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基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究 被引量：6
1
作者 郑雪钦 郭东辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期456-461,共6页
针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法... 针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法。仿真结果验证了该控制方法的有效性:该控制方法实现了二相步进电机定子绕组电流分别按正、余弦规律等角度进行变化、步进电机微步运行,达到改善电机步进现象的目的;同时,电机转速平稳,解决了步进电机低速转动时的振动和转速不够平稳的问题。混合模式PWM微步驱动控制方法使步进电机定位控制精度有了很大提高。 展开更多
关键词 步进电机 微步 混合模式PWM 驱动控制
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智能调节续流模式的步进电机细分控制 被引量：8
2
作者 金博丕 王宏 +1 位作者 李坦 张亮 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期390-396,403,共8页
针对步进电机在细分控制下使用传统续流模式导致的响应时间和电流纹波问题,提出一种智能调节续流模式策略.首先,详细分析了缓慢续流、快速续流和固定混合续流模式.其次,设计了一种可自动计算最佳续流模式的智能调节方法,该方法基于固定... 针对步进电机在细分控制下使用传统续流模式导致的响应时间和电流纹波问题,提出一种智能调节续流模式策略.首先,详细分析了缓慢续流、快速续流和固定混合续流模式.其次,设计了一种可自动计算最佳续流模式的智能调节方法,该方法基于固定关断时间,可在一个PWM周期内对固定续流时间中快速续流的百分比进行优化,旨在提高电机细分控制运动性能.然后,基于已搭建的实物平台,对比分析了传统续流模式和智能调节续流模式的电流纹波.最后,该方法成功应用于ALNES S7卫星SADA.结果表明所提出的方法在响应时间和电流纹波之间达到了一种平衡,使得细分控制更加平稳. 展开更多
关键词 步进电机 智能调节 续流模式 细分控制 电流纹波
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一种用于星载SAR天线的转动控制技术 被引量：2
3
作者 吴玉田 禹卫东 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第3期576-581,共6页
针对星载合成孔径雷达天线要求在超低转速下平稳转动,同时满足小型化轻量化的要求,提出一种基于微步距模式的天线转动控制技术,该技术使用两个带PWM电路的全桥驱动器通过微步距方式驱动步进电机。在给出系统架构、微步距控制原理后,进... 针对星载合成孔径雷达天线要求在超低转速下平稳转动,同时满足小型化轻量化的要求,提出一种基于微步距模式的天线转动控制技术,该技术使用两个带PWM电路的全桥驱动器通过微步距方式驱动步进电机。在给出系统架构、微步距控制原理后,进一步提出可靠性设计的具体措施。经测试和环境试验验证,该设计能够实现超低速平稳转动、能够满足空间技术要求,因而对同类应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 SAR天线 天线转动控制 微步距 可靠性
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步进电动机细分控制专用集成电路的设计
4
作者 冯翰雪 魏本富 +1 位作者 吕铁良 袁国顺 《微特电机》 北大核心 2005年第4期13-15,共3页
文章介绍了两相双极步进电动机细分控制专用集成电路CA6026的设计,着重论述了CA6026中采用的改进的恒流斩波法、可调衰减模式等控制技术,并用基于CA6026的步进电动机控制器样机进行了验证、评测。
关键词 步进电动机 细分控制 恒流斩波 衰减模式 ASIC
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