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基于ReWorks的无人智能控制系统设计与实现
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作者 黄河 杨帆 +1 位作者 蒲涛 艾婧媚 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第12期27-32,共6页
针对无人系统在自主可控、实时响应与智能协同方面的核心需求,提出一种基于锐华嵌入式实时操作系统(ReWorks)和开源欧拉操作系统(openEuler)的全栈国产化无人智能控制系统解决方案。通过构建“AI大脑+实时小脑”的双系统异构架构,结合R... 针对无人系统在自主可控、实时响应与智能协同方面的核心需求,提出一种基于锐华嵌入式实时操作系统(ReWorks)和开源欧拉操作系统(openEuler)的全栈国产化无人智能控制系统解决方案。通过构建“AI大脑+实时小脑”的双系统异构架构,结合ROS2通信框架与microROS嵌入式扩展,实现智能决策与硬实时控制的深度协同。在龙芯2K1000、飞腾D2000等国产硬件平台上验证,结果表明该方案的实时性能指标显著优于Linux,为水下机器人、无人机等无人系统应用场景提供了全栈自主可控的技术路径。 展开更多
关键词 锐华操作系统 全栈国产化 ROS2 microros 实时控制 无人系统
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