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A lumped mass finite element formulation with consistent nodal quadrature for improved frequency analysis of wave equations
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作者 Xiwei Li Hanjie Zhang Dongdong Wang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期97-112,I0003,共17页
A lumped mass finite element formulation with consistent nodal quadrature is presented for improved frequency analysis of wave equations with particular reference to the Lagrangian elements with Lobatto nodes.For the ... A lumped mass finite element formulation with consistent nodal quadrature is presented for improved frequency analysis of wave equations with particular reference to the Lagrangian elements with Lobatto nodes.For the Lagrangian Lobatto elements,a lumped mass matrix can be conveniently constructed by employing the nodal quadrature rule that takes the Lobatto nodes as integration points.In the conventional finite element analysis,this nodal quadrature-based lumped mass matrix is usually accompanied by the stiffness matrix computed via the Gauss quadrature.In this work,it is shown that this combination is not optimal regarding the frequency accuracy of finite element analysis of wave equations.To elevate the frequency accuracy,in addition to the lumped mass matrix formulated by the nodal quadrature,a frequency accuracy measure is established as a function of the quadrature rule used in the stiffness matrix integration.This accuracy measure discloses that the frequency accuracy can be optimized if both lumped mass and stiffness matrices are simultaneously computed by the same nodal quadrature rule.These theoretical results are well demonstrated by two-and three-dimensional numerical examples,which clearly show that the proposed consistent nodal quadrature formulation yields much higher frequency accuracy than the conventional finite element analysis with nodal quadrature-based lumped mass and Gauss quadrature-based stiffness matrices for wave equations. 展开更多
关键词 Lobatto element Wave equation Frequency accuracy lumped mass matrix Consistent nodal quadrature
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埃尔米特梁单元的分块对角与高阶质量矩阵
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作者 王东东 吴振宇 侯松阳 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期178-185,共8页
埃尔米特梁单元常用的集中质量矩阵,是由挠度自由度对应的一致质量矩阵元素通过行求和或节点积分构造.然而,数值结果表明该集中质量矩阵在求解包含自由端的梁振动问题时,会出现频率精度掉阶现象.本文首先从保障质量矩阵最优收敛性的数... 埃尔米特梁单元常用的集中质量矩阵,是由挠度自由度对应的一致质量矩阵元素通过行求和或节点积分构造.然而,数值结果表明该集中质量矩阵在求解包含自由端的梁振动问题时,会出现频率精度掉阶现象.本文首先从保障质量矩阵最优收敛性的数值积分精度出发,分别针对三次和五次梁单元,发展了质量矩阵的梯度增强节点积分方案.利用梯度增强节点积分方案,可以得到具有分块对角形式的单元质量矩阵,而其组装的整体质量矩阵除边界节点外仍然呈现对角形式.对于两种单元,其分块对角质量矩阵分别具有4阶最优精度和6阶次优精度.再者,将标准一致质量矩阵和具有同阶精度的梯度增强节点积分质量矩阵进行优化组合,建立了具有超收敛特性的高阶质量矩阵.最后,通过数值算例系统验证了三次和五次单元的分块对角与高阶质量矩阵的频率计算精度. 展开更多
关键词 埃尔米特梁单元 振动频率 集中质量矩阵 分块对角质量矩阵 高阶质量矩阵
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起伏地表复杂介质波动方程有限元数值模拟方法 被引量:41
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作者 薛东川 王尚旭 焦淑静 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2007年第2期522-529,共8页
波动方程数值模拟是深入研究地震波传播规律的有效方法.有限差分法因其方法简单、精度高而得到了广泛的应用.但其缺点是不能准确模拟具有复杂几何形态的物性界面.因而当遇到起伏地表或复杂构造时,求解精度低.为了准确模拟起伏地形、复... 波动方程数值模拟是深入研究地震波传播规律的有效方法.有限差分法因其方法简单、精度高而得到了广泛的应用.但其缺点是不能准确模拟具有复杂几何形态的物性界面.因而当遇到起伏地表或复杂构造时,求解精度低.为了准确模拟起伏地形、复杂构造和复杂介质条件下的地震波场,本文采用有限元法模拟二维声波方程.用三角形单元模拟地形和速度界面;把单元内的场和波速均看作单元上的线性函数,以适应复杂介质压制边角散射;采用吸收边界条件去除来自截断边界上的反射;采用集中质量矩阵和集中阻尼矩阵使得显式时间递推无需对矩阵求逆,提高了计算效率.对模型的计算表明该方法正确有效. 展开更多
关键词 起伏地表 复杂介质 有限元 数值模拟 吸收边界条件 集中质量矩阵
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稀疏存储的显式有限元三角网格地震波数值模拟及其PML吸收边界条件 被引量:33
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作者 刘有山 滕吉文 +1 位作者 刘少林 徐涛 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期3085-3099,共15页
有限元法是复杂介质地震模拟的有力工具,它能比较客观地反映地震波的传播,比较细致地再现地震图像.但是,为了获得较精确的结果,有限元法模拟地震波的传播需要的网格点数多,具有计算量大和消耗内存多的缺点.针对上述缺点,本文对刚度矩阵... 有限元法是复杂介质地震模拟的有力工具,它能比较客观地反映地震波的传播,比较细致地再现地震图像.但是,为了获得较精确的结果,有限元法模拟地震波的传播需要的网格点数多,具有计算量大和消耗内存多的缺点.针对上述缺点,本文对刚度矩阵采用压缩存储行(CSR)格式,以减少计算量并节省内存;采用集中质量矩阵得到对角的质量矩阵以提高有限元法(显式有限元)的计算效率;时间离散采用保能量的Newmark算法以提高有限元法的计算精度;采用变分形式(弱形式)的PML吸收边界条件对人工截断边界进行处理.通过与高精度的数值方法——谱元法的数值试验的对比表明,上述方法的引入可使有限元法在计算精度和计算效率方面均可取得比较显著的改进.为了获得相当的计算精度,相比于7阶谱元法,显式有限元法需要更精细的网格.然而,显式有限元法的计算速度比前者快近2倍,而内存需求仅为谱元法的1/4~1/6. 展开更多
关键词 显式有限元法 压缩存储行(CSR)格式 集中质量矩阵 Newmark算法 PML吸收边界条件 谱元法
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两种质量矩阵在梁模态分析中差异的比较 被引量:7
5
作者 汪梦甫 王朝晖 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2006年第6期83-86,共4页
一致质量矩阵与集中质量矩阵是结构动力分析中常用的质量矩阵形式。为分析它们对结构频率的影响,本文将梁单元的一致质量矩阵与集中质量矩阵的差别分解为4个部分,通过实例讨论了各个部分所引起的频率差异在这两种质量矩阵形式的频率总... 一致质量矩阵与集中质量矩阵是结构动力分析中常用的质量矩阵形式。为分析它们对结构频率的影响,本文将梁单元的一致质量矩阵与集中质量矩阵的差别分解为4个部分,通过实例讨论了各个部分所引起的频率差异在这两种质量矩阵形式的频率总差异中所占的比重,指出弯曲转动惯性的影响及单元自由度之间的相互耦合是这两种质量矩阵在梁模态分析中表现出来的总差异中的主要原因。 展开更多
关键词 一致质量矩阵 集中质量矩阵 频率 总差异
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波动方程有限元叠前逆时偏移 被引量:35
6
作者 薛东川 王尚旭 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期17-21,7+6+130,共8页
为研究起伏地表、复杂构造以及复杂速度分布条件下地震数据的精确成像方法,本文采用有限元法完成观测波场的声波方程逆时外推,并提出了以节点波场最大振幅出现时间作为成像时间的最大振幅成像条件。该成像条件不同于激发时间成像条件,... 为研究起伏地表、复杂构造以及复杂速度分布条件下地震数据的精确成像方法,本文采用有限元法完成观测波场的声波方程逆时外推,并提出了以节点波场最大振幅出现时间作为成像时间的最大振幅成像条件。该成像条件不同于激发时间成像条件,它基于波动理论而不是射线理论,可使能量更好地聚焦。有限元法采用六节点三角形单元,对单元内的场和速度均作二次插值以提高模拟精度;用对角化的集中质量矩阵代替协调质量矩阵,避免了矩阵求逆,提高了计算效率。通过对带地形的凹陷模型、Mormousi模型及带地形的Mormousi模型等三个理论模型的计算,结果表明该方法能够有效处理复杂地质条件下的地震成像问题,对于复杂地质体中的断层、断块、背斜构造、高速体和目标体成像都比较清晰,位置准确。尤其对于基于起伏地表直接进行偏移的模型数据也得到了较好的成像结果。 展开更多
关键词 有限元 叠前逆时偏移 最大振幅成像条件 集中质量矩阵
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利用组合质量矩阵压制数值频散 被引量:7
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作者 薛东川 王尚旭 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期318-320,370,23,共5页
波动方程数值模拟一直受到频散效应的影响。利用有限元模拟声波方程时,协调质量矩阵和集中质量矩阵对频散误差起着相反的作用:协调质量矩阵使频散误差领先于真实信号,而集中质量矩阵使频散误差落后于真实信号。因此利用两种质量矩阵的... 波动方程数值模拟一直受到频散效应的影响。利用有限元模拟声波方程时,协调质量矩阵和集中质量矩阵对频散误差起着相反的作用:协调质量矩阵使频散误差领先于真实信号,而集中质量矩阵使频散误差落后于真实信号。因此利用两种质量矩阵的线性组合能有效压制数值频散。速度对组合系数的影响很小,在2500~4000m/s范围内,最优组合系数均约为0.5。这种压制数值频散的方法,具有不增加额外计算量且不导致算法复杂的特点,能够适应变速模型。 展开更多
关键词 数值频散 协调质量矩阵 集中质量矩阵 有限元 波动方程 网格精度
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有限元法求解瞬态温度场时的数值振荡研究 被引量:4
8
作者 刘文胜 李璇 +1 位作者 马运柱 杨肃 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2018年第4期403-414,共12页
针对有限元求解瞬态温度场时解的振荡问题,通过对热传导矩阵和热容矩阵的分析,研究了数值仿真中解的振荡原因以及消除振荡的方法.研究结果表明,热传导矩阵违反了热力学第二定律,以及在迭代初期协调热容矩阵的单元内温度变化率的连续性... 针对有限元求解瞬态温度场时解的振荡问题,通过对热传导矩阵和热容矩阵的分析,研究了数值仿真中解的振荡原因以及消除振荡的方法.研究结果表明,热传导矩阵违反了热力学第二定律,以及在迭代初期协调热容矩阵的单元内温度变化率的连续性假设与实际偏差很大是产生数值振荡的原因.规范单元形状和采用适当的集中热容矩阵,可以有效消除数值振荡.同时,以无限大平板传热过程为背景,通过不同计算方法的对比,验证分析了结论. 展开更多
关键词 瞬态温度场 有限元 振荡 热力学第二定律 集中热容矩阵
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螺旋锥齿轮铣齿机主轴-轴承系统的动力学分析 被引量:5
9
作者 王志永 杜伟涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期2211-2216,2223,共7页
螺旋锥齿轮铣齿机的刀具主轴系统在加工中易出现颤振现象,影响工件的加工质量。针对这一问题,依据集总质量法,构建了刀具主轴系统等效动力学模型;采用Timoshenko梁理论分析得到了主轴转子的刚度矩阵;通过对圆锥滚子轴承的力学分析,构建... 螺旋锥齿轮铣齿机的刀具主轴系统在加工中易出现颤振现象,影响工件的加工质量。针对这一问题,依据集总质量法,构建了刀具主轴系统等效动力学模型;采用Timoshenko梁理论分析得到了主轴转子的刚度矩阵;通过对圆锥滚子轴承的力学分析,构建了轴承在轴向预载荷作用下的轴向刚度和径向刚度计算式。利用力锤激励实验对采用数值分析法构建的刀具主轴系统的动力学模型进行了验证,对比结果表明所构建的动力学模型可以有效反映刀具主轴系统的动力学特性。 展开更多
关键词 转子系统动力学 集总质量法 TIMOSHENKO梁 刚度矩阵 数值分析
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有限元算法在声波方程数值模拟中的频散分析 被引量:2
10
作者 印兴耀 周建科 +1 位作者 吴国忱 梁锴 《地震学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期944-955,982,共12页
针对有限元算法在地震波数值模拟中的数值频散问题,利用集中质量矩阵双线性插值有限元算法,推导了二维声波方程的频散函数.在此基础上采用定量分析方法,对比分析了网格纵横长度比变化时的入射方向、空间采样间隔、地震波频率以及地层速... 针对有限元算法在地震波数值模拟中的数值频散问题,利用集中质量矩阵双线性插值有限元算法,推导了二维声波方程的频散函数.在此基础上采用定量分析方法,对比分析了网格纵横长度比变化时的入射方向、空间采样间隔、地震波频率以及地层速度对数值频散的影响.数值算例和模型正演结果表明:当采用集中质量矩阵双线性插值有限元算法时,为了有效地压制数值频散,在所使用震源子波的峰值频率对应的波长内,采样点数目应不少于20个;减小网格长度的纵横比可以有效地抑制入射角(波传播方向与z轴的夹角)较小的地震波的数值频散;地震波频率越高,传播速度越慢,频散越严重,尤其是当相速度与其所对应的频率比值小于2倍空间采样间隔时,不仅会出现严重的数值频散,还会出现假频现象. 展开更多
关键词 双线性插值 有限元法 声波方程 集中质量矩阵 数值频散
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Mindlin板弯曲和振动分析的高阶杂交应力四边形单元 被引量:2
11
作者 李坦 齐朝晖 +1 位作者 马旭 陈万吉 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期491-498,共8页
基于Mindlin板理论提出了一种高阶八节点杂交应力四边形单元.该单元不仅能通过零剪力分片检验,而且能通过非零常剪力增强型分片检验.单元边界位移插值采用任意阶Timoshenko梁函数,对不同厚跨比的四边简支、固支方板,以及圆板进行了弯曲... 基于Mindlin板理论提出了一种高阶八节点杂交应力四边形单元.该单元不仅能通过零剪力分片检验,而且能通过非零常剪力增强型分片检验.单元边界位移插值采用任意阶Timoshenko梁函数,对不同厚跨比的四边简支、固支方板,以及圆板进行了弯曲和自由振动分析,数值结果表明无论对薄板还是中厚板,该单元均是准确和有效的,并且具有几何不变性. 展开更多
关键词 杂交应力元 MINDLIN板 增强型分片检验 任意阶Timoshenko梁函数 集中质量矩阵
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关于离散热传导物理模型的探讨 被引量:5
12
作者 纪峥 钟万勰 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1994年第4期408-414,共7页
本文从热传导离散物理模型上论证了集中质量热容矩阵模型可以在离散点上满足热量守恒定律,采用它就可以避免许多热传导时间积分中的不合理现象。几个算例表明了该模型具有良好的精度。
关键词 有限元 热容矩阵 热量守恒 热传导方程
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一致质量矩阵在向量式有限元中的应用 被引量:2
13
作者 袁行飞 艾科热木江·塞米 马烁 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期37-42,共6页
为研究一致质量矩阵在向量式有限元分析中的应用,采用第二类拉格朗日方程建立向量式有限元的质点运动方程,从能量原理推导了一致质量矩阵、集中质量矩阵和力矩阵,并引入节点位移约束,对两种质量矩阵在杆系结构中的向量化方程及含义作了... 为研究一致质量矩阵在向量式有限元分析中的应用,采用第二类拉格朗日方程建立向量式有限元的质点运动方程,从能量原理推导了一致质量矩阵、集中质量矩阵和力矩阵,并引入节点位移约束,对两种质量矩阵在杆系结构中的向量化方程及含义作了对比.进一步通过受冲击荷载的无约束杆算例和受突加荷载的平面桁架算例,对比了采用两种质量矩阵的向量式有限元、刚体动力学及ANSYS分析软件得到的动力响应.结果表明:在瞬态动力分析中,采用一致质量矩阵比集中质量矩阵得到的结果更精确.当计算刚体平动时,两种质量矩阵的计算结果接近;而当计算刚体转动时,采用一致质量矩阵的向量式有限元方法具有较好的计算精度和效率,从而验证了一致质量矩阵在向量式有限元中的适用性和精准性. 展开更多
关键词 向量式有限元 一致质量矩阵 集中质量矩阵 杆系结构 动力响应
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利用有限元解波动方程求取初至时间 被引量:1
14
作者 薛东川 王尚旭 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期259-262,共4页
叠前逆时偏移需要计算成像点的初至时间。射线追踪法因为计算效率高,常被用作旅行时的计算,但难以处理速度剧变和非规则网格情形。常用的有限元法在求解波动方程时,也会像有限差分法一样存在数据频散问题。本文采用有限元解波动方程获... 叠前逆时偏移需要计算成像点的初至时间。射线追踪法因为计算效率高,常被用作旅行时的计算,但难以处理速度剧变和非规则网格情形。常用的有限元法在求解波动方程时,也会像有限差分法一样存在数据频散问题。本文采用有限元解波动方程获取地震波初至时间,与一般有限元法的主要区别在于利用集中质量矩阵压制时间频散使波前形态保真,并给出了根据震源子波第一极值出现时间求初至时间的方法。数值实验结果表明该方法能适用于非规则网格和速度剧变界面情形。 展开更多
关键词 波动方程 有限元法 初至时间 集中质量矩阵 数据处理 逆时偏移
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无界域动力响应问题的有限单元法 被引量:1
15
作者 韩晓雷 吕康成 《西安冶金建筑学院学报》 CSCD 1994年第3期301-307,共7页
在线弹性理论和动力问题有限单元法基本理论的基础上,完成了Newmark法和位移三点递推法求解线弹性无界域动力响应问题的8节点等参数单元微机计算程序,建立了平面问题和轴对称问题的统一求解格式;建立起了简化的无界元刚度、... 在线弹性理论和动力问题有限单元法基本理论的基础上,完成了Newmark法和位移三点递推法求解线弹性无界域动力响应问题的8节点等参数单元微机计算程序,建立了平面问题和轴对称问题的统一求解格式;建立起了简化的无界元刚度、质量矩阵计算模式,并推导出了新的适应于矩形无界元的“惯性力刚度矩阵”。 展开更多
关键词 有限单元法 动力响应 岩体 矩阵
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时域谱元法的质量特性模型及其构建方法 被引量:1
16
作者 李鸿晶 王竞雄 《地震学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期60-75,共16页
研究了构建时域谱单元质量特性模型的数学机制,针对时域切比雪夫谱单元和勒让德谱单元建立了一种直接导出谱单元一致质量矩阵和集中质量矩阵的统一数学方法,对比分析两种谱单元质量特性模型的特征,并从物理角度探讨了谱单元质量特性模... 研究了构建时域谱单元质量特性模型的数学机制,针对时域切比雪夫谱单元和勒让德谱单元建立了一种直接导出谱单元一致质量矩阵和集中质量矩阵的统一数学方法,对比分析两种谱单元质量特性模型的特征,并从物理角度探讨了谱单元质量特性模型的合理性.研究表明,数值积分点与谱单元节点选取是否一致是决定时域谱单元形成一致质量模型或集中质量模型的根本原因,当采用高斯-勒让德积分计算谱单元质量模型时将导出一致质量矩阵,而采用高斯-洛巴托积分则导出集中质量矩阵.而集中质量模型更具有物理合理性,两种谱单元质量特性模型优劣相当,均可取得很好的动力问题分析结果. 展开更多
关键词 时域谱元法 一致质量模型 集中质量模型 高斯-洛巴托积分 波速有限原理
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数控铣床主传动系统动态设计 被引量:2
17
作者 焦爱胜 刘立美 《兰州工业高等专科学校学报》 2009年第2期29-32,共4页
为使数控铣床在加工过程中得到较高的加工精度和效率,必须对机床的组成部分进行优化设计,基于传递矩阵法的思想,对某数控铣床的主传动系统建立集中质量模型,在得出其固有频率的基础上,通过计算模态柔度和能量分布率找出主传动系统的薄... 为使数控铣床在加工过程中得到较高的加工精度和效率,必须对机床的组成部分进行优化设计,基于传递矩阵法的思想,对某数控铣床的主传动系统建立集中质量模型,在得出其固有频率的基础上,通过计算模态柔度和能量分布率找出主传动系统的薄弱环节,进行动态优化设计,从而使铣床的抗振性能最好. 展开更多
关键词 主传动系统 动态设计 传递矩阵法 集中质量模型
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精化8-20节点块体元的综合一致质量阵及几种质量阵构成方法的讨论
18
作者 陈健云 林皋 陈万吉 《计算力学学报》 CAS CSCD 1998年第4期465-470,共6页
针对精化8-20节点块体元构造了几种不同类型的质量阵,通过对几种支撑条件下的梁进行的振动特性分析,对其进行了比较研究,提出了构造精化8-20节点块体元质量阵的新途径—综合一致质量阵法。结果表明,这种综合一致质量阵方法... 针对精化8-20节点块体元构造了几种不同类型的质量阵,通过对几种支撑条件下的梁进行的振动特性分析,对其进行了比较研究,提出了构造精化8-20节点块体元质量阵的新途径—综合一致质量阵法。结果表明,这种综合一致质量阵方法是几种质量阵形成方法中对提高动力分析精度最为有效的方法。 展开更多
关键词 精化元 综合一致 集中质量 一致质量 有限元
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无网格动力法中质量矩阵构造方法研究
19
作者 司建辉 郭瑶 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期36-40,共5页
无网格动力法中质量矩阵的构造对计算结果的精度有着重要影响。本文就无网格动力法中质量矩阵的构造方法,给出了一致质量矩阵和集中质量矩阵的数学表达式,运用MATLAB软件编制了基于不同质量矩阵的无网格动力法计算程序,对无约束矩形板... 无网格动力法中质量矩阵的构造对计算结果的精度有着重要影响。本文就无网格动力法中质量矩阵的构造方法,给出了一致质量矩阵和集中质量矩阵的数学表达式,运用MATLAB软件编制了基于不同质量矩阵的无网格动力法计算程序,对无约束矩形板不同质量矩阵构造下的频率和振型进行了对比计算。结果表明:采用集中质量矩阵时,结果受节点划分的影响较大,只有节点划分足够密集时,结果才趋于精确值;而采用一致质量矩阵时,结果受节点划分的影响较小,说明了一致质量矩阵在无网格动力法质量矩阵构造中的优越性。 展开更多
关键词 无网格法 一致质量矩阵 集中质量矩阵 质量矩阵构造 MATLAB
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基于系统矩阵法的船舶推进轴系扭振程序开发 被引量:1
20
作者 杨红军 张维竞 《造船技术》 2013年第4期44-47,56,共5页
针对船舶推进轴系扭转振动集总参数模型图,建立扭转振动的微分方程组,叙述了使用系统矩阵法处理自由振动和强迫振动的方法,以及如何处理复阻尼矩阵,将振动微分方程组转化成线性方程组,同时介绍了刚度矩阵、惯量矩阵、阻尼矩阵的构成形式... 针对船舶推进轴系扭转振动集总参数模型图,建立扭转振动的微分方程组,叙述了使用系统矩阵法处理自由振动和强迫振动的方法,以及如何处理复阻尼矩阵,将振动微分方程组转化成线性方程组,同时介绍了刚度矩阵、惯量矩阵、阻尼矩阵的构成形式,以及各种形式阻尼的处理方法。本文使用MATLAB软件编制了扭振计算程序,计算结果与MAN公司软件对比,误差在可接受的范围内。 展开更多
关键词 集总参数模型 微分方程 系统矩阵法
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