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蜗内耳蜗电图实时监测在微创人工耳蜗植入术中的初步应用
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作者 王雅静 刘佳浩 +4 位作者 黄琪琪 江越 陈穗俊 郑亿庆 梁茂金 《中华耳科学杂志》 北大核心 2026年第3期262-267,共6页
目的 探讨蜗内实时耳蜗电图(electrocochleography,ECochG)监测在人工耳蜗植入术中的应用。方法 纳入2024年3月至2025年4月于中山大学孙逸仙纪念医院耳鼻咽喉头颈外科行人工耳蜗植入的患者63例(68耳),其中男性32例,女性31例。年龄5~73... 目的 探讨蜗内实时耳蜗电图(electrocochleography,ECochG)监测在人工耳蜗植入术中的应用。方法 纳入2024年3月至2025年4月于中山大学孙逸仙纪念医院耳鼻咽喉头颈外科行人工耳蜗植入的患者63例(68耳),其中男性32例,女性31例。年龄5~73岁。根据术前低频残余听力,将患者分为A、B两组。A组:低频有残余听力组,31例(33耳),低频听力(125、250、500 Hz)平均阈值≤80 dB HL;B组:低频无残余听力组,32例(35耳),低频听力平均阈值>80 dB HL。所有患者在人工耳蜗植入过程中,实时监测耳蜗微音电位(cochlear microphonic,CM)波型振幅变化,分析CM波变化特点,术后评估电极位置以及术后低频听力保留情况。结果 (1)68耳中,完成术中ECochG实时监测65耳(95.6%),其中包括A组32耳,B组33耳。(2)A组术中测得有效CM波22耳(68.8%):包括上升型A型6耳(18.8%),下降型C型5耳(15.6%),波动型CC型11耳(34.4%);无反应型D型10耳(31.2%)。A组CM波幅范围为4~220μV。B组33耳,术中测得有效CM波3耳(9.1%):包括上升型A型1耳(3%),CM最高振幅为240μV,波动型CC型2耳(6.1%),CM最高振幅分别为6.5μV和8μV;无反应型D型30耳(90.9%)。(3)A组中,上升型A型术前平均听阈为75(59.5,78.5)dB HL,术后低频平均听阈损失为15(6.5,22.8)dB HL;下降型C型术前低频平均听阈为78(76.5,80)dB HL,术后低频平均听阈损失为22(15,26)dB HL;波动型CC型术前低频平均听阈为77(75,80)dB HL,术后低频平均听阈损失为17(10,25)dB HL。不同CM振幅类型之间,术前低频平均听阈及术后低频平均听阈损失均无显著性差异;C型组中有2耳(40%)出现电极穿阶现象,A型和CC型患耳中未发现电极穿阶现象。结论 术前低频残余听力情况影响术中蜗内ECochG的引出率,通过蜗内ECochG的实时监测反馈,可指导术者调整电极植入速度及角度等,一定程度上可降低电极穿阶的发生率,提高术后残余听力的保留效果。 展开更多
关键词 人工耳蜗 蜗内耳蜗电图 微创植入
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安全通用人工智能大模型的内涵与理论框架
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作者 廖慧敏 闫政睿 +2 位作者 王秉 王渊洁 任才清 《灾害学》 北大核心 2026年第1期40-45,共6页
通用人工智能已成为科技领域的研究焦点,为人工智能时代日益复杂的安全问题提供了新解决思路。基于普通安全学与通用人工智能理论,该文分析安全通用人工智能大模型内涵,初步构建并解析其理论框架。结果表明,该模型是适用于多类安全场景... 通用人工智能已成为科技领域的研究焦点,为人工智能时代日益复杂的安全问题提供了新解决思路。基于普通安全学与通用人工智能理论,该文分析安全通用人工智能大模型内涵,初步构建并解析其理论框架。结果表明,该模型是适用于多类安全场景、融合跨领域安全知识、服务于多安全任务的通用人工智能大模型,具备通用性、多元性、灵活性、记忆性、经济性、私密性、兼容性和可信性等属性,其功能路径包括安全数据收集与预处理、安全态势感知、风险识别评估、决策生成与优化、执行与反馈。其理论框架由环境层、技术层、交互层与核心层构成,以期为人工智能大模型技术在安全领域的研究与实践提供思路和方法参考。 展开更多
关键词 安全 通用人工智能 人工智能大模型 安全通用人工智能大模型
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AI FOR SCIENCE范式下的智能钻井大模型构建方法
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作者 王敏生 孙旭东 +2 位作者 曹杰 陈冬 雷西·邦蒂·穆罕默德 《钻采工艺》 北大核心 2026年第1期35-41,共7页
目前国内石油工程企业已通过自动化钻机、井场集控中心、钻井分析决策平台等技术初步构建形成了基于咨询模式的智能钻井决策系统,启动了从咨询模式向自主决策控制的升级。由于现有钻井机理模型与传统机器学习技术难以满足升级需求,文章... 目前国内石油工程企业已通过自动化钻机、井场集控中心、钻井分析决策平台等技术初步构建形成了基于咨询模式的智能钻井决策系统,启动了从咨询模式向自主决策控制的升级。由于现有钻井机理模型与传统机器学习技术难以满足升级需求,文章基于AI FOR SCIENCE研究范式,以深度强化学习技术框架,面向钻井效率、风险与成本等优化场景,提出智能钻井大模型概念及构建方法。以智能钻井大模型为核心,设计了融合专家经验、机理模型、数据分析的多智能体协同决策的应用范式。通过技术架构设计与关键技术实验验证,该模型依托强化学习智能体的自适应学习、持续学习等能力,可适配复杂钻井环境并实现自主决策和全局优化,为智能钻井自主化升级提供了可行路径。 展开更多
关键词 钻井大模型 大语言模型 强化学习智能体 多智能体协同 自主化钻井决策
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大语言模型预训练系统关键技术综述
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作者 高彦杰 陈跃国 《软件学报》 北大核心 2026年第1期200-229,共30页
在人工智能时代,如何高效地完成大语言模型的预训练,以满足其在扩展性、性能与稳定性方面的需求,是亟需解决的重要问题.大语言模型系统充分利用加速器和高速网卡进行并行张量计算和通信,极大地提高了模型训练的性能,这一进展伴随着一系... 在人工智能时代,如何高效地完成大语言模型的预训练,以满足其在扩展性、性能与稳定性方面的需求,是亟需解决的重要问题.大语言模型系统充分利用加速器和高速网卡进行并行张量计算和通信,极大地提高了模型训练的性能,这一进展伴随着一系列尚待解决的系统设计问题.首先,在分析大语言模型预训练过程的基础上,介绍了其训练流程与负载特点.其次,从预训练系统的扩展性、性能和可靠性角度出发,分别介绍了各类系统技术的分类、原理、研究现状及热点问题.最后,从总体层面深入分析了大型语言预训练系统面临的挑战,并展望了其未来的发展前景. 展开更多
关键词 人工智能 大语言模型 大语言模型预训练系统
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融合DeepSeek-R1和RAG技术的先秦文化元典智能问答研究 被引量:1
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作者 张强 高颖 +2 位作者 任豆豆 韩牧哲 包平 《现代情报》 北大核心 2026年第1期173-186,共14页
[目的/意义]先秦文化元典是中华文明的源头文献,对其进行知识组织与智能应用,可以为建设中华民族现代文明提供历史依据和价值判断,增强国家文化软实力。本研究旨在基于检索增强生成(RAG)技术的先秦文化元典智能问答系统,推动相关知识的... [目的/意义]先秦文化元典是中华文明的源头文献,对其进行知识组织与智能应用,可以为建设中华民族现代文明提供历史依据和价值判断,增强国家文化软实力。本研究旨在基于检索增强生成(RAG)技术的先秦文化元典智能问答系统,推动相关知识的智能化应用与传承。[方法/过程]以中华书局出版的《春秋》三传为研究对象,构建先秦文化元典本体模型,采用DeepSeek-R1进行知识抽取并构建知识图谱。基于LangChain框架,运用GraphRAG、NaiveRAG、LightRAG、HybridRAG这4种RAG方法对大语言模型进行检索增强,并从定量和混合两方面评估问答能力。[结果/结论]研究结果显示,DeepSeek-R1抽取效果良好,生成的三元组能有效覆盖关键知识且质量较高。在智能问答评估中,不同RAG方法各有优劣。GraphRAG在各类问题和评估维度上表现较佳,尤其在考证溯源型、应用实践型等问题上表现突出;NaiveRAG在事实知识型问题上表现较好。综合定量与混合评估来看,根据实际应用场景选择合适的RAG技术至关重要。 展开更多
关键词 先秦文化元典 大语言模型 DeepSeek 检索增强生成 智能问答
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脊髓电刺激在卒中后中枢性疼痛中的应用进展
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作者 彭志友 冯智英 《中国疼痛医学杂志》 北大核心 2026年第2期98-103,共6页
卒中后中枢性疼痛(central post-stroke pain,CPSP)是脑卒中病人发生率较高的中枢性神经病理性疼痛综合征。相关研究统计显示,其发生率为10.6%~55%。大量脑卒中病人需承受CPSP带来的痛苦与困扰,这不仅严重影响病人的康复进程及生活质量... 卒中后中枢性疼痛(central post-stroke pain,CPSP)是脑卒中病人发生率较高的中枢性神经病理性疼痛综合征。相关研究统计显示,其发生率为10.6%~55%。大量脑卒中病人需承受CPSP带来的痛苦与困扰,这不仅严重影响病人的康复进程及生活质量,还显著加重家庭与社会的经济负担。CPSP的发病机制尚未完全明确,药物治疗效果亦不尽如人意。近年来,CPSP非药物治疗的相关研究进展迅速,其中脊髓电刺激(spinal cord stimulation,SCS)相较于传统治疗方法,具有微创、可逆、可调节等优势,为CPSP病人提供了新的治疗选择。本文对SCS用于CPSP的相关研究进行系统综述,以期为提升CPSP临床治疗水平和改善病人生活质量提供参考,具有重要临床意义。 展开更多
关键词 脊髓电刺激 卒中后中枢性疼痛 微创治疗
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基于床旁胃肠超声评估内脏松弛术对脑损伤后微意识状态患者胃肠功能障碍的影响
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作者 孙瑞 田亚茹 +4 位作者 张丹丹 李敏 戴婵 王清 胡厚喆 《中华物理医学与康复杂志》 北大核心 2026年第1期43-49,共7页
目的采用床旁胃肠超声动态评估内脏松弛术(VM)对脑损伤后微意识状态患者胃肠功能障碍的干预效果。方法采用随机数字表法将58例脑损伤后微意识状态合并胃肠功能障碍患者分为观察组及对照组,每组29例。所有患者均给予常规康复干预,在此基... 目的采用床旁胃肠超声动态评估内脏松弛术(VM)对脑损伤后微意识状态患者胃肠功能障碍的干预效果。方法采用随机数字表法将58例脑损伤后微意识状态合并胃肠功能障碍患者分为观察组及对照组,每组29例。所有患者均给予常规康复干预,在此基础上观察组同时辅以内脏松弛术治疗(包括膈肌-胃韧带松解、肠系膜牵拉、乙状结肠减压等),每次治疗20~30 min,每周治疗6 d,连续治疗4周。于治疗前、治疗4周后采用床旁胃肠超声对2组患者进行评估,具体评估项目包括胃窦运动指数(MI=收缩频率×幅度)、胃窦收缩频率(ACF)、胃窦收缩幅度(ACA)及空腹胃窦横截面积(CSA);同时监测患者血清营养指标(白蛋白、前白蛋白、血红蛋白)、失匹配负波(MMN)波幅及修订版昏迷恢复量表(CRS-R)评分变化情况。结果经干预4周后,发现观察组营养达标率较对照组显著提高(P<0.05),吸入性肺炎发生率较对照组显著降低(P<0.05);2组患者胃窦MI、ACF、ACA及CSA均较干预前明显改善(P<0.05),并且观察组上述胃肠超声指标亦显著优于同期对照组水平(P<0.05)。干预后2组患者血清白蛋白、前白蛋白、血红蛋白含量均较干预前明显提高(P<0.05),并且观察组上述指标结果亦显著优于同期对照组水平(P<0.05)。干预后2组患者CRS-R评分及MMN波幅均较干预前明显改善(P<0.05),并且此时观察组患者上述指标结果亦显著优于对照组水平(P<0.05)。结论内脏松弛术可有效改善脑损伤后微意识状态患者的胃肠动力障碍,其作用机制可能与降低腹腔张力、促进迷走神经兴奋有关;床旁胃肠超声检查能通过量化MI、ACF等参数,为动态评估干预疗效提供了客观依据。 展开更多
关键词 内脏松弛术 床旁胃肠超声 脑损伤后微意识状态 胃肠功能障碍
原文传递
大语言模型驱动下知识图谱的构建及应用综述
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作者 张坤丽 王影 +3 位作者 付文慧 朱永其 张艳莉 昝红英 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期1-9,共9页
在大语言模型的助力下,知识图谱凭借结构化和语义丰富的特征,提升了数据关联与解释能力,为复杂知识推理和智能决策支持等领域提供了新的研究方向和应用潜力。从知识图谱的角度出发,总结了大语言模型驱动下知识图谱的构建及应用的最新研... 在大语言模型的助力下,知识图谱凭借结构化和语义丰富的特征,提升了数据关联与解释能力,为复杂知识推理和智能决策支持等领域提供了新的研究方向和应用潜力。从知识图谱的角度出发,总结了大语言模型驱动下知识图谱的构建及应用的最新研究进展。首先,从知识建模、信息抽取、知识融合以及知识图谱补全等角度探讨了知识图谱构建的新方法;其次,阐述了知识图谱在增强大语言模型、提升检索能力以及与大语言模型协同增强三个方面的应用;最后,对大语言模型与知识图谱结合的未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 大语言模型 知识图谱 信息抽取 协同增强
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基于MBSE的面向大规模星座的卫星系统敏捷设计
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作者 贾晓冬 崔玉福 +4 位作者 刘静宇 李春光 刘朋雨 曹丽君 辛旭 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期48-58,共11页
针对低轨巨型星座大规模批产背景下,传统基于文档的卫星系统设计方法存在系统性不足、迭代效率低、批量测试困难等问题,旨在构建基于模型的系统工程(MBSE)的卫星系统敏捷设计方法,以实现设计流程的高效迭代与批量验证,满足大规模星座短... 针对低轨巨型星座大规模批产背景下,传统基于文档的卫星系统设计方法存在系统性不足、迭代效率低、批量测试困难等问题,旨在构建基于模型的系统工程(MBSE)的卫星系统敏捷设计方法,以实现设计流程的高效迭代与批量验证,满足大规模星座短周期研制需求。研究采用多层次模型复用架构与增量开发模式相结合的技术路径:首先构建系统级-分系统级-单机级的三级模型体系,通过元模型基础库、单机单元库与卫星架构库的多层次复用机制,实现设计经验的模型化固化;其次提出基于用例的增量开发模式,将需求变更映射为场景迭代,通过SysML模型实现需求到指标的动态传递;最后建立基于系统验证模型的批测试设计方法,构建测试用例与需求的关联矩阵,实现设计与测试的全链路闭环验证。以光学遥感卫星批产项目为案例,通过模型输入参数迭代、分系统方案权衡及总体指标验证,完成方法的工程验证。应用验证表明,该方法使卫星方案论证效率提升约80%。提出的MBSE敏捷设计方法通过模型复用机制实现了设计经验的数字化传承,基于用例的增量开发模式解决了需求变更的高效响应问题,测试闭环机制提升了大规模星座的批量验证能力。研究成果为卫星系统工程的数字化转型提供了可推广的技术框架,拓展模型在卫星批产全生命周期中的应用深度。 展开更多
关键词 MBSE 大规模星座 卫星系统 敏捷设计 系统工程
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基于高频GNSS和端到端深度学习的大地震震级估计
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作者 钟波 胡星辉 +3 位作者 方荣新 郑佳伟 赵齐乐 刘经南 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期97-112,共16页
传统地震预警系统依赖初至P波与震级间的经验关系,面对大地震(M_(W)>7)易出现震级饱和,进而造成对地震破坏性的低估.高频GNSS技术虽然可以直接测定同震永久位移,在强震环境下具有一定优势,但在地震单侧破裂等情况下仍会出现震级估计... 传统地震预警系统依赖初至P波与震级间的经验关系,面对大地震(M_(W)>7)易出现震级饱和,进而造成对地震破坏性的低估.高频GNSS技术虽然可以直接测定同震永久位移,在强震环境下具有一定优势,但在地震单侧破裂等情况下仍会出现震级估计偏差,并且经验参数的求解严重依赖于历史真实地震记录.相比之下,深度学习具有强大的非线性拟合和端到端学习能力,可适应复杂环境下的震级估计任务.本文基于高频GNSS和TFT(Temporal Fusion Transformer)模型提出了一种具有深度学习功能的大地震震级实时估计方法.以日本东部海沟区域为例,基于断裂带地形模拟超过50000次的M_(W)7.0~9.5地震,并在周围多个GNSS台站上生成相应的位移波形记录.同时,在TFT模型的基础上构造深度学习震级估计模型,输入东向、北向和垂向方向的原始数据,以端到端的方式实现对震级的实时输出,并通过分位数损失函数量化估计结果的不确定性.在测试集模拟地震破裂中,构造的深度学习模型在60 s时估计准确率超过93%,即使限制可用站点数量,准确率最低也维持在~80%,显著优于传统方法70%的水平.在日本东北大地震等多次实测记录中,该深度学习模型在90 s前均能实现最终震级的准确估计,而传统方法有明显的滞后性,在MW9.1地震中至少需要120 s才能给出有效预警.本文研究表明,深度学习可以有效地提取原始波形中表征地震的信息,可为现有地震预警系统提供有益补充. 展开更多
关键词 深度学习 高频GNSS 端到端 大地震 震级估计
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副干酪乳酪杆菌发酵上清液对海藻希瓦氏菌生物被膜形成及抗生素敏感性的影响
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作者 刘颖 张联平 +4 位作者 范舒怡 翁盼 黄立群 刘斌 黄莹 《安徽农学通报》 2026年第2期97-102,共6页
为探究副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei)46无菌发酵上清液(CFS)对海藻希瓦氏菌(Shewanella algae)H434生物被膜在不同材质表面形成及抗生素敏感性的影响,本研究以实验室保藏菌株为材料,在96孔板微量体系及食品加工常用的... 为探究副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei)46无菌发酵上清液(CFS)对海藻希瓦氏菌(Shewanella algae)H434生物被膜在不同材质表面形成及抗生素敏感性的影响,本研究以实验室保藏菌株为材料,在96孔板微量体系及食品加工常用的不锈钢、聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)材质表面,探究L.paracasei 46 CFS对S.algae H434生物被膜形成能力及抗生素最小生物被膜根除浓度(MBEC)的影响。结果表明,3%CFS可抑制3种材质表面S.algae H434生物被膜形成,其中对不锈钢表面的抑制效果最优,生物被膜菌落数从7.15 lg CFU/mL降至6.20 lg CFU/mL;材质特性上,PP较不锈钢、PE更易滋生S.algae H434生物被膜。在抗生素敏感性方面,L.paracasei 46 CFS预处理可特异性提高S.algae H434生物被膜对氯霉素、链霉素和头孢曲松的敏感性,降低其MBEC(如头孢曲松在3%CFS处理的PP表面MBEC从40μg/mL降至2.5μg/mL),但在测试的CFS浓度范围内对四环素、环丙沙星和甲氧苄啶无明显影响。本研究证实L.paracasei 46 CFS兼具生物被膜抑制及与抗生素的协同作用,为开发食品加工领域抗生物被膜制剂提供参考。 展开更多
关键词 副干酪乳酪杆菌 海藻希瓦氏菌 生物被膜 抗生素耐药性 最小生物被膜根除浓度
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大语言模型赋能的用户参与式产品功能拓扑生成方法
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作者 李海波 蔡其航 +1 位作者 郑黎晓 严红 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第1期36-54,共19页
用户参与对产品设计至关重要,为提高需求分析效率并精准捕捉用户核心需求,利用大语言模型处理自然语言的优势,提出一种产品功能拓扑的准自动化生成方法。该方法主要包含3个步骤:首先,针对产品概念设计阶段的功能要素,使用大语言模型处... 用户参与对产品设计至关重要,为提高需求分析效率并精准捕捉用户核心需求,利用大语言模型处理自然语言的优势,提出一种产品功能拓扑的准自动化生成方法。该方法主要包含3个步骤:首先,针对产品概念设计阶段的功能要素,使用大语言模型处理需求并将其映射为功能拓扑结构;其次,对功能拓扑进行聚类,形成若干产品功能簇;然后,采用键能算法(BEA)对最大簇所对应的相似度矩阵进行重组与分割,通过求解最大公共子图识别共性功能组合。最后,通过实验验证方法的可行性与可用性:第一个实验验证方法的可行性,所得产品功能C&C模型的相似度可达0.909;第二个实验验证从产品功能需求快速获取用户偏好的过程,进一步证明了该方法的实用价值。 展开更多
关键词 大语言模型 用户参与 产品设计 功能拓扑
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全过程人民民主赋能超大规模国家现代化的逻辑理路与提升路径
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作者 蔡文成 刘博謇 《思想战线》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
中国式现代化是超大规模国家的现代化,面临“利益分化”“回应匮乏”“诉求失真”“参与梗阻”等一系列超大规模国家的治理难题。在理论基础、实践基础与历史基础的共同支撑下,全过程人民民主彰显出其治理优势,成为破解超大规模国家治... 中国式现代化是超大规模国家的现代化,面临“利益分化”“回应匮乏”“诉求失真”“参与梗阻”等一系列超大规模国家的治理难题。在理论基础、实践基础与历史基础的共同支撑下,全过程人民民主彰显出其治理优势,成为破解超大规模国家治理难题的有效路径。全过程人民民主以“党的领导和人民至上相统一”破解“利益分化”难题,以“纵向民主和横向民主相结合”破解“回应匮乏”难题,以“选举民主和协商民主相协调”破解“诉求失真”难题,以“数字民主和传统民主相融汇”破解“参与梗阻”难题,有力推进了超大规模国家的现代化进程。新时代新征程,必须强化民主的价值引领,推动民主制度完善,实现民主内容深化,夯实民主的科技支撑,在超大规模国家的现代化历史进程中提升全过程人民民主的治理效能。 展开更多
关键词 全过程人民民主 中国式现代化 超大规模国家 人口规模巨大的现代化
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峨眉山大火成岩省二滩火山岩的形成机制和分异演化过程
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作者 于宋月 柏中杰 +2 位作者 陈列锰 刘齐 周圆圆 《岩石学报》 北大核心 2026年第3期785-802,共18页
前人普遍认为峨眉山大火成岩省的高钛玄武质岩浆与钒钛磁铁矿成矿有密切成因联系,然而,高钛玄武质岩浆中钒钛磁铁矿结晶的时间和结晶强度可能受控于包括岩浆成分、氧逸度、压力等多种因素的影响,岩浆的演化路径及其影响因素需要综合考... 前人普遍认为峨眉山大火成岩省的高钛玄武质岩浆与钒钛磁铁矿成矿有密切成因联系,然而,高钛玄武质岩浆中钒钛磁铁矿结晶的时间和结晶强度可能受控于包括岩浆成分、氧逸度、压力等多种因素的影响,岩浆的演化路径及其影响因素需要综合考虑。特别是攀西地区不同产地的高钛玄武岩成分具有较大的变化,其经历的演化过程可能不同,与钒钛磁铁矿成矿的联系还需要进一步探讨。本研究以攀西地区典型的二滩火山岩为研究对象,分析其形成机制和分异演化过程,并探讨二滩火山岩与附近攀枝花钒钛磁铁矿矿床的成因联系。本文研究表明,二滩玄武岩和苦橄岩可能来自石榴石橄榄岩地幔源区的不同程度熔融。估算的二滩苦橄质岩浆氧逸度约为QFM+1.3。其原始岩浆形成的压力为3.5~3.9GPa,平衡温度为1600~1620℃。研究表明,二滩玄武岩未发生钒钛磁铁矿分离结晶,而粗面安山质岩浆曾发生不同程度的钒钛磁铁矿结晶。我们提出,峨眉山高钛苦橄质岩浆在深部岩浆房(≥0.5GPa)发生橄榄石、斜方辉石、单斜辉石等矿物的分离结晶,形成了富铁贫硅的玄武质岩浆,这种岩浆如果喷出地表即形成二滩玄武岩。如果其上升进入地壳浅部岩浆房(≤0.25GPa),并发生铁钛氧化物、斜长石、单斜辉石和橄榄石的分离结晶,则形成攀枝花岩体。本研究表明,玄武质岩浆演化路径和矿物饱和结晶受多种因素的控制,特别是压力的变化对岩浆演化路径的影响不可忽视。 展开更多
关键词 峨眉山大火成岩省 高钛玄武岩 岩浆演化 钒钛磁铁矿 粗面安山岩
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基于图像匹配的高空大斜视无源目标定位
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作者 贾平 李昌灏 +3 位作者 孙辉 宋悦铭 祃卓荦 徐芳 《光学精密工程》 北大核心 2026年第1期124-138,共15页
提出一种基于图像匹配的无源定位方法,通过引入基于Transformer的特征增强与MiHo聚类筛选的两步匹配策略,减轻了高空大斜视条件下传统无源定位算法因微小角度误差导致的定位精度下降程度。根据粗定位结果与飞行参数对航拍图像进行近似... 提出一种基于图像匹配的无源定位方法,通过引入基于Transformer的特征增强与MiHo聚类筛选的两步匹配策略,减轻了高空大斜视条件下传统无源定位算法因微小角度误差导致的定位精度下降程度。根据粗定位结果与飞行参数对航拍图像进行近似正射变换,并截取对应区域的卫星图像。采用RepVGG提取图像粗特征,通过互最近邻实现初步匹配,并结合MiHo与归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)筛选匹配点对。最后,借助Transformer模块完成精细化匹配,再根据精匹配结果构建角度误差修正矩阵,多次迭代修正系统误差。实验结果表明,所提方法的定位精度较传统方法有较大幅度提升,在典型应用场景下提升约70%,在斜距90 km的情况下,定位精度可维持在120 m左右。该方法突破了传统无源定位对角度精度的高度依赖,验证了基于图像匹配的无源定位路径的可行性与有效性。 展开更多
关键词 图像匹配 目标定位 航空光电系统 无源定位 大斜视 TRANSFORMER
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大中型灌排泵站现代化改造路径探索
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作者 李娜 徐成波 +2 位作者 胡孟 齐家蕙 龚诗雯 《中国农村水利水电》 北大核心 2026年第2期176-179,共4页
大中型灌排泵站作为水利基础设施的重要组成部分,在保障粮食安全、防洪排涝、水资源调配及生态保护中发挥着不可替代的作用。然而,我国现有大中型灌排泵站普遍存在设备老化、能耗高、自动化水平低、管理手段滞后等问题,难以适应现代化... 大中型灌排泵站作为水利基础设施的重要组成部分,在保障粮食安全、防洪排涝、水资源调配及生态保护中发挥着不可替代的作用。然而,我国现有大中型灌排泵站普遍存在设备老化、能耗高、自动化水平低、管理手段滞后等问题,难以适应现代化水利发展需求。基于我国灌排泵站现状及更新改造实践,系统分析了其存在的主要问题,并从国家粮食安全、乡村全面振兴、水安全保障、生态文明建设、“双碳”目标实现及管理能力提升六个维度阐述了现代化改造的必要性。在此基础上,提出以“设施完好、工程安全、节能高效、智能管控”为目标的提升改造路径,涵盖机电设备更新、建筑物加固、节能技术应用、信息化与智能化建设、数字孪生等内容,并建议通过政策支持、规划引领及管理体制改革等保障措施推进实施。研究旨在为加快灌排泵站现代化进程、支撑农业农村高质量发展提供技术路径与实践参考。 展开更多
关键词 大中型灌排泵站 现代化 改造
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油气领域知识抽取、整合与生成大模型智能体的构建与应用研究
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作者 张凯 张保滨 +8 位作者 张黎明 焦博韬 罗雅心 蒋欣灿 严侠 刘丕养 杨永飞 孙海 姚军 《钻采工艺》 北大核心 2026年第1期24-34,I0001,共12页
随着油气勘探开发持续向深层、非常规及复杂工况推进,油气井工程业务对知识获取效率、决策及时性和规范性提出了更高要求,传统依赖人工查阅和经验传承的方式难以支撑知识密集型任务的快速响应。针对油气工程文档多源异构、结构复杂且更... 随着油气勘探开发持续向深层、非常规及复杂工况推进,油气井工程业务对知识获取效率、决策及时性和规范性提出了更高要求,传统依赖人工查阅和经验传承的方式难以支撑知识密集型任务的快速响应。针对油气工程文档多源异构、结构复杂且更新频繁的特点,文章提出一种集知识抽取、知识整合与知识生成于一体的大模型智能体构建方案:在数据层汇聚井史资料、作业文档、生产动态等信息;在知识工程层通过实体、关系和事件抽取、多源对齐与质量治理构建油气工程知识图谱与语义向量库;在知识增强生成层结合RAG和GraphRAG,实现领域知识对大模型推理与生成过程的显式注入;在智能体与应用层利用记忆、规划与工具调用机制,将知识能力封装为面向具体任务的可执行流程。以抽油机检泵作业设计为例,构建了地质设计、工程设计和施工设计一体化智能体系统,并开展试点应用。结果表明,该方法在不改变现有技术管理体系的前提下,能够显著缩短三项设计编制周期,提高文档章节完整率和关键参数一致率,工程师对智能体辅助模式的主观满意度较高,验证了知识抽取、整合与生成一体化大模型智能体在油气领域工程化应用的可行性与实际价值。 展开更多
关键词 油气领域 大模型 知识抽取 知识整合 知识生成 智能体
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基于多模态场景记忆与指令提示的目标导航方法
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作者 董敏 赖酉城 毕盛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期1-15,共15页
目标导航要求机器人能够根据自然语言指令或目标类别,在工作环境中自动规划路径并准确到达指定目标位置。现有目标导航方法主要分为端到端学习和基于规划两大类,其中端到端方法虽然能够直接学习从感知到动作的映射,但普遍存在泛化能力... 目标导航要求机器人能够根据自然语言指令或目标类别,在工作环境中自动规划路径并准确到达指定目标位置。现有目标导航方法主要分为端到端学习和基于规划两大类,其中端到端方法虽然能够直接学习从感知到动作的映射,但普遍存在泛化能力不足与可解释性差等问题;而基于规划的方法在一定程度上提升了泛化性和可解释性,但仍存在未针对已知环境进行优化、忽略自然语言指令中的提示信息、难以实现对目标指定距离的精确停靠等问题,且执行效率较低。针对上述问题,该文提出了一种基于多模态场景记忆与指令提示的目标导航方法(MEMO-Nav),旨在提升机器人在已知环境下的目标导航效果。该方法采用分层架构,上层规划层维护多模态场景记忆以记录环境信息,并利用大语言模型解析自然语言指令中的目标与提示信息,进而结合场景记忆与指令信息进行高效的路径点筛选和导航规划;底层执行层则负责基础导航功能,完成机器人的定位与移动,并集成目标检测模型与深度相机实现对目标物体的精确定位。规划层与执行层构成完整的目标导航系统,最终实现根据自然指令找到目标并停靠在目标指定距离的功能。该文在GAZEBO仿真平台和真实环境上开展了多次实验,结果表明,在已知环境下所提方法的导航效率、成功率以及停靠距离精度等指标相较于已有方法均有明显提升。综上,该文提出的方法为移动机器人在实际场景下实现高效、可解释且精确的目标导航提供了可行的实现方法。 展开更多
关键词 移动机器人 目标导航 路径规划 大语言模型 多模态
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基于内窥镜视觉的机器人辅助手术中力估计方法
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作者 邢元 王建敏 +3 位作者 马剑雄 唐吉思 马志康 史靖 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第1期99-110,共12页
在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且... 在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且适用于多种组织类型的力估计成为研究重点.为此,基于手术机器人配备的内窥镜系统,构建了包含多种材料和丰富力学信息数据集,并提出了结合注意力机制的深度学习模型,以优化内窥镜视觉信息的特征提取,从而提升力估计的准确性和鲁棒性.模型以材料变形的内窥镜图像作为输入,结合卷积神经网络的特征提取能力和循环神经网络的时序建模能力,实现对手术器械与组织之间交互力的精确估计.此外,为进一步探究注意力机制在力估计任务中的作用和优化策略,提出了3种不同的注意力模块引入方案.实验结果表明:采用DenseNet-BiLSTM结构并引入SENet模块的模型在3种材料上取得了最佳性能,显著提升了模型的整体表现;同时,注意力模块的位置对不同组织材料的力估计效果具有差异性影响.研究验证了基于内窥镜视觉的深度学习方法在精确估计手术过程中器械与组织间的交互力方面的有效性和可行性,为未来机器人辅助微创手术系统的发展和优化提供了新的方向与理论依据. 展开更多
关键词 机器人辅助微创手术 视觉反馈 交互力估计 注意力机制 深度学习
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基于大语言模型的SQL注入漏洞检测载荷生成方法
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作者 顾兆军 李丽 隋翯 《信息网络安全》 北大核心 2026年第2期274-290,共17页
针对现有SQL注入漏洞检测方法存在鲁棒性不足以及测试用例缺乏针对性等问题,文章提出一种基于大语言模型的SQL注入漏洞检测载荷生成方法。该方法通过生成针对性的检测载荷实现SQL注入漏洞检测,借助提示工程与DeepSeek-V3模型自动提取和... 针对现有SQL注入漏洞检测方法存在鲁棒性不足以及测试用例缺乏针对性等问题,文章提出一种基于大语言模型的SQL注入漏洞检测载荷生成方法。该方法通过生成针对性的检测载荷实现SQL注入漏洞检测,借助提示工程与DeepSeek-V3模型自动提取和统一构建漏洞特征;利用贡献度对漏洞特征进行分析和选择,构建模型的核心输入;通过将关键特征组织成思维链的形式促进多维度漏洞表征融合,并采用低秩适配技术对Qwen模型进行领域自适应监督微调。实验在多个公开漏洞靶场中验证Qwen模型与SqliGPT、GPT-2-web和SQLMap等模型的性能差异和生成质量,并深入分析DeepSeek-V3模型在复杂SQL注入漏洞数据中的特征提取能力。实验结果表明,Qwen模型的平均检测准确率达到75%以上,比SqliGPT、GPT-2-web和SQLMap模型分别提升49.18%、59.64%和15.19%,且载荷生成质量显著优于现有模型,证明了基于大语言模型生成检测载荷,实现SQL注入漏洞检测方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 大语言模型 SQL注入漏洞 代码生成 检测载荷
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