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基于Sensor Web的矿山地质灾害监测预警 被引量:4
1
作者 蒋锐 宋焕斌 朱杰勇 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第9期162-165,共4页
矿产开采会改变矿区及周围的地质环境,从而引发各类地质灾害。随着矿产开采向深部发展,矿山遭受灾害的风险也变得越来越大,因而对风险进行统一化管理逐步受到管理部门的重视。对地质灾害的发生进行预警需要获取在采矿过程中矿山的地质... 矿产开采会改变矿区及周围的地质环境,从而引发各类地质灾害。随着矿产开采向深部发展,矿山遭受灾害的风险也变得越来越大,因而对风险进行统一化管理逐步受到管理部门的重视。对地质灾害的发生进行预警需要获取在采矿过程中矿山的地质和环境的实时变化情况。目前许多矿山已经建立了局部监测网络,但是由于传感器类型以及对现象的描述与表达的多样性,将监测信息汇集到管理部门是一项富于挑战性的工作。针对矿山地质灾害监测预警和信息共享中的问题,提出了基于Sensor Web的系统架构。 展开更多
关键词 矿山地质灾害 传感器网络 预警系统
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基于压力传感器的减速器油位实时监测方法
2
作者 林飞 《山西焦煤科技》 2026年第1期43-45,51,共4页
矿用减速器油位监控缺失是导致其润滑失效、引发恶性机电事故的主要隐患。为解决传统人工检查方式的滞后性与低效性,提出一种基于压力传感器的减速器油位实时监测方法。工业性试验表明,该系统测量值与人工基准值的最大绝对误差不超过... 矿用减速器油位监控缺失是导致其润滑失效、引发恶性机电事故的主要隐患。为解决传统人工检查方式的滞后性与低效性,提出一种基于压力传感器的减速器油位实时监测方法。工业性试验表明,该系统测量值与人工基准值的最大绝对误差不超过±3 mm,相对误差稳定在±1%以内,运行稳定可靠,实现了对油位异常下降的实时预警,保障了设备安全运行。 展开更多
关键词 压力传感器 矿用减速器 油位监测
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智能采矿系统中多传感器数据融合与开采作业精准调控研究
3
作者 赵举明 《科技创新与应用》 2026年第4期94-97,共4页
为解决传统采矿数据分散、调控精度低、安全风险高的问题,该文开展多传感器数据融合与开采精准调控研究。首先明确多传感器分层融合逻辑,设计“选型-预处理-分层融合”方案,结合卡尔曼滤波、PCA、D-S证据理论实现融合;其次构建以安全、... 为解决传统采矿数据分散、调控精度低、安全风险高的问题,该文开展多传感器数据融合与开采精准调控研究。首先明确多传感器分层融合逻辑,设计“选型-预处理-分层融合”方案,结合卡尔曼滤波、PCA、D-S证据理论实现融合;其次构建以安全、效率、能耗为核心的模糊PID调控模型;最后通过煤矿综采工作面实验验证。结果显示,传感器数据RMSE降低60%以上,模糊PID超调量较传统PID减少66.7%,调节时间缩短60%,瓦斯超标率从10%降至1%,实现安全高效精准开采。 展开更多
关键词 智能采矿系统 多传感器数据融合 精准调控 模糊PID 卡尔曼滤波
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基于改进遗传算法的煤矿井下多参数传感器协同布局设计
4
作者 拓应全 《自动化与仪器仪表》 2026年第2期188-192,共5页
针对煤矿井下复杂多源危险参数监测需求,研究提出一种基于改进遗传算法的煤矿井下多参数传感器协同布局设计方法。该方法融合比例-积分-微分控制技术与模糊神经网络,通过自适应交叉变异算子、精英保留策略和梯度辅助局部搜索机制,以解... 针对煤矿井下复杂多源危险参数监测需求,研究提出一种基于改进遗传算法的煤矿井下多参数传感器协同布局设计方法。该方法融合比例-积分-微分控制技术与模糊神经网络,通过自适应交叉变异算子、精英保留策略和梯度辅助局部搜索机制,以解决传统算法早熟收敛和局部最优的问题。结果显示,所提方法使监测覆盖率提升至98.75%,冗余度降低至0.12,传感器利用率达89.36%,计算耗时缩短至17.98 s。仿真验证表明,优化后的控制系统平均超调量仅为0.87%,响应速度提升62.78%。研究表明,所提方法能够在复杂动态环境下实现传感器布局全局最优与实时调节的协同统一,提升监测精度与资源利用率,为煤矿井下复杂环境的多参数监测提供了高效的布局优化方案。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊神经网络 PID控制技术 煤矿井下环境 传感器布局
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矿用激光甲烷传感器示值误差校准的标准化研究
5
作者 邓廷 覃雪岗 《中国标准化》 2026年第3期243-246,共4页
为提升矿用激光甲烷传感器在煤矿瓦斯监测中的示值准确性,解决因环境变化、校准条件不统一和误差评判缺失导致的测量偏差问题,构建了一套完整的示值误差校准标准化体系。研究基于传感器检测原理和误差机理,设计了统一的校准条件、规范... 为提升矿用激光甲烷传感器在煤矿瓦斯监测中的示值准确性,解决因环境变化、校准条件不统一和误差评判缺失导致的测量偏差问题,构建了一套完整的示值误差校准标准化体系。研究基于传感器检测原理和误差机理,设计了统一的校准条件、规范化的操作流程及定量化的误差判定方法。选取KJCH24/25-LG型激光甲烷传感器为对象,在设定温度25℃、气压101.3 kPa、气体流量0.30 L/min的标准实验条件下进行多点浓度校准试验,浓度设定范围为0~4.00%。结果表明,经校准后传感器各点示值误差均控制在±0.05%以内,平均误差由+0.14%降至+0.02%。该方法适用于传感器出厂检测、定期复校及现场快速校验等场景,具有良好的适用性与推广价值。 展开更多
关键词 矿用激光甲烷传感器 示值误差 校准标准化 检测精度 气体传感器校验
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光纤传感器在煤矿开采电气设备远程监控中的应用
6
作者 孟建伟 任帅 王一川 《自动化应用》 2026年第2期115-117,共3页
为了提升煤矿开采过程中电气设备运行的安全性与智能化监控水平,采用光纤传感器构建分布式多参数感知网络,并以山西某大型煤矿为实例,研究其在远程监控中的应用效果。提出了一种融合布里渊与光纤光栅技术的监测应用方案,涵盖温度、应变... 为了提升煤矿开采过程中电气设备运行的安全性与智能化监控水平,采用光纤传感器构建分布式多参数感知网络,并以山西某大型煤矿为实例,研究其在远程监控中的应用效果。提出了一种融合布里渊与光纤光栅技术的监测应用方案,涵盖温度、应变、电压与振动等关键参数的动态采集与预警判别机制。结果表明,该方案具备响应迅速、抗干扰强、预警准确率高等优势,显著提升了煤矿电气设备的运维效率与风险防控能力。 展开更多
关键词 光纤传感器 煤矿开采电气设备 远程监控
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基于MEMS传感器的矿井罐笼姿态监测系统设计
7
作者 王斌 《科技创新与应用》 2026年第6期114-118,共5页
该文介绍一种基于MEMS传感器的煤矿竖井提升机罐笼姿态实时测量系统。该系统通过集成MPU9250惯性测量单元(IMU)、TMS320F28069微控制器、蓝牙5.0通信模块和MATLAB上位机软件,实现罐笼在井下复杂环境中的姿态实时监测。系统设计注重抗干... 该文介绍一种基于MEMS传感器的煤矿竖井提升机罐笼姿态实时测量系统。该系统通过集成MPU9250惯性测量单元(IMU)、TMS320F28069微控制器、蓝牙5.0通信模块和MATLAB上位机软件,实现罐笼在井下复杂环境中的姿态实时监测。系统设计注重抗干扰性能和数据传输的稳定性,能够有效应对井下强振动和电磁干扰等问题。结果表明,该系统能够提供高精度、低延迟的姿态测量数据,为煤矿安全生产提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 煤矿竖井 罐笼姿态测量 MEMS传感器 TMS320F28069 实时监测
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基于多传感协同的煤矿掘进机器人应急救援系统设计
8
作者 王文平 《自动化应用》 2026年第1期196-198,共3页
为解决煤矿掘进工作面灾后救援难题,设计了一套基于多传感协同的应急救援机器人系统。该系统以高机动性防爆机器人为平台,融合3D激光雷达、IMU、双光谱摄像头以及多参数气体传感器,构建了面向复杂巷道环境的SLAM建图与定位方案。实验结... 为解决煤矿掘进工作面灾后救援难题,设计了一套基于多传感协同的应急救援机器人系统。该系统以高机动性防爆机器人为平台,融合3D激光雷达、IMU、双光谱摄像头以及多参数气体传感器,构建了面向复杂巷道环境的SLAM建图与定位方案。实验结果表明,该系统在定位精度、环境感知可靠性与自主导航能力方面均表现优异。 展开更多
关键词 应急救援机器人 多传感协同 即时定位与地图构建 煤矿安全 路径规划
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Anomaly Detection Based on Data-Mining for Routing Attacks in Wireless Sensor Networks 被引量:2
9
作者 Song Jianhua Ma Chuanxiang 《China Communications》 SCIE CSCD 2008年第2期34-39,共6页
With the increasing deployment of wireless sensordevices and networks,security becomes a criticalchallenge for sensor networks.In this paper,a schemeusing data mining is proposed for routing anomalydetection in wirele... With the increasing deployment of wireless sensordevices and networks,security becomes a criticalchallenge for sensor networks.In this paper,a schemeusing data mining is proposed for routing anomalydetection in wireless sensor networks.The schemeuses the Apriori algorithm to extract traffic patternsfrom both routing table and network traffic packetsand subsequently the K-means cluster algorithmadaptively generates a detection model.Through thecombination of these two algorithms,routing attackscan be detected effectively and automatically.Themain advantage of the proposed approach is that it isable to detect new attacks that have not previouslybeen seen.Moreover,the proposed detection schemeis based on no priori knowledge and then can beapplied to a wide range of different sensor networksfor a variety of routing attacks. 展开更多
关键词 ANOMALY detection ROUTING ATTACKS DATA-MINING WIRELESS sensor networks
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寺河煤矿通风三维模型的自动构建与智能监测研究
10
作者 马向兵 高磊 +5 位作者 贺光会 董锦洋 邢楷 杨慧杰 高秉正 李俊桥 《黑龙江科学》 2026年第2期24-28,共5页
针对寺河煤矿通风管理智能化水平低、三维建模自动化不足问题提出一种创新性解决方案。构建了基于B/S架构的三维矿井通风网络系统,实现了矿井通风三维模型的自动生成,包括基于Canny算法的巷道路径提取、线性插值的三维坐标计算及节点信... 针对寺河煤矿通风管理智能化水平低、三维建模自动化不足问题提出一种创新性解决方案。构建了基于B/S架构的三维矿井通风网络系统,实现了矿井通风三维模型的自动生成,包括基于Canny算法的巷道路径提取、线性插值的三维坐标计算及节点信息的关系矩阵构建。该系统能精准提取巷道边缘,自动编号节点并建立路径关系,所构建的三维模型与原始数据的相似度达96.3%。结合寺河煤矿高瓦斯、高风量及多井筒布局特点,研究并应用了风速与甲烷传感器的智能布设算法,在三维模型中实现自动布设,有效降低成本,助力瓦斯与通风的可视化管理。系统还开发了传感器可视化界面,支持实时监测、数据展示与报警功能,每6 s更新气体浓度数据,并结合阈值警戒机制实现自动预警,确保安全风险的及时识别,全面提升矿井安全管理的智能化水平。 展开更多
关键词 CANNY边缘检测算法 三维通风系统模型 传感器智能布设 矿井环境监测 数字化与智能化建设
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基于5G的矿井通风安全监测预警系统研究
11
作者 白皓 《能源与节能》 2026年第2期140-143,共4页
矿井通风安全直接关系到井下作业人员生命安全和煤矿企业安全生产。传统监测系统存在数据传输延迟高、覆盖范围有限、实时性差等技术局限。5G技术凭借超低延迟、高带宽、海量连接等技术优势,为矿井通风安全监测带来新的解决方案。系统... 矿井通风安全直接关系到井下作业人员生命安全和煤矿企业安全生产。传统监测系统存在数据传输延迟高、覆盖范围有限、实时性差等技术局限。5G技术凭借超低延迟、高带宽、海量连接等技术优势,为矿井通风安全监测带来新的解决方案。系统通过部署分布式传感器网络,实现对矿井风速、瓦斯浓度、粉尘含量等关键参数的实时监测。实验结果表明,5G技术使数据传输延迟降低至20 ms以内,监测精度提升15%,预警响应时间缩短至2 s内。该系统的应用有效提升了矿井通风安全监测的智能化水平,为煤矿安全生产提供了技术保障。 展开更多
关键词 5G技术 矿井通风 安全监测 预警系统 智能传感器
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基于多传感器融合的胶轮车运输盲区主动识别预警系统研究
12
作者 岳陶 丁宇 +1 位作者 冉令才 武江韦 《自动化与仪器仪表》 2026年第1期40-43,49,共5页
为了加快智能化矿山建设,提升矿用胶轮车的智能化水平,研究对胶轮车盲区主动识别预警系统的关键技术展开了探究,结合复杂动态场景下的目标检测与多传感器融合完成了盲区目标识别预警。消融实验结果表明,改进后的目标检测算法在交并比和... 为了加快智能化矿山建设,提升矿用胶轮车的智能化水平,研究对胶轮车盲区主动识别预警系统的关键技术展开了探究,结合复杂动态场景下的目标检测与多传感器融合完成了盲区目标识别预警。消融实验结果表明,改进后的目标检测算法在交并比和平均精度均值指标上分别提升41.09%和27.89%;关联、检测准确度高于0.95取值水平。同时,通过对比实验验证了研究设计的多传感器融合算法的有效性,其定位精度和多目标跟踪性能具有优势。该方法在复杂场景下的定位误差低于0.25,跟踪精度最高达0.963,显著优于单一传感器和现有融合算法。研究为复杂场景下的实时感知与决策提供了有效的技术方案,对矿山智能化建设起到了积极作用。 展开更多
关键词 矿用胶轮车 智能化运输 目标检测 多传感器融合 卡尔曼滤波
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Optimization of monitoring the stability of surrounding rock in a metal mine 被引量:2
13
作者 Bo Song Min Zhong +1 位作者 Xin Dong Pei-fu Wang 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第4期359-367,共9页
Through analyzing the failure mechanics of rock under blasting effect, the optical fiber sensing system was used to monitor the strain of surrounding rock under blasting effect. Combined with practical exploration, th... Through analyzing the failure mechanics of rock under blasting effect, the optical fiber sensing system was used to monitor the strain of surrounding rock under blasting effect. Combined with practical exploration, the stability of surrounding rock was computed by numerical simulation using the blasting wave obtained from the site. According to the change regularities of displacement, stress, acceleration, and velocity of tunnels before and after explosion, the layout of key monitoring points was optimized. When disposed the monitoring position of sensors, the regular points should be considered to use as key points and the periodical monitor should be a part of the long-term monitor. In practical application, considering the geology condition in site, monitor points should be added on the area with joints and faults to assure the integrity of monitor data and the preciseness of decision. 展开更多
关键词 metal mine MONITORING optical fiber sensor numerical simulation blasting vibration
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掘进工作面瓦斯浓度智能监测系统研究
14
作者 赵志钧 《能源与节能》 2026年第1期100-102,195,共4页
为应对煤矿掘进工作面瓦斯监测中存在的响应滞后和误报率高等问题,提升矿山安全生产水平,构建了基于无线传感网络的智能监测系统。系统采用星链混合拓扑架构优化节点部署,并引入动态阈值机制与卡尔曼滤波等自适应算法以有效抑制环境干扰... 为应对煤矿掘进工作面瓦斯监测中存在的响应滞后和误报率高等问题,提升矿山安全生产水平,构建了基于无线传感网络的智能监测系统。系统采用星链混合拓扑架构优化节点部署,并引入动态阈值机制与卡尔曼滤波等自适应算法以有效抑制环境干扰;集成异常预警模块,通过多级报警机制和可靠的数据传输提升应急处置效率。山西A高瓦斯矿井的工程验证结果表明,该系统可有效捕捉0.78%的瓦斯体积分数异常,报警准确率达88.2%,响应延迟较传统设备缩短1.8 s,数据传输误码率降至10^(-6)。该系统基于无线传感技术与算法创新,显著提高了瓦斯监测的实时性和可靠性,为智能化矿山建设提供了新的技术实现路径。 展开更多
关键词 无线传感网络 瓦斯体积分数 监测 自适应算法 矿山安全
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Improved Data Discrimination in Wireless Sensor Networks 被引量:1
15
作者 B. A. Sabarish S. Shanmugapriya 《Wireless Sensor Network》 2012年第4期117-119,共3页
In Wireless Sensors Networks, the computational power and storage capacity is limited. Wireless Sensor Networks are operated in low power batteries, mostly not rechargeable. The amount of data processed is incremental... In Wireless Sensors Networks, the computational power and storage capacity is limited. Wireless Sensor Networks are operated in low power batteries, mostly not rechargeable. The amount of data processed is incremental in nature, due to deployment of various applications in Wireless Sensor Networks, thereby leading to high power consumption in the network. For effectively processing the data and reducing the power consumption the discrimination of noisy, redundant and outlier data has to be performed. In this paper we focus on data discrimination done at node and cluster level employing Data Mining Techniques. We propose an algorithm to collect data values both at node and cluster level and finding the principal component using PCA techniques and removing outliers resulting in error free data. Finally a comparison is made with the Statistical and Bucket-width outlier detection algorithm where the efficiency is improved to an extent. 展开更多
关键词 Wireless sensor Networks (WSN) Data MINING CLUSTERING ANOMALY DETECTION OUTLIER DETECTION
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基于信息融合的煤矿主通风机运行故障参数识别技术
16
作者 郑碧龙 《自动化应用》 2026年第3期216-218,222,共4页
煤矿主通风机运行环境复杂且故障类型多样,传统单一信号诊断方法易受噪声干扰,致使其误报率较高。为提升故障识别的精度与鲁棒性,提出基于信息融合的运行故障参数识别技术,利用多源传感器采集振动、温度、压力、电流、声学及油液特征,... 煤矿主通风机运行环境复杂且故障类型多样,传统单一信号诊断方法易受噪声干扰,致使其误报率较高。为提升故障识别的精度与鲁棒性,提出基于信息融合的运行故障参数识别技术,利用多源传感器采集振动、温度、压力、电流、声学及油液特征,引入时变加权融合与互补相关度增强机制构建统一高维特征空间,并结合多尺度特征投影反演运行参数,建立自适应健康指数与多类故障置信度判别模型。最后通过某试点进行测试验证,证明了所提方法在不同工况下均具有较高的识别准确率与稳定性。 展开更多
关键词 煤矿主通风机 信息融合 参数识别技术 多源传感器 智能诊断
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融合多传感器数据的采煤机截齿失效诊断方法 被引量:2
17
作者 何武林 彭继慎 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期309-315,共7页
截齿失效诊断需要使用一系列传感特征信号参数来诊断,当多个传感特征信号交互出现后,其相互间形成的干扰将导致无法准确判断截齿的状态。提出一种融合多传感器数据的采煤机截齿失效诊断方法。建立采煤机截齿失效多传感特征融合模型,完... 截齿失效诊断需要使用一系列传感特征信号参数来诊断,当多个传感特征信号交互出现后,其相互间形成的干扰将导致无法准确判断截齿的状态。提出一种融合多传感器数据的采煤机截齿失效诊断方法。建立采煤机截齿失效多传感特征融合模型,完成传感特征融合。建立截齿多传感融合特征样本的模糊隶属度函数模型,按照截齿参数设定变量,获得不同传感特征变量的模糊熵值,线性分析传感融合特征模糊熵值与截齿失效间关系。以截齿失效状态模糊熵值作为基本概率分配函数核,求解将待诊断样本的隶属度函数,对比正常和失效的隶属度特征,实现高效诊断。仿真数据证明:所提方法在空载和正常两种测试情况下的载荷范围诊断误差均在3 N以内,诊断耗时为25 ms。 展开更多
关键词 机械故障诊断 失效诊断 多传感器数据 采煤机截齿 基本概率分配函数 模糊熵值
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安全智能监控技术在智慧矿山中的应用研究 被引量:2
18
作者 刘湘黔 周文 +1 位作者 邓惠 刘海妹 《工程技术研究》 2025年第7期5-7,共3页
智慧矿山建设是矿业转型升级的关键方向,融合了信息技术、物联网、大数据与人工智能等手段,旨在实现矿山生产的安全、高效与可持续发展。然而,矿山企业在推进智慧矿山建设的过程中,时常面临技术认知局限、装备智能化水平不足、数据安全... 智慧矿山建设是矿业转型升级的关键方向,融合了信息技术、物联网、大数据与人工智能等手段,旨在实现矿山生产的安全、高效与可持续发展。然而,矿山企业在推进智慧矿山建设的过程中,时常面临技术认知局限、装备智能化水平不足、数据安全挑战及系统整合等难题。因此,文章以安全智能监控为切入点,分析其在智慧矿山中的应用,通过介绍关键技术,推动技术创新,优化系统协同,助力智慧矿山成为矿业发展的新标杆。 展开更多
关键词 智慧矿山 人工智能 传感器 智能监控技术
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基于F-P腔的地浸采铀水位实时监测传感器研制 被引量:1
19
作者 张翀 詹洋 +4 位作者 张志伟 贾皓 王译那 郭迎庆 卢泓方 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期71-77,共7页
为了实时监控我国地浸铀矿山井场群井水位,设计了一种基于法布里-珀罗腔(F-P)腔的地浸采铀水位实时监测传感器。该传感器的腔长由电动精密位移平台和定制夹具进行控制,传感头由硅片、基座、陶瓷插芯经胶粘耦合工艺加工而成,并在内蒙古... 为了实时监控我国地浸铀矿山井场群井水位,设计了一种基于法布里-珀罗腔(F-P)腔的地浸采铀水位实时监测传感器。该传感器的腔长由电动精密位移平台和定制夹具进行控制,传感头由硅片、基座、陶瓷插芯经胶粘耦合工艺加工而成,并在内蒙古某地浸采铀矿山进行了实地验证实验。实验结果表明,该传感器的压力测量范围为0~1.5 MPa,压力灵敏度为1.68μm/MPa,线性度为0.998,实现了地浸生产井水位参数在线监测。 展开更多
关键词 水位实时监测 光纤传感器 水位传感器 法布里-珀罗 地浸采铀
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基于螺旋布纤方式的新型矿用测力锚索
20
作者 胡生奎 蔡俊辉 +3 位作者 赵一超 刘然 王其洲 刘锦玉 《金属矿山》 北大核心 2025年第4期54-60,共7页
针对传统锚索应力监测技术难以实现索体全长范围应力和应变监测的难题,采用仪器设计、理论分析和数值模拟方法,设计了一种基于光纤光栅传感技术和螺旋布纤方式的矿用测力锚索。通过将光纤布拉格光栅(FBG)传感器嵌入至锚索外丝的螺旋凹槽... 针对传统锚索应力监测技术难以实现索体全长范围应力和应变监测的难题,采用仪器设计、理论分析和数值模拟方法,设计了一种基于光纤光栅传感技术和螺旋布纤方式的矿用测力锚索。通过将光纤布拉格光栅(FBG)传感器嵌入至锚索外丝的螺旋凹槽内,对锚索内部和全长范围的应力、应变进行监测。结合几何投影和弹性理论,建立了锚索内外丝轴向应力和应变关系,并利用空间直角坐标系进行三维坐标拟合,分析锚索轴向力和扭转变形,提出了索体轴力及扭转的耦合计算方法。同时,基于ABAQUS数值模拟验证了理论模型的准确性。研究表明:基于螺旋布纤方式的矿用测力锚索理论模型在弹性阶段具有较低的误差,平均误差为3%,最大误差为9%;进一步解释了锚索荷载传递机制。该螺旋布纤方式新型矿用测力锚索可实现锚索全长范围内应力和应变的实时监测,对巷道围岩支护的安全评估和灾害预警提供了重要的技术支持。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 矿用测力锚索 ABAQUS 应力监测
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