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Integer Programming Formulations for Maximum Lifetime Broadcasting Problems in Wireless Sensor Networks
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作者 Roberto Montemanni 《Wireless Sensor Network》 2010年第12期924-935,共12页
Approaches based on integer linear programming have been recently proposed for topology optimization in wireless sensor networks. They are, however, based on over-theoretical, unrealistic models. Our aim is to show th... Approaches based on integer linear programming have been recently proposed for topology optimization in wireless sensor networks. They are, however, based on over-theoretical, unrealistic models. Our aim is to show that it is possible to accommodate realistic models for energy consumption and communication protocols into integer linear programming. We analyze the maximum lifetime broadcasting topology problem and we present realistic models that are also shown to provide efficient and practical solving tools. We present a strategy to substantially speed up the convergence of the solving process of our algorithm. This strategy introduces a practical drawback, however, in the characteristics of the optimal solutions retrieved. A method to overcome this drawback is discussed. Computational experiments are reported. 展开更多
关键词 Sensor Networks Mixed integer linear programming Energy models TOPOLOGY Optimization
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An Integer Programming Approach for Scheduling a Professional Sports League
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作者 Vardges Melkonian 《American Journal of Computational Mathematics》 2024年第4期401-423,共23页
This paper gives integer linear programming (ILP) models for scheduling the League Phase of one of the most popular professional club competitions in the world, UEFA Champion’s League. There are 36 teams in the compe... This paper gives integer linear programming (ILP) models for scheduling the League Phase of one of the most popular professional club competitions in the world, UEFA Champion’s League. There are 36 teams in the competition, but each team plays only 8 other teams in the League Phase. Thus, the difficulty or ease of a team’s opponents, known as strength of schedule (SOS), compared to other teams will be different. Our main ILP model aims to minimize the maximum difference between SOS of any two teams, thus making the schedule as fair as possible. We also give a model for creating a timetable of all the matchups obtained by the first model. The models were implemented and tested using optimization software AMPL. Our main model obtained a schedule with a difference 0.4 between the highest and the lowest SOS, while that difference is 19 for the actual 2024-2025 competition. Thus, our model returns a schedule that is significantly fairer compared to the actual competition. 展开更多
关键词 Sport Scheduling Optimization modeling integer linear programming
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基于数据驱动的机组组合高效建模方式自适应选择方法
3
作者 江贤睿 高倩 杨知方 《电网技术》 北大核心 2026年第2期722-732,I0097-I0101,共16页
机组组合问题的计算效率及其精准性影响电力系统的安全经济运行。高效的建模方式由于在保障最优性的同时提升了求解效率而受到广泛关注。然而,当前研究大多局限于特定边界条件,缺乏对不同建模方式在多变边界条件中求解性能差异的系统性... 机组组合问题的计算效率及其精准性影响电力系统的安全经济运行。高效的建模方式由于在保障最优性的同时提升了求解效率而受到广泛关注。然而,当前研究大多局限于特定边界条件,缺乏对不同建模方式在多变边界条件中求解性能差异的系统性分析,限制了加速算法的实用性。针对上述问题,该文提出一种基于数据驱动的高效建模方式自适应选择框架,系统评估不同建模策略与边界条件之间的匹配关系。首先,构建了4种高效的机组组合建模方式,统计分析了各建模方式在不同系统规模与负荷条件下的求解时间、模型紧凑性与紧密性等性能差异。其次,提出了一种基于决策树的关键特征向量提取方法,辨识影响建模方式选择的案例边界特征。最后,以案例特征为输入,以不同建模方式的求解时间为输出,构建基于多头-残差神经网络的高效建模方式自适应选择方法。算例分析表明,在大型规模系统中,所提方法平均可以提高41.20%的计算效率,对最优建模公式的预测准确率达82.61%,验证了所提方法的有效性。该研究为不同系统下机组组合模型的智能优化策略的选择提供了参考。 展开更多
关键词 机组组合 混合整数线性规划 建模方式 数据驱动 自适应优选
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基于分段线性化建模的城市综合能源系统优化方法
4
作者 赵业博 靳森嘉 +4 位作者 李培元 杨力群 唐亮 徐加陵 刘祖明 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期83-95,共13页
提出了一个针对城市综合能源系统的灵活优化框架,以满足城市的能源需求,降低城市能源系统的碳排放并提升系统的经济效益。①基于能量梯级利用原理构建了包含可再生能源的城市综合能源系统,并考虑设备性能及经济参数受设备容量影响提出... 提出了一个针对城市综合能源系统的灵活优化框架,以满足城市的能源需求,降低城市能源系统的碳排放并提升系统的经济效益。①基于能量梯级利用原理构建了包含可再生能源的城市综合能源系统,并考虑设备性能及经济参数受设备容量影响提出了一种新颖的更具实际意义的分区间高精度建模方法。②从系统建设可行性的角度提出了面向用户端的建设面积因子灵活约束条件,并探讨了面积约束对系统性能的影响。③以最小化系统年度总成本和碳排放为目标,建立集成系统设备选型、容量配置和调度方案的新型混合整数线性规划模型框架,解决城市能源系统优化设计及调度问题。结果显示,与设备不分段建模的基准场景相比,系统的年度总成本降低了59%,温室气体排放量降低了29%,而采用多目标优化平衡系统的综合性能,发现年度总成本节省49%,温室气体排放量减少74%。通过引入分区间高精度建模方法和面向用户端的灵活约束条件,优化了城市综合能源系统的设计调度策略,为实现可持续城市能源管理提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 可再生能源 城市综合能源系统 分段线性化模型 混合整数线性规划 多目标优化
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利用改进ILP和二进制穷举择优法的低成本物联网流量多目标路由感知方法 被引量:2
5
作者 郭红艳 邱道尹 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期273-277,共5页
针对无线网络不能为多样化应用需求提供支持及卸载移动通信核心成本较高的问题,提出了一种改进整数线性规划模型(IILP)结合二进制穷举择优法的低成本混合物联网流量多目标路由感知方法。首先,基于IILP对混合物联网流量路由感知进行建模... 针对无线网络不能为多样化应用需求提供支持及卸载移动通信核心成本较高的问题,提出了一种改进整数线性规划模型(IILP)结合二进制穷举择优法的低成本混合物联网流量多目标路由感知方法。首先,基于IILP对混合物联网流量路由感知进行建模,获得准确的能量感知模型;其次,采用多目标MAXI路由感知算法对多目标路由感知模型进行了求解,降低了流量路由求解的延时;最后,采用二进制穷举择优法对流量路由感知的吞吐量进行扩展。仿真实验表明,与现有算法相比,提出方法降低了求解的延时,提高了流量的吞吐量,减少了流量的丢包率,同时还降低了混合物联网多目标路由感知的成本。 展开更多
关键词 改进整数线性规划模型 二进制穷举择优法 无线网状网络 多目标路有感知 混合物联网 体验质量 功率谱密度
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基于MILP的PHEV入网效益评估模型求解及应用
6
作者 左郑敏 欧阳邵杰 +2 位作者 杨涛举 李晨 曾鸣 《水电能源科学》 北大核心 2013年第6期243-246,127,共5页
插入式混合电动汽车(PHEV)已成为解决能源和环境问题的重要手段,为探讨未来大规模入网能否给电网与用户带来额外效益,以电力系统运行总成本最小化为目标,以区域电能供需平衡、电池电量平衡、机组爬坡率等条件为约束,建立了新的PHEV入网... 插入式混合电动汽车(PHEV)已成为解决能源和环境问题的重要手段,为探讨未来大规模入网能否给电网与用户带来额外效益,以电力系统运行总成本最小化为目标,以区域电能供需平衡、电池电量平衡、机组爬坡率等条件为约束,建立了新的PHEV入网效益评估模型,并利用新的混合整数线性规划求解思路,使用分支和分割算法对建立的效益评估模型进行求解,通过算例对模型进行了模拟分析。结果表明,通过V2G技术,PHEV入网可为电网和PHEV用户带来显著效益。 展开更多
关键词 PHEV 效益评估模型 混合整数线性规划 入网价值
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基于ILP和最优光路的智能电网实时虚拟拓扑模型
7
作者 余战秋 《安阳师范学院学报》 2018年第5期32-36,共5页
为了满足智能电网骨干网络的实时延迟和最优光路的相关网络要求,提出一种基于整数线性规划(ILP)的虚拟拓扑模型。该模型包括网络延迟相关目标函数和光路路由、波长分配、波长连续性、流路由和流量损失约束,采用网络流量矩阵解决相应的... 为了满足智能电网骨干网络的实时延迟和最优光路的相关网络要求,提出一种基于整数线性规划(ILP)的虚拟拓扑模型。该模型包括网络延迟相关目标函数和光路路由、波长分配、波长连续性、流路由和流量损失约束,采用网络流量矩阵解决相应的虚拟拓扑问题。通过对时变网络流量数据和运行约束的自适应响应,来保持最优虚拟拓扑,从而为智能电网运营提供智能化感知和网络学习。仿真结果表明所提模型可以为智能电网实现优良的网络性能。 展开更多
关键词 整数线性规划 网络延迟 智能电网 最优光路 虚拟拓扑
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成品油管道开泵方案优化MILP模型 被引量:3
8
作者 周星远 梁永图 +3 位作者 张昕 段志刚 邱睿 张浩然 《油气储运》 CAS 北大核心 2019年第5期562-567,共6页
成品油管道运行过程中沿线各泵站开泵方案的优化对于降低成品油管道的运行能耗具有重要作用。以往针对此问题大多采用动态规划及人工智能算法进行求解,具有一定的局限性,很少从整体上建立混合整数线性规划(MILP)模型并将启停泵时长限制... 成品油管道运行过程中沿线各泵站开泵方案的优化对于降低成品油管道的运行能耗具有重要作用。以往针对此问题大多采用动态规划及人工智能算法进行求解,具有一定的局限性,很少从整体上建立混合整数线性规划(MILP)模型并将启停泵时长限制问题考虑到所建模型的约束条件中。在此基于已知的批次调度计划,考虑到启停泵时长限制、沿线节点压力约束、过泵流量约束等约束条件,以泵运行费用与启停泵成本总和最小为目标函数,建立MILP数学模型并采用分支定界算法进行求解。以某实际运行成品油管道的输油计划为例,代入成品油管道开泵方案优化模型并进行求解。结果表明:该模型在较大程度上降低了管道的运行能耗,提高了管道的运行稳定性,符合现场操作工艺。(图3,表2,参24) 展开更多
关键词 成品油管道 Milp模型 分支定界算法 开泵方案优化 启停泵时长限制
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多租户云计算中基于ILP模型的虚拟机放置策略 被引量:3
9
作者 王准 苏顺开 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期71-75,共5页
针对云计算中多个租户租用计算资源时,分布式数据中心中虚拟机(VM)的优化放置问题,提出一种基于整数线性规划(ILP)模型的VM放置策略.首先,以最小化数据中心之间的通信量为目标,在考虑VM位置和数据中心容量等约束下,构建一个ILP优化模型... 针对云计算中多个租户租用计算资源时,分布式数据中心中虚拟机(VM)的优化放置问题,提出一种基于整数线性规划(ILP)模型的VM放置策略.首先,以最小化数据中心之间的通信量为目标,在考虑VM位置和数据中心容量等约束下,构建一个ILP优化模型.然后,提出一种变量聚合方法来简化ILP模型,减少变量数目,提高计算效率.最后,通过求解简化ILP模型来获得VM的最优放置方案.实验结果表明,该方案能有效降低数据中心间的数据通信量,从而降低了通信成本,同时具有较低的计算时间. 展开更多
关键词 云计算 多租户 虚拟机放置 整数线性规划模型 最小化通信量
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A Hybrid Inexact Optimization Model for Land-use Allocation of China 被引量:7
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作者 ZHOU Min CAI Yunlong +2 位作者 GUAN Xingliang TAN Shukui LU Shasha 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2015年第1期62-73,共12页
Land scarcity has become the prominent obstacle on the way to sustainable development for China. Under the constraints of land shortage, how to allocate the finite land resources to the multiple land users in China co... Land scarcity has become the prominent obstacle on the way to sustainable development for China. Under the constraints of land shortage, how to allocate the finite land resources to the multiple land users in China considering various political, environmental, ecological and economic conditions have become research topics with great significance. In this study, an interval fuzzy national-scale land-use model(IFNLM) was developed for optimizing land systems of China. IFNLM is based on an integration of existing interval linear programming(ILP), and fuzzy flexible programming(FFP) techniques. IFNLM allows uncertainties expressed as discrete interval values and fuzzy sets to be incorporated within a general optimization framework. It can also facilitate national-scale land-use planning under various environmental, ecological, social conditions within a multi-period and multi-option context. Then, IFNLM was applied to a real case study of land-use planning in China. The satisfaction degree of environmental constraints is between 0.69 and 0.97, the system benefit will between 198.25 × 1012 USD and 229.67 × 1012 USD. The results indicated that the hybrid model can help generate desired policies for land-use allocation with a maximized economic benefit and minimized environmental violation risk. Optimized land-use allocation patterns can be generated from the proposed IFNLM. 展开更多
关键词 land-use planning uncertain model interval linear programmingilp fuzzy flexible programming(FFP) environmental protection interval fuzzy national-scale land-use model(IFNLM)
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基于ILP的电压岛驱动的多电压分配算法
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作者 章宏伟 汪振利 +1 位作者 杜世民 张川 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期23-28,共6页
为降低芯片功耗和电源布线网络的复杂度,针对可切分的布图结构,提出了一种时序约束下在后布图阶段进行多电压分配的整数线性规划模型,对功耗和电源网络进行协同优化,同时控制插入电平移位器的数目。为构建电源网络复杂度的度量模型,提... 为降低芯片功耗和电源布线网络的复杂度,针对可切分的布图结构,提出了一种时序约束下在后布图阶段进行多电压分配的整数线性规划模型,对功耗和电源网络进行协同优化,同时控制插入电平移位器的数目。为构建电源网络复杂度的度量模型,提出了一种时间复杂度仅为O(n)的模块相邻图构建方法来获得模块之间的相邻信息。模型中还考虑了在不同电压差的模块之间连线上插入不同延时和功耗的电平移位器,以进一步降低功耗。对5个GSRC电路的实验结果表明:所提出算法不仅可降低16.7-31.5%不等的功耗,还可将相同电压的模块有效集中在一起,形成电压岛。 展开更多
关键词 低功耗 多电压分配 整数线性规划 电压岛 模块相邻图
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Circle geometric constraint model for open-pit mine ore-matching and its applications 被引量:2
12
作者 黄俊歆 王李管 +3 位作者 熊书敏 徐少游 谭正华 王海桥 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2598-2603,共6页
The circle geometric constraint model (CGCM) was put forward for resolving the open-pit mine ore-matching problems (OMOMP). By adopting the approaches of graph theory, block model of blasted piles was abstracted i... The circle geometric constraint model (CGCM) was put forward for resolving the open-pit mine ore-matching problems (OMOMP). By adopting the approaches of graph theory, block model of blasted piles was abstracted into a set of nodes and directed edges, which were connected together with other nodes in the range of circle constraints, to describe the mining sequence. Also, the constructing method of CGCM was introduced in detail. The algorithm of CGCM has been realized in the DIM1NE system, and applied to a short-term (5 d) program calculation for ore-matching of a cement limestone mine in Hebei Province, China. The applications show that CGCM can well describe the mining sequence of ore blocks and its mining geometric constraints in the process of mining blasted piles. This model, which is applicable for resolving OMOMP under complicated geometric constraints with accurate results, provides effective ways to solve the problems of open-pit ore-matching. 展开更多
关键词 open-pit mine block model blasted-pile mining optimization linear programming mixed integer programming (MIP)
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Discrete optimization models and methods for management systems of pavement maintenance and rehabilitation 被引量:1
13
作者 何志强 孙小玲 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2010年第3期217-222,共6页
With the rapid development of highway construction and formation of the highway network in China,the man- agement of pavement maintenance and rehabilitation (MR) activities has become important.In this paper,four di... With the rapid development of highway construction and formation of the highway network in China,the man- agement of pavement maintenance and rehabilitation (MR) activities has become important.In this paper,four discrete optimization models are proposed for different parties involved in the management system: government,highway agent,con- tractor and the common users.These four optimal decision models are formulated as linear integer programming problems with binary decision variables.The objective function and constraints are based on the pavement performance and prediction model using the pavement condition index (PCI).Numerical experiments are carried out with the data from a highway system in Sichuan Province which show the feasibility and effectiveness of the proposed models. 展开更多
关键词 operations research optimization pavement management system linear integer programming models and nu- merical experiment
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Mathematical Models for a Social Partitioning Problem 被引量:1
14
作者 Vardges Melkonian 《American Journal of Computational Mathematics》 2021年第1期1-22,共22页
In this paper we develop modeling techniques for a social partitioning problem. Different social interaction regulations are imposed during pandemics to prevent the spread of diseases. We suggest partitioning a set of... In this paper we develop modeling techniques for a social partitioning problem. Different social interaction regulations are imposed during pandemics to prevent the spread of diseases. We suggest partitioning a set of company employees as an effective way to curb the spread, and use integer programming techniques to model it. The goal of the model is to maximize the number of direct interactions between employees who are essential for company’s work subject to the constraint that all employees should be partitioned into components of no more than a certain size implied by the regulations. Then we further develop the basic model to take into account different restrictions and provisions. We also give heuristics for solving the problem. Our computational results include sensitivity analysis on some of the models and analysis of the heuristic performance. 展开更多
关键词 Health Care Operations Research Mathematical models for Pandemics Graph Partitioning integer linear programming Heuristic Algorithms
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Fair Scheduling Models for Doubles Group Competitions
15
作者 Vardges Melkonian 《American Journal of Operations Research》 2021年第6期338-356,共19页
This paper gives integer linear programming models for scheduling doubles tennis group competitions. The goal is to build a fair and competitive schedule for all players. Our basic model achieves that for each player ... This paper gives integer linear programming models for scheduling doubles tennis group competitions. The goal is to build a fair and competitive schedule for all players. Our basic model achieves that for each player the average ranking of his partners in all matches is as close as possible to the average ranking of his opponents in all matches. One of the variations of the basic model provides that each matchup is fair and competitive. We also give models for the case when the number of players is 4n<span style="font-family:;" "=""> </span><span style="font-family:;" "="">+</span><span style="font-family:;" "=""> </span><span style="font-family:;" "="">2, and thus one of the matches has to be singles. Our models were implemented and tested using optimization software AMPL. Computational results along with schedules for some typical situations are also given the paper.</span> 展开更多
关键词 Sport Scheduling Doubles Tournaments Optimization modeling integer linear programming
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抽水蓄能电站与下游水电站协同调峰调度优化 被引量:1
16
作者 王辉 王政伟 +3 位作者 陈衡 范蓝心 董长青 雷兢 《湖南电力》 2025年第3期27-34,共8页
水电站运行过程中枯水季水位低、水量不足,难以完成发电任务,丰水季水位高、水量过度、弃水量过多,导致发电不稳定。针对此问题,建立水电站和抽水蓄能电站联合运行的水电互补发电系统模型,采用阶段线性拟合技术将原模型转化为混合整数... 水电站运行过程中枯水季水位低、水量不足,难以完成发电任务,丰水季水位高、水量过度、弃水量过多,导致发电不稳定。针对此问题,建立水电站和抽水蓄能电站联合运行的水电互补发电系统模型,采用阶段线性拟合技术将原模型转化为混合整数线性规划模型。利用粒子群优化算法,计算上游具有独立水库、可蓄水的抽水蓄能电站与下游水电站联合运行的调峰填谷机制,得到运行周期内的优化调度方案;该方案可显著提升水电站发电稳定性,解决水电站弃水量过多、发电不稳定、发电品质较低的问题。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 水电互补发电系统 混合整数线性规划模型 粒子群算法 优化调度
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绿色与数智化运营下机场地勤车辆调度优化
17
作者 田琼 陈晓静 郭蕊 《工程管理科技前沿》 北大核心 2025年第2期25-32,共8页
机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全... 机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全额或部分充电的条件下,建立了以最小化机场车辆运营成本及航班服务时间为目标的混合整数线性规划模型,结合航班服务等待时间最小化机制,设计了以Gurobi航班服务时序轮转法为基础的TR_SWT贪心算法。在数值实验中,采用北京首都国际机场的实际运营数据,通过灵敏度分析,指出了合理地控制行李车速度,有利于兼顾安全及运营收益,并基于小规模算例及实际算例测试了模型的合理性及方法的有效性,证明了所提出的方法在减少航班延迟服务方面具有优越性,可为机场地勤车辆调度的绿色与数智化运营提供理论借鉴。 展开更多
关键词 机场电动无人驾驶车辆 航班服务 车辆调度 混合整数线性规划模型 TR_SWT贪心算法
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高铁快运专列运行图加线方法研究
18
作者 帅斌 刘一江 +3 位作者 许旻昊 谢安昊 孙宗胜 法慧妍 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第3期276-287,共12页
为安全高效地组织开行新增高铁快运专列,满足快捷货物运输市场日益增长的需求,本文对快运专列运行图加线方法展开研究。新增快运专列不得影响原有旅客列车时刻表,并且与旅客列车相比,快运专列的运行径路选择更灵活。针对这些特点,本文... 为安全高效地组织开行新增高铁快运专列,满足快捷货物运输市场日益增长的需求,本文对快运专列运行图加线方法展开研究。新增快运专列不得影响原有旅客列车时刻表,并且与旅客列车相比,快运专列的运行径路选择更灵活。针对这些特点,本文在不调整旅客列车的前提下,通过K短路算法求解各专列运行径路备选集,并在此基础上于路网层面构建快运专列加线模型。模型以所有专列运行总耗时最短为目标,综合考虑列车运行径路规划与列车运行图两方面的约束,并将模型转化为整数线性规划模型,利用Gurobi进行求解。本文通过成都、重庆和贵阳地区的局部路网进行实例验证。结果显示:相较于固定运行区段加线模型,本文所构建的模型不仅能实现更多专列的成功加线,而且使运行总耗时压缩35.50%,有效提升了快运专列的运输效率;特别是随着运行径路备选集规模扩大,成功加线的专列数量进一步增加,运输效率的提升效果也更加显著。此外,本文在求解过程中采用“热启动”加速策略,能有效加快上下界收敛速度,进而提升求解效率。 展开更多
关键词 铁路运输 列车运行图加线方法 整数线性规划模型 列车运行图 高铁快运专列
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新型电力系统中边缘计算节点优化部署与实时数据处理性能提升路径探索
19
作者 李倩 《红水河》 2025年第3期125-129,135,共6页
新型电力系统对实时性、可靠性与安全性要求不断提高,边缘计算虽具优势,但节点部署与实时数据处理性能优化仍是难题。笔者提出多维优化的边缘计算节点部署框架,构建混合整数线性规划-分支切割模型,结合分支切割算法与启发式规则提升求... 新型电力系统对实时性、可靠性与安全性要求不断提高,边缘计算虽具优势,但节点部署与实时数据处理性能优化仍是难题。笔者提出多维优化的边缘计算节点部署框架,构建混合整数线性规划-分支切割模型,结合分支切割算法与启发式规则提升求解效率,同时设计动态自适应流处理引擎实现高性能实时数据处理。通过边缘-雾-云三层实验床验证,结果表明:优化方案在极端负载下延迟降低58.5%,吞吐量提升75%;在电网巡检机器人系统中,巡检效率提升60%,误报率降低至3.5%;在极端天气下检测率保持在95%以上,运维成本大幅降低。该研究成果为新型电力系统智能化转型提供有效理论与技术支撑。 展开更多
关键词 新型电力系统 边缘计算 节点部署优化 实时数据处理 混合整数线性规划-分支切割模型 动态自适应流处理引擎
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基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法 被引量:2
20
作者 汪开普 马晓艺 +2 位作者 卢超 殷旅江 李新宇 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的... 在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略,以提高初始解的质量;采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略,以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中,通过与四种经典多目标算法对比,验证了所提算法的优越性;分析所得拆解方案,结果表明机器人并行拆解模式可以有效缩短完工时间,并降低拆解能耗。 展开更多
关键词 拆解序列规划 机器人并行拆解 混合整数线性规划模型 遗传算法 强化学习
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