期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于最小圆覆盖的多无人机协同螺旋式搜索优化算法 被引量:1
1
作者 赵一骁 何航天 +1 位作者 李雨楠 邱玲 《指挥信息系统与技术》 2024年第4期56-62,共7页
针对无人机群广域协同覆盖搜索问题,基于最小圆覆盖技术从环境建模、任务分配和航迹规划3个方面研究了搜索优化算法。首先,采用搜索区域的最小圆覆盖技术进行环境建模,以覆盖圆圆心为关键点对任务区域进行描述;然后,采用螺旋法结合模板... 针对无人机群广域协同覆盖搜索问题,基于最小圆覆盖技术从环境建模、任务分配和航迹规划3个方面研究了搜索优化算法。首先,采用搜索区域的最小圆覆盖技术进行环境建模,以覆盖圆圆心为关键点对任务区域进行描述;然后,采用螺旋法结合模板法的搜索策略,按搜索路径遍历关键点进行全局路径规划;接着,考虑无人机直线飞行和转弯飞行的能耗差异,将无人机群总任务转化为该路径的总能耗,基于总能耗的均分实现无人机群的任务和路径分配,从而形成一个整体解决方案;最后,针对圆形和不规则凸多边形搜索区域开展了仿真计算,并比较了该算法与平行搜索法的效率,结果表明该算法有效且更优。 展开更多
关键词 多无人机 覆盖搜索 协同搜索 最小圆覆盖 环境建模 航迹规划 任务分配
在线阅读 下载PDF
电针头穴治疗轻度认知障碍疗效观察 被引量:15
2
作者 赵煜 张虹 赵凌 《四川中医》 2012年第2期112-114,共3页
目的:观察电针头穴对轻度认知障碍(MCI)患者早期干预的临床疗效,为针灸治疗MCI提供可靠证据。方法:将84例MCI患者随机分为药物对照组、电针头穴组和辨证配穴组。电针头穴组穴取百会、四神聪、风池、神庭;辨证配穴组在电针头穴组取穴治... 目的:观察电针头穴对轻度认知障碍(MCI)患者早期干预的临床疗效,为针灸治疗MCI提供可靠证据。方法:将84例MCI患者随机分为药物对照组、电针头穴组和辨证配穴组。电针头穴组穴取百会、四神聪、风池、神庭;辨证配穴组在电针头穴组取穴治疗的基础上,通过血管性痴呆辨证量表评定MCI患者中医证型,加用相应穴位;药物组口服尼莫地平。3个组均在治疗前后进行MMSE量表和画钟测验评定,并进行治疗前后及组间对比。结果:8周治疗结束后,3个组治疗前后在MMSE量表、画钟测验评分上显示存在显著性差异(P<0.01,P<0.05);电针头穴组和辨证配穴组MMSE量表积分改善优于药物组(P<0.01),电针头穴组与辨证配穴组组间比较差异无统计学意义(P>0.05);3个组在画钟测验评分上组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:电针头穴对改善轻度认知功能障碍患者的认知功能有独特优势,是一种有效的治疗方法。 展开更多
关键词 轻度认知障碍 电针头穴 MMSE量表 画钟测验
原文传递
统计学实验课的教学改革探索——基于小型建模课题的实证教学 被引量:2
3
作者 葛旸 潘鑫 李纯 《高教学刊》 2020年第25期128-133,共6页
在统计学课程的教学中,实验课兼具理论性和实践性,对于科技创新人才的培养有着重要意义。我们从科研反哺教学的理念出发,对统计学的知识结构、科研工作者的内在素质和科学探索的自然过程进行再思考,提出了一套基于小型建模课题的实验课... 在统计学课程的教学中,实验课兼具理论性和实践性,对于科技创新人才的培养有着重要意义。我们从科研反哺教学的理念出发,对统计学的知识结构、科研工作者的内在素质和科学探索的自然过程进行再思考,提出了一套基于小型建模课题的实验课教学方案和相应的学习评价体系,并通过实证教学对课程改革的效果进行了分析。 展开更多
关键词 统计学实验课 教学改革 小型建模课题 实证教学 科研反哺教学
在线阅读 下载PDF
新模式下TBL在大学英语小班口语课堂中的应用
4
作者 辛丹 《海外英语》 2010年第11X期532-533,545,共3页
在大学英语教学改革的背景下,由于任务型教学法(TBL)体现了语言的真实性和学生的课堂主体地位,得到了重视。该文以真实的大学英语小班口语课堂教学为例,从任务的定义以及任务型教学法的理论依据出发,围绕任务型教学法的步骤,探讨新模式... 在大学英语教学改革的背景下,由于任务型教学法(TBL)体现了语言的真实性和学生的课堂主体地位,得到了重视。该文以真实的大学英语小班口语课堂教学为例,从任务的定义以及任务型教学法的理论依据出发,围绕任务型教学法的步骤,探讨新模式下任务型教学法的三个具体应用。 展开更多
关键词 任务型教学法(TBL) 新模式 大学英语 小班口语课堂
在线阅读 下载PDF
远洋运输业务教学的难点与对策
5
作者 郑丹华 《物流工程与管理》 2016年第6期235-236,共2页
针对远洋运输业务教学过程中存在的困难与挑战,采取应对措施,开展校企合作,获取典型工作任务,运用微课、翻转课堂、任务驱动教学法,开展工学结合一体化教学,培养学生职业能力,打造面向未来的远洋货运职业团队。
关键词 困难与挑战 微课教学 翻转课堂 典型工作任务 职业能力 职业团队
在线阅读 下载PDF
Efficient Execution of Multiple Queries on Deep Memory Hierarchy 被引量:1
6
作者 张岩 陈智峰 周源源 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2007年第2期273-279,共7页
This paper proposes a complementary novel idea, called MiniTasking to further reduce the number of cache misses by improving the data temporal locality for multiple concurrent queries. Our idea is based on the observa... This paper proposes a complementary novel idea, called MiniTasking to further reduce the number of cache misses by improving the data temporal locality for multiple concurrent queries. Our idea is based on the observation that, in many workloads such as decision support systems (DSS), there is usually significant amount of data sharing among different concurrent queries. MiniTasking exploits such data sharing to improve data temporal locality by scheduling query execution at three levels: query level batching, operator level grouping and mini-task level scheduling. The experimental results with various types of concurrent TPC-H query workloads show that, with the traditional N-ary Storage Model (NSM) layout, MiniTasking significantly reduces the L2 cache misses by up to 83%, and thereby achieves 24% reduction in execution time. With the Partition Attributes Across (PAX) layout, MiniTasking further reduces the cache misses by 65% and the execution time by 9%. For the TPC-H throughput test workload, MiniTasking improves the end performance up to 20%. 展开更多
关键词 cache performance temporal locality mini-task scheduling concurrent queries
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部