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Technical Innovation in a Balancing Machine with Microcomputer
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作者 Zhang Jin Dongfeng-Citroen Automobile Company Ltd. 《International Journal of Plant Engineering and Management》 1997年第2期46-51,共6页
This paper discusses a technique for improving the measuring, data processing and displaying systems of an old balancing machine using a microcomputer. A method based on Fourier series expansion of force signal is pro... This paper discusses a technique for improving the measuring, data processing and displaying systems of an old balancing machine using a microcomputer. A method based on Fourier series expansion of force signal is proposed, which can considerably improve the measurement accuracy. 展开更多
关键词 balancing ROTOR microcomputer data processing
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45 t-40 m门座起重机臂架及平衡系统优化与仿真分析
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作者 毛聪 何泽宇 +5 位作者 张维友 梁奕普 祁加勇 任军辉 张明军 温俊 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2025年第5期171-182,共12页
【目的】门座起重机是港口物料装卸的核心设备,其臂架及平衡系统设计直接影响整机运行性能与能耗。本文旨在优化臂架及平衡系统铰点位置、杆长及配重质量,从而达到减小吊重垂直落差、降低臂架及平衡系统未平衡力矩波动的目的。【方法】... 【目的】门座起重机是港口物料装卸的核心设备,其臂架及平衡系统设计直接影响整机运行性能与能耗。本文旨在优化臂架及平衡系统铰点位置、杆长及配重质量,从而达到减小吊重垂直落差、降低臂架及平衡系统未平衡力矩波动的目的。【方法】首先,以变幅过程中吊重垂直落差与系统未平衡力矩变化量最小为目标函数,以系统铰点位置、杆长及配重质量为优化设计变量,结合实际工况的边界约束与性能约束,构建臂架及平衡系统的优化数学模型。随后,采用遗传算法并结合MATLAB编程对该模型进行优化求解,以获得最优设计参数。最后,构建臂架及平衡系统多体动力学模型,并利用ADAMS软件对其进行变幅仿真分析。【结果】优化后的吊重垂直落差相比于优化前的减小了17.65%,臂架及平衡系统未平衡力矩变化量减小了83.26%。吊重垂直落差的仿真数据与理论数据高度吻合,证明了数学模型是可信的。在此基础上,分析了各杆件连接铰点载荷随臂架变幅的变化规律,为后续臂架及平衡系统的详细设计提供了理论依据。【结论】本优化设计显著降低了起重机在变幅过程中的能耗,为港口装卸设备的后续结构设计提供了技术支撑。 展开更多
关键词 门座起重机 臂架及平衡系统 遗传算法 铰点优化 多体动力学
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基于4G通信的岸桥应变实时监测系统设计
3
作者 邵先乐 续秀忠 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期72-76,共5页
针对目前应变检测方法在岸桥结构应变检测中效率较低、成本高的问题,设计一套基于4G通信的岸桥应变实时监测系统。该系统选用STM32F4作为核心的主控制模块,将采集到的应变数据通过TCP/IP协议利用4G网络实时传输至云平台,实现对岸桥结构... 针对目前应变检测方法在岸桥结构应变检测中效率较低、成本高的问题,设计一套基于4G通信的岸桥应变实时监测系统。该系统选用STM32F4作为核心的主控制模块,将采集到的应变数据通过TCP/IP协议利用4G网络实时传输至云平台,实现对岸桥结构应变的远程监测。实验结果表明,该系统能够实现对岸桥结构应变的实时监测,并具有很好的持续性和稳定性。 展开更多
关键词 岸桥 应变数据 STM32单片机 4G通信 实时监测
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大型设备双机抬吊吊装技术
4
作者 刘向东 高作旺 《冶金设备管理与维修》 2025年第5期35-37,共3页
以大型卧式到货立式设备三效蒸发室为例,介绍吊装前准备工作、吊装作业方法及根据设备类型、尺寸、重量和吊装位置进行吊装计算。选择双机抬吊吊装,计算起重机额定起重量,论述主吊钢丝绳的校核、钢丝绳捆绑方式、平衡梁选择、溜尾吊车... 以大型卧式到货立式设备三效蒸发室为例,介绍吊装前准备工作、吊装作业方法及根据设备类型、尺寸、重量和吊装位置进行吊装计算。选择双机抬吊吊装,计算起重机额定起重量,论述主吊钢丝绳的校核、钢丝绳捆绑方式、平衡梁选择、溜尾吊车起吊能力校核等关键问题。 展开更多
关键词 双机抬吊 工艺计算 平衡梁 溜尾吊车
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基于单片机的电单车平衡控制系统设计
5
作者 邱仲黎 邱顺佐 +3 位作者 刘沁 蒋婷婷 李高鑫 李沛泽 《工业控制计算机》 2025年第1期161-162,165,共3页
单车作为使用频繁的交通工具,其平衡的控制是保持高性能驾驶的关键,特别是智能化电动单车的控制。因此,设计了一种电动单车平衡控制系统,首先采用串级PID算法构建智能电动单车平衡控制方案,以RT1064单片机作为核心控制芯片,构建控制系... 单车作为使用频繁的交通工具,其平衡的控制是保持高性能驾驶的关键,特别是智能化电动单车的控制。因此,设计了一种电动单车平衡控制系统,首先采用串级PID算法构建智能电动单车平衡控制方案,以RT1064单片机作为核心控制芯片,构建控制系统硬件电路,结合软件程序控制飞轮的反作用力矩、舵机转角和驱动轮速度实现系统的自动平衡控制,最终制作电动单车实物,并在0.83 m/s和0.97 m/s特定工况下测试,结果显示单车在该工况下可按照预定路径稳定、安全行驶。研究结果表明所设计的系统具备较好的平衡性和稳定性,可以适应不同的道路条件,提高电单车行驶的稳定和安全,该设计思路可帮助电动单车更稳定的、更安全的设计,从而推动电动单车技术的发展。 展开更多
关键词 单片机 电动单车 平衡控制 系统设计
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基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计 被引量:14
6
作者 徐小军 何平 +1 位作者 陈循 尚建忠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-114,共5页
设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统... 设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真。将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 DSP 波浪补偿起重机 微机控制
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组合称包装机分布式控制系统的总体设计 被引量:8
7
作者 佘勃 宋迎法 +2 位作者 张宁 李新年 唐友亮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期78-80,共3页
简要介绍了组合称的原理,为了提高组合称包装机的定量的速度和精度,针对一个具体的包装机设计了一个分布式控制系统。该系统以IPC为上位机,单片机、PLC为下位机,与称重传感器相连,具有数据采集的功能,同时具有控制加料、信息显示和故障... 简要介绍了组合称的原理,为了提高组合称包装机的定量的速度和精度,针对一个具体的包装机设计了一个分布式控制系统。该系统以IPC为上位机,单片机、PLC为下位机,与称重传感器相连,具有数据采集的功能,同时具有控制加料、信息显示和故障诊断等的功能。该控制系统在组合称包装机上具有较大的推广价值和一定的实效性。 展开更多
关键词 组合称 单片机 PLC 分布式控制系统
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基于AT89C52单片机的起重机力矩限制器 被引量:7
8
作者 王安敏 何兆民 张学强 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第6期24-25,60,共3页
力矩限制器能够保证起重机更安全、可靠地工作,避免超载事故的发生。介绍了一种以AT89C52单片机为核心的起重机力矩限制器的工作原理、硬件电路组成及软件设计方法。系统中的V/I转换电路可以有效提高微弱电压信号在恶劣工作环境中进行... 力矩限制器能够保证起重机更安全、可靠地工作,避免超载事故的发生。介绍了一种以AT89C52单片机为核心的起重机力矩限制器的工作原理、硬件电路组成及软件设计方法。系统中的V/I转换电路可以有效提高微弱电压信号在恶劣工作环境中进行远距离传输的抗干扰性,提高了系统的精度和可靠性。该力矩限制器硬件结构简单,安全可靠,具有过载保护、报警制动、参数设置、实时显示并记录多个工作参数的功能,是一种可靠的起重机安全保护装置。 展开更多
关键词 起重机 力矩限制器 单片机 V/I转换
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平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响因素 被引量:33
9
作者 陈晋市 刘昕晖 +2 位作者 王同建 赵璐 张举 《中国工程机械学报》 2010年第1期46-50,共5页
介绍了某型液压起重机起升系统的工作原理,利用AMESim软件建立了该系统的仿真模型,通过模型仿真找出了平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响原因,并提出改善起升系统抖动现象的措施.
关键词 起重机 平衡阀 抖动 仿真分析
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基于作业均衡的集装箱堆场箱区场桥作业调度 被引量:11
10
作者 赵磊 胡志华 李淑琴 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期69-74,共6页
为了提高集装箱堆场场桥作业量分布的均衡性,进而提高作业人员任务分配的均衡性和作业资源的利用率,提出集装箱堆场箱区场桥均衡作业的调度问题。根据集装箱场桥作业特点及其关联性,以集装箱堆场箱区作业箱量均衡和作业时间均衡两个均... 为了提高集装箱堆场场桥作业量分布的均衡性,进而提高作业人员任务分配的均衡性和作业资源的利用率,提出集装箱堆场箱区场桥均衡作业的调度问题。根据集装箱场桥作业特点及其关联性,以集装箱堆场箱区作业箱量均衡和作业时间均衡两个均衡调度为目标,建立了集装箱堆场箱区场桥均衡调度模型,并设计遗传算法求解。通过设计均衡度评价指标,对不同均衡目标与所得方案效果之间的关系进行分析,得到均衡度改善的比率。最后通过输入场桥数量参数的变化得出场桥数量与均衡性之间的关系,为场桥配置与调度工作提供理论依据。 展开更多
关键词 集装箱堆场 场桥 作业均衡 01整数规划 调度
原文传递
塔式起重机不平衡力矩控制方法的探讨 被引量:4
11
作者 段鹏文 李俊海 夏恒超 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第6期644-646,共3页
不平衡力矩的存在,给塔式起重机的设计带来不便,也增加了制造成本。本文就塔式起重机不平衡力矩的产生与控制进行探讨,得到了有益的启示。
关键词 塔式起重机 不平衡力矩 控制方法 平衡重 起重设备 连杆机构 自动控制
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向海自然保护区鹤类生境优化的水量调控 被引量:6
12
作者 张艳红 邓伟 +1 位作者 刘兆礼 张树文 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期28-30,共3页
在基于向海自然保护区湿地水位达到 16 5m ,鹤类可选择生境面积最大这一研究结果的基础上 ,利用区域水量平衡原理 ,计算了为维持这块鹤类生境面积的健康存在 ,需要从对向海自然保护区起重要水源调控功能的向海水库调出的水量 ,并根据研... 在基于向海自然保护区湿地水位达到 16 5m ,鹤类可选择生境面积最大这一研究结果的基础上 ,利用区域水量平衡原理 ,计算了为维持这块鹤类生境面积的健康存在 ,需要从对向海自然保护区起重要水源调控功能的向海水库调出的水量 ,并根据研究区的实际条件 ,提出了研究区湿地生境安全的用水保障措施。 展开更多
关键词 鹤类生境 水量平衡 水量调控 向海自然保护区
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电子天平的研究与设计 被引量:10
13
作者 韦康康 屈力扬 秦会斌 《机电工程》 CAS 2011年第3期317-319,共3页
为解决因微弱信号放大而影响电子天平精度的问题,采用了高精度的A/D转换芯片ADS1230,即省去了设计模拟放大电路的麻烦,又解决了由放大环节带来的失调电压和温漂等问题。简要论述了电阻应变式称重传感器的工作原理、芯片ADS1230的特性及... 为解决因微弱信号放大而影响电子天平精度的问题,采用了高精度的A/D转换芯片ADS1230,即省去了设计模拟放大电路的麻烦,又解决了由放大环节带来的失调电压和温漂等问题。简要论述了电阻应变式称重传感器的工作原理、芯片ADS1230的特性及其应用电路的设计。进而以AVR-mega16单片机为核心设计了一款电子天平,并阐述了系统硬件电路的设计方法。经实验验证该系统的精度可达0.05 g,且具有称量快捷、数据准确稳定等特点。 展开更多
关键词 电阻应变式传感器 电子天平 单片机
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多场桥分区域平衡策划下的集装箱堆场箱位分配问题 被引量:16
14
作者 范厚明 姚茜 马梦知 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1603-1608,共6页
集装箱码头堆场出口箱箱位分配和场桥调度对码头运营效率有重要影响.为了合理分配箱位和调度场桥,采用分区域平衡策划方法,在给定批量任务下,考虑场桥实际作业中的安全距离,以均衡各场桥作业任务量和减少场桥的非装卸时间为目标,建立混... 集装箱码头堆场出口箱箱位分配和场桥调度对码头运营效率有重要影响.为了合理分配箱位和调度场桥,采用分区域平衡策划方法,在给定批量任务下,考虑场桥实际作业中的安全距离,以均衡各场桥作业任务量和减少场桥的非装卸时间为目标,建立混合整数规划模型,并设计遗传算法求解,通过不同批量任务的实验分析验证所提出方法的有效性.研究表明,分区域平衡策划方法可以更好地解决箱位分配和箱区多场桥联合作业的优化问题. 展开更多
关键词 箱位分配 场桥作业均衡 混合整数规划模型 遗传算法
原文传递
人体平衡机能检测分析系统的设计与实现 被引量:4
15
作者 陈蕴 楚东雨 +1 位作者 卞春华 宁新宝 《数据采集与处理》 CSCD 2001年第3期371-375,共5页
对人体平衡机能的检测和分析是判断人体是否有平衡机能障碍疾病和其平衡障碍程度的重要依据。本文设计了功能齐全、性能优良的人体平衡机能分析检测系统 ,提出了系统软件和硬件的实现方案 ,研制了该系统的样机 ,并进行了初步的临床应用... 对人体平衡机能的检测和分析是判断人体是否有平衡机能障碍疾病和其平衡障碍程度的重要依据。本文设计了功能齐全、性能优良的人体平衡机能分析检测系统 ,提出了系统软件和硬件的实现方案 ,研制了该系统的样机 ,并进行了初步的临床应用。应用结果表明 ,该系统可以对人体平衡机能进行准确检测和定量分析 ,并可以帮助患者进行康复训练 。 展开更多
关键词 人体平衡机能检测分析系统 康复训练设备 设计
暂未订购
应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节 被引量:4
16
作者 张明勤 孙小丽 +2 位作者 曲振波 宋传增 董明晓 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第4期44-45,30,共3页
首次提出起重机平衡重自适应调节的概念,并给出应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节的设计方案,分析了铰链四杆调节机构尺度设计方法,并对结构设计提出建议。通过实例设计分析,应用本方法可减小不平衡力矩峰值,并消除了不平衡力矩... 首次提出起重机平衡重自适应调节的概念,并给出应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节的设计方案,分析了铰链四杆调节机构尺度设计方法,并对结构设计提出建议。通过实例设计分析,应用本方法可减小不平衡力矩峰值,并消除了不平衡力矩的波动现象,较好地改善了起重机受力,使起重机设计更合理,工作更安全。 展开更多
关键词 起重机 平衡重 自适应调节 连杆机构
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基于作物蒸散量模型的智能化滴灌控制系统研究 被引量:7
17
作者 张祎 汪小旵 +1 位作者 李聪 李鹏飞 《节水灌溉》 北大核心 2011年第12期33-36,共4页
为解决中小规模温室大棚的滴灌问题,设计出一套由作物蒸散量模型计算作物灌溉量的智能化滴灌控制系统。系统采用温湿度传感器测量不同高度上的温湿度差,利用波文比-能量平衡法计算出作物的蒸散量,并将蒸散量换算为灌溉量,通过单片机设... 为解决中小规模温室大棚的滴灌问题,设计出一套由作物蒸散量模型计算作物灌溉量的智能化滴灌控制系统。系统采用温湿度传感器测量不同高度上的温湿度差,利用波文比-能量平衡法计算出作物的蒸散量,并将蒸散量换算为灌溉量,通过单片机设定程序控制电磁阀的开关时间即控制灌溉量多少。对比试验证明,该方法方便、可靠,可应用于温室大棚的精确灌溉。 展开更多
关键词 蒸散量 波文比-能量平衡法 智能滴灌 单片机
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天车机器人设计 被引量:5
18
作者 王福斌 王福平 +2 位作者 陈至坤 郜颖 王一 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期50-52,57,共4页
为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控... 为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能。实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础。 展开更多
关键词 天车机器人 单片机控制 视觉标定 目标定位
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塔吊支架垂直度检测装置的研究 被引量:8
19
作者 田立勇 张兰芬 +1 位作者 孙聚涛 李鸿键 《软件》 2011年第8期31-32,60,共3页
为了提高塔式起重机的稳定性及塔机操作人员的安全系数,研究了塔式起重机支架平衡检测系统。论文介绍了塔式起重机支架平衡检测系统的构成和平衡检测的工作原理,采用加速度传感器作为检测传感器,通过单片机进行数据采集和计算分析,得到... 为了提高塔式起重机的稳定性及塔机操作人员的安全系数,研究了塔式起重机支架平衡检测系统。论文介绍了塔式起重机支架平衡检测系统的构成和平衡检测的工作原理,采用加速度传感器作为检测传感器,通过单片机进行数据采集和计算分析,得到塔式起重机支架垂直度数据,该系统是针对塔式起重机支架的垂直度进行监测,通过检测可以及时了解塔式起重机的倾斜程度,避免塔式起重机因倾斜过度而倒塌造成事故。经过实验验证,该塔式起重机支架平衡检测系统有很好的应用推广价值。 展开更多
关键词 起重机械与运输机械 塔式起重机 平衡检测 倾角
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