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Micro-track structure analysis for 100 MeV Si ions in CR-39 by using atomic force microscopy 被引量:1
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作者 方美华 魏志勇 +5 位作者 张紫霞 朱立 府宇 石苗 黎光武 郭刚 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第11期436-439,共4页
To analyze the micro-track structure of heavy ions in a polymer material, parameters including bulk etch rate, track etch rate, etch rate ratio, and track core size were measured. The pieces of CR-39 were exposed to 1... To analyze the micro-track structure of heavy ions in a polymer material, parameters including bulk etch rate, track etch rate, etch rate ratio, and track core size were measured. The pieces of CR-39 were exposed to 100 MeV Si ions with normal incidence and were etched in 6.25N NaOH solution at 70 ℃. Bulk etch rate was read out by a profilemeter after several hours of etching. The other parameters were obtained by using an atomic force microscope (AFM) after a short time of etching. We have measured the second etch pits and minute etch pits to obtain the track growth curve and three dimension track structures to track the core size and etch rate measurements. The local dose of the track core was calculated by the δ-ray theory. In our study, we figure out that the bulk etch rate Vb=(1.58±0.022) μm/h, the track etch rate Vt=(2.90±0.529) μ/h, the etch rate ratio V=1.84±0.031, and the track core radii r≈4.65 nm. In the meantime, we find that the micro-track development violates the traditional track-growth model. For this reason, a scenario is carried out to provide an explanation. 展开更多
关键词 micro-track structure bulk etch rate track etch rate track core size
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基于3D视觉扫描的机器人制鞋微产线打粗工序优化
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作者 高崇金 王睦雄 +1 位作者 王鸿博 陈图镔 《机电工程技术》 2025年第18期136-141,共6页
中国是世界鞋类生产和出口大国,制鞋产线数字化是目前制鞋行业的热点问题。针对制鞋工序中鞋帮打粗生产设备落后和自动化偏低等问题,进行了工序改进,优化了制鞋生产设备模组的配套,提升了制鞋机械设备的生产效率及自动化水平。分析了制... 中国是世界鞋类生产和出口大国,制鞋产线数字化是目前制鞋行业的热点问题。针对制鞋工序中鞋帮打粗生产设备落后和自动化偏低等问题,进行了工序改进,优化了制鞋生产设备模组的配套,提升了制鞋机械设备的生产效率及自动化水平。分析了制鞋微产线,统计了各工序时间;将微产线中的划线、打粗与传统手工打粗进行了对比分析,并总结了机器人打粗的优势;详细分析了智能机器人打粗末端位置和打粗点位置,并通过搭建3D扫描机台获取鞋的三维模型,计算三维轨迹,根据用户需求生成不同精度的轨迹,同时单点也可进行调整,再转换为最终的打磨轨迹。优化后的打粗工序能保证鞋帮打粗位置准确、打粗效果均匀、打粗过程快速等,平均工作效率达到每双鞋子打粗时间小于28 s,实现了鞋帮打粗工序的自动化,为制鞋行业自动化提供了参考。 展开更多
关键词 微产线 打磨 机器人 轨迹 3D视觉
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用于MEMS微镜激光跟瞄的扩角镜头研究 被引量:1
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作者 张鹏程 汪洋 +7 位作者 李安娜 黄昊 张程 张家昌 张永贵 王栎皓 刘艺晨 武震宇 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期120-130,共11页
MEMS微镜是小型化激光跟瞄系统的关键组件。系统通过控制MEMS微镜使激光偏转,并由光电探测器收集信号,可以实现对目标的稳定跟踪和瞄准。然而MEMS准静态微镜的扫描视场角较小,这限制了对目标的大视场跟踪能力。为了解决MEMS微镜扫描视... MEMS微镜是小型化激光跟瞄系统的关键组件。系统通过控制MEMS微镜使激光偏转,并由光电探测器收集信号,可以实现对目标的稳定跟踪和瞄准。然而MEMS准静态微镜的扫描视场角较小,这限制了对目标的大视场跟踪能力。为了解决MEMS微镜扫描视场较小的问题,基于伽利略扩角光路,针对小型化、后扫描光路、易加工等需求,设计了一款小型化跟瞄扩角镜头。首先,采用光束发散角和高斯拟合误差等指标,结合光束质量分析仪,对比了激光在扩角前后的光束质量,分析了扩角镜头对光束质量的影响;其次,基于搭建的扩角镜头表征装置,对比理论计算与仿真模型,分析了扩角结果;最后,结合MEMS准静态微镜和扩角镜头,对比了扩角前后的激光扫描图案。实验结果表明:设计的扩角镜头具有约2.88倍的扩角放大率,扩角线性度小于0.7%,且扩角前后激光光束质量无明显变化,扩角后发散全角控制在2 mrad以内。该项研究成果有助于推动小型化MEMS微镜激光跟踪瞄准系统的性能提升。 展开更多
关键词 压电微镜 微机电系统技术 激光跟踪瞄准 扩角镜头 伽利略光路
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一种图像导引头抗干扰稳定跟踪融合设计方法研究
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作者 杨云刚 闫晓东 +2 位作者 李琪 乔浩 裴培 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期318-322,335,共6页
针对图像导引头跟踪目标过程存在的不稳定、丢目标等技术难题,融合手动跟踪模式下“人在回路”可靠稳定控制的优势,以及自动跟踪模式下信息自动化处理、射手操作简便的优点,文中提出一种图像导引头抗干扰稳定跟踪融合设计方法。该方法... 针对图像导引头跟踪目标过程存在的不稳定、丢目标等技术难题,融合手动跟踪模式下“人在回路”可靠稳定控制的优势,以及自动跟踪模式下信息自动化处理、射手操作简便的优点,文中提出一种图像导引头抗干扰稳定跟踪融合设计方法。该方法在导引头自动跟踪模式下,当出现目标跟踪失败或丢目标等偶发异常情况时,通过人工手动调整的方式对跟踪点进行稍微修正,既充分降低了射手的操作压力,又最大程度提高了复杂背景、不良天候等条件下自动跟踪的可靠性和抗干扰能力。同时以介入连续性、修正敏捷性和自动跟踪平稳性为原则,采用层次分析法,设计了微修间隔时间和修正周期最优方案。半实物仿真结果表明,微修优选方案在不同仿真条件下,使导弹命中率达到99%。 展开更多
关键词 图像导引头 自动跟踪 微修 层次分析法 抗干扰
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微视频辅助教学对高中田径模块教学质量提升的实验研究
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作者 林跃 《青少年体育》 2025年第5期85-88,67,共5页
运用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、实验法、数理统计法等研究方法,对微视频辅助教学在高中田径模块教学质量提升中的作用进行了归因与分析。选取某高级中学高二4个教学班的210名学生为实验对象,其中实验组(n=104)采用微视频辅... 运用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、实验法、数理统计法等研究方法,对微视频辅助教学在高中田径模块教学质量提升中的作用进行了归因与分析。选取某高级中学高二4个教学班的210名学生为实验对象,其中实验组(n=104)采用微视频辅助教学,对照组(n=106)采用常态教学。经过18周微视频教学干预后,对实验组和对照组学生的立定跳远与行进间跳远两项技术进行测试,并对测试成绩进行对比分析。结果显示:干预前,两组学生体育综合测试成绩不存在统计学差异(P>0.05),实验组和对照组学生运动能力处于同一水平;干预后,两组学生行进间跳远项目测试成绩存在极显著统计学差异(P<0.01),立定跳远项目测试成绩不存在统计学差异(P>0.05)。研究认为,微视频辅助高中田径模块教学,能够激发学生对田径项目的兴趣;可弥补教师自身教学能力的不足,有利于学生全面发展;能促进体育教师的专业发展,提高其运用多媒体教学的综合能力。教师根据项目教学需要,有针对性地运用微视频教学,可实现省时且高效的教学效果。 展开更多
关键词 微视频教学 田径模块 高中 跳远
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结合出租车轨迹数据和微观排放模型的道路碳排放评估
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作者 陈东武 颜倚天 张国宏 《环境科学导刊》 2025年第5期17-23,共7页
传统的道路交通碳排放估算借助燃料消耗和车辆里程的统计数据,通过能源消耗和平均碳排放因子计算城市尺度上的交通碳排放,然而该方法估算精度较低、数据获取困难,且无法反映城市内部道路交通碳排放的空间差异。针对该问题,本文基于海量... 传统的道路交通碳排放估算借助燃料消耗和车辆里程的统计数据,通过能源消耗和平均碳排放因子计算城市尺度上的交通碳排放,然而该方法估算精度较低、数据获取困难,且无法反映城市内部道路交通碳排放的空间差异。针对该问题,本文基于海量的出租车轨迹数据,使用出租车GPS点位置计算瞬时速度和加速度等关键统计信息;在此基础上,引入微观排放模型对深圳市道路交通碳排放进行量化,并结合多元道路指数对深圳市的四种空气污染物(CO_(2)、NO_(x)、VOC、PM)的排放量进行关联分析。研究发现,CO_(2)、NO_(x)、VOC三种污染物的空间分布最为相似;深圳市碳排放高值聚集区主要分布在福田区和罗湖区;介数中心性和接近中心性两种道路指标的与上述污染物的分布具有正相关关系。 展开更多
关键词 道路交通碳排放 出租车轨迹数据 微观排放模型 深圳市
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面向冶金流程智造的高温电磁微声识别芯片的研究与应用
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作者 崔容 郑龙捷 +5 位作者 高仲毅 凌汉卿 庄森 唐正凯 乔良颖 史汝川 《应用声学》 北大核心 2025年第2期529-538,共10页
高温熔融金属容器设备的智能调度优化是冶金流程智能化发展的重要一环,其识别跟踪定位技术是最为关键的技术之一。冶金工业工厂环境温度高、金属多,尤其是高温熔融金属容器表面温度高、钢渣散落,如何在这样恶劣的工作环境下还能精准定... 高温熔融金属容器设备的智能调度优化是冶金流程智能化发展的重要一环,其识别跟踪定位技术是最为关键的技术之一。冶金工业工厂环境温度高、金属多,尤其是高温熔融金属容器表面温度高、钢渣散落,如何在这样恶劣的工作环境下还能精准定位是技术难点。该文研究基于电磁微声技术设计了一种新型层状结构的高温压电微声芯片,电极采用Ti/Al多层结构设计。该文搭建了新型高温实验自动数据采集平台,实现高温条件下器件电学性能及耐高温性能的实时精确测量,芯片实测最高工作温度达到550,器件插入损耗不超过35dB,可以实现较远距离识别。该技术在宝钢湛江钢铁和陕西龙门钢铁有限责任公司进行了实际应用,验证了基于电磁微声技术的识别技术具有长期免维护的显著优势。该技术解决了高温熔融金属识别跟踪的难题,助力冶金流程智造。 展开更多
关键词 冶金流程 高温熔融金属识别跟踪 电磁微声技术 智能制造 层状结构
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隧道岩爆地质灾害微震监测系统设计及岩爆信号分类研究 被引量:1
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作者 沈业仓 徐品德 +1 位作者 张鹏 王丙辉 《粘接》 2025年第7期160-162,167,共4页
主要探讨了隧道岩爆的信号预处理和降噪分析方法,旨在提取有效的声音信号信息并识别岩爆信号。进行声音信号的预处理,包括预加重、分帧、加窗和端点检测等步骤;对不同类型的噪声信号进行区分和识别,如货车运输噪音、混凝土断裂噪音、爆... 主要探讨了隧道岩爆的信号预处理和降噪分析方法,旨在提取有效的声音信号信息并识别岩爆信号。进行声音信号的预处理,包括预加重、分帧、加窗和端点检测等步骤;对不同类型的噪声信号进行区分和识别,如货车运输噪音、混凝土断裂噪音、爆破噪音和钻孔噪音等。根据幅值的不同范围,对轻微岩爆、中型岩爆和强烈岩爆进行分类,并展示降噪处理后的信号图形。 展开更多
关键词 双线隧道 地质灾害 岩爆 微震监测 性能测试
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采用不同光伏支架的HJT光伏发电系统的发电性能研究
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作者 陈传科 汪海军 +3 位作者 董伟 王立闯 刘瑞 刘洪坤 《太阳能》 2025年第6期76-83,共8页
以戈壁地区干旱气候条件下使用不同光伏支架的采用HJT光伏组件的光伏发电系统(下文简称为“HJT光伏发电系统”)的发电性能为研究对象,采用试验对比研究的方法,通过分析发电量、正面和背面接收的太阳辐照度、直流侧瞬时输出功率、光伏组... 以戈壁地区干旱气候条件下使用不同光伏支架的采用HJT光伏组件的光伏发电系统(下文简称为“HJT光伏发电系统”)的发电性能为研究对象,采用试验对比研究的方法,通过分析发电量、正面和背面接收的太阳辐照度、直流侧瞬时输出功率、光伏组件工作温度等参数,对在1500 V系统电压设计条件下分别采用最佳倾角的固定式光伏支架、平单轴跟踪式光伏支架和微倾角平单轴跟踪式光伏支架的HJT光伏发电系统(下文分别简称为“固定倾角HJT光伏发电系统”“平单轴跟踪HJT光伏发电系统”及“微倾角平单轴跟踪HJT光伏发电系统”)的发电性能进行了对比研究。研究结果表明:1)微倾角平单轴跟踪HJT光伏发电系统的发电能力最强,其次是固定倾角HJT光伏发电系统,最后是平单轴跟踪HJT光伏发电系统,三者的平均日发电量值分别为5.06、4.12、4.62 kWh/kW;以固定倾角HJT光伏发电系统的发电量数据为基准,微倾角平单轴跟踪HJT光伏发电系统的日发电量增益平均值为10.36%,平单轴跟踪HJT光伏发电系统的日发电量增益平均值为-12.53%。2)与采用平单轴跟踪式光伏支架相比,HJT光伏发电系统采用微倾角平单轴跟踪式光伏支架,可提升光伏组件背面接收的太阳辐照度,并有利于光伏组件散热,从而实现了更高的输出功率,可有效解决冬季时平单轴跟踪式光伏支架因太阳辐照接收不足而导致的HJT光伏发电系统发电量低的问题。 展开更多
关键词 HJT太阳电池 HJT光伏组件 光伏发电系统 光伏支架 平单轴跟踪式 微倾角平单轴跟踪式 倾纬度角 固定式
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基于声发射技术的板式无砟轨道层间离缝演化
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作者 陈家璐 何越磊 路宏遥 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第4期151-155,共5页
[目的]板式无砟轨道作为典型的层状结构体系,其层间界面的黏结状态直接影响着列车运行的安全。对此,有必要采用微观宏观结合的方式研究板式无砟轨道层间离缝演化。[方法]制作混凝土-砂浆复合试件,并对部分试件进行植筋锚固。应用声发射... [目的]板式无砟轨道作为典型的层状结构体系,其层间界面的黏结状态直接影响着列车运行的安全。对此,有必要采用微观宏观结合的方式研究板式无砟轨道层间离缝演化。[方法]制作混凝土-砂浆复合试件,并对部分试件进行植筋锚固。应用声发射技术,开展复合试件界面法向性能试验。利用声发射监测系统对复合试件破坏过程进行全程监测,分别获得层间界面离缝演化过程中宏观上的荷载-时间曲线与微观上离缝出现的声发射累计振铃计数指标。[结果及结论]层间界面发生脱黏破坏过程可分为三个阶段,即界面咬合阶段、离缝稳定扩展阶段及界面失稳破坏阶段;植筋后复合试件层间界面脱黏破坏位移值及脱黏破坏过程中对应的声发射振铃计数均明显增加。通过声发射技术可以对层间界面状态进行科学评价,从宏微观层面上验证了植筋能够有效地增加复合试件界面黏结性能。 展开更多
关键词 轨道交通 板式无砟轨道 层间离缝演化 声发射技术 宏微观分析
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中厚板生产线的全线跟踪实现与应用 被引量:10
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作者 矫志杰 王君 +1 位作者 何纯玉 李勇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1617-1620,共4页
根据对中厚板生产线的工艺和对国内具体现场条件的分析,将全线跟踪功能分成位置微跟踪、过程跟踪和物料跟踪三个层次,确定了实现中厚板生产线全线跟踪功能的总体方案.由基础自动化实现位置微跟踪,并产生关键跟踪信息,由过程控制系统实... 根据对中厚板生产线的工艺和对国内具体现场条件的分析,将全线跟踪功能分成位置微跟踪、过程跟踪和物料跟踪三个层次,确定了实现中厚板生产线全线跟踪功能的总体方案.由基础自动化实现位置微跟踪,并产生关键跟踪信息,由过程控制系统实现过程跟踪和物料跟踪.设计全线跟踪功能实现的数据流,设立中心数据库作为全线跟踪数据存储和中转的手段,基于对数据表的操作实现全线的物料跟踪.将全线跟踪功能在国内多条的中厚板生产线上成功实现和应用. 展开更多
关键词 中厚板 微跟踪 过程跟踪 物料跟踪 数据流 数据库
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热连轧带钢终轧温度控制样本跟踪策略 被引量:7
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作者 龚殿尧 徐建忠 +1 位作者 刘相华 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期883-886,共4页
为了加强前馈控制在带钢终轧温度控制中的作用,提高机架间喷水冷却控制精度,分析了带钢在机架间运行过程中的速度变化规律,将带钢在精轧机架间的冷却过程划分为多个冷却计算单元,阐述了机架间微跟踪策略的原理,给出了合理的通条带钢机... 为了加强前馈控制在带钢终轧温度控制中的作用,提高机架间喷水冷却控制精度,分析了带钢在机架间运行过程中的速度变化规律,将带钢在精轧机架间的冷却过程划分为多个冷却计算单元,阐述了机架间微跟踪策略的原理,给出了合理的通条带钢机架间微跟踪方法.使用实验室已开发的热带终轧温度模拟运行软件,结合国内某厂现场数据,进行了机架间温度控制模拟计算,计算结果优于现场实测数据. 展开更多
关键词 热轧带钢 终轧温度控制 跟踪策略 机架间冷却
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热轧带钢控制冷却过程的样本跟踪策略 被引量:5
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作者 韩斌 佘广夫 +3 位作者 王军生 谢海波 王国栋 刘相华 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期41-44,69,共5页
前馈控制是热轧带钢控制冷却系统的核心控制功能 ,而前馈控制的关键在于样本的微跟踪。分析了前馈控制过程中样本微跟踪的原理 ,提出在前馈控制中由基础自动化级实现带钢头部、尾部微跟踪的方法 ,阐述了由过程计算机完成样本速度预测以... 前馈控制是热轧带钢控制冷却系统的核心控制功能 ,而前馈控制的关键在于样本的微跟踪。分析了前馈控制过程中样本微跟踪的原理 ,提出在前馈控制中由基础自动化级实现带钢头部、尾部微跟踪的方法 ,阐述了由过程计算机完成样本速度预测以及在后计算自适应时样本速度跟踪“回放”的过程。将样本的跟踪策略用于某热轧带钢厂层流冷却系统的改造 。 展开更多
关键词 控制冷却 过程控制 样本微跟踪 数学模型 卷取温度
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带材周期变厚度轧制控制系统开发 被引量:11
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作者 吴志强 刘相华 方智 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期388-391,共4页
对单机架四辊冷轧机控制系统软件进行改造,在原有基础上增加周期变厚度轧制功能.为了适应带材轧制过程中辊缝的周期性变化,控制系统对机械设备参数、检测仪表设置提出特殊要求,开发了轧件微跟踪、周期变厚度监控AGC、变张力、变速度周... 对单机架四辊冷轧机控制系统软件进行改造,在原有基础上增加周期变厚度轧制功能.为了适应带材轧制过程中辊缝的周期性变化,控制系统对机械设备参数、检测仪表设置提出特殊要求,开发了轧件微跟踪、周期变厚度监控AGC、变张力、变速度周期轧制等重要控制功能.利用改造后的控制系统进行轧制实验,实现对周期变厚度带材的轧制,获得了很好的轧制效果,轧制精度高,周期长度准确.轧制控制系统满足轧制要求. 展开更多
关键词 变厚度轧制 微跟踪 差厚板 轧制控制系统 AGC
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MAS平面形状控制方法的在线应用 被引量:5
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作者 胡贤磊 矫志杰 +3 位作者 赵忠 何纯玉 阎智平 陈波 《轧钢》 2005年第6期6-8,共3页
结合MAS平面形状控制要求,提出了5个技术解决手段:简化有限元仿真结果,得到楔形段尺寸计算模型;前滑计算公式采用全粘着摩擦条件;结合液压压下的控制周期对楔形段轧制时间进行离散化处理;辊缝设定需考虑不同位置轧制力波动产生的影响;... 结合MAS平面形状控制要求,提出了5个技术解决手段:简化有限元仿真结果,得到楔形段尺寸计算模型;前滑计算公式采用全粘着摩擦条件;结合液压压下的控制周期对楔形段轧制时间进行离散化处理;辊缝设定需考虑不同位置轧制力波动产生的影响;通过多种检测手段的综合应用,实现准确的轧件尾部微跟踪。该技术在首钢中厚板厂实现了在线应用。实践表明,该轧制法对轧件矩形度控制有很好的效果。 展开更多
关键词 中厚板 平面形状控制 前滑 微跟踪 辊缝
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微机械自跟踪双坐标光电自准直仪的研究 被引量:11
16
作者 林玉池 洪昕 赵美蓉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期43-45,共3页
设计一种电磁驱动的微机械结构,实现自准直仪双坐标光电信号的自动跟踪,采用跟踪与读数分离的方法,提高仪器的测量精度。经实际测试和使用表明,设计方案合理,稳定可靠,双坐标工作范围为-100″~ +100″,仪器具有绝对零点,分辨力0.1″, ... 设计一种电磁驱动的微机械结构,实现自准直仪双坐标光电信号的自动跟踪,采用跟踪与读数分离的方法,提高仪器的测量精度。经实际测试和使用表明,设计方案合理,稳定可靠,双坐标工作范围为-100″~ +100″,仪器具有绝对零点,分辨力0.1″, 瞄准定位精度0.1″,非线性误差小于0.5″。 展开更多
关键词 微机械 自跟踪 双坐标光电自准直仪 控制系统 瞄准 定位
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多维栅格标准样板的制备与表征(英文) 被引量:6
17
作者 雷李华 蔡潇雨 +4 位作者 魏佳斯 孟凡娇 傅云霞 张馨尹 李源 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期42-48,共7页
栅格标准样板作为微纳米几何量量值溯源体系中的重要组成部分,是纳米科技发展的基础保障。为了实现微纳米尺寸栅格结构有效区域的快速循迹与校准,文中设计了一种便于快速定位有效区域并栅格结构正交扫描方向的循迹结构。为了实现不同精... 栅格标准样板作为微纳米几何量量值溯源体系中的重要组成部分,是纳米科技发展的基础保障。为了实现微纳米尺寸栅格结构有效区域的快速循迹与校准,文中设计了一种便于快速定位有效区域并栅格结构正交扫描方向的循迹结构。为了实现不同精度、尺寸范围的校准需求,在同一基板上实现了多维、多参数的横向栅格标准样板的结构设计与集成。使用计量型纳米测量机(NMM)对微纳米栅格标准样板测量误差进行了分析与评价,以实现标准样板的溯源性表征。实验结果表明,栅格标准样板具有良好的均匀性、准确性以及稳定性,验证了研制的栅格标准样板能作为一种理想的实物标准运用于纳米几何量量值溯源体系。 展开更多
关键词 栅格标准样板 微纳米 快速循迹 量值溯源
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一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现 被引量:8
18
作者 陶冶 房建成 盛蔚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期716-721,共6页
针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题,设计了带死区变增益PID自适应控制器.文中给出了滚转、航向、俯仰以及位置反馈信号的融合算法,有效地实现了对定姿稳定控制以及定... 针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题,设计了带死区变增益PID自适应控制器.文中给出了滚转、航向、俯仰以及位置反馈信号的融合算法,有效地实现了对定姿稳定控制以及定高、定航点的轨迹跟踪控制,并利用实验验证了纵向、滚转和航向三个通道的稳定性.实验结果表明,所设计的导航、控制系统能有效抑制不确定项的影响,且可获得良好的动态跟踪性能. 展开更多
关键词 微小型无人机 轨迹跟踪 控制设计
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基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计 被引量:13
19
作者 曹建树 薛龙 李卫清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期767-770,共4页
设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述。该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动... 设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述。该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺试验结果表明,焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠。 展开更多
关键词 DSP 焊缝跟踪 微机控制 球罐
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大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制 被引量:2
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作者 苏玉鑫 段宝岩 +2 位作者 张永芳 南仁东 彭勃 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期956-960,共5页
采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 .将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动 ,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿 .大射电望远镜馈源指向系统 5 0... 采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 .将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动 ,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿 .大射电望远镜馈源指向系统 5 0m缩比模型实验 ,验证了独立控制策略和自抗扰控制器的工程有效性和可行性 . 展开更多
关键词 宏-微机器人系统 轨迹跟踪 自抗扰控制 机电一体化
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