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0.6-eV bandgap In_(0.69)Ga_(0.31)As thermophotovoltaic devices with compositionally undulating step-graded InAsyP_(1-y)buffers 被引量:2
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作者 季莲 陆书龙 +4 位作者 江德生 赵勇明 谭明 朱亚棋 董建荣 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期385-388,共4页
Single-junction,lattice-mismatched In0.69Ga0.31As thermophotovoltaic(TPV) devices each with a bandgap of 0.6 eV are grown on InP substrate by metal-organic chemical vapour deposition(MOCVD).Compositionally undulat... Single-junction,lattice-mismatched In0.69Ga0.31As thermophotovoltaic(TPV) devices each with a bandgap of 0.6 eV are grown on InP substrate by metal-organic chemical vapour deposition(MOCVD).Compositionally undulating stepgraded InAsyP1-y buffer layers with a lattice mismatch of ~1.2% are used to mitigate the effect of lattice mismatch between the device layers and the InP substrate.With an optimized buffer thickness,the In0.69Ga0.31As active layers grown on the buffer display a high crystal quality with no measurable tetragonal distortion.High-performance single-junction devices are demonstrated,with an open-circuit voltage of 0.215 V and a photovoltaic conversion efficiency of 6.9% at a short-circuit current density of 47.6 mA/cm2,which are measured under the standard solar simulator of air mass 1.5-global(AM 1.5 G). 展开更多
关键词 In0.69Ga0.39As thermophotovoltaic devices InAsyP1-y buffer
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UV-ozone-treated MoO_3 as the hole-collecting buffer layer for high-efficiency solution-processed SQ:PC_(71) BM photovoltaic devices 被引量:1
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作者 杨倩倩 杨道宾 +7 位作者 赵谡玲 黄艳 徐征 龚伟 樊星 刘志方 黄清雨 徐叙瑢 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期608-612,共5页
The enhanced performance of a squaraine compound, with 2,4-bis[4-(N,N-diisobutylamino)-2,6-dihydroxyphenyl] squaraine as the donor and [6,6]-phenyl-C71-butyric acid methyl ester (PC71BM) as the acceptor, in soluti... The enhanced performance of a squaraine compound, with 2,4-bis[4-(N,N-diisobutylamino)-2,6-dihydroxyphenyl] squaraine as the donor and [6,6]-phenyl-C71-butyric acid methyl ester (PC71BM) as the acceptor, in solution-processed or- ganic photovoltaic devices is obtained by using UV-ozone-treated MoO3 as the hole-collecting buffer layer. The optimized thickness of the MoO3 layer is 8 nm, at which the device shows the best power conversion efficiency (PCE) among all devices, resulting from a balance of optical absorption and charge transport. After being treated by UV-ozone for 10 min, the transmittance of the MoO3 film is almost unchanged. Atomic force microscopy results show that the treated surface morphology is improved. A high PCE of 3.99% under AM 1.5 G illumination (100 mW/cm2) is obtained. 展开更多
关键词 organic photovoltaic devices hole-collecting buffer layer MOO3 UV-ozone
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Comparison of GaN/AlGaN/AlN/GaN HEMTs Grown on Sapphire with Fe-Modulation-Doped and Unintentionally Doped GaN Buffer:Material Growth and Device Fabrication 被引量:1
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作者 巩稼民 王权 +4 位作者 闫俊达 刘峰奇 冯春 王晓亮 王占国 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第11期99-103,共5页
AlGaN/GaN high electron mobility transistors (HEMTs) grown on Fe-modulation-doped (MD) and unintentionally doped (UID) GaN buffer layers are investigated and compared. Highly resistive GaN buffers (10^9Ω·... AlGaN/GaN high electron mobility transistors (HEMTs) grown on Fe-modulation-doped (MD) and unintentionally doped (UID) GaN buffer layers are investigated and compared. Highly resistive GaN buffers (10^9Ω·cm) are induced by individual mechanisms for the electron traps' formation: the Fe MD buffer (sample A) and the UID buffer with high density of edge-type dislocations (7.24×10^9cm^-2, sample B). The 300K Hall test indicates that the mobility of sample A with Fe doping (2503cm^2V^-1s^-1) is much higher than sample B (1926cm^2V^-1s^-1) due to the decreased scattering effect on the two-dimensional electron gas. HEMT devices are fabricated on the two samples and pulsed I–V measurements are conducted. Device A shows better gate pinch-off characteristics and a higher threshold voltage (-2.63V) compared with device B (-3.71V). Lower gate leakage current |IGS| of device A (3.32×10^-7A) is present compared with that of device B (8.29×10^-7A). When the off-state quiescent points Q_2 (V GQ2=-8V, V DQ2=0V) are on, V th hardly shifts for device A while device B shows +0.21V positive threshold voltage shift, resulting from the existence of electron traps associated with the dislocations in the UID-GaN buffer layer under the gate. Under pulsed I–V and transconductance G m–V GS measurement, the device with the Fe MD-doped buffer shows more potential in improving reliability upon off-state stress. 展开更多
关键词 GAN in HEMT is Comparison of GaN/AlGaN/AlN/GaN HEMTs Grown on Sapphire with Fe-Modulation-Doped and Unintentionally Doped GaN buffer:Material Growth and device Fabrication of Fe with on
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高压真空断路器分闸过程中段缓冲装置的仿真设计与研究
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作者 樊荣 刘俊翔 +1 位作者 莫永鹏 贾申利 《高压电器》 北大核心 2026年第2期19-24,共6页
为将真空断路器广泛应用于高电压等级,真空中长间隙大电流电弧的开断一直是行业内的热点问题。真空中长间隙大电流电弧开断技术对触头分闸运动提出了特殊的要求,即先快、后慢、再快的三段式运动特性。文中基于过中弹簧结构设计了一款分... 为将真空断路器广泛应用于高电压等级,真空中长间隙大电流电弧的开断一直是行业内的热点问题。真空中长间隙大电流电弧开断技术对触头分闸运动提出了特殊的要求,即先快、后慢、再快的三段式运动特性。文中基于过中弹簧结构设计了一款分闸过程中段缓冲装置,其可以同时实现分闸运动中期减速与后期加速的效果。并通过仿真计算验证了装置的可行性,同时仿真分析了不同装置参数对分闸运动曲线的影响。最终设计参数可以实现文中所提的三段式分闸运动特性要求,即前30 mm的平均分闸速度达到3.63 m/s,30~45 mm的平均分闸速度达到1.52 m/s,45~60 mm的平均分闸速度达到3.56 m/s。 展开更多
关键词 高压真空断路器 短路电流分断 分闸运动配合 三段式分闸运动特性 中段缓冲装置
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多功能集成式车架稳定缓冲装置的设计
5
作者 张航舟 谭峰 刘庞轮 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期211-216,共6页
针对传统大型飞机车架式主起落架系统功能单一、收藏空间大及地面滑跑时车架剧烈摆动等问题,设计一种多功能集成式车架稳定缓冲装置。将作动筒与液压控制阀集成于一个外场可更换单元中:通过三位四通电磁阀控制液压油路,实现车架的主动... 针对传统大型飞机车架式主起落架系统功能单一、收藏空间大及地面滑跑时车架剧烈摆动等问题,设计一种多功能集成式车架稳定缓冲装置。将作动筒与液压控制阀集成于一个外场可更换单元中:通过三位四通电磁阀控制液压油路,实现车架的主动收放功能;在阀中位时,利用液控单向阀的节流孔实现拉压双向被动阻尼,抑制车架俯仰振动;内部集成高压气腔(第Ⅰ腔),在正常收起时压缩气体储存能量,当液压系统失效时能自动切换,利用气弹簧力推动活塞杆实现车架应急放下;同时设置安全阀组,在压力过载时泄压保护。最后,通过静压缩试验和动态阻尼试验对样机性能进行验证,结果表明:该装置气弹簧在148 mm行程时输出力大于14 kN,满足应急放下要求;阻尼特性曲线基本落在理论阻尼力-速度上下限内,验证了设计的有效性。该装置已成功应用于某型飞机起落架系统,表现出良好的工作可靠性和性能稳定性。 展开更多
关键词 集成式车架起落架 稳定缓冲装置 作动筒 液控阀
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某铁矿大块物料输送系统缓冲装置改造实践
6
作者 李彦科 张义坤 +3 位作者 张玉康 刘聪 博玉亮 胡亚雄 《现代矿业》 2026年第1期106-109,共4页
中关铁矿地下开采的矿石经破碎站破碎成一定块度后,提升至地表箕斗仓,再经6条输送带运输至磨矿仓,运输过程中输送机故障较多,影响生产效率。为降低上料运输系统缓冲托辊检修频次,通过将缓冲托辊更换为缓冲床,提高其抗冲击力;在下矿溜槽... 中关铁矿地下开采的矿石经破碎站破碎成一定块度后,提升至地表箕斗仓,再经6条输送带运输至磨矿仓,运输过程中输送机故障较多,影响生产效率。为降低上料运输系统缓冲托辊检修频次,通过将缓冲托辊更换为缓冲床,提高其抗冲击力;在下矿溜槽底部增加缓冲装置,代替溜槽缓冲衬板,提高检修效率和减少输送带表面受到冲击力;更换抗冲击性能更高的输送带,提高输送带使用寿命。通过一系列技改和优化调整,上料系统运输能力超过了设计台时,设备可开动率提高了20%;输送带使用寿命提高,降低上料系统运输成本,同时输送带底部积料也得到了有效控制,降低了职工工作强度,可为采用输送带运输大块物料的矿山优化提供参考。 展开更多
关键词 输送机 缓冲托辊 缓冲装置 下矿溜槽
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履带车辆液压缓冲装置设计及动态特性分析
7
作者 车怡杰 刘昊楠 +2 位作者 孙阳阳 王纪文 田晓光 《机械管理开发》 2026年第2期16-17,20,共3页
履带车辆受到自身结构的限制,在行驶过程中会产生明显振动。考虑活塞和油缸之间的偏心误差,设计了一种履带车辆液压缓冲装置。在构建动态冲击数学模型的基础上,对缓冲装置动态特性开展仿真测试。研究结果表明:缓冲过程所需时间为0.35 s... 履带车辆受到自身结构的限制,在行驶过程中会产生明显振动。考虑活塞和油缸之间的偏心误差,设计了一种履带车辆液压缓冲装置。在构建动态冲击数学模型的基础上,对缓冲装置动态特性开展仿真测试。研究结果表明:缓冲过程所需时间为0.35 s,在复位过程中只需0.04 s就可以完成复位工作,具有快速复位效果,能够充分满足频繁冲击的工况需求。缓冲力最大值和活塞运动行程均呈明显增长趋势,使振动能吸收效果明显提升,能够有效限制活塞行程,满足使用需求。该研究有效提高车辆节能效果,为后续参数优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 履带车辆 液压缓冲装置 阻尼特性 动态特性
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新型煤矿皮带输送机防堆煤缓冲装置力学性能分析
8
作者 朱瑞岩 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期94-96,共3页
为进一步探究防堆煤缓冲装置在皮带输送机系统中的应用可行性,以某煤矿企业自主研发设计的防堆煤缓冲装置为研究对象,在构建分析模型的基础上,分别从防堆煤缓冲装置的静力学特征和动力学特征两方面着手,进行力学性能分析。结果显示,该... 为进一步探究防堆煤缓冲装置在皮带输送机系统中的应用可行性,以某煤矿企业自主研发设计的防堆煤缓冲装置为研究对象,在构建分析模型的基础上,分别从防堆煤缓冲装置的静力学特征和动力学特征两方面着手,进行力学性能分析。结果显示,该装置在不利运行工况下的应力与形变均在允许范围内,且装置疲劳强度符合要求;该装置在模拟运行过程中,速度、加速度和位移均较为平稳,证明该防堆煤缓冲装置理论上较为可行。 展开更多
关键词 皮带输送机 防堆煤缓冲装置 力学性能
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滑槽缓冲装置对行李冲击应力的影响研究
9
作者 陶嘉炜 《机械》 2026年第1期73-80,共8页
为实现民航局对旅客行李全流程的跟踪要求,提升大型枢纽机场行李快速运抵离港转盘的效率,针对因机械设备运输导致旅客行李不同程度破损,进而影响机场服务质量及旅客进出港体验的问题。本文提出了一种机场滑槽缓冲装置,基于SOLIDWORKS软... 为实现民航局对旅客行李全流程的跟踪要求,提升大型枢纽机场行李快速运抵离港转盘的效率,针对因机械设备运输导致旅客行李不同程度破损,进而影响机场服务质量及旅客进出港体验的问题。本文提出了一种机场滑槽缓冲装置,基于SOLIDWORKS软件建立几何模型后,通过LS-DYNA力学分析模块建立有限元模型。以行李自滑槽滑至输送台的环节为研究对象,利用变量DB分析法,计算支撑架倾角,活动槽底部接抵高度,行李冲击速度等参数,开展不同场景下行李件对原结构挡板及优化后的缓冲装置冲击的仿真模拟评估。并利用ORIGIN软件绘制得到在不同数量及位置缓冲器下的行李件受冲击后力随时间的变化情况。结果表明,优化后的离港滑槽缓冲装置,可有效减少排队输送机使用量,降低空间占用率,同时行李件受冲击应力明显降低,验证了滑槽缓冲装置在行李防护方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 滑槽缓冲装置 有限元模型 变量DB分析法 仿真模拟评估 冲击应力
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汽轮机疏水管道防冲击单向阻尼装置设计
10
作者 孔令宇 《机械管理开发》 2026年第2期137-139,共3页
为了提升汽轮机疏水管道在运行中的安全性与稳定性,通过分析疏水管道内蒸汽凝结引发的水锤冲击机理,提出并设计了一种新型防冲击单向阻尼装置。该装置集成二级卸载结构和压电陶瓷调节模块,实现正向低阻通流与反向智能阻尼的功能分离,核... 为了提升汽轮机疏水管道在运行中的安全性与稳定性,通过分析疏水管道内蒸汽凝结引发的水锤冲击机理,提出并设计了一种新型防冲击单向阻尼装置。该装置集成二级卸载结构和压电陶瓷调节模块,实现正向低阻通流与反向智能阻尼的功能分离,核心包括弹簧加载式锥形阀瓣单向阀、活塞液压阻尼单元及高可靠性密封结构。通过现场安装与168 h运行监测,装置有效降低压力峰值44.8%、压力上升速率72.6%、振动加速度降幅57.0%,强冲击事件完全消除。研究表明,该单向阻尼装置能够显著缓解疏水管道冲击,提高设备运行安全性与寿命。 展开更多
关键词 汽轮机 疏水管道 水锤冲击 单向阻尼装置 压力缓冲
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新型减振器阻尼装置的设计及其阻尼特性分析 被引量:1
11
作者 李卫民 张彦鹏 +1 位作者 杨泽宇 唐兆庆 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期178-183,共6页
针对普通液压减振器阻尼特性恒定,汽车悬架性能无法在极端路面下适时调整的问题,设计一种新型减振器缓冲阻尼装置。在该装置基本结构和工作原理的基础上,建立其数学模型,并利用ANSYS建立双向流固耦合数值仿真模型,分析减振器阻尼特性和... 针对普通液压减振器阻尼特性恒定,汽车悬架性能无法在极端路面下适时调整的问题,设计一种新型减振器缓冲阻尼装置。在该装置基本结构和工作原理的基础上,建立其数学模型,并利用ANSYS建立双向流固耦合数值仿真模型,分析减振器阻尼特性和阀片变形量。最后,通过示功机对该减振器进行试验验证。结果表明:与普通减振器相比,新型减振器缓冲阻尼装置不仅增加了末位缓冲性能,而且减小了阀片的挠度变形量,延长了阀片的使用寿命;试验证明新型减振器双向流固耦合数值仿真具有准确性,且增加新型减振器缓冲阻尼装置后减振器性能更优。 展开更多
关键词 减振器缓冲阻尼装置 阻尼特性 缓冲槽 双向流固耦合 示功图
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基于AMESim的翻车机定位车液压缸缓冲装置优化
12
作者 梁瑛娜 陈楠 +5 位作者 陆向辉 张法春 邢昊 高殿荣 孟宪双 李斌 《机床与液压》 北大核心 2025年第22期178-183,193,共7页
翻车机定位车主臂伸缩时的运动幅度大、惯性大,极易在行程末端产生冲击,造成其液压缸密封失效及缸体磨损,产生串腔、漏油等。针对该问题,基于缝隙节流原理,提出通过优化液压缸缓冲装置结构参数实现分级缓冲,达到改善冲击、提升运行可靠... 翻车机定位车主臂伸缩时的运动幅度大、惯性大,极易在行程末端产生冲击,造成其液压缸密封失效及缸体磨损,产生串腔、漏油等。针对该问题,基于缝隙节流原理,提出通过优化液压缸缓冲装置结构参数实现分级缓冲,达到改善冲击、提升运行可靠性的目的。建立缓冲柱塞孔道节流特性力学模型,利用AMESim搭建圆锥形缓冲柱塞液压缸仿真模型,研究缓冲柱塞锥度、长度、直径、环形间隙等参数对缓冲腔压力动态响应及活塞末速度的耦合影响规律;同时建立四因素四水平正交试验数据库,基于遗传算法协同GA-BP神经网络对液压缸进行多参数单目标优化。结果表明:增大缓冲柱塞锥度或环形间隙会加快缓冲腔压力上升与活塞减速过程;在相同环形间隙下,增大柱塞直径则减速更为平缓;柱塞长度对缓冲性能无显著影响;通过正交试验与GA-BP神经网络优化,最大缓冲压力分别降低了0.8%和0.66%。 展开更多
关键词 定位车 液压缸 缓冲装置 GA-BP神经网络
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基于自调节缓冲装置的双机器人无内力搬运
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作者 赵志刚 王新哲 +1 位作者 赵祥堂 车王建 《机械制造与自动化》 2025年第4期231-235,共5页
针对目前大多数双机器人搬运系统存在控制响应慢导致内力控制不足的问题,采用装置设计的方式代替力控制算法。建立双机器人系统的约束关系,并对机器人正逆运动学进行分析。基于双机器人搬运系统运动学的分析,结合对机器人的误差建模,构... 针对目前大多数双机器人搬运系统存在控制响应慢导致内力控制不足的问题,采用装置设计的方式代替力控制算法。建立双机器人系统的约束关系,并对机器人正逆运动学进行分析。基于双机器人搬运系统运动学的分析,结合对机器人的误差建模,构建机器人误差与期望位姿间的关系。设计一种自调节缓冲装置,根据误差自动调节,使机器人的调节时间大于控制周期,以此减少误差对被搬运物所造成的影响。仿真分析机器人各关节角随时间的变化关系曲线。结果证明:该基于自调节缓冲装置的双机器人搬运系统具有有效性以及合理性。 展开更多
关键词 自调节缓冲装置 双机器人搬运系统 结构设计 运动学分析 仿真分析
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Ta/Cu缓冲层对CoFe/FeMn交换偏置的性能调控
14
作者 贡佳伟 高烨 +2 位作者 李广 刘奕帆 王磊 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期35-41,共7页
具有交换偏置效应的铁磁/反铁磁薄膜是自旋电子学器件关键组成部分,而缓冲层材料对交换偏置性能有着重要影响.该文制备了以Ta/Cu复合材料作为缓冲层的CoFe/FeMn薄膜样品,利用显微结构分析发现,在Ta/Cu复合缓冲层中,Ta的作用在于诱导Cu... 具有交换偏置效应的铁磁/反铁磁薄膜是自旋电子学器件关键组成部分,而缓冲层材料对交换偏置性能有着重要影响.该文制备了以Ta/Cu复合材料作为缓冲层的CoFe/FeMn薄膜样品,利用显微结构分析发现,在Ta/Cu复合缓冲层中,Ta的作用在于诱导Cu结晶和(111)面取向,结晶后的Cu与CoFe晶体结构高度匹配,进而促进CoFe结晶和(111)面取向,从而增强了CoFe/FeMn之间的交换偏置效应.通过与单层Ta,Cu缓冲层对比,发现Ta/Cu复合缓冲层能有效增强CoFe/FeMn薄膜的交换偏置性能,并且Cu层厚度亦能有效调控偏置场大小.该文的研究结果进一步增强了对缓冲层调控铁磁/反铁磁薄膜交换偏置机理的认识,并提供了一种优化CoFe/FeMn交换偏置性能的方法. 展开更多
关键词 交换偏置 缓冲层 自旋电子学器件
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双膛窑旋转料钟下行缓冲装置改造 被引量:1
15
作者 马李辉 黄千敏 +1 位作者 张晔琳 吴迪 《冶金设备管理与维修》 2025年第1期18-20,共3页
分析了双膛窑旋转料钟下行过程对窑体形成巨大冲击力的原因,优化了液压系统液压驱动装置,由定频电机泵改造为伺服驱动同步电机泵;采用基于S7-400的旋转料钟液压下行缓冲装置的改造方案,减小了料钟下降过程对窑炉的冲击,提高了窑炉电气... 分析了双膛窑旋转料钟下行过程对窑体形成巨大冲击力的原因,优化了液压系统液压驱动装置,由定频电机泵改造为伺服驱动同步电机泵;采用基于S7-400的旋转料钟液压下行缓冲装置的改造方案,减小了料钟下降过程对窑炉的冲击,提高了窑炉电气仪表设备的运行稳定性。 展开更多
关键词 双膛窑 旋转料钟 伺服驱动 缓冲装置
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温度对设置缓冲层水泥混凝土路面层间结合系数的影响 被引量:1
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作者 王兵 孙丰哲 +3 位作者 董肇明 胡洪溪 樊丽然 胡朋 《山东交通学院学报》 2025年第2期65-70,共6页
为研究设缓冲层的水泥混凝土路面各层间的结合状态,以AC-13沥青混合料为缓冲层,强度等级C30的混凝土为路面面层,水泥稳定碎石为基层制作试件,通过改造土工直剪仪剪切盒,在竖向荷载分别为0.327、0.627、0.927、1.227 kN,在温度分别为15... 为研究设缓冲层的水泥混凝土路面各层间的结合状态,以AC-13沥青混合料为缓冲层,强度等级C30的混凝土为路面面层,水泥稳定碎石为基层制作试件,通过改造土工直剪仪剪切盒,在竖向荷载分别为0.327、0.627、0.927、1.227 kN,在温度分别为15、30、60℃下进行层间剪切试验。试验结果表明:相同温度下,水泥稳定碎石与缓冲层界面、水泥混凝土与缓冲层的层间抗剪强度均随竖向荷载的增大而增大;相同竖向荷下,2个界面的层间抗剪强度均随温度升高而减小,摩阻因数、黏聚力和层间结合系数随温度升高而减小。各参数变化规律一致,可用层间结合系数综合表征层间结合状态。 展开更多
关键词 水泥混凝土路面 缓冲层 剪切仪 抗剪强度 层间结合系数
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移动卸料车在矿槽多段进料中的超低排放应用与优化
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作者 曹国祥 欧阳安宝 +2 位作者 吴奇 孙亚飞 林小龙 《工程建设》 2025年第7期75-79,共5页
为实现矿槽多段进料区域的粉尘超低排放,改善作业环境并达成环保目标,通过系统性分析该区域粉尘排放问题,制定了针对移动卸料车的一系列技术方案和实施对策。实践结果表明:采用密封皮带对矿槽卸料口进行密封,并优化矿槽面与仓顶平台衔... 为实现矿槽多段进料区域的粉尘超低排放,改善作业环境并达成环保目标,通过系统性分析该区域粉尘排放问题,制定了针对移动卸料车的一系列技术方案和实施对策。实践结果表明:采用密封皮带对矿槽卸料口进行密封,并优化矿槽面与仓顶平台衔接处的密封设计,使得矿槽槽面开孔处的密封覆盖率达到100%;高落差缓冲式漏斗或溜槽可伸缩式卸料车的应用大幅降低了扬尘;头部散料清扫装置解决了卸料车改向轮处的散料固结和堆积问题;移动式抑尘装置和除尘点动态切换控制技术的结合提升了除尘效率并降低了能耗。本文结果可为移动卸料车在矿槽多段进料区域中的粉尘实现超低排放提供可行的技术支持和实践经验。 展开更多
关键词 超低排放 移动卸料车 高落差缓冲式漏斗 清扫装置 阻力平衡器
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一种具有缓冲装置的跳跃机器人结构设计及运动仿真
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作者 王建 许成龙 +1 位作者 张文祥 王晨杰 《机械传动》 北大核心 2025年第10期46-52,158,共8页
【目的】为解决现有跳跃机器人落地冲击力大、不稳定的问题,设计了一种具有新型缓冲装置的跳跃机器人。【方法】首先,利用缓冲装置中的止转机构减少落地冲击,并采用单向轴承与阻尼环的配合,避免缓冲装置因吸收地面冲击力而造成的机体回... 【目的】为解决现有跳跃机器人落地冲击力大、不稳定的问题,设计了一种具有新型缓冲装置的跳跃机器人。【方法】首先,利用缓冲装置中的止转机构减少落地冲击,并采用单向轴承与阻尼环的配合,避免缓冲装置因吸收地面冲击力而造成的机体回弹;其次,根据机器人的结构形式和跳跃运动原理,建立跳跃机器人的主体结构,分析了其缓冲机制,基于SolidWorks平台建立了跳跃机器人的三维实体模型;最后,基于Adams平台,对跳跃机器人的弹跳过程开展运动仿真,针对缓冲装置中有无止转机构、有无变阻尼缓冲机构等状态下的机器人落地稳定性和冲击进行了对比分析。【结果】研究结果表明,该机器人具有良好的稳定跳跃与落地缓冲能力,可以降低因弹性势能的瞬间释放而导致机体回弹倾覆、进而使零部件损坏的风险。 展开更多
关键词 跳跃机器人 缓冲装置 结构设计 运动仿真
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某缓冲装置参数对武器站射击稳定性影响分析
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作者 刘万川 欧天界 +2 位作者 贾陆阳 景春温 刘跃东 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期136-140,共5页
基于某武器站摇架及其缓冲装置结构特点,分析该类型缓冲装置刚度、预压力以及阻尼等参数对零部件间撞击的影响规律,通过协调因素间关系,降低零部件间撞击,提高射击稳定性。建立多体动力学仿真模型,采用单一变量法研究单个因素对射击稳... 基于某武器站摇架及其缓冲装置结构特点,分析该类型缓冲装置刚度、预压力以及阻尼等参数对零部件间撞击的影响规律,通过协调因素间关系,降低零部件间撞击,提高射击稳定性。建立多体动力学仿真模型,采用单一变量法研究单个因素对射击稳定性的影响规律;进行试验设计分析,对多个影响因素同时进行分析并得到设计区间内的最优解;为该类型的武器站缓冲装置设计提供设计参考。 展开更多
关键词 武器站 缓冲装置 射击稳定性 试验设计
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一种具有缓冲装置的跳跃机器人结构设计及性能分析
20
作者 王建 张文祥 +1 位作者 许成龙 王晨杰 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期316-325,共10页
针对现有跳跃机器人落地冲击力大、落地不稳定的问题,设计了一种具有新型缓冲装置的跳跃机器人,拟利用缓冲装置中的止转机构减少落地冲击,借助单向轴承与阻尼环的配合,避免缓冲装置因吸收地面冲击力而造成机体回弹。根据机器人机构学原... 针对现有跳跃机器人落地冲击力大、落地不稳定的问题,设计了一种具有新型缓冲装置的跳跃机器人,拟利用缓冲装置中的止转机构减少落地冲击,借助单向轴承与阻尼环的配合,避免缓冲装置因吸收地面冲击力而造成机体回弹。根据机器人机构学原理,设计了跳跃机器人的主体结构,分析了其运动原理,给出了弹跳流程图。采用D-H方法,建立了跳跃机器人起跳、腾空、落地3个阶段的运动学模型,使用第二类拉格朗日法,建立了起跳和腾空阶段的动力学模型。基于零力矩点(ZMP)理论分析了跳跃机器人的落地稳定性,计算并绘制了ZMP轨迹图。使用3D打印技术研制了跳跃机器人样机,开展了试验测试研究。研究成果对提高机器人的跳跃稳定性、缓解落地冲击具有重要意义。 展开更多
关键词 跳跃机器人 缓冲装置 结构设计 运动学 落地稳定性
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