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A NOTE IN APPROXIMATIVE COMPACTNESS AND MIDPOINT LOCALLY K-UNIFORM ROTUNDITY IN BANACH SPACES 被引量:4
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作者 刘春燕 张子厚 周宇 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2018年第2期643-650,共8页
In this article, we prove the following results: (1) A Banach space X is weak midpoint locally k-uniformly rotund if and only if every closed ball of X is an approximatively weakly compact k-Chebyshev set; (2) A ... In this article, we prove the following results: (1) A Banach space X is weak midpoint locally k-uniformly rotund if and only if every closed ball of X is an approximatively weakly compact k-Chebyshev set; (2) A Banach space X is midpoint locally k-uniformly rotund if and only if every closed ball of X is an approximatively compact k-Chebyshev set. 展开更多
关键词 k-Chebyshev set approximatively weak compactness approximative compactness weak midpoint locally k-uniform rotundity midpoint locally k-uniform rotundity k-strict rotundity
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Exposing Image Forgery with Inconsistent Reflection Line Midpoint
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作者 葛华勇 MALIK Hafiz +1 位作者 蒋学芹 房树娟 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第1期44-48,共5页
In recent years,there has been a backlash of sorts and the authenticity of images has been routinely questioned.Seeing is no longer believing.There is an urgent need for robust image forensic techniques to expose phot... In recent years,there has been a backlash of sorts and the authenticity of images has been routinely questioned.Seeing is no longer believing.There is an urgent need for robust image forensic techniques to expose photo forgery.This paper proposed a novel and effective technique to expose image forgery using inconsistent reflection.More specifically,a new technique was presented to calculate reflection line midpoint,the definition of midpoint ratio was given,and three standards were proposed and employed to detect image forgery.Accuracy and effectiveness of the proposed technique were evaluated using a data set consisting of 200 authentic and forged images.Experimental results indicate that the proposed method can detect image forgery with very high success rate. 展开更多
关键词 image forgery inconsistent reflection midpoint ratio image forensics
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Derivative-Based Midpoint Quadrature Rule
3
作者 Clarence O. E. Burg Ezechiel Degny 《Applied Mathematics》 2013年第1期228-234,共7页
A new family of numerical integration formula is presented, which uses the function evaluation at the midpoint of the interval and odd derivatives at the endpoints. Because the weights for the odd derivatives sum to z... A new family of numerical integration formula is presented, which uses the function evaluation at the midpoint of the interval and odd derivatives at the endpoints. Because the weights for the odd derivatives sum to zero, the derivative calculations cancel out for the interior points in the composite form, so that these derivatives must only be calculated at the endpoints of the overall interval of integration. When using N subintervals, the basic rule which uses the midpoint function evaluation and the first derivative at the endpoints achieves fourth order accuracy for the cost of N/2 function evaluations and 2 derivative evaluations, whereas the three point open Newton-Cotes method uses 3N/4 function evaluations to achieve the same order of accuracy. These derivative-based midpoint quadrature methods are shown to be more computationally efficient than both the open and closed Newton-Cotes quadrature rules of the same order. This family of derivative-based midpoint quadrature rules are derived using the concept of precision, along with the error term. A theorem concerning the order of accuracy of quadrature rule using the concept of precision is provided to justify its use to determine the leading order error term. 展开更多
关键词 NUMERICAL INTEGRATION NUMERICAL QUADRATURE midpoint Rule Open Newton-Cotes INTEGRATION Derivative-Based QUADRATURE
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Midpoint transverse process to pleura block for postoperative analgesia following laparoscopic renal cyst decortication:Two case reports
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作者 Wei-Jie He Wen-Xing Xu +4 位作者 Xu-Dong Zhang Yue Chen Shu-Ying He Xian-Qin Wei Xiao-Lan Huang 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2024年第18期3629-3635,共7页
BACKGROUND The midpoint transverse process to pleura(MTP)block,a novel technique for thoracic paravertebral block(TPVB),was first employed in laparoscopic renal cyst decortication.CASE SUMMARY Thoracic paravertebral n... BACKGROUND The midpoint transverse process to pleura(MTP)block,a novel technique for thoracic paravertebral block(TPVB),was first employed in laparoscopic renal cyst decortication.CASE SUMMARY Thoracic paravertebral nerve block is frequently employed for perioperative analgesia during laparoscopic cyst decortication.To address safety concerns associated with TPVBs,we administered MTP blocks in two patients prior to administering general anesthesia for laparoscopic cyst decortication.The MTP block was performed at the T9 level under ultrasound guidance,with 20 mL of 0.5%ropivacaine injected.Reduced sensation to cold and pinprick was observed from the T8 to T11 dermatome levels.Immediately postoperative Numeric Pain Rating Scale scores were 0/10 at rest and on movement,with none exceeding a mean 24 h numeric rating scale>3.CONCLUSION MTP block was effective technique for providing postoperative analgesia for patients undergoing laparoscopic renal cyst decortication. 展开更多
关键词 midpoint transverse process to pleura block Laparoscopic renal cyst decortication PAIN ANALGESIA Case report
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Solving Linear Fredholm-Stieltjes Integral Equations of the Second Kind by Using the Generalized Midpoint Rule
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作者 Avyt Asanov M.Musa Abdujabbarov 《Journal of Mathematics and System Science》 2015年第11期459-463,共5页
In this paper, the approximate solution to the linear fredholm-stieltjes integral equations of the second kind (LFSIESK) by using the generalized midpoint rule (GMR) is introduced. A comparison resu|ts depending ... In this paper, the approximate solution to the linear fredholm-stieltjes integral equations of the second kind (LFSIESK) by using the generalized midpoint rule (GMR) is introduced. A comparison resu|ts depending on the number of subintervals "n" are calculated by using Maple 18 and presented. These results are demonstrated graphically in a particular numerical example. An algorithm of this application is given by using Maple 18. 展开更多
关键词 Approximate solutions linear fredholm-stieltjes integral equations midpoint rule.
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大跨桥-无砟轨道变形映射关系及平顺性研究
6
作者 陈嵘 刘凯 +3 位作者 王巍钦 薛旻 朱翔宇 吕涛 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第5期26-31,共6页
研究目的:大跨度铁路桥梁柔性大,在温度等极端荷载作用下产生较大挠曲变形,引起桥上无缝线路几何形位变化,进而影响高速行车的安全与品质,因此亟需开展大跨度桥-轨变形映射关系以及轨道平顺性评估方面的研究。本文建立大跨度斜拉桥-无... 研究目的:大跨度铁路桥梁柔性大,在温度等极端荷载作用下产生较大挠曲变形,引起桥上无缝线路几何形位变化,进而影响高速行车的安全与品质,因此亟需开展大跨度桥-轨变形映射关系以及轨道平顺性评估方面的研究。本文建立大跨度斜拉桥-无砟轨道精细化有限元模型,初步探究温度荷载作用下桥梁与轨道的变形映射关系,并结合中点弦测法开展轨道平顺性评估。研究结论:(1)温度及列车荷载作用下轨道高低不平顺主要表现出0.6m、1.2m等以扣件间距为特征的短波不平顺;(2)桥梁竖向变形与车体加速度的相关系数最大为0.12,轨道高低不平顺与车体加速度的相关系数最大为0.83,随着测量弦长的增加,相关系数呈现出先增加的趋势并在40~60m弦长附近保持稳定;(3)轨道平顺性在桥塔、桥墩位置附近较差,其日常养护维修工作应予以重点关注;(4)本研究结论可为大跨度桥上轨道平顺性评估提供参考。 展开更多
关键词 大跨度铁路桥 无砟轨道 变形映射 中点弦测法 平顺性评估
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单相三电平中点钳位式逆变器的中点电位平衡策略
7
作者 高昕 吕星晨 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第8期9-12,共4页
针对单相三电平中点钳位式电压型逆变器直流侧中点电位不平衡的问题,提出了一种单相三电平空间电压矢量调制的方法。分析小矢量对和瞬时电感电流的流向对中点电位的影响,并结合空间电压矢量调制技术提出了具体的解决途径,推导出了能够... 针对单相三电平中点钳位式电压型逆变器直流侧中点电位不平衡的问题,提出了一种单相三电平空间电压矢量调制的方法。分析小矢量对和瞬时电感电流的流向对中点电位的影响,并结合空间电压矢量调制技术提出了具体的解决途径,推导出了能够控制单相三电平中点钳位式电压型逆变器中点电位平衡的各个区域的调制序列,有效实现了直流侧分压电容电荷的动态均衡控制,从而保证了中点电压的稳定。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,充分验证了基于区域化矢量序列优化的调制方法在维持中点电位平衡的有效性。 展开更多
关键词 单相三电平 空间电压矢量调制 动态均衡 中点电位控制
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非扩张映射的三步隐式双中点法则算法
8
作者 高兴慧 彭剑英 +2 位作者 田迅杰 李苗苗 张玉婷 《西南民族大学学报(自然科学版)》 2025年第1期100-108,共9页
不动点的迭代算法是非线性泛函分析研究的热点问题,在实一致光滑的Banach空间中介绍了三个非扩张映射的三步隐式双中点法则的新的迭代算法,在适当的假设条件下,用对偶映射的定义和Banach极限定义与技巧证明了算法所生成的序列强收敛于... 不动点的迭代算法是非线性泛函分析研究的热点问题,在实一致光滑的Banach空间中介绍了三个非扩张映射的三步隐式双中点法则的新的迭代算法,在适当的假设条件下,用对偶映射的定义和Banach极限定义与技巧证明了算法所生成的序列强收敛于三个非扩张映射的不动点集与凸优化问题的公共元,其结果改进和推广了近期文献的相关结果. 展开更多
关键词 三步隐式双中点法则 强收敛 非扩张映射 BANACH空间
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轨道几何不平顺弦测评估原理及应用 被引量:1
9
作者 陈亮 杨飞 +3 位作者 从建力 张晓阳 赵文博 陈嵘 《铁道学报》 北大核心 2025年第5期111-121,共11页
针对轨道几何不平顺弦测评价标准体系的弦测值计算和不同配置弦测值转换问题,建立中点弦、偏点弦的测量模型和反演模型,采用有限脉冲响应(FIR)滤波法、无限脉冲响应(IIR)滤波法和频域法描述轨道几何不平顺的测量过程,分析弦长、弦测配... 针对轨道几何不平顺弦测评价标准体系的弦测值计算和不同配置弦测值转换问题,建立中点弦、偏点弦的测量模型和反演模型,采用有限脉冲响应(FIR)滤波法、无限脉冲响应(IIR)滤波法和频域法描述轨道几何不平顺的测量过程,分析弦长、弦测配置对测量模型波长域传递特性的影响规律,并提出反演模型的IIR逆滤波法和引入误差项的维纳逆传递函数法。研究结果表明:偏点弦可兼顾评估轨道几何不平顺的短波和长波成份,解决中点弦传递函数零值和小值引起的波长缺失问题,且偏点弦测配置应满足弦长分割比例为非整数条件;维纳逆传递函数法误差项系数可取值为0.000 75;轨道几何不平顺的60 m偏点弦测值与60 m中点弦测值评价结果一致,其转10 m中点弦测值的评估偏差小于0.6 mm。 展开更多
关键词 弦测法 中点弦 偏点弦 轨道几何不平顺 弦测值转换
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MFPSO优化参数的感应加热电源功率控制研究
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作者 程三榜 杨光永 +1 位作者 徐天奇 吴大飞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期120-128,共9页
针对传统粒子群算法(PSO)存在收敛精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种多策略融合改进粒子群算法(MFPSO)。利用中垂线算法(midperpendicula algorithm,MA)更新粒子的位置,提升粒子的收敛速度;在最优粒子周围生成爆炸粒子挖掘最优... 针对传统粒子群算法(PSO)存在收敛精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种多策略融合改进粒子群算法(MFPSO)。利用中垂线算法(midperpendicula algorithm,MA)更新粒子的位置,提升粒子的收敛速度;在最优粒子周围生成爆炸粒子挖掘最优粒子的作用,提升算法的精度;引入非线性惯性权重,增强算法的局部探索能力和全局搜索能力。选用8个基准函数对算法进行性能测试,测试结果显示:MFPSO收敛速度更快、收敛精度更高。将改进粒子群算法应用于感应加热电源恒功率控制中,在Simulink中建立模型,仿真结果表明,MFPSO优化的功率控制不仅超调量很小、调节时间短、抗干扰性强,而且系统能够很快达到稳态,验证了策略的有效性。 展开更多
关键词 爆炸粒子 中垂线算法 感应加热 功率控制
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基于轨道平顺性的无砟轨道斜拉桥成桥线形控制
11
作者 庞志强 高芒芒 +4 位作者 李国龙 杨静静 杨飞 李秋义 王东方 《铁道建筑》 北大核心 2025年第2期1-7,共7页
为保证大跨斜拉桥上轨道平顺性,以主跨300~1100 m的三座大跨度斜拉桥为研究对象,分析温度变形和施工偏差对轨道平顺性的影响。基于轨道平顺性提出了利用轨道结构可调整量的无砟轨道分层精调方案。考虑验收时轨道和桥梁成桥线形差异,通... 为保证大跨斜拉桥上轨道平顺性,以主跨300~1100 m的三座大跨度斜拉桥为研究对象,分析温度变形和施工偏差对轨道平顺性的影响。基于轨道平顺性提出了利用轨道结构可调整量的无砟轨道分层精调方案。考虑验收时轨道和桥梁成桥线形差异,通过对三座斜拉桥成桥线形进行无砟轨道分层精调,得到铺设无砟轨道大跨度斜拉桥成桥线形验收建议限值。结果表明:温度变形与桥梁施工偏差引起的60 m弦测大值位于桥塔等刚度突变位置。主跨300~1100 m大跨度斜拉桥温度变形和施工偏差60 m弦测值最大值分别为4.63、36.63 mm。以多组合弦平顺性和各层最大可调整量为约束条件,总调整量最小为优化目标,利用无砟轨道各层可调整量对成桥偏差逐点调整。充分利用无砟轨道可调整量,三座大跨度斜拉桥成桥线形60 m弦测值分别为29.75、27.21、33.10 mm。偏安全考虑,建议主跨300~700 m大跨度斜拉桥在施工偏差下的桥梁线形验收值采用60 m弦25 mm。 展开更多
关键词 成桥线形控制 大跨度斜拉桥 无砟轨道精调 中点弦测法 施工偏差
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共中心点离散化(CMPD)地震采集技术
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作者 李东安 邹启伟 +1 位作者 邓光校 王梅生 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期54-63,共10页
反射波地震勘探因采用多次覆盖技术以及稀疏、规则的采集方式而被广泛应用。但因随机介质普遍存在并与层状地层共生,单一观测系统、室外检波器组合以及共中心点(CMP)采集已显示出诸多弊端。为此,基于全波场地震勘探理念,考虑到地震波背... 反射波地震勘探因采用多次覆盖技术以及稀疏、规则的采集方式而被广泛应用。但因随机介质普遍存在并与层状地层共生,单一观测系统、室外检波器组合以及共中心点(CMP)采集已显示出诸多弊端。为此,基于全波场地震勘探理念,考虑到地震波背向散射需要通过单节点、高密度、随机的炮、检点布设实现非规则空间采样的要求,提出了共中心点离散化(CMPD)地震采集技术。首先,简要回顾信号采样和空间采样定理、随机采样和压缩感知理论;其次,明确了CMPD的应用范围及实现方式,例如,规则排列采用炮、检点局部随机布设,非规则排列采用炮道密度控制的布设,时移地震采集采用无桩号布设等;最后,从减少采集脚印、压制规则噪声、增加散射波能量、方便多面元的处理、实现多态式地震波成像等多方面分析了CMPD的作用与特征。试验结果表明,CMPD地震采集技术采用随机、非规则采集方式提升了地震波背向散射的品质,对推进多观测系统采集、时移地震采集、多面元处理、波场分离处理有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 全波场地震勘探 共中心点离散化 采集设计 观测系统 随机采样 时移地震采集 压缩感知
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三电平多相H桥变频器中点电压调控方法 被引量:2
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作者 裘呈熠 胡亮灯 +2 位作者 郭城 鲁斌 龙齐杰 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1550-1562,I0027,共14页
电容电压不平衡将导致三电平变换器拓扑内外开关管承压不一致,造成输出电压畸变,严重影响装置的安全稳定运行。文中针对用于舰船推进的多相三电平H桥变频器中点电压调控问题开展研究。首先,分析三电平H桥逆变电路中点电压不平衡成因;其... 电容电压不平衡将导致三电平变换器拓扑内外开关管承压不一致,造成输出电压畸变,严重影响装置的安全稳定运行。文中针对用于舰船推进的多相三电平H桥变频器中点电压调控问题开展研究。首先,分析三电平H桥逆变电路中点电压不平衡成因;其次,研究一种适合三电平多相H桥拓扑的常规中点电压调控方法,但该方法下中点电压可控区域受限于负载功率因数,其限制了推进低速低功率因素工况平衡能力;在上述基础上,提出一种全功率因数范围下的中点电压平衡控制方法,其注入的零序分量根据电压信号扇区判断,再加入与负载电流同相的分量,在低功率因数工况拥有更快的平衡速度与更高的稳态精度。最后,通过仿真和实验验证优化方法可行性、正确性。 展开更多
关键词 三电平H桥 中点电压控制 零序电压 全功率因数 多相推进电机
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睡眠时间参数对儿童青少年内化问题的影响:学段和消极情绪性的调节作用 被引量:1
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作者 邢淑芬 贾琳琳 +2 位作者 俞美硕 王坤 高鑫 《心理学报》 北大核心 2025年第8期1349-1362,共14页
睡眠不足和节律紊乱是儿童青少年普遍存在的睡眠问题,也是导致内化问题产生的重要风险因素。本研究以3197名四到九年级学生(49.7%女生)为研究对象,采用睡眠日志法考察了夜间睡眠时长、睡眠中点和周末补偿睡眠三个睡眠时间参数与儿童青... 睡眠不足和节律紊乱是儿童青少年普遍存在的睡眠问题,也是导致内化问题产生的重要风险因素。本研究以3197名四到九年级学生(49.7%女生)为研究对象,采用睡眠日志法考察了夜间睡眠时长、睡眠中点和周末补偿睡眠三个睡眠时间参数与儿童青少年内化问题的关系,同时检验学段和消极情绪性的调节作用。结果发现,夜间睡眠时长与初中生和高消极情绪性小学生的内化问题呈U型关系,最佳睡眠时长的逆转阈限分别是9.09小时和10.39小时;睡眠中点越晚高消极情绪性初中生内化问题越多;周末补偿睡眠与低消极情绪性初中生内化问题呈U型关系,最佳周末补偿睡眠的逆转阈限为1.10小时,与高消极情绪性初中生的内化问题呈线性关系。本研究结果为儿童青少年科学的睡眠安排提供科学依据,也提示儿童青少年的作息安排应考虑其发展阶段和气质特征。 展开更多
关键词 夜间睡眠时长 睡眠中点 周末补偿睡眠 内化问题 学段 消极情绪性
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基于千米级桥上静态轨道不平顺均值谱的长波管理限值
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作者 徐伟昌 时瑾 +1 位作者 周丽 谭社会 《铁道建筑》 北大核心 2025年第10期1-7,共7页
为完善运营期高速铁路大跨度桥梁轨道不平顺标准,基于五峰山长江大桥运营期实测线形数据,构建大跨桥静态轨道不平顺谱,分析长波不平顺引起车体动力响应的有效波长成分,给出适应运营期轨道静态长波不平顺控制的管理标准。结果表明:轨道... 为完善运营期高速铁路大跨度桥梁轨道不平顺标准,基于五峰山长江大桥运营期实测线形数据,构建大跨桥静态轨道不平顺谱,分析长波不平顺引起车体动力响应的有效波长成分,给出适应运营期轨道静态长波不平顺控制的管理标准。结果表明:轨道静态不平顺谱包含大跨桥轨道线形全波段信息,均值谱反演能有效表征大跨桥线形变化特点;临界滤波波长随着速度提高而逐渐增大,在200~350 km/h速度下为120~210 m;列车的敏感波长与车速正相关,在200~350 km/h速度下为64~128 m,60 m中点弦能控制40~120 m波长范围,可作为管理标准制定的最优弦长;250 km/h速度下轨道静态长波不平顺的Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级管理标准分别为10、19、28 mm。该管理标准在五峰山长江大桥和沪苏通长江大桥的验证中表现良好,可有效服务于运营期轨道线形评估和管理。 展开更多
关键词 铁路桥梁 管理标准 理论分析 轨道长波不平顺 中点弦测法 运营期
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高速铁路大跨度斜拉桥无砟轨道静动力及平顺性研究 被引量:1
16
作者 徐凌雁 李大成 +2 位作者 韦臻 高梓航 王聚光 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第2期30-35,44,共7页
高速铁路建设过程中,大跨度桥梁应用无砟轨道是最大的技术难题之一,因此针对大跨度桥梁无砟轨道开展研究十分必要。以主跨2×448 m大跨度斜拉桥为例,对大跨度桥上无砟轨道力学特性及平顺性进行研究,主要结论如下:(1)桥梁各变形工况... 高速铁路建设过程中,大跨度桥梁应用无砟轨道是最大的技术难题之一,因此针对大跨度桥梁无砟轨道开展研究十分必要。以主跨2×448 m大跨度斜拉桥为例,对大跨度桥上无砟轨道力学特性及平顺性进行研究,主要结论如下:(1)桥梁各变形工况下无砟轨道受力良好,铺设橡胶弹性缓冲垫层可有效协调层间变形,改善受力状态;(2)列车以设计速度350 km/h运行时,车辆、轨道、桥梁的动力响应各指标均能满足相关要求;(3)桥梁在温度及温度组合荷载作用下,主跨竖向变形最小曲率半径为359164 m>49000 m,满足行车舒适性要求;(4)轨道结构长波不平顺评价以7 mm/60 m作为设计速度350 km/h高速铁路的平顺性限值,并在200 m高通滤波后进行评价,主跨2×448 m斜拉桥60 m弦正矢值最大为3.209 mm<7 mm,满足平顺性要求。 展开更多
关键词 高速铁路 大跨度斜拉桥 轨道不平顺 无砟轨道 静动力学特性 中点弦测法
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低载波比下三电平中点电位平衡与谐波抑制策略
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作者 庞松涵 刘剑 +1 位作者 吴奎奎 张红旗 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期84-92,共9页
针对高速电机驱动场合下因低载波比导致的二极管中点钳位型三电平逆变器中点电位不平衡,进而引起输出电压畸变、谐波含量大等问题,提出一种改进的虚拟空间矢量调制方法来平衡中点电位。该方法以分压电容电位差为标准确定需要流出的中点... 针对高速电机驱动场合下因低载波比导致的二极管中点钳位型三电平逆变器中点电位不平衡,进而引起输出电压畸变、谐波含量大等问题,提出一种改进的虚拟空间矢量调制方法来平衡中点电位。该方法以分压电容电位差为标准确定需要流出的中点电流平均值,从而分配正、负小矢量的作用时间,实现中点电位平衡控制。同时考虑低载波比场合下,因角度和采样延迟使虚拟空间中矢量失去中点电位漂移抑制作用,以及传统矢量区域划分在高调制比区间内(0.667<M<1)不使用虚拟小矢量的弊端,提出重新划分参考电压矢量区间并改变调制规则。仿真结果验证了所提方法对实现中点电位平衡与降低系统谐波含量的有效性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 三电平 低载波比 中点钳位型逆变器 空间矢量脉宽调制 电压平衡
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基于中点策略改进蚁群算法的多机器人焊接路径优化
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作者 王林文 贾文友 +2 位作者 纪宇 孙亚飞 刘莉 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2025年第2期41-47,共7页
多机器人协同焊接下的路径优化是智能焊接领域的关键问题之一.传统蚁群算法是将焊缝离散为一系列相邻点进行求解,存在求解时间过长和易陷入局部最优解等缺陷.为此,本文提出了一种基于中点策略的改进蚁群算法.该算法将多机器人协同焊接... 多机器人协同焊接下的路径优化是智能焊接领域的关键问题之一.传统蚁群算法是将焊缝离散为一系列相邻点进行求解,存在求解时间过长和易陷入局部最优解等缺陷.为此,本文提出了一种基于中点策略的改进蚁群算法.该算法将多机器人协同焊接下多条焊缝的最优路径求解转换为对多条焊缝以中点为基准进行最优路径求解,并对蚁群算法中的信息素更新机制进行改进,以及利用任务优先级策略实现多机器人协同下的避碰.实验对比结果表明,基于中点策略的改进蚁群算法既提高了求解效率和增强了算法鲁棒性,又避免了传统蚁群算法求解时易陷入局部最优解的问题. 展开更多
关键词 多机器人焊接 路径规划 改进蚁群算法 中点策略
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基于平衡桥臂的储能变流器中点电位控制策略研究
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作者 梁晓岐 金钧 《自动化与仪表》 2025年第10期1-5,38,共6页
该文针对三电平储能变流器的中点电位波动问题进行研究。不平衡的中点电位可能会导致输出电压和电流的波形失真,增加谐波含量,这不仅会降低直流侧电容器的使用寿命,还可能影响整个系统的稳定性和效率。针对此类问题,仍有进一步研究和改... 该文针对三电平储能变流器的中点电位波动问题进行研究。不平衡的中点电位可能会导致输出电压和电流的波形失真,增加谐波含量,这不仅会降低直流侧电容器的使用寿命,还可能影响整个系统的稳定性和效率。针对此类问题,仍有进一步研究和改进的空间。该文为抑制中点电位的波动幅度,提出了一种加入平衡桥臂的方法,并对所加平衡桥臂的控制策略进行了分析研究,控制策略采用电压内环、电流外环双闭环控制,采用载波层叠的SPWM调制方法。所搭建三电平储能变流器模型的仿真分析通过Matlab/Simulink进行,仿真结果证明了所提出的加入平衡桥臂控制中点电位平衡的合理性,有效抑制了中点电位波动。分别在平衡负载、不平衡负载两种情况下,对中点电位控制策略进行验证。中点电位波动在平衡负载、不平衡负载两种情况下,均减小约94%。抑制效果显著,中点电位波动得到了抑制。 展开更多
关键词 三电平储能变流器 中点电位平衡 平衡桥臂 控制策略
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郑万铁路大宁河大桥轨道高低长波不平顺分析 被引量:1
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作者 冯振兴 《科学技术创新》 2025年第7期136-140,共5页
随着我国高速铁路的快速发展,采用现行《高速铁路设计规范》的矢距差法评价大跨度桥梁轨道高低长波不平顺已无法满足轨道技术发展的需求,本文针对郑万高铁巫山大宁河大桥282 m中承式钢筋混凝土拱桥,分别采用300 m基线矢距差法和60 m弦... 随着我国高速铁路的快速发展,采用现行《高速铁路设计规范》的矢距差法评价大跨度桥梁轨道高低长波不平顺已无法满足轨道技术发展的需求,本文针对郑万高铁巫山大宁河大桥282 m中承式钢筋混凝土拱桥,分别采用300 m基线矢距差法和60 m弦中点弦测法分析轨道高低长波不平顺,同时进行风-车-桥动力仿真分析以验证采用60 m弦中点弦测法的合理性。研究结果表明:大宁河大桥理论线形、实测线形的300 m基线长高低不平顺均超出规范10 mm限值,60 m弦中点弦测法高低不平顺满足7 mm限值要求;将60 m弦变形值扩大为7 mm后进行的风-车-桥动力仿真分析表明,扩大后的桥面线形仍满足旅客舒适性要求,验证了按60 m弦中点弦测法控制的轨道高低不平顺是可行的;研究结论可为大跨度桥梁无砟轨道高低长波平顺性验收和后期运营管理提供借鉴。 展开更多
关键词 高速铁路 中点弦测法 无砟轨道 风-车-桥动力仿真分析 长波不平顺
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