融合事件脉冲张量的矿井模糊图像线特征匹配方法研究

1

作者 杨文娟 朱乐 +4 位作者 张旭辉 王彦群 蒋杰 冀洋 任志腾 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S2期1366-1379,共14页

针对煤矿井下复杂环境中运动模糊导致的图像特征退化问题,提出一种融合事件脉冲张量(Event Spike Tensor,EST)的矿井模糊图像线特征匹配方法。首先,通过EST与RGB图像的数据层融合构建跨模态时空表征,利用多层感知器(Multilayer Perceptr... 针对煤矿井下复杂环境中运动模糊导致的图像特征退化问题,提出一种融合事件脉冲张量(Event Spike Tensor,EST)的矿井模糊图像线特征匹配方法。首先,通过EST与RGB图像的数据层融合构建跨模态时空表征,利用多层感知器(Multilayer Perceptron,MLP)对事件流的时间戳和极性信息进行编码,生成具有时空特征的四维张量表示。在此基础上,由浅层融合模块和沙漏模块组成特征融合主干网络,通过通道先验卷积注意力机制(Channel-Prior Convolutional Attention,CPCA)实现双模态特征的加权融合,利用轻量级多头自注意力机制捕获全局特征关系,最终通过统一线段检测算法(Unified Line Segment Detection,ULSD)实现运动模糊场景下的鲁棒线特征检测。其次,构建图神经网络(Graph Neural Network,GNN)匹配模型,采用SuperPoint检测关键点及其描述子,与线段共同组成图结构的节点,通过自注意力机制增强单幅图像内的特征表示,并利用交叉注意力机制建立跨图像特征关联,同时引入线段信息传递模块强化几何约束。最后,通过模拟运输巷道、掘进工作面和综采工作面3种典型井下场景的实验验证方法的有效性。结果表明:相较于LineTR算法,所提方法的线段检测数量平均提升36.7%,分布均匀性密度方差平均降低77.5%;相较于LineTR和GlueStick方法,所提方法误匹配率降低至0.7%~2.7%,单应性验证中的平均重投影误差为1.54像素,Frobenius范数较LineTR降低77.69%。研究能够有效克服井下复杂环境中的运动模糊问题,为煤矿智能装备的视觉感知提供可靠技术支撑。 展开更多

关键词 煤矿井下环境 运动模糊 事件相机 双模态特征融合 线特征检测 图神经网络 特征匹配

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AI摄像仪在煤矿安全监测中的应用与挑战 被引量：1

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作者 滕光华 袁广振 +2 位作者 李晓明 郑忠民 马治钦 《能源与环保》 2025年第1期181-186,193,共7页

为提高煤矿安全生产水平,加强煤矿的监控和管理,采用AI摄像仪技术,对煤矿井下作业、设备状态、人员安全和环境等方面进行了监测研究。结果表明,AI摄像仪能够实时采集煤矿中的图像和视频信息,对采煤工作面、掘进工作面、运输巷道等井下... 为提高煤矿安全生产水平,加强煤矿的监控和管理,采用AI摄像仪技术,对煤矿井下作业、设备状态、人员安全和环境等方面进行了监测研究。结果表明,AI摄像仪能够实时采集煤矿中的图像和视频信息,对采煤工作面、掘进工作面、运输巷道等井下作业进行有效监测,及时发现设备故障和异常情况,如采煤机故障、胶带输送机跑偏等,故障率降低了30%~60%;能够对通风机、水泵、提升机等机电设备以及电气设备进行监测,提前发现设备故障,避免设备故障引发的安全事故;可以实现对井下人员的实时定位和行为监测,如人员未佩戴安全帽、违规操作等行为的准确率达到95%以上,违规行为发生率降低了70%~90%;还能对瓦斯、火灾、水文等环境参数进行监测,及时发现安全隐患,如瓦斯泄漏、火灾隐患等。AI摄像仪在煤矿安全生产中具有重要应用价值,能够提高生产效率和安全性,但在应用中仍面临环境因素、数据传输、算法精度和设备维护等挑战,需要通过优化设备设计、改进数据传输技术、提升算法精度和加强设备维护管理等措施来解决。 展开更多

关键词 煤矿安全 AI摄像仪 设备故障检测 人员行为检测 环境参数检测

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基于机器视觉技术的倒车影像系统研究

3

作者 葛永林 郭永辉 +1 位作者 李波 许国来 《凿岩机械气动工具》 2025年第4期1-4,共4页

矿车在矿山等工业环境中具有广泛的应用,然而,由于工作环境复杂、空间狭小且存在盲区,矿车操作存在一定的难度和风险,易造成事故和人员伤亡。因此,文章探讨了如何利用倒车影像和机器视觉技术提升矿车的安全性能,降低事故发生率。首先介... 矿车在矿山等工业环境中具有广泛的应用,然而,由于工作环境复杂、空间狭小且存在盲区,矿车操作存在一定的难度和风险,易造成事故和人员伤亡。因此,文章探讨了如何利用倒车影像和机器视觉技术提升矿车的安全性能,降低事故发生率。首先介绍了矿车安全性现状,分析了目前存在的问题和挑战。然后详细阐述了倒车影像技术和机器视觉技术的原理和基本概念,最后针对基于机器视觉技术的倒车影像系统展开了分析,旨在通过倒车影像和机器视觉技术实现矿车的智能制动,提高紧急情况下矿车的反应速度和安全性。 展开更多

关键词 矿车 倒车影像 机器视觉技术

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基于短波红外相机的甲烷气体差分比值光谱成像技术 被引量：1

4

作者 李重宇 孙鹏帅 +6 位作者 马龙 王前进 王夏春 庞涛 吴边 李军 张志荣 《光学学报(网络版)》 2025年第17期47-54,共8页

为满足油气管道中甲烷气体泄漏的监测和定位需求,避免现有激光遥测式点测量分析的不足,实现非接触式红外气体泄漏的成像检测,提出一种基于双波段短波红外气体差分比值光谱成像的技术。在系统中,锁定甲烷测量时的激光输出中心波长,通过... 为满足油气管道中甲烷气体泄漏的监测和定位需求,避免现有激光遥测式点测量分析的不足,实现非接触式红外气体泄漏的成像检测,提出一种基于双波段短波红外气体差分比值光谱成像的技术。在系统中,锁定甲烷测量时的激光输出中心波长,通过调整光束扫描模块实现激光束扫描轨迹与方向的实时控制,基于激光吸收光谱技术结合红外短波相机,采集有无吸收区域的光谱信息,进而生成不同体积分数甲烷气体在特定激光波长下的强度图像。利用图像处理算法,对甲烷气体吸收波段(1653.72 nm)和非吸收波段(1653.82 nm和1653.62 nm)的双波段进行差分比值分析,有效消除了甲烷气袋(团)处的背景辐射影响,清晰展现了不同体积分数甲烷气体的强度图。在实验中,通过标准气袋模拟甲烷泄漏分布情况,处理后的图像强度值用于生成双波段差分比值与气体浓度长度的拟合标定曲线,进而实现定量检测与分析。该成像方法有效弥补了传统测量技术测量点偏移、无法定量等不足,为精确定位矿井瓦斯云团分布、油气甲烷泄漏等提供了新的技术思路。 展开更多

关键词 激光吸收光谱技术 煤矿瓦斯气团 甲烷泄漏 光谱差分 短波红外相机 光谱成像

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无人机测绘在矿山复杂地形勘探中的技术应用

5

作者 陈旭辉 《世界有色金属》 2025年第13期199-201,共3页

矿山勘探中,因地形复杂,传统地面测量方法挑战重重。无人机测绘技术作为新兴空中测绘方式,高效、精确且成本低,在复杂地形勘探中应用渐广。本研究让无人机搭载高分辨率相机与多光谱传感器,在南方矿山实地测试。结果显示,无人机能快速获... 矿山勘探中,因地形复杂,传统地面测量方法挑战重重。无人机测绘技术作为新兴空中测绘方式,高效、精确且成本低,在复杂地形勘探中应用渐广。本研究让无人机搭载高分辨率相机与多光谱传感器,在南方矿山实地测试。结果显示,无人机能快速获取高分辨率地形地貌数据,提升数据收集效率与质量。其在复杂地形应用,提高了地形图精确度与测量安全性,降低人员作业风险。本研究为矿山勘探提供新思路,有助于指导未来矿产开发及环保策略制定。 展开更多

关键词 无人机测绘 矿山 复杂地形 高分辨率相机 多光谱传感器

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基于双目相机的综放工作面放煤量监测系统设计 被引量：1

6

作者 邬杰 张宁波 +1 位作者 殷培东 宋旭斌 《煤炭工程》 北大核心 2025年第6期1-8,共8页

为解决现有基于自然射线的煤矸识别方法无法直接计算放煤口混矸率的问题,设计了基于双目相机的综放工作面放煤量监测系统。该系统通过监测放煤口放出量,结合自然射线煤矸识别数据计算混矸率,辅助确定合理的放煤口关闭时机。系统采用栅... 为解决现有基于自然射线的煤矸识别方法无法直接计算放煤口混矸率的问题,设计了基于双目相机的综放工作面放煤量监测系统。该系统通过监测放煤口放出量,结合自然射线煤矸识别数据计算混矸率,辅助确定合理的放煤口关闭时机。系统采用栅线投影法,向放煤口附近刮板输送机的煤流表面投影栅格图像,利用双目相机扫描获取煤流轮廓的高精度点云数据;通过投影和微距格网划分构建三维点云模型,引入有限元体积计算方法切片处理,结合梯形法计算切片体积并求和,得到煤流总体积。同时设计伸缩支架结构,实现探测器的灵活调节与安全保护。实验室试验表明,系统在不同煤流堆积状态下测量误差均低于5%。其中,平铺状态误差约5%,堆体状态误差4.6%~4.9%,均方根误差0.2952,显示出高精确度与稳定性。该系统为综放工作面智能化放煤提供了可靠的实时监测数据,支持混矸率精准计算,对提升煤矸自动识别技术的实用性具有重要意义,为煤矿智能化建设提供了新的技术手段。 展开更多

关键词 综放开采 放煤量监测 双目相机 点云模型 放顶煤 采煤工艺

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基于智能视觉的综采面刮板机跳链识别仿真

7

作者 崔亚仲 马力 +1 位作者 贺建荣 项占锋 《电子设计工程》 2025年第23期193-196,共4页

为减少刮板机跳链故障,提升煤矿综采效率与安全,设计了基于智能视觉的综采面刮板机跳链识别方法。基于机器视觉构建由工业相机、辅助光源和龙门支架组成的图像采集装置,运用全局自适应高动态范围成像技术增亮图像、煤矿井下空气散射模... 为减少刮板机跳链故障,提升煤矿综采效率与安全,设计了基于智能视觉的综采面刮板机跳链识别方法。基于机器视觉构建由工业相机、辅助光源和龙门支架组成的图像采集装置,运用全局自适应高动态范围成像技术增亮图像、煤矿井下空气散射模型进行去雾,并引入残差单元与CBoF优化DDNN模型进行综采面刮板机跳链识别。实验结果表明,对于280×280像素的图像,该方法的通信成本低于1 000字节,且模型各层参数量均低于其他方法,证明该方法可有效识别跳链,提升生产效率与安全性,降低人工巡检成本与难度。 展开更多

关键词 工业相机 智能视觉 综采面刮板机 跳链识别 DDNN模型

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本安型红外摄像仪在矿井救援中的应用 被引量：4

8

作者 郑学召 罗振敏 +1 位作者 邓军 吴建斌 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第7期80-82,共3页

为了解决目前煤矿井下灾害发生后,井下原有的监控通信系统被破坏,受灾情况无法以视频图像的方式实时传到地面的问题,探讨了本质安全红外摄像仪设计原则,设计出一种小巧轻便,具有"四防"功能,由救护队员随身携带的本质安全型红... 为了解决目前煤矿井下灾害发生后,井下原有的监控通信系统被破坏,受灾情况无法以视频图像的方式实时传到地面的问题,探讨了本质安全红外摄像仪设计原则,设计出一种小巧轻便,具有"四防"功能,由救护队员随身携带的本质安全型红外摄像仪。设计中主要采用先进快速关断保护电路,同时采用减小储能原件、限制火花能量等手段,以达到本质安全型的目的。通过现场应用,本安型红外摄像仪能将受灾情况进行客观反映,为专家提供可靠的现场信息资料,对制定科学的救灾方案起着重要的作用,同时也是数字矿山新技术的重要组成部分。 展开更多

关键词 红外摄像仪 本安型 矿井 救援

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综采工作面智能云台摄像仪研制 被引量：7

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作者 刘鹏坤 王聪 +1 位作者 刘帅 张守祥 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期242-249,共8页

针对现有综采工作面视频监控多为定点监测,且不能保证工作面设备在运动过程中的全方位观察等问题,提出了一种综采工作面智能云台摄像仪的研制。通过构建云台摄像仪视频编码压缩、电动机驱动设计、红外补光、步进电动机硬件系统方案,同... 针对现有综采工作面视频监控多为定点监测,且不能保证工作面设备在运动过程中的全方位观察等问题,提出了一种综采工作面智能云台摄像仪的研制。通过构建云台摄像仪视频编码压缩、电动机驱动设计、红外补光、步进电动机硬件系统方案,同时开发云台控制程序、预置点巡检算法、调焦控制算法等。在满足云台功能的基础上,加入去雾算法、ROI感兴趣区域标定算法、光流法运动跟踪算法等智能功能,实现对工作面液压支架和采煤机的运动感知,人员违章或设备异常的智能报警,以及在滚筒截煤过程中,能够通过暗通道去雾获取更清晰的图像。在黄陵、兖矿、神东等集团煤矿多个工作面进行设备安装应用,结果表明智能云台摄像仪可替代原有无云台摄像仪,减少工作面摄像仪设备的50%,对井下远程可视化操作提供了辅助,应用效果较好。 展开更多

关键词 综采工作面 云台摄像仪 压缩编码 预置点巡检 暗通道去雾

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矿井图像监视系统与关键技术 被引量：52

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作者 孙继平 田子建 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第1期65-68,共4页

针对矿井图像监视存在的照度低、矿尘大、喷雾影响大、电磁干扰严重等问题，提出了矿井图像监视系统关键技术要求，如煤矿井下摄像机需辅助照明；彩色摄像机应具有彩色／黑白信号自动转换功能，当环境照度较低时，自动转为黑白信号；摄... 针对矿井图像监视存在的照度低、矿尘大、喷雾影响大、电磁干扰严重等问题，提出了矿井图像监视系统关键技术要求，如煤矿井下摄像机需辅助照明；彩色摄像机应具有彩色／黑白信号自动转换功能，当环境照度较低时，自动转为黑白信号；摄像机宜具有防护玻璃除尘功能；摄像机水平分辨率不小于400线（照度50～300lx条件下），灰度等级不小于7级（照度50～300lx条件下），最低照度不大于0．005lx等。提出应在采掘工作面、井下变电所、带式输送机机头和机尾、井下水泵房等关键场所设置摄像机。同时，指出矿井图像监视技术将在下井人员唯一性识别、煤炭产量监测、防作弊、煤仓煤位监测、水仓水位监测、煤岩识别、带式输送机监测等方面获得广泛应用。 展开更多

关键词 矿井 图像技术 监视技术 摄像机

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煤矿井下用夜视摄像系统研制 被引量：3

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作者 贾世奎 李臻 +2 位作者 李鑫 赵书国 吉彬 《机械研究与应用》 2016年第6期147-149,152,共4页

根据煤矿井下使用要求,研制开发了一种防爆夜视摄像系统。设计隔爆型外壳护罩,并对外壳护罩进行应力仿真分析和水压试验;设计主动红外补光系统,并进行图像增强处理。试验证明该系统适用于煤矿井下环境,并能够极大的提高视频画面质量。

关键词 煤矿 夜视 摄像 图像增强

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一款适用于现代煤矿监控系统的高清网络摄像机的设计 被引量：1

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作者 何玲玲 王清灵 《深圳信息职业技术学院学报》 2012年第3期63-66,79,共5页

本文实现了一款采用H.264编码标准的720P高清网络摄像机设计与实现,符合当今煤矿行业高清视频监控技术的发展和应用。该款高清网络摄像机是以SONY CMOS图像传感器和TI达芬奇数字媒体处理器为设计基础的,特别适合部署在矿井内部、出入口... 本文实现了一款采用H.264编码标准的720P高清网络摄像机设计与实现,符合当今煤矿行业高清视频监控技术的发展和应用。该款高清网络摄像机是以SONY CMOS图像传感器和TI达芬奇数字媒体处理器为设计基础的,特别适合部署在矿井内部、出入口、物资储备等重要场所。 展开更多

关键词 煤矿视频监控 网络摄像机 高清

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基于双目视觉技术的煤矿救援机器人研究进展 被引量：23

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作者 翟国栋 张文涛 +3 位作者 岳中文 潘涛 胡文渊 卢杏浩 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期206-217,共12页

针对发生煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务,研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径,而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取事故现场信息和实现自主避障及路径规划的前提。首先,基于双目视觉技术的实现流... 针对发生煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务,研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径,而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取事故现场信息和实现自主避障及路径规划的前提。首先,基于双目视觉技术的实现流程,介绍了视觉测距的数学原理,归纳了目前摄像机标定领域的代表性方法,包括传统标定方法、主动视觉标定方法和自标定方法。阐述了立体视觉匹配中全局匹配算法、局部匹配算法和亚全局匹配算法的最新研究成果,并比较了3类匹配算法的优缺点。然后,在对近年来煤矿救援机器人研究文献进行分析的基础上,研究了双目视觉技术在煤矿救援机器人中的应用和发展情况。指出双目视觉技术在煤矿救援机器人领域的研究范围主要涵盖立体视觉匹配算法、模式分类与识别、视觉测量与3维重建、组合测量与定位、视觉伺服控制和基于虚拟现实技术的视觉算法仿真等方面。最后,根据煤矿非结构化环境的高动态和强干扰特点,指出煤矿救援机器人现场应用的关键是解决运动模糊和镜头污染、超广角镜头的非线性大幅畸变、弱/零照度条件等技术难题;根据煤矿救援机器人双目视觉的大视场、高精度、自适应感知等要求,提出了包括多自由度测量、多传感器信息融合、基于主动视觉的自适应感知等未来发展建议。 展开更多

关键词 煤矿救援机器人 双目视觉 摄像机标定 立体视觉匹配 应急救援 信息融合 主动视觉

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基于普通数码相机的露采矿储量动态检测系统 被引量：3

14

作者 杨彪 严丽英 李浩 《工程勘察》 2013年第3期54-59,共6页

为促进矿产储量的合理开发和环境保护,国家对露采矿山储量实行动态检测。本文针对露采矿山储量检测工作现状和现有方法的不足,研究基于普通数码相机的矿山数字近景摄影测量关键技术和储量计算方法,并据此开发了露采矿山储量动态检测系... 为促进矿产储量的合理开发和环境保护,国家对露采矿山储量实行动态检测。本文针对露采矿山储量检测工作现状和现有方法的不足,研究基于普通数码相机的矿山数字近景摄影测量关键技术和储量计算方法,并据此开发了露采矿山储量动态检测系统。系统采用经过标定的普通数码相机对矿山宕口摄影,通过影像畸变校正、相对定向、绝对定向、影像匹配等自动化处理,重建矿山开采宕口三维模型,再根据前期地形数据,计算矿山储量变化。系统的实际应用显著提高了储量检测的效率和精度。 展开更多

关键词 储量动态检测 数码相机 摄影测量 露采矿山 矿山测量

原文传递

唐山矿深部开采覆岩离层与法向裂缝分布规律研究 被引量：5

15

作者 戴华阳 邓智毅 +2 位作者 阎跃观 郭俊廷 廖孟光 《煤矿开采》 北大核心 2011年第2期8-11,共4页

采用数值模拟与概率积分相结合的方法,对唐山矿铁二采区T2291工作面开采进行了模拟,将覆岩裂缝按层间和法向两个方向分别研究,综合确定该工作面回采后覆岩裂缝分布范围。与数字式全景钻孔摄像实测的对比结果表明,模拟与实测结果相吻合,... 采用数值模拟与概率积分相结合的方法,对唐山矿铁二采区T2291工作面开采进行了模拟,将覆岩裂缝按层间和法向两个方向分别研究,综合确定该工作面回采后覆岩裂缝分布范围。与数字式全景钻孔摄像实测的对比结果表明,模拟与实测结果相吻合,可以采用该方法确定覆岩裂缝的分布范围。 展开更多

关键词 深部开采 离层 法向裂缝 分布规律 钻孔摄像

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普通数码相机动态检测露采矿山储量的方法 被引量：3

16

作者 杨彪 严丽英 李浩 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期165-168,159,共5页

本文提出一种基于普通数码相机的露采矿山储量快速检测方法,该方法将普通数码相机进行高精度标定,用于矿山宕口摄影,经过影像畸变校正、相对定向、绝对定向、影像匹配与坐标转换,对开采宕口进行三维重建,再根据前期地形数据,计算矿山储... 本文提出一种基于普通数码相机的露采矿山储量快速检测方法,该方法将普通数码相机进行高精度标定,用于矿山宕口摄影,经过影像畸变校正、相对定向、绝对定向、影像匹配与坐标转换,对开采宕口进行三维重建,再根据前期地形数据,计算矿山储量变化。基于该方法开发的露采矿山储量动态检测系统,经过实际应用证明能够显著提高储量检测的效率和精度。 展开更多

关键词 储量动态检测 普通数码相机 近景摄影测量 露采矿山 矿山测量

原文传递

具有甲烷检测功能的矿用夜视摄像系统设计

17

作者 贾世奎 张轩 +3 位作者 吴霆 邓维 赵韦静 张玉广 《机械研究与应用》 2017年第5期138-140,共3页

根据煤矿井下的使用要求,设计了一种具有甲烷检测功能的夜视摄像系统方案。提出了集成于一体的系统方案,设计了红外补光夜视功能和摄像功能的实现方案;设计了基于Modbus协议的甲烷检测模块,并实现了甲烷浓度信息和视频图像的一体化传输... 根据煤矿井下的使用要求,设计了一种具有甲烷检测功能的夜视摄像系统方案。提出了集成于一体的系统方案,设计了红外补光夜视功能和摄像功能的实现方案;设计了基于Modbus协议的甲烷检测模块,并实现了甲烷浓度信息和视频图像的一体化传输;给出了整个监控系统的拓扑结构,并在终端对视频图像和甲烷浓度数据进行了测试。结果表明,该系统将甲烷检测和视频摄像集成于一体,能快速准确检测甲烷浓度信息,同时能清晰摄制现场视频图像,且数据可靠、图像清晰。 展开更多

关键词 矿用 摄像 甲烷检测 视频监控

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基于倾斜摄影技术的山东大学矿山地质环境监测 被引量：4

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作者 凌晓春 《测绘与空间地理信息》 2021年第7期195-197,201,共4页

利用倾斜摄影技术,采用SWDC-5航摄仪获取山东大学监测矿山范围内2019年倾斜影像,制作山东大学监测矿山范围实景三维模型。叠加年度监测图斑,对比2014—2018年监测成果,在Skyline平台的矿山地质环境调查系统下进行数据融合和属性挂接,通过内... 利用倾斜摄影技术,采用SWDC-5航摄仪获取山东大学监测矿山范围内2019年倾斜影像,制作山东大学监测矿山范围实景三维模型。叠加年度监测图斑,对比2014—2018年监测成果,在Skyline平台的矿山地质环境调查系统下进行数据融合和属性挂接,通过内外业协同作业,对山东大学2018年矿山破坏性开采、超层越界等现象进行了调查,查明了矿山地质环境破坏、地质灾害隐患等情况。结果表明:基于倾斜摄影技术开展矿山地质环境监测,数据处理自动化程度高、人员投入少,满足了矿山地质环境管理需求的数据成果,生产周期较传统方式缩短一半以上。 展开更多

关键词 倾斜摄影技术 实景三维 矿山监测 SWDC-5航摄仪 山东大学

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矿山条带开采相似材料模型变形测量 被引量：5

19

作者 杨化超 邓喀中 +2 位作者 杨国东 牛雪峰 董四辈 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期190-194,共5页

针对传统模型观测方法中存在的观测装置或传感器安装麻烦、工作量大、采样点有限等缺点,引入计算机视觉和数字近景摄影测量技术量测模型变形。用高分辨率数字相机获取不同模型,模拟开挖状态下的多组数字影像,选取二值化阈值对图像进行分... 针对传统模型观测方法中存在的观测装置或传感器安装麻烦、工作量大、采样点有限等缺点,引入计算机视觉和数字近景摄影测量技术量测模型变形。用高分辨率数字相机获取不同模型,模拟开挖状态下的多组数字影像,选取二值化阈值对图像进行分割,根据标记区域的形状参数自动检测和识别标志点,通过边缘跟踪和椭圆拟合算法确定标志点中心坐标;推导了用二维直接线性变换关系式和共线方程分解出影像外方位元素初值的实用算法,利用光束法平差对标志点空间坐标进行精确定位。试验结果表明,空间坐标的测定精度高于±1mm,所测位移场与实际变形情况较为一致,可以满足矿山岩层和地表移动相似材料模型观测要求。 展开更多

关键词 条带开采 数字近景摄影测量 直接线性变换 光束法平差 相机标定

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顶板诱导致裂裂隙数字探测分析

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作者 胡建华 燕喜军 +2 位作者 周科平 苏家红 高峰 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期27-30,共4页

采用数字式全景钻孔摄像系统,宏观探测了顶板围岩诱导致裂失稳崩落的裂隙形态,从裂隙的三维图像与空间坐标关系,对裂隙的产状和隙宽等参数进行了定量的数字化探测、处理与还原。运用统计学原理,对裂隙宏观形态的参数进行了统计,综合评... 采用数字式全景钻孔摄像系统,宏观探测了顶板围岩诱导致裂失稳崩落的裂隙形态,从裂隙的三维图像与空间坐标关系,对裂隙的产状和隙宽等参数进行了定量的数字化探测、处理与还原。运用统计学原理,对裂隙宏观形态的参数进行了统计,综合评价了矿岩诱导致裂裂隙扩展的定量关系。分析结果表明,数字式全景钻孔摄像系统可以直观可视和定量精细描述裂隙的形态。诱导裂隙发育、扩展以及裂隙的演化规律表明,回采扰动和强制爆破诱导耦合技术有利于顶板围岩致裂失稳崩落,从而达到诱导崩落顶板处理采空区的目的。 展开更多

关键词 采空区 诱导致裂 数字式全景钻孔摄像 裂隙 数字探测

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