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Computing the ground state solution of Bose-Einstein condensates by an energy-minimizing normalized residual network
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作者 Ren-Tao Wu Ji-Dong Gao +3 位作者 Yu-Han Wang Zhen-Wei Deng Ming-Jun Li Rong-Pei Zhang 《Chinese Physics B》 2025年第10期321-329,共9页
This paper introduces a novel numerical method based on an energy-minimizing normalized residual network(EMNorm Res Net)to compute the ground-state solution of Bose-Einstein condensates at zero or low temperatures.Sta... This paper introduces a novel numerical method based on an energy-minimizing normalized residual network(EMNorm Res Net)to compute the ground-state solution of Bose-Einstein condensates at zero or low temperatures.Starting from the three-dimensional Gross-Pitaevskii equation(GPE),we reduce it to the 1D and 2D GPEs because of the radial symmetry and cylindrical symmetry.The ground-state solution is formulated by minimizing the energy functional under constraints,which is directly solved using the EM-Norm Res Net approach.The paper provides detailed solutions for the ground states in 1D,2D(with radial symmetry),and 3D(with cylindrical symmetry).We use the Thomas-Fermi approximation as the target function to pre-train the neural network.Then,the formal network is trained using the energy minimization method.In contrast to traditional numerical methods,our neural network approach introduces two key innovations:(i)a novel normalization technique designed for high-dimensional systems within an energy-based loss function;(ii)improved training efficiency and model robustness by incorporating gradient stabilization techniques into residual networks.Extensive numerical experiments validate the method's accuracy across different spatial dimensions. 展开更多
关键词 Bose-Einstein condensate Gross-Pitaevskii equation energy minimization normalized residual network
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蜗内耳蜗电图实时监测在微创人工耳蜗植入术中的初步应用
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作者 王雅静 刘佳浩 +4 位作者 黄琪琪 江越 陈穗俊 郑亿庆 梁茂金 《中华耳科学杂志》 北大核心 2026年第3期262-267,共6页
目的 探讨蜗内实时耳蜗电图(electrocochleography,ECochG)监测在人工耳蜗植入术中的应用。方法 纳入2024年3月至2025年4月于中山大学孙逸仙纪念医院耳鼻咽喉头颈外科行人工耳蜗植入的患者63例(68耳),其中男性32例,女性31例。年龄5~73... 目的 探讨蜗内实时耳蜗电图(electrocochleography,ECochG)监测在人工耳蜗植入术中的应用。方法 纳入2024年3月至2025年4月于中山大学孙逸仙纪念医院耳鼻咽喉头颈外科行人工耳蜗植入的患者63例(68耳),其中男性32例,女性31例。年龄5~73岁。根据术前低频残余听力,将患者分为A、B两组。A组:低频有残余听力组,31例(33耳),低频听力(125、250、500 Hz)平均阈值≤80 dB HL;B组:低频无残余听力组,32例(35耳),低频听力平均阈值>80 dB HL。所有患者在人工耳蜗植入过程中,实时监测耳蜗微音电位(cochlear microphonic,CM)波型振幅变化,分析CM波变化特点,术后评估电极位置以及术后低频听力保留情况。结果 (1)68耳中,完成术中ECochG实时监测65耳(95.6%),其中包括A组32耳,B组33耳。(2)A组术中测得有效CM波22耳(68.8%):包括上升型A型6耳(18.8%),下降型C型5耳(15.6%),波动型CC型11耳(34.4%);无反应型D型10耳(31.2%)。A组CM波幅范围为4~220μV。B组33耳,术中测得有效CM波3耳(9.1%):包括上升型A型1耳(3%),CM最高振幅为240μV,波动型CC型2耳(6.1%),CM最高振幅分别为6.5μV和8μV;无反应型D型30耳(90.9%)。(3)A组中,上升型A型术前平均听阈为75(59.5,78.5)dB HL,术后低频平均听阈损失为15(6.5,22.8)dB HL;下降型C型术前低频平均听阈为78(76.5,80)dB HL,术后低频平均听阈损失为22(15,26)dB HL;波动型CC型术前低频平均听阈为77(75,80)dB HL,术后低频平均听阈损失为17(10,25)dB HL。不同CM振幅类型之间,术前低频平均听阈及术后低频平均听阈损失均无显著性差异;C型组中有2耳(40%)出现电极穿阶现象,A型和CC型患耳中未发现电极穿阶现象。结论 术前低频残余听力情况影响术中蜗内ECochG的引出率,通过蜗内ECochG的实时监测反馈,可指导术者调整电极植入速度及角度等,一定程度上可降低电极穿阶的发生率,提高术后残余听力的保留效果。 展开更多
关键词 人工耳蜗 蜗内耳蜗电图 微创植入
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胫骨双段微创截骨Ilizarov技术矫正成人严重膝内翻畸形
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作者 韩庆海 杨华清 +7 位作者 李强 彭爱民 章耀华 康杰 张鸿悦 赵殿钊 杨云 杨启昌 《中国矫形外科杂志》 北大核心 2026年第4期367-371,共5页
[目的]介绍胫骨双段微创截骨Ilizarov技术矫正成人严重膝内翻畸形的手术技术和初步临床结果。[方法]2015年1月—2022年2月应用胫骨双段微创截骨Ilizarov技术治疗19例(26膝)严重膝关节内翻畸形患者。术前根据X线片,确定近端、远端两处成... [目的]介绍胫骨双段微创截骨Ilizarov技术矫正成人严重膝内翻畸形的手术技术和初步临床结果。[方法]2015年1月—2022年2月应用胫骨双段微创截骨Ilizarov技术治疗19例(26膝)严重膝关节内翻畸形患者。术前根据X线片,确定近端、远端两处成角旋转中心(center of rotation of angulation,CORA)点位置,测量畸形角度,应用微创截骨器于胫骨两处的CORA点位置精准微创截骨,腓骨中远端微创截骨,Ilizarov外固定器固定,术后缓慢调整外固定器矫正畸形,至胫骨近端、远端各角度精确达标。骨愈合后拆外固定器。[结果]所有患者均顺利完成手术,Ilizarov外固定架固定时间平均(4.3±0.8)个月,随访时间平均(35.7±19.7)个月。与术前相比,术后1年KSS临床[分,(29.2±8.4),(70.0±4.1),P<0.001]及KSS功能评分[分,(60.0±8.2),(90.0±8.2),P<0.001]显著改善。影像方面,与术前相比,术后1年胫骨近端内侧角(medial proximal tibial angle,MPTA)[°,(62.8±2.8),(82.4±1.9),P<0.001]、胫骨近端后侧角(posterior proximal tibia angle,PPTA)[°,(64.0±1.6),(79.1±1.0),P<0.001]、胫骨远端外侧角(lateral distal tibial angle,LDTA)[°,(62.8±2.8),(82.4±1.9),P<0.001]均显著改善。[结论]胫骨双段微创截骨Ilizarov技术治疗成年重度膝内翻畸形,能够有效矫正下肢力线,改善膝关节功能,并发症发生率低,临床疗效显著。 展开更多
关键词 成人 膝内翻 双段微创截骨 ILIZAROV 技术 外固定
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一种自适应步长的随机递归梯度算法
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作者 段复建 秦晓风 李向利 《应用数学》 北大核心 2026年第2期494-500,共7页
随机优化问题是机器学习与优化交叉领域的一大研究热点,其中经验风险最小化问题尤为突出.提出了一种自适应步长的随机递归梯度算法,结合重要性采样并使用BB方法动态调整步长参数,通过降低随机梯度方差,从而有效地提高了收敛速度.在强凸... 随机优化问题是机器学习与优化交叉领域的一大研究热点,其中经验风险最小化问题尤为突出.提出了一种自适应步长的随机递归梯度算法,结合重要性采样并使用BB方法动态调整步长参数,通过降低随机梯度方差,从而有效地提高了收敛速度.在强凸假设下算法具有线性收敛速度,数值实验表明该算法是有效可行的. 展开更多
关键词 经验风险最小化问题 随机递归梯度算法 BB方法
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微创外科领域全球专利竞争格局与中国创新策略研究
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作者 蒋薇薇 徐懿萍 +3 位作者 陈喆 朱佳敏 宋缨 周岚 《中国发明与专利》 2026年第3期45-55,共11页
[目的/意义]本文通过对近20年微创外科领域专利数据的多维度系统研究,旨在把握产业技术的演进规律并为制定创新发展策略提供科学依据。[方法/过程]通过对微创外科领域专利趋势、来源地与目标地、专利流向、申请人、法律状态、热点技术... [目的/意义]本文通过对近20年微创外科领域专利数据的多维度系统研究,旨在把握产业技术的演进规律并为制定创新发展策略提供科学依据。[方法/过程]通过对微创外科领域专利趋势、来源地与目标地、专利流向、申请人、法律状态、热点技术及专利质量等方面进行系统分析,揭示了该领域技术创新发展的路径、竞争态势及未来趋势。[结果/结论]研究表明,中国微创外科产业正处于从“规模制造”向“创新引领”转型的关键期,需通过加强基础研究、优化专利布局、推动智能化升级等策略提升国际竞争力。本研究为制定医疗器械产业创新政策提供了数据支撑和决策参考。 展开更多
关键词 专利 创新 微创外科 介入治疗
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脊髓电刺激在卒中后中枢性疼痛中的应用进展
6
作者 彭志友 冯智英 《中国疼痛医学杂志》 北大核心 2026年第2期98-103,共6页
卒中后中枢性疼痛(central post-stroke pain,CPSP)是脑卒中病人发生率较高的中枢性神经病理性疼痛综合征。相关研究统计显示,其发生率为10.6%~55%。大量脑卒中病人需承受CPSP带来的痛苦与困扰,这不仅严重影响病人的康复进程及生活质量... 卒中后中枢性疼痛(central post-stroke pain,CPSP)是脑卒中病人发生率较高的中枢性神经病理性疼痛综合征。相关研究统计显示,其发生率为10.6%~55%。大量脑卒中病人需承受CPSP带来的痛苦与困扰,这不仅严重影响病人的康复进程及生活质量,还显著加重家庭与社会的经济负担。CPSP的发病机制尚未完全明确,药物治疗效果亦不尽如人意。近年来,CPSP非药物治疗的相关研究进展迅速,其中脊髓电刺激(spinal cord stimulation,SCS)相较于传统治疗方法,具有微创、可逆、可调节等优势,为CPSP病人提供了新的治疗选择。本文对SCS用于CPSP的相关研究进行系统综述,以期为提升CPSP临床治疗水平和改善病人生活质量提供参考,具有重要临床意义。 展开更多
关键词 脊髓电刺激 卒中后中枢性疼痛 微创治疗
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带一般边界的非跨跳过程的稳定性
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作者 张余辉 赵奕 《应用概率统计》 北大核心 2026年第1期16-33,共18页
本文分别对带一般边界的单生过程和单死过程,利用最小非负解理论研究其相关稳定性问题并得到了显式判别准则,包括唯一性,常返性,遍历性和强遍历性等.
关键词 稳定性 一般边界 唯一性 常返性 遍历性 最小非负解
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基于最大比合并的低复杂度OTFS系统信号检测算法
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作者 周围 张艺 +2 位作者 黄华 杨瑜 向波 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期11-18,共8页
在高速多径环境中,频率色散现象严重损害了正交频分复用(OFDM)系统子载波的正交性,而正交时频空(OTFS)调制因其良好的抗多径和多普勒干扰能力而具有广阔的应用前景。为降低OTFS系统中的信号检测复杂度,提出了一种基于最大比合并的低复... 在高速多径环境中,频率色散现象严重损害了正交频分复用(OFDM)系统子载波的正交性,而正交时频空(OTFS)调制因其良好的抗多径和多普勒干扰能力而具有广阔的应用前景。为降低OTFS系统中的信号检测复杂度,提出了一种基于最大比合并的低复杂度信号检测算法。该算法首先借助零填充技术以及信道矩阵的循环结构特性来降低复杂度;随后通过最大比合并算法对接收的多径信号分量进行提取和相干组合,从而提高组合信号的信噪比;同时运用广义最小残差算法对信道增益矩阵的求逆运算进行简化,进一步降低算法的复杂度。对不同算法在复杂度、误码率和收敛速度方面进行对比分析,表明所提出的算法在保证误码率性能的前提下,实现了更快的收敛速度和更低的计算复杂度。 展开更多
关键词 OTFS 最大比合并 广义最小残差 信号检测
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副干酪乳酪杆菌发酵上清液对海藻希瓦氏菌生物被膜形成及抗生素敏感性的影响
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作者 刘颖 张联平 +4 位作者 范舒怡 翁盼 黄立群 刘斌 黄莹 《安徽农学通报》 2026年第2期97-102,共6页
为探究副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei)46无菌发酵上清液(CFS)对海藻希瓦氏菌(Shewanella algae)H434生物被膜在不同材质表面形成及抗生素敏感性的影响,本研究以实验室保藏菌株为材料,在96孔板微量体系及食品加工常用的... 为探究副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei)46无菌发酵上清液(CFS)对海藻希瓦氏菌(Shewanella algae)H434生物被膜在不同材质表面形成及抗生素敏感性的影响,本研究以实验室保藏菌株为材料,在96孔板微量体系及食品加工常用的不锈钢、聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)材质表面,探究L.paracasei 46 CFS对S.algae H434生物被膜形成能力及抗生素最小生物被膜根除浓度(MBEC)的影响。结果表明,3%CFS可抑制3种材质表面S.algae H434生物被膜形成,其中对不锈钢表面的抑制效果最优,生物被膜菌落数从7.15 lg CFU/mL降至6.20 lg CFU/mL;材质特性上,PP较不锈钢、PE更易滋生S.algae H434生物被膜。在抗生素敏感性方面,L.paracasei 46 CFS预处理可特异性提高S.algae H434生物被膜对氯霉素、链霉素和头孢曲松的敏感性,降低其MBEC(如头孢曲松在3%CFS处理的PP表面MBEC从40μg/mL降至2.5μg/mL),但在测试的CFS浓度范围内对四环素、环丙沙星和甲氧苄啶无明显影响。本研究证实L.paracasei 46 CFS兼具生物被膜抑制及与抗生素的协同作用,为开发食品加工领域抗生物被膜制剂提供参考。 展开更多
关键词 副干酪乳酪杆菌 海藻希瓦氏菌 生物被膜 抗生素耐药性 最小生物被膜根除浓度
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改良经皮骶髂螺钉技术与传统置钉技术固定骨盆后环骨折的疗效比较
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作者 吴鹏 王翔 +3 位作者 郎俊哲 吴聪聪 陈雷 何莉莉 《浙江临床医学》 2026年第2期227-229,共3页
目的 比较改良经皮骶髂螺钉技术与传统置钉手术方式治疗骨盆后环骨折的临床效果。方法 回顾性分析2022年5月1日至2024年4月30日我院收治的33例骨盆后环骨折患者资料。根据手术方式分为观察组(改良经皮骶髂螺钉技术,n=17)和对照组(传统... 目的 比较改良经皮骶髂螺钉技术与传统置钉手术方式治疗骨盆后环骨折的临床效果。方法 回顾性分析2022年5月1日至2024年4月30日我院收治的33例骨盆后环骨折患者资料。根据手术方式分为观察组(改良经皮骶髂螺钉技术,n=17)和对照组(传统置钉技术,n=16),术后随访≥6个月。比较两组患者一般资料、术中失血量、单枚螺钉置入时间、单枚螺钉术中透视次数、螺钉位置分级、骨折复位质量(Matta分级)及末次随访功能评分(Majeed评分)。结果 观察组置入螺钉20枚,对照组置入18枚,两组基线资料差异无统计学意义(P>0.05)。观察组在术中失血量、单枚螺钉透视次数及置入时间方面均低于对照组(P<0.05),且术后螺钉位置分级优于对照组(P<0.05);两组间Matta分级与Majeed评分差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 改良经皮骶髂螺钉技术可减少术中失血与辐射暴露,缩短手术时间,提高螺钉置入精度,具有一定临床推广价值。 展开更多
关键词 骨盆后环骨折 骶髂螺钉 疗效比较 微创手术
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经皮内窥镜下病灶清除冲洗引流术治疗脊柱结核性腰大肌脓肿
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作者 王飞 张志成 +3 位作者 杜培 冀沛峰 李放 任大江 《脊柱外科杂志》 2026年第1期48-53,共6页
结核性腰大肌脓肿因位置深在、波及范围广泛而多难以自行吸收,也为外科手术有效清除引流带来困难。传统开放手术(如经腹膜外切口病灶清除术)虽能有效清除脓肿,但存在切口长、创伤大、患者术后恢复慢等问题[1-3],而局部穿刺置管引流则存... 结核性腰大肌脓肿因位置深在、波及范围广泛而多难以自行吸收,也为外科手术有效清除引流带来困难。传统开放手术(如经腹膜外切口病灶清除术)虽能有效清除脓肿,但存在切口长、创伤大、患者术后恢复慢等问题[1-3],而局部穿刺置管引流则存在引流管堵塞或引流范围不充分等不足。 展开更多
关键词 腰椎 结核 脊柱 腰肌脓肿 引流术 外科手术 微创性
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功能梯度三周期极小曲面的三点弯曲力学性能分析
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作者 史尧臣 韩金虎 +3 位作者 段海涛 卢祉怡 杨凤双 杜迎宇 《机械强度》 北大核心 2026年第4期134-138,共5页
【目的】针对三周期极小曲面梯度设计中孔隙率单方向线性渐变的局限,基于Primitive曲面多孔结构,开展孔隙率与梯度设计对其三点弯曲力学性能的影响研究,提出适配结构应力分布的孔隙率梯度优化方法。【方法】首先,基于Primitive曲面隐式... 【目的】针对三周期极小曲面梯度设计中孔隙率单方向线性渐变的局限,基于Primitive曲面多孔结构,开展孔隙率与梯度设计对其三点弯曲力学性能的影响研究,提出适配结构应力分布的孔隙率梯度优化方法。【方法】首先,基于Primitive曲面隐式函数,构建3种孔隙率的均厚多孔结构模型,明确孔隙率对结构力学性能的影响规律;其次,依据均厚结构三点弯曲受载的应力分布特征,提出M形孔隙率梯度设计方案,实现高应力区孔隙率精准调控;然后,采用光固化成形技术制备试件,基于Ansys软件开展三点弯曲工况有限元仿真;最后,通过三点弯曲试验,分析孔隙率及梯度设计对结构弯曲力学性能的影响机制。【结果】结果表明,厚多孔结构抗弯性能与孔隙率呈负相关,孔隙率从35%降至30%时,弯曲刚度提升53.6%;与32.5%孔隙率均厚结构相比,M形梯度结构弯曲刚度提升17.8%、强度提升28.2%,质量仅增加3.7%;该方法可有效缓解应力集中,在轻量化前提下提升多孔结构抗弯性能,为多孔承载结构梯度优化设计提供参考。 展开更多
关键词 三周期极小曲面 孔隙率 功能梯度 抗弯性能 应力分布
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基于内窥镜视觉的机器人辅助手术中力估计方法
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作者 邢元 王建敏 +3 位作者 马剑雄 唐吉思 马志康 史靖 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第1期99-110,共12页
在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且... 在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且适用于多种组织类型的力估计成为研究重点.为此,基于手术机器人配备的内窥镜系统,构建了包含多种材料和丰富力学信息数据集,并提出了结合注意力机制的深度学习模型,以优化内窥镜视觉信息的特征提取,从而提升力估计的准确性和鲁棒性.模型以材料变形的内窥镜图像作为输入,结合卷积神经网络的特征提取能力和循环神经网络的时序建模能力,实现对手术器械与组织之间交互力的精确估计.此外,为进一步探究注意力机制在力估计任务中的作用和优化策略,提出了3种不同的注意力模块引入方案.实验结果表明:采用DenseNet-BiLSTM结构并引入SENet模块的模型在3种材料上取得了最佳性能,显著提升了模型的整体表现;同时,注意力模块的位置对不同组织材料的力估计效果具有差异性影响.研究验证了基于内窥镜视觉的深度学习方法在精确估计手术过程中器械与组织间的交互力方面的有效性和可行性,为未来机器人辅助微创手术系统的发展和优化提供了新的方向与理论依据. 展开更多
关键词 机器人辅助微创手术 视觉反馈 交互力估计 注意力机制 深度学习
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“墨髹朱里”——“一色漆器”与极简主义的风格探讨
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作者 罗芳林 《上海视觉》 2026年第1期44-48,共5页
现代设计理念与传统工艺思想并非对立的二元结构,从纹样漆饰到“一色漆器”,“素髹”作为技法与风格的范畴,摆脱纹样富丽的限制,从具象形式语言转向抽象形式语言的表现,并发展漆饰风格在形式、纹理与结构上的现代性。本文以一色漆饰风... 现代设计理念与传统工艺思想并非对立的二元结构,从纹样漆饰到“一色漆器”,“素髹”作为技法与风格的范畴,摆脱纹样富丽的限制,从具象形式语言转向抽象形式语言的表现,并发展漆饰风格在形式、纹理与结构上的现代性。本文以一色漆饰风格的漆艺作品为对象而开展研究,就极简主义艺术与一色漆饰风格的形式结构与美学精神相关联,进行包括文献、风格、比较等多层次研究与探讨。 展开更多
关键词 素髹 “一色漆器” 极简主义 风格
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基于增强型tCADiS的原子范数最小化DOA估计
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作者 何继爱 李冠男 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期124-130,共7页
针对互质阵列下虚拟阵元连续滞后数量少而导致自由度不高的问题,提出了一种基于增强型定制子阵间隔式互质阵列(AtCADiS)的原子范数最小化联合定位方法,以通过实现更多的自由度(DoF)进行精准定位.该阵列结构在tCADiS基础上适当放置■M/2... 针对互质阵列下虚拟阵元连续滞后数量少而导致自由度不高的问题,提出了一种基于增强型定制子阵间隔式互质阵列(AtCADiS)的原子范数最小化联合定位方法,以通过实现更多的自由度(DoF)进行精准定位.该阵列结构在tCADiS基础上适当放置■M/2■个传感器,再将tCADiS第一个传感器向右移动N个单位来延长连续滞后.通过该阵列结构对接收信号进行采样,之后利用阵列插值的思想构造虚拟均匀线阵,在无网格框架下基于插值虚拟阵列信号重构Toeplitz协方差矩阵,利用原子范数最小化并结合MUSIC算法求解波达方向(DOA).最后,将所提出的AtCADiS的性能与其他广义互质阵列进行比较,实验结果表明:在少快拍数、低信噪比环境下,AtCADiS能够提高定位精度和信源数目,具有更好的收敛性,且减少了实验运行时间. 展开更多
关键词 广义互质阵列 阵列插值 无网格 原子范数最小化 DOA估计
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基于自适应迭代的软硬模块混合布图面积最小化启发式方法
16
作者 张浩 姚绍文 魏丽军 《机电工程技术》 2026年第4期1-7,19,共8页
随着集成电路设计复杂度的提高,如何在有限芯片面积内合理布置功能模块,提升资源利用率,已成为电子设计自动化领域的重要研究课题。为解决集成电路布图规划问题中的软硬模块混合布图面积最小化问题,提升布图紧凑性,提出了一种基于自适... 随着集成电路设计复杂度的提高,如何在有限芯片面积内合理布置功能模块,提升资源利用率,已成为电子设计自动化领域的重要研究课题。为解决集成电路布图规划问题中的软硬模块混合布图面积最小化问题,提升布图紧凑性,提出了一种基于自适应迭代的启发式算法。该算法采用分层枚举策略生成模块组合,并将问题分解为一系列硬模块面积最小化子问题。在迭代过程中,算法自适应地选择合适的子问题进行计算,并结合天际线启发式方法与局部搜索策略提升布图质量。同时,引入记忆池策略进一步扩大解的搜索范围。实验结果表明,所提出的方法在不同软模块占比情况下的平均填充率均能达到98%以上。在包含硬模块的11个测试实例中,其中8个实例的填充率略优于文献中相关算法。 展开更多
关键词 布图规划 面积最小化 条带装箱 启发式算法
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多无人机自适应合作任务卸载决策
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作者 刘义 罗淳 +2 位作者 钟伟锋 余意 欧智清 《计算机工程》 北大核心 2026年第4期339-348,共10页
研究多无人机(UAV)协同移动边缘计算网络中自适应合作任务卸载与分配问题。为了提高时变环境下无人机之间的协同性,进而提升任务的执行效率,构建时变环境下无人机任务队列模型,并建立基于马尔可夫决策过程(MDP)的无人机任务卸载决策模... 研究多无人机(UAV)协同移动边缘计算网络中自适应合作任务卸载与分配问题。为了提高时变环境下无人机之间的协同性,进而提升任务的执行效率,构建时变环境下无人机任务队列模型,并建立基于马尔可夫决策过程(MDP)的无人机任务卸载决策模型。提出一种基于合作的深度确定性策略梯度(CODDPG)算法,以解决多无人机卸载决策优化问题。CODDPG算法结合神经网络CommNet与传统的多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,实现了无人机的环境观测值共享,有效拓展了无人机的环境感知范围并增强了它们之间的协同决策能力,并且解决了MADDPG算法中智能体的训练仅依赖局部信息而陷入局部最优解问题,从而最小化总计算时延。经过实验证明,CODDPG算法不仅有效降低了任务计算时延,而且与传统的MADDPG算法相比收敛速度更快。 展开更多
关键词 移动边缘计算 多无人机协同 深度强化学习 卸载优化 计算时延最小化
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单侧双通道内镜技术在颈椎病中的应用进展
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作者 许海委 徐宝山 《天津医药》 2026年第1期104-107,共4页
颈椎病是临床常见的脊柱疾病之一,症状严重者常需手术治疗。单侧双通道内镜技术是近年来快速发展的一项脊柱微创技术,具备创伤小、术后康复快、并发症少等优势,逐渐被用于治疗颈椎病,并且获得了良好临床疗效。该文就单侧双通道内镜技术... 颈椎病是临床常见的脊柱疾病之一,症状严重者常需手术治疗。单侧双通道内镜技术是近年来快速发展的一项脊柱微创技术,具备创伤小、术后康复快、并发症少等优势,逐渐被用于治疗颈椎病,并且获得了良好临床疗效。该文就单侧双通道内镜技术治疗颈椎病的应用进展进行综述,以期为临床医师提供参考。 展开更多
关键词 颈椎病 单侧双通道内镜 前路 后路 微创手术 应用进展
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机器人在显微根尖手术中应用的优势和展望
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作者 张琛 王天昊 《牙体牙髓牙周病学杂志》 2026年第3期125-130,共6页
显微根尖手术是保存复杂根尖周病患牙的关键技术,后牙区因视野与操作受限,其精准性和安全性面临着严峻挑战。近年来,机器人辅助手术系统凭借高精度、高稳定性的显著优势,被引入显微根尖手术领域,为提升手术可预测性与安全性提供了新的... 显微根尖手术是保存复杂根尖周病患牙的关键技术,后牙区因视野与操作受限,其精准性和安全性面临着严峻挑战。近年来,机器人辅助手术系统凭借高精度、高稳定性的显著优势,被引入显微根尖手术领域,为提升手术可预测性与安全性提供了新的技术路径。本文系统阐述了机器人辅助显微根尖手术的工作原理、操作流程、核心优势、适用场景、局限性以及发展前景。该系统采用“脑-眼-手”协同工作模式,即智能规划、实时导航与机械臂精准执行,在毗邻重要解剖结构的高风险病例以及根尖位置深的复杂情况下,展现出安全、精准、高效的价值。然而,该技术目前仍面临设备集成度高、操作流程复杂、临床证据尚不充分及成本高等推广障碍。展望未来,随着系统向小型化、智能化及全流程集成方向演进,并与人工智能、增强现实等技术深度融合,显微根尖手术有望进一步推动向精准化、标准化、数字化方向发展。 展开更多
关键词 显微根尖手术 手术机器人 精度 微创
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儿童实体肿瘤微创治疗进展与评述
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作者 詹江华 杨千慧 刘嘉颖 《肿瘤防治研究》 2026年第1期21-26,共6页
实体肿瘤占儿童恶性肿瘤的60%,手术为其核心治疗手段。微创手术(MIS)因其创伤小、恢复快等优势应用渐广,但临床标准化方案仍有待完善。本文回顾了近十年来MIS在儿童实体肿瘤中的应用,探讨了其指征选择与技术进展,分析了其优势与不足,并... 实体肿瘤占儿童恶性肿瘤的60%,手术为其核心治疗手段。微创手术(MIS)因其创伤小、恢复快等优势应用渐广,但临床标准化方案仍有待完善。本文回顾了近十年来MIS在儿童实体肿瘤中的应用,探讨了其指征选择与技术进展,分析了其优势与不足,并讨论了3D腹腔镜、机器人手术等新技术的推动作用。MIS治疗儿童实体肿瘤安全可行,但其适应证需严格把控。此外,多学科协作诊疗(MDT)评估亦至关重要,治疗策略应优先考虑“患者安全”和“肿瘤根治”。 展开更多
关键词 实体肿瘤 微创手术 机器人手术 MDT
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