索效率,且其检索性能优于传统的R树与四叉树等空间索引。影响因素对照实验表明,影像检索效率与GCP数量成反比关系,设定GCP-Rec边长为2.0~2.4倍航带间距时检索精度最优。 展开更多
关键词 地面控制点 空间索引 影像检索 无人机 最小面积外包矩形 树形索引结构
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基于BS EN 1992-1-1:2004的裂缝控制方法
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作者 邓振洲 陈孝建 《港工技术》 2021年第2期52-55,共4页
本文详细介绍了BS EN 1992-1-1:2004中裂缝控制的方法,并结合具体工程运用进行了详细计算分析,可为海外工程设计提供参考。
关键词 裂缝控制 最小钢筋面积 裂缝宽度 惯性矩
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DMA技术在某小区管网漏损控制中的应用 被引量:1
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作者 李栋 汤星 +2 位作者 刘颂宇 陈湘 周少杰 《供水技术》 2024年第6期39-44,共6页
DMA技术已成为许多大中城市自来水企业降低供水管网漏损的重要手段之一。以某小区漏损分析及控制为例,介绍DMA技术用于供水管网漏损控制的经验。实践证明,小区建立DMA后,通过实时监测小区的夜间最小流量,可以有效识别物理漏损;通过建立... DMA技术已成为许多大中城市自来水企业降低供水管网漏损的重要手段之一。以某小区漏损分析及控制为例,介绍DMA技术用于供水管网漏损控制的经验。实践证明,小区建立DMA后,通过实时监测小区的夜间最小流量,可以有效识别物理漏损;通过建立小区二级DMA,可以有效找出可能存在的户表后物理漏损,从而进一步精准定位并修复漏点,降低自来水企业的管网漏损水量。 展开更多
关键词 独立计量分区 漏损控制 夜间最小流量 供水管道
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