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LEGO Mindstorms在农业信息与自动化技术课程教学中的应用研究 被引量:7
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作者 冯雷 郭亚芳 +2 位作者 王若青 沈明卫 何勇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第2期88-90,94,共4页
为了培养农业与生物系统工程类学生的创新能力,引导学生进行自主、探究式学习,在精细农业等农业信息和自动化技术类课程教学中应用LEGO Mindstorms组件作为教具,研制智能化可编程农机作业模拟系统。多组学生在Robolab编程环境下,使用此... 为了培养农业与生物系统工程类学生的创新能力,引导学生进行自主、探究式学习,在精细农业等农业信息和自动化技术类课程教学中应用LEGO Mindstorms组件作为教具,研制智能化可编程农机作业模拟系统。多组学生在Robolab编程环境下,使用此系统构建小型智能农业机械模型。结果表明,学生对这个实验项目的效果很满意。因为它不仅为学生提供了解决问题的技巧,提高了他们编程和机械设计等相关技能,同时有益于学生间形成团队协作的良好氛围。介绍了LEGO Mindstorms在相关农业信息课程教学中的探索应用以及实验结果。 展开更多
关键词 实验教学 创新能力培养 LEGO mindstormS 农业机械 自动化 信息技术
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在计算机基础教育中应用LEGO Mindstorms NXT 被引量:1
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作者 刘越 莫方政 《计算机教育》 2009年第8期126-128,共3页
计算机应用能力的培养以程序设计为主线,使学生掌握基于计算机的问题求解策略和基本的程序设计方法,深入理解计算机系统。本文分析了机器人平台在计算机基础课程中的适用性,叙述了如何在计算机基础课程中利用LEGO机器人和Robot C编程语... 计算机应用能力的培养以程序设计为主线,使学生掌握基于计算机的问题求解策略和基本的程序设计方法,深入理解计算机系统。本文分析了机器人平台在计算机基础课程中的适用性,叙述了如何在计算机基础课程中利用LEGO机器人和Robot C编程语言辅助程序设计入门教学。 展开更多
关键词 LEGO mindstormS 程序设计 机器人
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基于Mindstorms的机器人自主行走控制方法研究 被引量:1
3
作者 王维正 《产业创新研究》 2020年第14期110-111,共2页
目前控制机器人自由行走方法,存在机器人收敛机械能缓慢、不能自由应对路况变换等问题,为此本文提出基于Mindstorms的机器人自主行走控制方法研究。具体设计为:建立基于Mindstorms的机器人自由行走动力学模型,设定机器人稳定行走映射过... 目前控制机器人自由行走方法,存在机器人收敛机械能缓慢、不能自由应对路况变换等问题,为此本文提出基于Mindstorms的机器人自主行走控制方法研究。具体设计为:建立基于Mindstorms的机器人自由行走动力学模型,设定机器人稳定行走映射过程,形成机器人稳定行走周期;将Mindstorms自由行走动力学模型,转变成坐标系,并在平面投影,得到的投影数据,即为机器人行走数据;在Mindstorms的基础上,将机器人稳定行走周期、行走数据代入,并设置机器人行走的极限循环值,从而控制机器人自由行走。最后,对比本文控制方法与传统控制方法控制机器人自由行走机械能收敛速度,从而证明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 mindstormS 机器人 自主行走 控制方法
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基于Mindstorms的智能机器人控制系统开发 被引量:7
4
作者 程翀 郭晓彬 +2 位作者 陈祥磊 李超群 熊辉 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2018年第2期247-252,共6页
为实现智能汽车辅助控制系统功能算法的快速开发与验证,以Mindstorms平台为基础,采用前驱差速、前转向和被动悬架来搭建四轮智能机器人物理结构.在控制系统底层模块开发中,通过UDP协议实现机器人和PC的通信,利用PD方法实现电机的底层速... 为实现智能汽车辅助控制系统功能算法的快速开发与验证,以Mindstorms平台为基础,采用前驱差速、前转向和被动悬架来搭建四轮智能机器人物理结构.在控制系统底层模块开发中,通过UDP协议实现机器人和PC的通信,利用PD方法实现电机的底层速度控制.在应用层控制策略开发中,利用计算机视觉来实现车道保持功能,利用超声波雷达实现自主换道和自主制动功能.最后将Simulink控制系统模型生成嵌入式代码,下载到Mindstorms控制器,实现智能机器人的实时控制. 展开更多
关键词 mindstormS 计算机视觉 SIMULINK 智能机器人
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Lego Mindstorms
5
《个人电脑》 2003年第4期187-187,共1页
关键词 LEGO mindstormS 书籍 网站 机器人技术 mindstorms链接资源 核心资源
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基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统设计
6
作者 赵闪闪 《计算机测量与控制》 2019年第12期97-101,共5页
传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的,存在转向控制效果差的问题,为实现四轮智能机器人控制系统研发,以Mindstorms平台为基础,搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机... 传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的,存在转向控制效果差的问题,为实现四轮智能机器人控制系统研发,以Mindstorms平台为基础,搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机器人结构;在运动控制模块中选用TMC236芯片作为电机驱动芯片,通过电路为桥臂上开关管提供控制电压;在底层控制模块中,采用PID控制器控制电机期望转角与实际转角之间差值,实现机器人转向角度控制;对软件控制策略研发中,利用嵌入式操作软件系统实现车道保持控制和避障控制功能,实现机器人自主换道功能;保证机器人自主充电情况下,测试转向控制功能,由测试结果可知,基于Mindstorms系统控制效果始终维持在98%以上,实现机器人转向精准控制。 展开更多
关键词 mindstormS 四轮智能机器人 实时控制 电机驱动芯片
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基于LEGO Mindstorms的大学计算机课程创新实践
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作者 吕羽 张席 +3 位作者 刘宏伟 荆丽雯 史诗洁 傅向华 《计算机教育》 2021年第6期137-140,共4页
为了提高高校的工程教育水平,提出利用大学计算机课程培养学生的创新实践能力,基于LEGO Mindstorms机器人系统的实践教学方法——以图灵机的教学为例,阐述如何让大学生通过实践过程的互动学习编写基本的计算机程序,控制组合好的并具有... 为了提高高校的工程教育水平,提出利用大学计算机课程培养学生的创新实践能力,基于LEGO Mindstorms机器人系统的实践教学方法——以图灵机的教学为例,阐述如何让大学生通过实践过程的互动学习编写基本的计算机程序,控制组合好的并具有动力装置的LEGO组件,最终组建一台可以实际运行的图灵机。 展开更多
关键词 LEGO mindstorms 大学计算机 图灵机 新工科 创新教学
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Esquel Group and LEGO Group Joined Hands to Establish “Mindstorms Robotics Workshop”
8
《China Textile》 2010年第10期17-17,共1页
With a mission "To encourage the Spirit of Learning" and to enhance learning opportunities for children in need, Esquel Group joined hands with Lego Group, and Semia Limited and
关键词 mindstorms Robotics Workshop
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Mindstorms in natural language-based societies of mind
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作者 Mingchen Zhuge Haozhe Liu +23 位作者 Francesco Faccio Dylan R.Ashley Róbert Csordás Anand Gopalakrishnan Abdullah Hamdi Hasan Abed Al Kader Hammoud Vincent Herrmann Kazuki Irie Louis Kirsch Bing Li Guohao Li Shuming Liu Jinjie Mai Piotr Piękos Aditya A.Ramesh Imanol Schlag Weimin Shi Aleksandar Stanić Wenyi Wang Yuhui Wang Mengmeng Xu Deng-Ping Fan Bernard Ghanem Jürgen Schmidhuber 《Computational Visual Media》 2025年第1期29-81,共53页
Inspired by Minsky’s Society of Mind,Schmidhuber’s Learning to Think,and other more 9-16 recent works,this paper proposes and advocates for the concept of natural language-based societies of mind(NLSOMs).We imagine ... Inspired by Minsky’s Society of Mind,Schmidhuber’s Learning to Think,and other more 9-16 recent works,this paper proposes and advocates for the concept of natural language-based societies of mind(NLSOMs).We imagine these societies as consisting of a collection of multimodal neural networks,including large language models,which engage in a“mindstorm”to solve problems using a shared natural language interface.Here,we work to identify and discuss key questions about the social structure,governance,and economic principles for NLSOMs,emphasizing their impact on the future of AI.Our demonstrations with NLSOMs—which feature up to 129 agents—show their effectiveness in various tasks,including visual question answering,image captioning,and prompt generation for text-to-image synthesis. 展开更多
关键词 mindstorm society of mind(SOM) large languagemodels(LLMs) multimodal learning learning to think
原文传递
LEGO Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究
10
作者 何奇颖 《包装与设计》 2019年第3期116-117,共2页
1.产品概念由于现代生活节奏的加快,睡眠质量正成为困扰着几乎每一个人的问题。卧室作为日常睡眠的主要场所,其内部的噪声、亮度和温度就成为了影响睡眠质量的关键外在因素。本次项目提出了一个智能卧室控制系统的概念设计,它源于智能... 1.产品概念由于现代生活节奏的加快,睡眠质量正成为困扰着几乎每一个人的问题。卧室作为日常睡眠的主要场所,其内部的噪声、亮度和温度就成为了影响睡眠质量的关键外在因素。本次项目提出了一个智能卧室控制系统的概念设计,它源于智能家居系统的原理。智能家居系统是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、智能云端控制、综合布线技术以及医疗电子技术,依照人体工程学原理,融合个性需求. 展开更多
关键词 指示灯 NXT LEGO mindstormS 伺服电机 声音传感器
原文传递
智能运输机器人的研究 被引量:2
11
作者 张增芳 胡迎春 陈庆宁 《广西工学院学报》 CAS 2004年第2期5-8,共4页
在美国LegoMindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究。通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器... 在美国LegoMindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究。通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器和光电传感器感知物体的存在,由履带把物体传送到车上并把物体运送到预定的地点,再由履带把物体卸载下来,以一段优美的小音乐结束这段运输旅程。 展开更多
关键词 智能运输机器人 LEGO mindstormS NQC 控制块编译器 触动传感器 光电传感器 RCX
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基于案例导学的PID控制技术课程教学 被引量:5
12
作者 潘天红 张德祥 陈山 《实验科学与技术》 2021年第2期63-67,共5页
PID控制技术是自动控制课程群的核心算法,它依据系统的偏差,计算出合适的控制量,驱使被控对象工作在设定的范围,并且可以抑制外部干扰。然而,现有自动控制课程群多以MATLAB仿真为主,缺乏PID控制技术可行教学案例。该文以Mindstorms NXT... PID控制技术是自动控制课程群的核心算法,它依据系统的偏差,计算出合适的控制量,驱使被控对象工作在设定的范围,并且可以抑制外部干扰。然而,现有自动控制课程群多以MATLAB仿真为主,缺乏PID控制技术可行教学案例。该文以Mindstorms NXT套件为例,构建实验平台,介绍PID控制设计过程,及其参数调整方法,为自动控制课程群PID控制技术教学提供可行案例。 展开更多
关键词 案例式教学 PID控制 mindstorms NXT MATLAB
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基于乐高EV3的密封签定制印刷机构的模型仿真 被引量:1
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作者 单光 何邦贵 +3 位作者 袁智慧 王超 张朝亮 姚传红 《软件》 2019年第9期129-134,共6页
在试卷袋背面存在折叠接口,为了保密性和防止被人拆封,必须使用密封签来粘贴覆盖。密封签采用在线定制印刷,一个试卷袋配套一个密封签,防止封口签的外泄和替代,实现试卷袋的防伪的唯一性。通过对试卷袋密封签印刷工艺进行分析,总结密封... 在试卷袋背面存在折叠接口,为了保密性和防止被人拆封,必须使用密封签来粘贴覆盖。密封签采用在线定制印刷,一个试卷袋配套一个密封签,防止封口签的外泄和替代,实现试卷袋的防伪的唯一性。通过对试卷袋密封签印刷工艺进行分析,总结密封签印刷流水线的主要工艺及需要解决的问题,利用乐高EV3套装工具对关键机构进行仿真搭建,使用LEGO MINDSTORMS编写程序运行机构,分析机构性能,验证机构的适用性。 展开更多
关键词 密封签 乐高EV3 仿真 LEGO mindstormS
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创造出色的机器人
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《个人电脑》 2003年第4期187-187,共1页
机器人技术是一门严肃的科学,但它也确实是一个相当“酷”的业余爱好,其中充满了创造、控制和竞争的乐趣。从流行LEGO MindStorms 工具包,到个性鲜明的DIY sumo机器人套装,初学者和专家都能够找到适合自己的机器人制作项目。在全世界爱... 机器人技术是一门严肃的科学,但它也确实是一个相当“酷”的业余爱好,其中充满了创造、控制和竞争的乐趣。从流行LEGO MindStorms 工具包,到个性鲜明的DIY sumo机器人套装,初学者和专家都能够找到适合自己的机器人制作项目。在全世界爱好者举办的sumo辩论中,各种各样的构想和设计都层出不穷。正如人们所期望的,互联网上就可以找到丰富全面的机器人信息资源。这篇文章中,我们收集了许多经典的网站,并且给出醒目的分类。这些网站不但提供了你可能需要的基础信息和产品,还链接了更多有用的资源。如果这些介绍激起了你对机器人技术的热情,你可以轻而易举的用Google搜索到更多的网站。但是请注意:一些你所找到的信息也许已经过时了。我们就曾发现过上次更新还是在1996年的网页,如果用机器人历史来计算,那可是远古的时代了。 展开更多
关键词 机器人 LEGO mindstorms工具包 DIY sumo机器人套装 信息资源 网站 NASA
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