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基于STM32嵌入式结构的智能物流机器人控制系统设计
1
作者 卢中玲 高金 杨景超 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第4期70-76,共7页
针对传统物流机器人的控制系统存在控制精度差等问题,设计了一种基于STM32嵌入式结构的物流机器人控制系统.在系统硬件上选择了兼顾性能和功耗的STM32F103微处理器,电源模块可以为不同功能的模块提供可变电压,通信模块选择LVTTL串口通... 针对传统物流机器人的控制系统存在控制精度差等问题,设计了一种基于STM32嵌入式结构的物流机器人控制系统.在系统硬件上选择了兼顾性能和功耗的STM32F103微处理器,电源模块可以为不同功能的模块提供可变电压,通信模块选择LVTTL串口通信以确保信号输入和输出的稳定性,硬件模块都采用嵌入式的设计方式以提升系统的集成度.系统软件选择多任务操作系统,同时提出了改进的A*算法,在全局范围内选择最佳的行进路径.实验结果显示,STM32嵌入式控制系统在通信能力和机器人稳定性控制方面具有优势,机器人运行波动方差仅为0.02. 展开更多
关键词 嵌入式 物流机器人 控制系统 微处理器 多任务操作
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ESP32赋能的智慧城市随心控灯系统装置设计
2
作者 段垚 王宇乐 +1 位作者 孙宁 郭红英 《福建电脑》 2025年第4期63-68,共6页
为解决传统照明系统“全夜灯恒照度”耗能严重和效率较低的问题,本文设计节能环保路灯的智能控制系统。系统选用ESP32微处理器作硬件核心以保障系统运行,采用HC-SR04距离传感器构建智能化模块来感知环境,以及借助太阳能电源模块确保能... 为解决传统照明系统“全夜灯恒照度”耗能严重和效率较低的问题,本文设计节能环保路灯的智能控制系统。系统选用ESP32微处理器作硬件核心以保障系统运行,采用HC-SR04距离传感器构建智能化模块来感知环境,以及借助太阳能电源模块确保能源清洁可持续供应。测试的结果表明,本文设计的智能路灯控制系统基本上达到了设计要求,有助于驱动照明管理走向智能化和绿色化。 展开更多
关键词 节能路灯 路灯控制系统 ESP32微处理器
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核燃料后处理厂基金会现场总线接入装置设计
3
作者 丁长富 李晓薇 +1 位作者 张博 杨庆彧 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第9期1435-1440,共6页
为实现核燃料后处理厂中电气设备控制和信号的数字化数据传输,设计了一款基金会现场总线(Foundation Fieldbus,FF)接入装置。采用嵌入式微处理器技术与FF现场总线技术,通过配置两个独立的微控制器,分别承担电气设备相关信号处理与FF现... 为实现核燃料后处理厂中电气设备控制和信号的数字化数据传输,设计了一款基金会现场总线(Foundation Fieldbus,FF)接入装置。采用嵌入式微处理器技术与FF现场总线技术,通过配置两个独立的微控制器,分别承担电气设备相关信号处理与FF现场总线信号处理任务,实现了电气设备全数字化的数据传输和控制。测试结果表明,该接入装置数据传输精度高,响应时间短,满足现场总线规范和工程项目应用要求。 展开更多
关键词 核燃料后处理厂 电气设备控制 基金会现场总线 嵌入式微处理器 全数字化
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超声波测距仪的设计 被引量：56
4
作者 路锦正 王建勤 +2 位作者 杨绍国 赵珂 赵太飞 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第8期29-31,34,共4页
介绍了利用微处理机控制单元 (MCUmicroprocessorcontrolunit)控制的超声测距仪的原理 :由MCU控制时间计数 ,计算超声波自发射至接收的往返时间 ,从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。并且在数据处理中采用了温度补... 介绍了利用微处理机控制单元 (MCUmicroprocessorcontrolunit)控制的超声测距仪的原理 :由MCU控制时间计数 ,计算超声波自发射至接收的往返时间 ,从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。并且在数据处理中采用了温度补偿和修正量的调整。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。 展开更多
关键词 超声波测距仪 微处理机控制单元 MCU 超声波传感器 温度补偿 修正量
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基于ARM的变量喷药控制系统设计 被引量：36
5
作者 王利霞 张书慧 +3 位作者 马成林 徐岩 齐江涛 王薇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期113-118,共6页
为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统。该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷... 为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统。该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷药量信息的采集与处理、网格识别和电动调节阀控制。喷头喷药量控制误差田间试验结果表明:喷药机以4.2km/h(Ⅱ档中油门)速度工作,喷药处方量在465～600kg/hm2范围内变化时,采用本系统完成变量喷药作业,系统喷头喷药量最大控制误差≤5%,满足变量喷药作业要求。 展开更多
关键词 喷药 微处理器芯片 控制系统 精确农业 ARM
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数字式半导体激光驱动电源控制系统设计 被引量：10
6
作者 肖慧荣 邹文栋 朱泉水 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期422-424,共3页
介绍了一种单片机控制的半导体激光驱动电源控制系统。通过恒流源及光功率反馈控制半导体激光器的工作电流 ;采用数字式温度传感器测温 ,半导体制冷器作为制冷元件 ,对半导体激光器进行恒温控制 ;同时还采用了一系列的保护措施 ,从而实... 介绍了一种单片机控制的半导体激光驱动电源控制系统。通过恒流源及光功率反馈控制半导体激光器的工作电流 ;采用数字式温度传感器测温 ,半导体制冷器作为制冷元件 ,对半导体激光器进行恒温控制 ;同时还采用了一系列的保护措施 ,从而实现了半导体激光器光功率稳定、可靠。 展开更多
关键词 半导体激光器 驱动电源 单片机 控制系统
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汽车点火系统发展研究 被引量：6
7
作者 胡步发 林建航 董炳武 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第4期69-72,共4页
阐述汽车点火系统的发展历程， 分析各时期点火系统所存在的问题， 研究点火提前角（ 点火时刻） 、点火能量（ 点火闭合角、初级导通时间） 与汽车运行工况之间的关系， 探讨点火系统的发展，
关键词 汽车 点火系统 微处理机 智能控制
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一种单片机无差拍控制逆变器系统研究 被引量：7
8
作者 张凯 康勇 +1 位作者 熊健 陈坚 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1999年第5期12-14,共3页
对一种基于任意负载模型、带状态观测器和负载电流补偿的逆变器无差拍控制方案进行了研究。介绍了控制原理和采用８０Ｃ１９６ＫＣ 单片机的系统实现。阻性负载及整流负载情况下的实验结果证实了该控制方案的可行性。
关键词 逆变器 无差拍控制 单片机 IGBT
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基于单片机AT89S51的温湿度控制仪 被引量：36
9
作者 薛玲 孙曼 +2 位作者 张志会 夏莉丽 魏希文 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第7期66-69,共4页
在对国内外同类产品分析研究的基础上,作者设计了一种基于单片机控制的温湿度控制仪,从硬件和软件两方面设计并实现了对温湿度的精确控制,该控制系统主要采用AT89S51、LED显示器、SHT11等芯片,并对其组成以及硬件电路进行了详细的介绍,... 在对国内外同类产品分析研究的基础上,作者设计了一种基于单片机控制的温湿度控制仪,从硬件和软件两方面设计并实现了对温湿度的精确控制,该控制系统主要采用AT89S51、LED显示器、SHT11等芯片,并对其组成以及硬件电路进行了详细的介绍,阐述了温湿度控制系统的工作原理以及设计方法。最后通过系统软硬件联机调试,实现了温湿度信号检测与控制,达到了预期要求。 展开更多
关键词 温湿度控制 单片机 SHT11
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基于单片机的半导体激光器数控电源控制系统 被引量：7
10
作者 于敏丽 孟红秀 赵美枝 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期552-554,共3页
介绍了一种单片机控制的半导体激光器数控电源系统的构成。提供精确的电流采样功能,提供软硬件双重保护,防止过流。系统采用直流校正算法并结合模块化的开关电源、控制电路、信号采集、放大电路和保护电路等部分,实现半导体激光器的可... 介绍了一种单片机控制的半导体激光器数控电源系统的构成。提供精确的电流采样功能,提供软硬件双重保护,防止过流。系统采用直流校正算法并结合模块化的开关电源、控制电路、信号采集、放大电路和保护电路等部分,实现半导体激光器的可靠运行和工作电流的稳定精确输出。 展开更多
关键词 半导体激光器 驱动电源 单片机 控制系统
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基于1-Wire技术的数字温度仪 被引量：9
11
作者 徐敏 诸葛振荣 宋加仁 《机电工程》 CAS 2007年第4期26-29,共4页
设计了一种基于单总线技术的温度测量仪器。介绍了单总线原理、DS18B20的工作时序和该温度测量仪器的测温原理。给出了硬件设计框图,并在软件编写部分给出了延时函数的设计。实验结果表明,该测温仪器具有操作简单直观、精度高、工作稳... 设计了一种基于单总线技术的温度测量仪器。介绍了单总线原理、DS18B20的工作时序和该温度测量仪器的测温原理。给出了硬件设计框图,并在软件编写部分给出了延时函数的设计。实验结果表明,该测温仪器具有操作简单直观、精度高、工作稳定可靠等特点。 展开更多
关键词 单总线 DS18B20 数字温度传感器 单片机
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双闭环单片机波控逆变CO_2焊机系统 被引量：12
12
作者 丁京柱 黄鹏飞 +1 位作者 殷树言 冯雷 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期47-50,共4页
详细论述了基于Intel 80C196KC 16位单片机控制基础之上 ,进行波形控制的逆变CO2 焊机系统 ,包括系统构成、电源主电路及驱动电路、单片机控制系统、参数设置与显示、送丝及时序控制等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。... 详细论述了基于Intel 80C196KC 16位单片机控制基础之上 ,进行波形控制的逆变CO2 焊机系统 ,包括系统构成、电源主电路及驱动电路、单片机控制系统、参数设置与显示、送丝及时序控制等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。简单地阐述了双闭环控制的基本调节原理 ,给出了双闭环控制下短路过渡CO2 焊焊接电流电压波形 ,并通过工艺试验对各种波形进行了初步的探讨 ;在此基础上阐述了多波形控制CO2 焊的可能性 ,以满足不同焊接工艺的需要。试验结果表明双闭环单片机波控逆变CO2 焊机系统具有良好的控制性能 ,且结构简单和容易操作。 展开更多
关键词 二氧化碳焊机 单片机 波形控制 双闭环
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大型起重机的智能化电子控制系统 被引量：12
13
作者 屈福政 孙铁兵 +1 位作者 牛治刚 王欣 《起重运输机械》 北大核心 2004年第3期25-27,共3页
介绍基于现场总线的模块化大型起重机电子控制系统的设计方案 。
关键词 微控制器 智能控制 大型起重机 现场总线 电子控制系统
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钢筋网架点焊机的设计及应用 被引量：3
14
作者 张昌青 张英宝 +2 位作者 马跃洲 王希靖 张忠科 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第1期25-28,共4页
为解决矿山用钢筋网架生产过程中出现的产品质量差、效率低、成本高等问题,研制出一种专用钢筋网架焊机.介绍了钢筋焊接网架的自动生产设备构成和微机点焊控制器的电路设计,该控制器在热量百分比控制基础上能实现多路多点焊接,提高了焊... 为解决矿山用钢筋网架生产过程中出现的产品质量差、效率低、成本高等问题,研制出一种专用钢筋网架焊机.介绍了钢筋焊接网架的自动生产设备构成和微机点焊控制器的电路设计,该控制器在热量百分比控制基础上能实现多路多点焊接,提高了焊接质量和效率. 展开更多
关键词 点焊机 微机控制器 钢筋焊接网
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基于80C196KC的CO_2焊逆变电源数字波控系统 被引量：7
15
作者 丁京柱 殷树言 刘嘉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期145-147,共3页
论述了基于Ｉｎｔｅｌ　８０Ｃ１９６ＫＣ　１６位单片机控制基础之上，采用波形控制的ＣＯ２焊逆变电源机系统，包括系统构成、电流波形控制策略、参数设置与显示、送丝及时序控制等。该系统根据ＣＯ２焊短路过渡的特点，软件上采用各... 论述了基于Ｉｎｔｅｌ　８０Ｃ１９６ＫＣ　１６位单片机控制基础之上，采用波形控制的ＣＯ２焊逆变电源机系统，包括系统构成、电流波形控制策略、参数设置与显示、送丝及时序控制等。该系统根据ＣＯ２焊短路过渡的特点，软件上采用各种灵活措施对ＣＯ２焊焊接电流和电压波形进行较为精确的控制。并给出了该系统短路过渡ＣＯ２焊焊接电流电压波形。试验结果表明本ＣＯ２焊逆变电源数字控制系统具有良好的控制性能，而且结构简单和容易操作。 展开更多
关键词 CO2焊 逆变电源 单片机 波形控制 焊接
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重锤式智能料位仪的设计 被引量：8
16
作者 黄成祥 王杰 +1 位作者 傅波 谢永乐 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第3期51-53,共3页
为了解决特殊环境下的料位测量 ,研制了一种重锤式智能料位仪。介绍了它的工作原理 。
关键词 微处理器 控制 重锤式智能料位仪 设计 工作原理
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变频空调器用全数字化空间矢量PWM逆变器研究 被引量：8
17
作者 姜孝华 张光昭 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期14-16,共3页
针对变频空调器对变频调速的要求 ,研制出采用修改空间矢量PWM控制的逆变器 ,以改善其在调制系统M大于 1时的线性放大特性 ,控制器用NEC先进的UPD780 988单片机实现 ,并成功地用于一拖二变频空调的压缩机变频调速 。
关键词 变频空调器 全数字化空间矢量 PWM 逆变器
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基于CAN总线的数据采集和控制系统 被引量：10
18
作者 许焰 汪劼 朱善安 《机电工程》 CAS 2007年第2期59-61,共3页
给出了一种基于CAN总线的数据采集和控制系统的设计方案。该系统以纺织机控制为应用背景,利用TMS320LF2407A数字信号处理器和89C51单片机采集纺织机运行过程中的各种状态参数,然后将这些数据通过CAN总线发送给SRT710(ARM处理器)进行处理... 给出了一种基于CAN总线的数据采集和控制系统的设计方案。该系统以纺织机控制为应用背景,利用TMS320LF2407A数字信号处理器和89C51单片机采集纺织机运行过程中的各种状态参数,然后将这些数据通过CAN总线发送给SRT710(ARM处理器)进行处理,最后ARM处理器发送对应的控制指令给DSP和单片机进行相应的动作。 展开更多
关键词 CAN总线 STR710 TMS320LF2407A 单片机 纺织机
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基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究 被引量：5
19
作者 罗继曼 宿卫东 +1 位作者 张明山 安玉振 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期169-174,共6页
目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施... 目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作.运用Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作.结果对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为+8 mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8 mA时,液压缸作逆向运动.结论通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率. 展开更多
关键词 单片机控制 管道施工机械手 自动化控制 伺服放大器
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LSSIMD阵列微处理器的控制逻辑设计 被引量：11
20
作者 李莉 沈绪榜 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期557-560,共4页
首先介绍了 L S SIMD阵列微处理器的三种并行性 :数据并行、流水线并行和指令的并行执行 .针对这三种并行性 ,阐述了控制逻辑的设计 .
关键词 SIMD阵列 微处理器 控制逻辑 指令流水线 设计
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