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基于机器视觉的微小圆孔直径测量系统
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作者 黄政思 张能恩 《自动化与仪表》 2026年第1期97-100,106,共5页
针对传统人工微孔直径测量存在效率低、精度差等难题,设计了一种基于机器视觉的微小圆孔测量系统。系统通过显微镜摄像头采集图片,结合图像预处理、微孔检测、轮廓提取与像素标定等步骤,实现了微孔直径的非接触、自动化、迅速测量。实... 针对传统人工微孔直径测量存在效率低、精度差等难题,设计了一种基于机器视觉的微小圆孔测量系统。系统通过显微镜摄像头采集图片,结合图像预处理、微孔检测、轮廓提取与像素标定等步骤,实现了微孔直径的非接触、自动化、迅速测量。实验结果表明,系统对直径为0.25 mm的微孔测量绝对误差小于0.0015 mm,相对误差低于0.6%,在确保精度的同时兼具低成本优势,满足工业精密检测需要。 展开更多
关键词 机器视觉 微孔测量 图像处理 亚像素边缘检测 像素标定
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基于机器视觉的波纹阻火盘波高测量方法
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作者 邬俊伟 黄丹平 《工具技术》 北大核心 2026年第1期131-140,共10页
针对波纹阻火盘生产过程中阻火单元波高检测效率低、精度差等问题,提出一种基于机器视觉的高精度测量方法。通过六轴机械臂协同面阵CMOS相机,按预设轨迹完成阻火盘全局图像高精度采集;设计频空联合去噪算法对图像进行优化处理,结合ACC... 针对波纹阻火盘生产过程中阻火单元波高检测效率低、精度差等问题,提出一种基于机器视觉的高精度测量方法。通过六轴机械臂协同面阵CMOS相机,按预设轨迹完成阻火盘全局图像高精度采集;设计频空联合去噪算法对图像进行优化处理,结合ACC评价指标筛选完整阻火单元;提出改进的2-邻域Canny算子与贝塞尔—最小二乘复合边缘拟合模型,提升边缘处理质量。实验结果表明,本文算法以金相验证法(精度为0.000 5 mm)测量结果为基准,其平均测量误差保持在0.006 mm,优于±0.02 mm误差的工业检测标准。该方法实现波纹阻火盘的快速精确定位检测,相关技术路径与采集方案可为其他大规模微结构阵列的工业质量检测提供新思路。 展开更多
关键词 波纹阻火盘 机器视觉 边缘处理 微结构阵列 工业质量检测
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微型电磁继电器性能退化分析方法综述
3
作者 谭力 王召斌 《电器与能效管理技术》 2026年第1期1-8,共8页
对微型电磁继电器性能退化的研究现状进行了阐述,系统梳理并对比分析了现有微型电磁继电器性能退化分析方法的特点与适用性,综合评述故障树分析(FTA)、仿真模型及机器视觉等分析方法的应用。深入梳理近年研究文献,系统归纳了现有分析方... 对微型电磁继电器性能退化的研究现状进行了阐述,系统梳理并对比分析了现有微型电磁继电器性能退化分析方法的特点与适用性,综合评述故障树分析(FTA)、仿真模型及机器视觉等分析方法的应用。深入梳理近年研究文献,系统归纳了现有分析方法的优缺点,进而为电力系统可靠性的提升提供有效策略与改进思路。尽管现有的各种方法均能在一定程度上实现微型电磁继电器性能退化的分析,但在准确性、适用性及易用性等方面仍存在显著差异。未来研究的方向为融合图像处理与深度学习技术,实现缺陷特征的自动提取与动态电参数监测,构建物理缺陷与性能退化的映射关系,以提高分析的实用性与适用性。 展开更多
关键词 微型电磁继电器 性能退化 故障树分析 仿真模型 机器视觉
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基于显微机器视觉的大尺寸钢球直径精密分组方法
4
作者 李彦清 唐琪 +2 位作者 张悦 徐畅 修航 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期3554-3563,共10页
提出一种基于显微机器视觉的大尺寸轴承钢球直径相对测量与分组方法,该方法通过微变形弹性机构,将钢球直径差转化为狭缝宽度变化值,以同批次中待测钢球作为基准球,将后续钢球与基准球的狭缝宽度差值作为分组依据。采用CMOS相机与同轴显... 提出一种基于显微机器视觉的大尺寸轴承钢球直径相对测量与分组方法,该方法通过微变形弹性机构,将钢球直径差转化为狭缝宽度变化值,以同批次中待测钢球作为基准球,将后续钢球与基准球的狭缝宽度差值作为分组依据。采用CMOS相机与同轴显微镜采集狭缝图像,对图像进行灰度化、混合双边滤波、阈值分割等预处理。通过改进Canny算子与Zernike矩亚像素算法提取图像边缘以实现精确定位,采用Ransac法拟合边缘点,同时提出“一点一线法”实现不同图像间的特征定位,在特征区域内完成狭缝宽度计算。利用不同材料搭建5组微变形弹性机构,根据重复性对比结果,选取加硬304弹性板对应机构搭建样机。实验结果表明,本文方法可实现对直径在30~100 mm范围内钢球的测量与分组,检测精度可达0.2μm,分组后同组钢球直径差≤0.4μm。 展开更多
关键词 大尺寸轴承钢球 显微机器视觉 相对测量 直径分组
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双目高精度微型激光告警技术研究
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作者 张瑞 杨帅 +6 位作者 吉文翔 刘昊 薛鹏 王耀利 李晓 王志斌 梁鹤 《测试技术学报》 2025年第3期255-260,F0002,共7页
针对现有来袭激光告警系统体积大、精度低,无法满足单兵及小型装备便携安装需求,提出一种大视场角度粗测与二维光栅衍射角度精测的双目告警方法,结合光栅和光学系统的微型化设计及集成,实现了大视场下来袭激光方位角、俯仰角和波长的高... 针对现有来袭激光告警系统体积大、精度低,无法满足单兵及小型装备便携安装需求,提出一种大视场角度粗测与二维光栅衍射角度精测的双目告警方法,结合光栅和光学系统的微型化设计及集成,实现了大视场下来袭激光方位角、俯仰角和波长的高精度探测。并对双目来袭激光角度、波长探测及光学系统参数进行理论分析和仿真,设计控制电路,研制双目高精度微型激光告警样机,进行实验可行性验证。实验结果表明,该系统的方位角视场为120°,俯仰角视场为77°,角度定位精度优于0.05°,中心波长探测精度优于10 nm。该方法将对来袭激光的大视场、高精度、微型化告警技术奠定基础。 展开更多
关键词 微型激光告警 双目探测 二维光栅 角度定位精度
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基于3D视觉扫描的机器人制鞋微产线打粗工序优化
6
作者 高崇金 王睦雄 +1 位作者 王鸿博 陈图镔 《机电工程技术》 2025年第18期136-141,共6页
中国是世界鞋类生产和出口大国,制鞋产线数字化是目前制鞋行业的热点问题。针对制鞋工序中鞋帮打粗生产设备落后和自动化偏低等问题,进行了工序改进,优化了制鞋生产设备模组的配套,提升了制鞋机械设备的生产效率及自动化水平。分析了制... 中国是世界鞋类生产和出口大国,制鞋产线数字化是目前制鞋行业的热点问题。针对制鞋工序中鞋帮打粗生产设备落后和自动化偏低等问题,进行了工序改进,优化了制鞋生产设备模组的配套,提升了制鞋机械设备的生产效率及自动化水平。分析了制鞋微产线,统计了各工序时间;将微产线中的划线、打粗与传统手工打粗进行了对比分析,并总结了机器人打粗的优势;详细分析了智能机器人打粗末端位置和打粗点位置,并通过搭建3D扫描机台获取鞋的三维模型,计算三维轨迹,根据用户需求生成不同精度的轨迹,同时单点也可进行调整,再转换为最终的打磨轨迹。优化后的打粗工序能保证鞋帮打粗位置准确、打粗效果均匀、打粗过程快速等,平均工作效率达到每双鞋子打粗时间小于28 s,实现了鞋帮打粗工序的自动化,为制鞋行业自动化提供了参考。 展开更多
关键词 微产线 打磨 机器人 轨迹 3D视觉
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MMF-YOLO晶圆模具表面微缺陷检测算法 被引量:1
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作者 冯金秋 燕芳 +1 位作者 杨阳 李海宇 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期132-143,共12页
针对晶圆模具表面微缺陷检测中面临的目标小、尺度变化大、背景复杂、检测精度较低等问题,提出了结合边缘信息聚焦和上下文信息融合扩散的微缺陷检测算法MMF-YOLO。使用边缘信息聚焦模块(edge information focusing module,EIFM)改进原... 针对晶圆模具表面微缺陷检测中面临的目标小、尺度变化大、背景复杂、检测精度较低等问题,提出了结合边缘信息聚焦和上下文信息融合扩散的微缺陷检测算法MMF-YOLO。使用边缘信息聚焦模块(edge information focusing module,EIFM)改进原网络中的C3k2,从多尺度边缘信息中选择与目标高度相关的关键特征。使用上下文信息融合扩散金字塔网络(context-fusion diffusion pyramid network,CFD-PN)结构,对颈部网络进行优化,通过提取各层次网络中特征在空间分辨率和语义信息上的不同表征,减少信息融合过程中特征的混淆和丢失。同时,引入ADown(adaptive down-sampling module)下采样模块,优化了卷积层中的参数数量和计算冗余,以减少模型的复杂度。使用特征尺度缩放检测头(feature scale-aware detection head,FSDH),通过使用共享卷积,减少网络储存开销。实验结果表明,MMF-YOLO算法相较于基线YOLOv11n,在晶圆模具表面微缺陷数据集上,mAP@0.5提升了6.93个百分点,更适用于晶圆模具表面微缺陷检测任务和嵌入式平台部署与推理。 展开更多
关键词 机器视觉 微缺陷检测 边缘信息增强 上下文融合扩散金字塔 YOLOv11
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热压成形玻璃微透镜阵列的宏微特征尺寸测量 被引量:1
8
作者 杨高 陈裕杰 +3 位作者 周陈标 任清瑞 龚峰 张志辉 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期258-269,共12页
热压印技术是实现玻璃微透镜阵列高质量高效率制造的有效途径。为应对大批量热压印成形的玻璃微透镜阵列的质量检测需求,设计和搭建了一套基于机器视觉的宏微特征尺寸高效测量系统。在宏观测量模块中,基于改进的Zernike矩亚像素边缘检... 热压印技术是实现玻璃微透镜阵列高质量高效率制造的有效途径。为应对大批量热压印成形的玻璃微透镜阵列的质量检测需求,设计和搭建了一套基于机器视觉的宏微特征尺寸高效测量系统。在宏观测量模块中,基于改进的Zernike矩亚像素边缘检测算法计算玻璃元件的直径。在微观测量模块中,基于自动搜索最佳模板匹配的图像拼接算法得到较大区域的图像后,计算微透镜单元的直径、圆心坐标和圆度。将玻璃元件和模具对应位置的微透镜阵列图像进行配准,计算微透镜阵列形状的复制偏差。实验结果表明:热压印后的光学元件直径增加15.6μm,测量直径的平均误差为3.7μm。对于选取的850μm×150μm区域,建立微透镜阵列的复制偏差图,发现玻璃光学元件表面对角线的两微透镜中心距比模具表面两微透镜中心距增加1.423μm。该测量系统亦适用于其他复制技术所制造的微透镜阵列的复制偏差分析。 展开更多
关键词 微纳制造 微透镜阵列 尺寸检测 机器视觉 亚像素
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基于学习的视频运动放大算法在振动测试中的应用
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作者 张一鸣 郝方楠 +2 位作者 徐自力 李广 金旭 《火箭推进》 北大核心 2025年第6期67-76,共10页
在发动机地面试验中,管路等关键部件的振动测试是优化结构设计和提升安全性的重要环节。针对视觉方法在微幅振动测试中难以直接准确捕捉振动信息的问题,引入了基于学习的视频运动放大算法(Learning-based video motion magnification,LB... 在发动机地面试验中,管路等关键部件的振动测试是优化结构设计和提升安全性的重要环节。针对视觉方法在微幅振动测试中难以直接准确捕捉振动信息的问题,引入了基于学习的视频运动放大算法(Learning-based video motion magnification,LB-VMM)对视频中蕴含振动信息的像素变化进行放大。随后,采用Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)光流理论进行运动跟踪,提取放大后的振动信号用于时频域分析。最后,构建了振动信号分析和振型快速辨识两种应用路径,并开展了管路结构的振动测试和梁结构的模态振型辨识试验进行验证。试验结果表明,与基于相位的视频运动放大算法相比,LB-VMM显著减少了运动伪影和失真,计算速度提升约20倍,且能够对高频成分产生有效增益。微幅振动视频经过时域带通滤波和LB-VMM高倍放大后可直接实现模态振型的高质量可视化,获取的梁结构试验模态振型与理论模态振型间的MAC值均达0.9以上。研究表明,LB-VMM可以有效提升视觉方法对部件微幅振动的测试能力,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 火箭发动机 计算机视觉 微幅振动 视频运动放大 深度学习 光流
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基于微变放大技术的肺结节识别算法研究
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作者 张子睿 焦子宸 +1 位作者 史校铭 王涛 《中国胸心血管外科临床杂志》 北大核心 2025年第3期339-344,共6页
目的开发一种能够帮助医师定位肺结节的新型识别算法。方法纳入2023年12月于南京大学医学院附属鼓楼医院胸外科行胸腔镜手术的肺结节患者。采集患者60帧/s帧率、1920×1080分辨率的胸腔镜肺表面探查数据,并以定间隔保存帧图像,对帧... 目的开发一种能够帮助医师定位肺结节的新型识别算法。方法纳入2023年12月于南京大学医学院附属鼓楼医院胸外科行胸腔镜手术的肺结节患者。采集患者60帧/s帧率、1920×1080分辨率的胸腔镜肺表面探查数据,并以定间隔保存帧图像,对帧进行分块处理。用以上数据构建一个针对肺部结节识别的算法数据库。结果共纳入16例患者,其中男9例、女7例,平均年龄(54.9±14.9)岁。在经过优化的多拓扑卷积网络模型中,测试结果显示准确识别率达94.39%。进一步通过整合微变放大技术的卷积网络模型,在识别肺部结节方面的准确率提高至96.90%。将这2个模型的表现综合评估,整体的识别准确率达95.59%。据此,我们推断所提出的网络模型适用于肺部结节的识别任务,且融合微变放大技术的卷积网络在准确率上表现更为优异。结论我们提出的技术模型能够显著提高肺部结节识别的精度和定位准确度并帮助术者在胸腔镜手术过程中定位肺结节。 展开更多
关键词 肺结节 术前定位 微变放大 计算机视觉 多尺度检测
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基于视觉Transformer的运动特征选择融合微表情识别算法 被引量:1
11
作者 杜含月 张鹏 +3 位作者 林强 李晓桐 徐森 贲晛烨 《信号处理》 北大核心 2025年第2期267-278,共12页
微表情识别旨在揭示目标对象隐藏的真实情感,其在人机交互、心理诊断以及意图预测等领域具有重要应用价值。然而,微表情表达强度微弱、时间短暂且面部运动单元间存在长距离依赖,使得传统卷积神经网络难以有效表征微表情动态特征。此外,... 微表情识别旨在揭示目标对象隐藏的真实情感,其在人机交互、心理诊断以及意图预测等领域具有重要应用价值。然而,微表情表达强度微弱、时间短暂且面部运动单元间存在长距离依赖,使得传统卷积神经网络难以有效表征微表情动态特征。此外,微表情特征与受试者身份以及面部外观信息存在强耦合性,不利于分离和提取微表情语义信息。为了解决上述问题,本文提出了一种基于视觉Transformer和运动特征选择的微表情识别算法。首先,利用TVL1光流算法计算水平和垂直光流运动图,用以表征面部运动。随后,利用视觉Transformer网络编码微表情发生时面部运动单元间的运动依赖关系,为了进一步提升特征表达能力,本文设计了特征选择融合模块(Feature Selection Fusion Module,FSFM)以实现微表情关键的局部信息的有效获取,并引入空间一致性注意力模块(Spatial Consistency Attention Module,SCAM)以确保不同运动特征在空间分布上的一致性。此外,本文提出的交叉注意力融合模块(Cross Attention Fusion Module,CAFM)能够增强微表情语义信息的表征能力。与现有方法相比,本文所提出的算法在三个权威的微表情数据库上微表情识别任务中表现出显著的准确率提升,进一步验证了该方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 微表情识别 特征选择与融合 交叉注意力机制 视觉Transformer
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面向血液黏弹性测试的微牵拉机器人
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作者 唐睿 陈水斌 +1 位作者 石青 孙韬 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期49-54,共6页
为了解决现有液体黏弹性测量方法中力控精度不高、样本损耗量大及操作复杂等问题,提出一种基于双探针微操作机器人系统的黏弹性检测方法.该方法结合显微视觉技术和模型预测控制算法,实现对微小液滴样本的水平拉伸和精确应力加载.设计并... 为了解决现有液体黏弹性测量方法中力控精度不高、样本损耗量大及操作复杂等问题,提出一种基于双探针微操作机器人系统的黏弹性检测方法.该方法结合显微视觉技术和模型预测控制算法,实现对微小液滴样本的水平拉伸和精确应力加载.设计并优化了探针结构,确保液滴在测试过程中的稳定性和测量精度.系统通过显微相机捕捉测力探针的微小形变,计算得出施加在样品上的力学参数,成功对不同液体材料进行了黏弹性测试.研究结果表明:该系统能够准确区分纯净水、蜂蜜体积分数分别为50%和80%的蜂蜜水的黏弹性特征,验证了其在微尺度下进行黏弹性测量的可行性和可靠性. 展开更多
关键词 微操作机器人 微力控制 黏弹性 显微视觉 应力加载
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基于微表情特征的谎言识别
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作者 陈灿鹏 吴桂兴 +1 位作者 郭燕 李春杰 《计算机系统应用》 2025年第4期55-63,共9页
目前,有多种谎言识别方法,包括使用测谎仪测谎.然而这些方法执行起来效果有限,不仅需要与被测谎对象产生接触,而且要求相关人员具备专业知识,不便于实行,且效果有限.心理学研究表明,微表情是人脸上的一种持续时间极其短暂的细微肌肉运动... 目前,有多种谎言识别方法,包括使用测谎仪测谎.然而这些方法执行起来效果有限,不仅需要与被测谎对象产生接触,而且要求相关人员具备专业知识,不便于实行,且效果有限.心理学研究表明,微表情是人脸上的一种持续时间极其短暂的细微肌肉运动,能反映人在做出此表情时的真实内心状态.相关研究表明,人脸上的微表情特征可以作为谎言识别的线索.本文研究基于微表情特征的谎言识别,首先构建一个说谎时的微表情数据集,命名为MED.其次,设计一个基于多层自注意力机制的微表情特征学习模型MEDR,根据学习到的说谎和未说谎时的微表情特征进行谎言识别.最后,本文还在新构建的数据集上,对本文设计的模型与一些现有模型进行实验对比,实验结果显示,本模型在自制高质量数据集上取得94.33%的准确率,表明本模型在谎言识别方面具备出色的性能. 展开更多
关键词 深度学习 计算机视觉 表情识别 微表情特征 谎言识别
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显微视觉系统中自动聚焦技术的研究 被引量:17
14
作者 李惠光 王帅 +2 位作者 沙晓鹏 邵暖 李峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1-9,共9页
在聚焦评价算法的研究中,本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进,然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法,该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点,使聚焦曲线在... 在聚焦评价算法的研究中,本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进,然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法,该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点,使聚焦曲线在单峰性,局部极值点和灵敏度等方面与传统算法相比有较大改善。在聚焦窗口的研究中,本文提出一种基于图像子块重要程度加权的聚焦窗口选择方法,该方法以总梯度变化率作为图像子块重要程度因子,将重要程度因子值小于阈值的图像子块视为背景子块,去除背景子块后剩下的部分为聚焦窗口。新的聚焦窗口选择方法能实现动态的区分目标区域与背景区域。 展开更多
关键词 显微视觉 自动聚焦 评价函数 离散余弦变换 SUSAN算法
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面向IC封装的显微视觉定位系统 被引量:17
15
作者 李君兰 张大卫 +2 位作者 王以忠 赵兴玉 孔凡芝 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期965-972,共8页
为了实现IC封装设备视觉定位系统的整体构建,在分析面向IC封装的视觉系统的基础上,对显微成像系统、视觉系统标定以及模式识别定位算法进行了研究。针对面向IC封装的视觉定位系统的特点,搭建视觉系统,并进行了系统标定。用Matlab编写了... 为了实现IC封装设备视觉定位系统的整体构建,在分析面向IC封装的视觉系统的基础上,对显微成像系统、视觉系统标定以及模式识别定位算法进行了研究。针对面向IC封装的视觉定位系统的特点,搭建视觉系统,并进行了系统标定。用Matlab编写了模式识别定位软件界面,并进行了相关试验研究。实验分析了系统的定位精度和稳定性,实验结果表明,标定误差基本满足正态分布,XY方向的平均误差为0.0145和0.1065pixel,方差为0.3103和0.2775pixel。经过对视觉定位系统的标定,并使用某种IC芯片进行实际定位实验,结果显示匹配定位误差可以控制在3.5μm(0.4pixel)以内。该视觉系统实现了亚像素级的定位精度。 展开更多
关键词 IC封装 视觉定位 显微视觉 系统标定 模板匹配
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面向生物工程实验的微操作机器人 被引量:37
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作者 卢桂章 张建勋 赵新 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期42-46,共5页
本文讨论了一台面向生物工程应用的微操作机器人系统的结构、功能和关键技术.首先,给出了它的硬件体系结构和逻辑结构,它由传感系统,控制系统和操作系统组成.其中传感系统由显微镜和CCD摄象系统组成.其次,对微操作机器人系统... 本文讨论了一台面向生物工程应用的微操作机器人系统的结构、功能和关键技术.首先,给出了它的硬件体系结构和逻辑结构,它由传感系统,控制系统和操作系统组成.其中传感系统由显微镜和CCD摄象系统组成.其次,对微操作机器人系统的关键技术进行详细讨论.显微视觉是最主要的一项技术,基于此技术完成了两项功能,即微针的纵向定位和自动寻针.最后,给出了微操作机器人在生物PCR反应实验中的一个成功的应用实例,证明了上述系统的有效性. 展开更多
关键词 微操作机器人 PCR反应 生物工程 实验
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跨尺度微小型零件的测量与装配 被引量:12
17
作者 张习文 王晓东 +2 位作者 罗怡 滕霖 王小斌 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2012年第4期342-347,共6页
针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特... 针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特征拼接法实现了跨尺度零件的定位测量,使用标定尺对系统坐标系之间的误差角进行了标定,采用参考基准法辅助对显微视觉单元切换后的装配基准进行定位.设计测试模板对系统测量精度进行了验证,结果显示高倍显微视觉单元的同轴度测量精度优于1.5μm,平行度精度优于1μm.利用研制的装配系统进行了装配实验,实验结果表明,关键零件的装配精度满足工艺要求.该装配系统可稳定、可靠地完成跨尺度微小型零件的自动装配. 展开更多
关键词 跨尺度零件 位姿检测 显微视觉 自动装配 局部特征拼接法
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显微视觉系统中自动聚焦算法的研究 被引量:8
18
作者 李惠光 李敏 +1 位作者 邵暖 李国友 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第14期197-201,共5页
针对自动聚焦过程中的聚焦评价函数、聚焦窗口、搜索算法进行了研究。首先改进了Robert函数增加了聚焦评价函数的陡峭度;其次针对固定聚焦窗口无法准确找到聚焦物体的缺点,提出了一种动态选择聚焦窗口的方法,该方法将图像分块,利用不同... 针对自动聚焦过程中的聚焦评价函数、聚焦窗口、搜索算法进行了研究。首先改进了Robert函数增加了聚焦评价函数的陡峭度;其次针对固定聚焦窗口无法准确找到聚焦物体的缺点,提出了一种动态选择聚焦窗口的方法,该方法将图像分块,利用不同子块的梯度变化程度区分物体和背景,该方法更具适应性;进而提出了大步长和小步长相结合的爬山搜索算法,经过改进后的爬山搜索算法能更准确地找到焦平面;最后通过自行研发的显微视觉系统验证了所提自动聚焦方案的有效性。 展开更多
关键词 显微视觉系统 自动聚焦 评价函数 动态聚焦窗口 爬山算法
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显微视觉系统的自动聚焦及控制 被引量:25
19
作者 周丽平 孙志峻 张泉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期807-812,共6页
对自动显微镜的自动聚焦评价函数及聚焦控制策略进行了研究。首先,介绍了频域聚焦函数提升小波变换及时域聚焦函数Sobel-Tenengrad算子,通过将提升小波变换和Sobel-Tenengrad算子有机组合提出了一种新型聚焦评价函数。然后,利用离焦、... 对自动显微镜的自动聚焦评价函数及聚焦控制策略进行了研究。首先,介绍了频域聚焦函数提升小波变换及时域聚焦函数Sobel-Tenengrad算子,通过将提升小波变换和Sobel-Tenengrad算子有机组合提出了一种新型聚焦评价函数。然后,利用离焦、正焦样本图像对自组织算法进行无监督训练,使用粒子群优化算法加速训练过程,并以经过学习的自组织映射算法作为聚焦控制器。最后,进行了显微视觉自动聚焦实验。实验结果表明:新型组合算子具有单峰性,峰值处变化陡峭,对不同样本、不同倍数物镜均可在正焦位置达到最大值,鲁棒性强;经过学习控制器后平均仅用7.6步即可完成自动聚焦,与爬山法相比,该聚焦算法不仅大大提高了聚焦速度且性能稳定,对每幅输入图像处理、识别时间约为120ms;满足了显微视觉自动聚焦要求,获得了良好聚焦效果。 展开更多
关键词 显微视觉 自动聚焦 聚焦策略 离散小波变换 自组织映射 粒子群优化
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微装配正交精确对准系统的设计 被引量:7
20
作者 唐永龙 张之敬 +1 位作者 张晓峰 孙媛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1542-1550,共9页
针对平板类零件微装配系统设计过程中面临的问题,提出采用正交光学对准机构来实现用人机协同的微装配系统对微小型平板类结构件的高精度装配,并分析计算高精度对准机构模块产生的误差。建立了基于显微机器视觉及正交光学对准的微装配系... 针对平板类零件微装配系统设计过程中面临的问题,提出采用正交光学对准机构来实现用人机协同的微装配系统对微小型平板类结构件的高精度装配,并分析计算高精度对准机构模块产生的误差。建立了基于显微机器视觉及正交光学对准的微装配系统平台,用本文提出的方法进行了微装配实验,结果显示本装配系统在装配的一致性与装配效率方面有较大的改善与提高。提出的光学对准方法可有效地用于平板结构的硅微MEMS器件和非硅MEMS器件等集成的复杂微小型异构机电系统的装配,设计的平台具有很好的开放性和可移植性。棱镜正交对准机构产生0.001°的角度误差时,对准理论偏差小于0.98μm,实际实验中微装配平台系统装配精度小于5μm,满足平板类微小型结构件装配一般精度需求。 展开更多
关键词 微装配 正交对准 显微视觉 人机协同
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