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矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩随机载荷的模拟 被引量：6
1
作者 李晓豁 石峥嵘 +1 位作者 吕良玉 吴云 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期329-333,339,共6页
为了探究矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩过程随机载荷的性质及其特征,通过合理的假设与简化,把铲斗的载荷看作是沿斗齿切向、法向和侧向三向阻力的合成,用威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了铲斗的法向阻力模型,用双参数法... 为了探究矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩过程随机载荷的性质及其特征,通过合理的假设与简化,把铲斗的载荷看作是沿斗齿切向、法向和侧向三向阻力的合成,用威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了铲斗的法向阻力模型,用双参数法建立了铲斗的侧向阻力模型,用联合分布随机信号法建立了铲斗的切向阻力模型.以国产某型矿用挖掘式装载机为例,利用Matlab模拟得到了铲斗铲取散体煤岩的随机载荷,并分析了其特征.研究表明,矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩的载荷具有明显的随机性,波动很大,而且各向阻力达到最大值的位置不同:其工作臂正向工作时,法向阻力在铲取角为2.5628°时达到最大,为5.7×106 N,侧向阻力规律不明显;当铲取角等于39.950°时,切向阻力的均值最大,为2.9×106 N;法向阻力最大值是切向阻力最大值的2倍;而铲取载荷在铲取角为22.628°时最大,为5.8×106 N.所做的研究为矿用挖掘式装载机工作载荷的确定提供了一种方法,为其工况分析提供了参考. 展开更多
关键词 矿用挖掘式装载机 铲斗 铲取 载荷 模拟
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基于Pro/E环境下矿用装载机工作装置动臂的有限元分析 被引量：6
2
作者 李富柱 董广强 徐勇 《煤矿机械》 北大核心 2008年第1期75-76,共2页
针对煤矿井下使用的装载机工作装置中,动臂极易发生断裂的问题,采用经典三维实体造型软件Pro/E建立其三维实体模型,并在其环境下对动臂的最大受力位置,即铲掘位置进行静力学有限元分析,从应力云图和位移云图中得到动臂易发生断裂的位置... 针对煤矿井下使用的装载机工作装置中,动臂极易发生断裂的问题,采用经典三维实体造型软件Pro/E建立其三维实体模型,并在其环境下对动臂的最大受力位置,即铲掘位置进行静力学有限元分析,从应力云图和位移云图中得到动臂易发生断裂的位置及其应力分布情况,再对各典型工况下的动臂进行分析,从而总结出动臂在一个工作循环下的应力分布规律。 展开更多
关键词 矿用装载机 工作装置 动臂 有限元
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挖装机工作装置液压缸控制系统的改进及响应 被引量：2
3
作者 李晓豁 孟冉 +1 位作者 石峥嵘 王新 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第12期1691-1694,共4页
为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真... 为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真得出大臂液压缸、小臂液压缸和铲斗液压缸的位移响应,并对液压缸开环控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析.研究结果表明:开环控制系统无法对设定位移进行有效跟踪;模糊PID自整定控制系统最大跟踪位移误差仅为0.007 m、0.019 m和0.021 m,滞后时间为0.35 s、0.55 s和0.95 s.改进后的系统液压缸响应快,超调和振荡较小,缩短滞后时间,工作效率可提高41.29%. 展开更多
关键词 井下挖掘式装载机 工作装置 液压系统 响应分析 自整定模糊PID 联合仿真
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基于EDEM的井下挖掘装载一体机主车体设计研究 被引量：5
4
作者 曲芳 沈斌 赵丽坤 《工业仪表与自动化装置》 2016年第4期13-17,共5页
设计一种轮履结合的可变履带式井下挖掘装载一体机,既发挥了轮式一体机转弯灵活,转弯半径小和履带式一体机越野机动性强,运行稳定的优势,又克服了轮式一体机越障、爬坡能力弱和履带式一体机转弯差的缺陷。该文利用EDEM软件对动态散状煤... 设计一种轮履结合的可变履带式井下挖掘装载一体机,既发挥了轮式一体机转弯灵活,转弯半径小和履带式一体机越野机动性强,运行稳定的优势,又克服了轮式一体机越障、爬坡能力弱和履带式一体机转弯差的缺陷。该文利用EDEM软件对动态散状煤物料进行量化分析,得到了装载过程中,煤物料与井下挖掘装载一体机主车体碰撞的接触应力集中部位,接触速度矢量变化方向和煤物料运动趋势,最大接触法向力与切向力出现的时间与数值,进而对主车体结构改进方向和有限元静态分析主车体刚度起到了一定的指导和借鉴作用,为今后井下挖掘装载一体机其他部件的优化设计及动态参数的获得提供参考。 展开更多
关键词 EDEM仿真 轮履结合 井下挖掘装载一体机 优化设计 主车体
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矿用扒渣机转载机构龙门架拓扑优化设计 被引量：2
5
作者 杜义贤 周鹏 +1 位作者 尹艺峰 田启华 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期228-231,共4页
龙门架在矿用扒渣机转载机构中起着承载和转向的作用,为了减轻转载机构的自重并提高龙门架在复杂工作环境下的稳定性,基于结构拓扑优化理论,以龙门架结构刚度最大为目标,对转载机构龙门架进行复杂工作环境下的结构优化设计,得到了龙门... 龙门架在矿用扒渣机转载机构中起着承载和转向的作用,为了减轻转载机构的自重并提高龙门架在复杂工作环境下的稳定性,基于结构拓扑优化理论,以龙门架结构刚度最大为目标,对转载机构龙门架进行复杂工作环境下的结构优化设计,得到了龙门架的初步优化结构构型,根据该构型对龙门架进行模型重构,并进行力学分析,与原模型力学分析结果对比,结果表明优化模型较原模型具有更好的刚度,且重量大大降低,证明了文中优化设计的有效性。 展开更多
关键词 拓扑优化 龙门架 转载机构 矿用扒渣机 有限元分析
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矿用小型滑移式装载机液压系统的设计 被引量：4
6
作者 王海艳 逯振国 车霞 《煤矿机械》 北大核心 2014年第6期144-145,共2页
综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完... 综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。 展开更多
关键词 矿用滑移式装载机 液压驱动 液压系统
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装载机虚拟样机技术应用现状及展望 被引量：4
7
作者 宁晓斌 孟彬 +1 位作者 王磊 佘翊妮 《有色金属》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期96-98,102,共4页
在回顾装载机虚拟样机模型发展的基础上,以近期的研究工作为重点,介绍装载机虚拟样机模型,阐述装载机虚拟样机模型的建模方法,总结了装载机虚拟样机建模的核心问题及发展方向,对装载机动力学仿真模型的建模提出建议。
关键词 矿山机械工程 装载机 虚拟样机技术 仿真
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矿用挖掘装载机斗齿部件结构强度仿真研究 被引量：3
8
作者 田春来 张均 聂涛 《萍乡学院学报》 2016年第3期12-15,共4页
采用有限元法对冲击载荷作用下的某型矿用挖掘装载机斗齿结构强度进行计算,获得并分析了不同侧面内凹圆弧直径齿形结构的受力及变形情况。结果表明,相比两侧称对称平面的斗齿,一侧存在内凹圆弧面的斗齿在载荷作用下会发生总体结构弯曲,... 采用有限元法对冲击载荷作用下的某型矿用挖掘装载机斗齿结构强度进行计算,获得并分析了不同侧面内凹圆弧直径齿形结构的受力及变形情况。结果表明,相比两侧称对称平面的斗齿,一侧存在内凹圆弧面的斗齿在载荷作用下会发生总体结构弯曲,在一定程度上缓解了销孔处的应力集中。随着斗齿内凹侧外圆直径变大,最大位移和反作用力均有所升高,而最大应力则在直径为200mm时出现极大值,随后逐渐降低并趋于稳定。 展开更多
关键词 斗齿 挖掘装载机 有限元法 机械设计
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基于煤矿安全的水仓轻型淤煤装载机的设计 被引量：7
9
作者 毛平淮 叶琦 边永梅 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第8期18-21,共4页
介绍一种轻型淤煤装载机的工作原理,结构组成,技术参数与特征。该装备能大幅度提高煤矿水仓清理淤煤的效率和减轻劳动强度,有效减少和避免由于透水造成的人身伤亡和设备事故。
关键词 淤煤装载机 水仓 煤矿安全
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基于ABAQUS矿用装载机动臂在极端工况下的强度分析 被引量：1
10
作者 杨晓雪 李林琛 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第9期245-247,共3页
建立了包含铲斗、动臂、摇臂和液压缸系统的矿用装载机三维模型,分析了矿用装载机的运动机理及受力情况,利用ABAQUS计算得到动臂在极端工况下的应力云图和位移云图。结果表明,动臂最大应力主要位于动臂和液压缸的铰接处、动臂和铲斗铰... 建立了包含铲斗、动臂、摇臂和液压缸系统的矿用装载机三维模型,分析了矿用装载机的运动机理及受力情况,利用ABAQUS计算得到动臂在极端工况下的应力云图和位移云图。结果表明,动臂最大应力主要位于动臂和液压缸的铰接处、动臂和铲斗铰接处、动臂两侧板的上部和下部区域;最大位移位于动臂和铲斗的铰接部位;动臂的强度校核计算证明动臂的强度满足设计要求。 展开更多
关键词 矿用装载机 动臂 ABAQUS 强度分析
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遥控式矿用装载机的系统设计研究 被引量：4
11
作者 蔡顶春 杨士敏 谢敏 《机械工程与自动化》 2013年第4期127-129,共3页
以研制的某型矿用装载机为样机,进行了遥控系统设计研究,涉及遥控操作室的视频监控系统设计、电信号控制的液压系统设计和基于CAN总线的控制策略编写与软件控制流程图制定,对实现矿用装载机遥控操作、满足作业要求及操作安全具有重要的... 以研制的某型矿用装载机为样机,进行了遥控系统设计研究,涉及遥控操作室的视频监控系统设计、电信号控制的液压系统设计和基于CAN总线的控制策略编写与软件控制流程图制定,对实现矿用装载机遥控操作、满足作业要求及操作安全具有重要的意义。 展开更多
关键词 矿用装载机 遥控系统 CAN总线 监控系统 电磁阀
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矿用装载机铲斗有限元强度分析 被引量：5
12
作者 吴卫萍 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2016年第2期42-45,共4页
建立了矿用装载机三维模型,并分析铲斗的受力情况,针对铲斗插入、铲取和提升3个不同阶段,在ABAQUS有限元分析软件中完成了不同边界条件和载荷的施加,得到装载机铲斗的受力分布规律,输出了铲斗不同工作状态下的等效应力云图和等效位移云... 建立了矿用装载机三维模型,并分析铲斗的受力情况,针对铲斗插入、铲取和提升3个不同阶段,在ABAQUS有限元分析软件中完成了不同边界条件和载荷的施加,得到装载机铲斗的受力分布规律,输出了铲斗不同工作状态下的等效应力云图和等效位移云图。结果表明,铲斗的最大等效应力和最大等效位移均在铲取阶段,插入阶段的应力和位移最小,提升阶段的应力和位移介于两者之间。 展开更多
关键词 矿用装载机 铲斗 强度分析
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ZWY-120/55L挖掘装载机的一运部设计研究
13
作者 郭向勇 《煤矿机械》 2017年第6期7-8,共2页
依据一运运输机主要运输物料、岩石的性质进行分析与研究,介绍了一运部的结构并结合设备提出了一运部设计的计算新思路,对关键部件进行了强度校核,从而达到了设计要求,满足了煤矿需求。
关键词 挖掘装载机 刮板链条 输送机
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小型矿物装载机遥控系统设计
14
作者 赵连娟 《自动化技术与应用》 2018年第12期28-31,共4页
本文在对矿用小型装载机的工作原理及结构形式阐述的基础上,对其控制系统进行了详细的分析和设计,并针对矿用小型装载机的结构特点和工作环境,设计分析了基于无线遥控原理的装载机控制系统,并改进了其液压电控系统。该控制系统的设计与... 本文在对矿用小型装载机的工作原理及结构形式阐述的基础上,对其控制系统进行了详细的分析和设计,并针对矿用小型装载机的结构特点和工作环境,设计分析了基于无线遥控原理的装载机控制系统,并改进了其液压电控系统。该控制系统的设计与改进,对今后矿用小型装载机的研究与设计有着非常重要的意义。 展开更多
关键词 小型装载机 液压全驱动 液压控制 遥控系统
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煤矿用挖掘式装载机在晓明矿的应用
15
作者 李慧 《科技创新与应用》 2021年第11期179-181,共3页
晓明矿是一个老矿井,一些巷道服务年限长局部底鼓严重,巷道断面无法满足生产需要,采用人工拉底修复巷道,作业人员多、劳动强度大、施工进度慢。经调研,决定试用公司首台煤矿用挖掘式装载机进行巷道拉底修复作业。通过实践证明,采用煤矿... 晓明矿是一个老矿井,一些巷道服务年限长局部底鼓严重,巷道断面无法满足生产需要,采用人工拉底修复巷道,作业人员多、劳动强度大、施工进度慢。经调研,决定试用公司首台煤矿用挖掘式装载机进行巷道拉底修复作业。通过实践证明,采用煤矿用挖掘式装载机进行拉底修复巷道可以有效减少作业人员、降低劳动强度、提高施工进度和安全系数,为矿井巷道修复、拉底施工及掘进拉门施工积累宝贵经验。 展开更多
关键词 巷道修复 挖掘式装载机 煤矿
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基于CATIA的矿用防爆装载机动臂有限元分析 被引量：2
16
作者 王猛 李宝林 《煤矿机械》 北大核心 2011年第5期93-94,共2页
在ADAMS中建立矿用防爆装载机工作装置的模型并进行动力学分析,得出极限工况下动臂上各个铰接点的载荷,然后通过CATIA建立矿用防爆装载机动臂的三维模型,利用CA-TIA软件中的有限元分析模块对动臂进行有限元分析,得到动臂的米赛斯应力图... 在ADAMS中建立矿用防爆装载机工作装置的模型并进行动力学分析,得出极限工况下动臂上各个铰接点的载荷,然后通过CATIA建立矿用防爆装载机动臂的三维模型,利用CA-TIA软件中的有限元分析模块对动臂进行有限元分析,得到动臂的米赛斯应力图,找到危险点并修改,使动臂受力更加合理,从而提高工作装置的整体性能。 展开更多
关键词 矿用装载机 动臂 有限元分析 CATIA ADAMS
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在采煤机的操作与维修中重点做好几项工作 被引量：2
17
作者 崔忠林 郑建忠 刘向利 《煤炭技术》 CAS 2002年第7期6-7,共2页
介绍了采煤机的重要性 ,详细阐述了采煤机在使用过程中应注意的事项。
关键词 煤矿 采煤机 操作 维护
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迈入21世纪的露天矿大型装载设备 被引量：1
18
作者 赵昱东 《冶金矿山设计与建设》 2000年第4期23-27,共5页
论述了露天矿大型装载设备电铲、液压挖掘机和轮式装载机的发展概况、结构性能及新技术的应用。
关键词 露天开采 装载设备 电铲 液压挖掘机 轮式装载机
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关于完善孝义铝矿采矿新工艺的探讨
19
作者 黄瑞青 《矿业研究与开发》 CAS 2003年第5期34-35,共2页
阐述了目前孝义铝矿采矿工艺所遇到的实际问题,针对这些问题提出增加"反铲-自卸汽车"工艺和穿爆工艺,以及机械与人工相结合的清顶作业方式,从而降低矿石的贫化和损失,满足山西铝厂对多种矿石的要求。
关键词 铝土矿 采矿工艺 清顶 松土机 反铲 前端式装载机
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