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Brief Introduction of Shallow Soil Jacking Construction Method of Large Section Rectangular Pipe Jacking Machine
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作者 CHAIJianping 《外文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2022年第3期065-069,共5页
The first permanent magnet driven rectangular pipe jacking machine independently developed in China is used for the construction of pedestrian passage in Banxuegang Science and Technology City area of Shenzhen. The re... The first permanent magnet driven rectangular pipe jacking machine independently developed in China is used for the construction of pedestrian passage in Banxuegang Science and Technology City area of Shenzhen. The rectangular pipe jacking machine occupies a small area during the initial excavation. It is suitable for shallow soil covering and short-distance excavation. It is more economical and applicable than shield machine and has high construction efficiency. During the construction process, technical measures such as attitude measurement and adjustment of pipe jacking machine, surrounding rock grouting and friction reduction can effectively ensure the smooth construction of pipe jacking machine, and provide reference for large section pipe jacking machine in shallow soil construction. 展开更多
关键词 large section rectangular pipe jacking machine shallow overburden construction method
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基于Jack虚拟仿真的老年人临终关怀转移机设计研究 被引量:1
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作者 张芳兰 孙佳欣 +3 位作者 王帅 张俊瑶 周舒婷 牛晓娟 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第8期161-168,共8页
目的 为了提升老年人临终患者的尊严感和舒适性,解决其移动、如厕、沐浴等生活行为受限问题,降低照护人员身体施力负荷,设计开发一款基于Jack虚拟仿真评估的转移机方案。方法 通过对目前市场上临终关怀辅助移动类产品的调研,发现产品在... 目的 为了提升老年人临终患者的尊严感和舒适性,解决其移动、如厕、沐浴等生活行为受限问题,降低照护人员身体施力负荷,设计开发一款基于Jack虚拟仿真评估的转移机方案。方法 通过对目前市场上临终关怀辅助移动类产品的调研,发现产品在使用过程中存在功能结构单一、操作姿势不当、使用环境受限等问题,运用Jack软件中的RULA方法评估照护人员的工作姿势风险,采用观察法、访谈法及质性研究法对用户需求进行研究,结合人机尺寸分析,提出设计解决方案。结果 通过以上方法,实现了转移机的方案设计,对设计方案进行人机适配度评估、可视域分析、舒适度评估及快速上肢评估,验证了设计方案的合理性。结论 设计方案提升了临终患者的生活质量,满足了其在多种场景中的使用需求,减轻了照护人员的工作负荷,为后续的老年人临终关怀转移机设计提供了理论及方法支撑。 展开更多
关键词 老年人临终关怀 jack虚拟仿真 RULA上肢评估 用户需求 转移机设计
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基于JACK的盾构机换刀作业人员工作负荷评估模型 被引量:3
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作者 姜兴宇 马明宇 +3 位作者 齐鹏 马生顺 侯志权 刘伟军 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期542-549,共8页
针对盾构机换刀作业的工作负荷评估问题,引入民航管理员工作负荷评估标准作为工作负荷评估的基础,建立盾构机换刀作业人员工作负荷评估模型.应用JACK软件求解工作负荷初始值和影响因子修正值,并将其代入评估模型求解最终值,确定工作负... 针对盾构机换刀作业的工作负荷评估问题,引入民航管理员工作负荷评估标准作为工作负荷评估的基础,建立盾构机换刀作业人员工作负荷评估模型.应用JACK软件求解工作负荷初始值和影响因子修正值,并将其代入评估模型求解最终值,确定工作负荷等级,实现对盾构机换刀作业工作负荷的评估.以盾构机换刀作业过程中的伸缩油缸安装作业为例,进行了工作负荷评估仿真实验.结果表明,评估模型的评估结果与实际换刀作业人员的工作负荷情况吻合,验证了评估模型的有效性与可行性. 展开更多
关键词 盾构机 作业疲劳 工作负荷评估 能量代谢 姿势负荷 力量负荷 评估模型 jack仿真
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煤矿井下顶管机管节螺杆选型安装工艺
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作者 彭军 樊治国 段开元 《煤矿机械》 2026年第3期115-118,共4页
顶管机在煤矿横川施工中因其应用场所的特殊性,具有埋深大、高瓦斯、高地应力等特点,目前尚无完善的行业标准对技术及施工进行指导。为实现快速、高效、安全的施工,对顶管机安装工艺提出了更高要求。通过对小直径顶管机的管节、螺杆选... 顶管机在煤矿横川施工中因其应用场所的特殊性,具有埋深大、高瓦斯、高地应力等特点,目前尚无完善的行业标准对技术及施工进行指导。为实现快速、高效、安全的施工,对顶管机安装工艺提出了更高要求。通过对小直径顶管机的管节、螺杆选型及安装工艺进行研究,分析了其在实际煤矿横川施工中的应用优势与挑战,为顶管机在煤巷高效、安全施工提供实践指导。 展开更多
关键词 顶管机 螺杆选型 管节安装 横川
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煤矿顶管机管节起吊工装力学特性与吊装方法研究
5
作者 白雪 《煤矿机械》 2026年第2期111-115,共5页
为了完成煤矿特定环境下顶管掘进施工、实现顶管机管节的起吊和更换,设计了顶管机专用管节起吊工装。建立了起吊工装三维结构模型和力学模型,对起吊过程的简支梁受力情况进行了分析,利用有限元分析方法对起吊工装的结构强度进行了仿真... 为了完成煤矿特定环境下顶管掘进施工、实现顶管机管节的起吊和更换,设计了顶管机专用管节起吊工装。建立了起吊工装三维结构模型和力学模型,对起吊过程的简支梁受力情况进行了分析,利用有限元分析方法对起吊工装的结构强度进行了仿真。结果表明:起吊工装在上吊耳加强肋处的应力较大,最大应力为219.7 MPa;工装两侧边缘变形较大,最大变形为0.002 m;该起吊工装预留安全系数2.5远大于最小安全系数理论值1.14,满足工程要求。通过工程试验验证了该起吊工装设计的可靠性,对于提高顶管施工效率和安全性具有指导作用。 展开更多
关键词 顶管机 管节 起吊工装 简支梁 结构强度计算
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基于JACK仿真的电动单轨吊司机室人机工程分析 被引量:13
6
作者 师勇 徐格宁 +3 位作者 辛运胜 宁振兵 田保珍 金泓懿 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第2期139-144,共6页
为提高电动单轨吊在井下运行时的操作舒适性,通过人机仿真软件建立符合中国驾驶员身体数据的人机虚拟仿真模型,结合可控性、可视性和工作姿势舒适性探讨电动单轨吊司机室设计缺陷。结果证明:电动单轨吊能够较好地符合第5百分位和50百分... 为提高电动单轨吊在井下运行时的操作舒适性,通过人机仿真软件建立符合中国驾驶员身体数据的人机虚拟仿真模型,结合可控性、可视性和工作姿势舒适性探讨电动单轨吊司机室设计缺陷。结果证明:电动单轨吊能够较好地符合第5百分位和50百分位的人体需求,但由于其整体尺寸受到井下巷道的限制,对95百分位人群使用和操作中略有不便。通过计算机虚拟仿真等技术,可为井下特殊工况下电动单轨吊人性化设计提出优化策略。 展开更多
关键词 电动单轨吊 司机室 人机工程 jack仿真
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Evaluation on cutting performance of novel PDC cutter for pipe jacking machine 被引量:3
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作者 Long-Chuan Deng Yi-Xiang Yuan +3 位作者 Xiao-Zhao Li Qian-Wei Zhuang Chi Zhang Yi-Wei Chen 《Underground Space》 SCIE EI CSCD 2024年第1期34-52,共19页
It is inevitable to cut reinforced concrete(RC)appeared in cross passage of city metro by cutting tools when constructing in densely populated area.The previous cutters employed to cut RC are insufficient and easily d... It is inevitable to cut reinforced concrete(RC)appeared in cross passage of city metro by cutting tools when constructing in densely populated area.The previous cutters employed to cut RC are insufficient and easily damaged,so a new polycrystalline diamond compact(PDC)cutter is used to solve this question.Based on the theoretical analysis of cutting mechanism,both circular and tapered PDC cutters with cutting edge angle of 90and negative front rack angle of 10are used to cut RC.The peeling and breaking patterns of cutting concrete are proposed,the nodular and grainy chips are the preferred modes in cutting steel bars.The LS-DYNA is employed to investigate the cutting performance in advance.The simulation results show that the average and peak cutting forces increase with the growth of penetration depth,cutting speed,and roundness,and subsequently the recommended penetration depth less than 1.2 mm is obtained to cut RC due to the existence of steel bars.Moreover,the linear cutting platform is adopted to investigate the force ability and damage state of PDC cutters.It is concluded that the cutting force increases abruptly and fluctuates heavily when cutting the coarse aggregates.The patterns occurred in both numerical and experimental results are generally similar.Notably,the steel bar is pulled out and the PDC cutter is damaged at the penetration depth of 0.8 mm,while a good cut occurs at the penetration depth of 0.3 mm.The tapered PDC cutter with a relatively low cutting force is prone to be broken compared with circular PDC cutter.It is suggested that the circular PDC cutter at the penetration depth of 0.3 mm should be used to cut RC in practical engineering. 展开更多
关键词 PDC cutter RC Pipe jacking machine Linear cutting tests Damage and wear LS-DYNA
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基于Jack仿真系统的大学宿舍储物设施改良研究 被引量:2
8
作者 黎维 罗诗琦 刘少宇 《现代信息科技》 2023年第4期148-152,共5页
为了改善宿舍储物设施使用环境,提高大学生收纳的易操作性,文章以人机工程仿真软件Jack为工具,建立了更符合大学生身体数据的虚拟人体模型和宿舍储物设施人机工程仿真模型,分析了大学生的臂展可达性、腰椎舒适性和拿取物品难易程度,辨... 为了改善宿舍储物设施使用环境,提高大学生收纳的易操作性,文章以人机工程仿真软件Jack为工具,建立了更符合大学生身体数据的虚拟人体模型和宿舍储物设施人机工程仿真模型,分析了大学生的臂展可达性、腰椎舒适性和拿取物品难易程度,辨别现有宿舍储物设施设计中的缺陷。通过生理学、人体测量学、心理学、生物力学与设施的物理特征和结构相结合,从板件分布、构件添加、材质处理等方面对现有储物设施进行优化改良设计。 展开更多
关键词 jack虚拟仿真技术 储物设施 改良设计 人机工程
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基于JACK系统的舰船驾控台人机工效设计及仿真评估研究 被引量:2
9
作者 张凯 王秋阳 《设计》 2020年第7期14-17,共4页
为了提高舰船人机工效设计的质量。基于人机工程学原理及人体测量学的相关参数,利用JACK系统中的数据库,在舰船驾控台的人机工效设计中开展视野和行为的可达性相关设计工作,并开展了视野仿真评估和可达性仿真评估。得到JACK系统对仿真... 为了提高舰船人机工效设计的质量。基于人机工程学原理及人体测量学的相关参数,利用JACK系统中的数据库,在舰船驾控台的人机工效设计中开展视野和行为的可达性相关设计工作,并开展了视野仿真评估和可达性仿真评估。得到JACK系统对仿真结果。表明该驾控台的设计能够满足驾驶人员的使用要求设计方法合理、可行。 展开更多
关键词 驾控台 人机工效 仿真 布局 jack
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面向银龄老人的移动医疗检测装备人机分析与设计优化
10
作者 卢颖 申正义 +2 位作者 马宇昆 解全娜 张岚 《包装工程》 北大核心 2025年第12期349-356,共8页
目的为改善银龄老人的移动医疗检测环境,提高银龄老人在医疗检测过程中的舒适性和检测效率。方法通过对银龄老人移动医疗检测装备的分析,确立银龄老人的医疗检测姿态;选择JACK仿真分析软件,对银龄老人在移动医疗检测过程中的可视域、可... 目的为改善银龄老人的移动医疗检测环境,提高银龄老人在医疗检测过程中的舒适性和检测效率。方法通过对银龄老人移动医疗检测装备的分析,确立银龄老人的医疗检测姿态;选择JACK仿真分析软件,对银龄老人在移动医疗检测过程中的可视域、可达域以及舒适度进行仿真研究。根据仿真分析结果,对移动医疗检测装备座舱进行设计改进。结果经过改进设计方案的仿真分析验证,银龄老人的体检舒适度和体检效率得到了显著提高,满足银龄老人个体差异性的需求。结论通过JACK仿真分析软件,对银龄老人移动医疗检测装备座舱进行仿真分析,能够有效识别现有设计中的人机缺陷,提高方案中的人机设计合理性,为今后移动医疗检测装备的设计提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 人机分析 移动医疗检测装备 jack 银龄老人
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2 000 mm铝板包装机组工艺及装备的研发应用
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作者 俞洪杰 岳国富 +3 位作者 马续创 闫玉平 刘靖垚 王文康 《山西冶金》 2025年第6期201-204,共4页
针对铝板包装的功能需求,中国重型机械研究院股份公司为某铝厂自主研制开发出2000 mm铝板包装机组工艺及装备。该机组采用了顶升缓冲输送链、便于上木托盘的顶升装置、自动上木托盘系统等创新技术,薄膜缠绕前可对薄膜实现100%~200%的预... 针对铝板包装的功能需求,中国重型机械研究院股份公司为某铝厂自主研制开发出2000 mm铝板包装机组工艺及装备。该机组采用了顶升缓冲输送链、便于上木托盘的顶升装置、自动上木托盘系统等创新技术,薄膜缠绕前可对薄膜实现100%~200%的预拉伸,并配备了钢带及塑钢带双打捆功能打捆机。该机组操作简单,运行稳定、可靠,工艺路线灵活,生产效率高,能够满足用户对铝板包装的需求,具有进一步推广的价值。同时,可为同类机组的研究设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 铝板包装机组 顶升缓冲输送链 自动上木托盘 薄膜缠绕机 打捆机
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组合式矩形顶管机上下排渣速率差对地层影响研究
12
作者 吴祥 张润麒 +2 位作者 龙伟义 陈建航 苏栋 《地下空间与工程学报》 北大核心 2025年第S2期839-847,共9页
深圳地铁12号线沙三站采用新型上下组合式矩形顶管机进行建造,目前对于该形式顶管机的排渣速率及上下排渣速率的组合方式对掘进过程中地层的力学响应影响缺乏研究。建立该顶管机的等尺寸模型,利用离散元法研究了不同排渣速率大小和上下... 深圳地铁12号线沙三站采用新型上下组合式矩形顶管机进行建造,目前对于该形式顶管机的排渣速率及上下排渣速率的组合方式对掘进过程中地层的力学响应影响缺乏研究。建立该顶管机的等尺寸模型,利用离散元法研究了不同排渣速率大小和上下子顶管机不同排渣速率差对地表沉降和开挖面稳定性的影响规律。结果表明:最佳螺机转速为95 rpm(对应的排渣顶进速度比为9~10 r/mm),该转速下不会发生超排或滞排,对地表沉降影响最小;大于95 rpm转速为超排情况,可导致开挖面局部失稳,最终导致地表坍塌,小于95 rpm转速为滞排情况,可导致地表隆起;相对于上下子顶管机排渣速率差异引起的地表最大位移(3 cm),全开挖面不同排渣速率对地表沉降的影响更显著,所引起的地表位移在-10 cm(沉降)到16 cm(隆起)范围内;总结了浅埋矩形顶管施工开挖面局部失稳破坏的演化规律,分为非满仓局部失稳、局部失稳发展,以及贯通地表破坏三个发展阶段。研究成果可为相关工程提供理论参考。 展开更多
关键词 顶管机 矩形断面 排渣速率 开挖面稳定性 离散元法
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长距离硬岩顶管施工的关键技术
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作者 温佩文 朱熙 +1 位作者 邓仲胜 李卓然 《广东土木与建筑》 2025年第6期91-95,共5页
铁炉山超长距离硬岩钢顶管工程因其地质条件的复杂性,采用综合评估的方法,对顶管机选型、对接技术和泥浆配比工艺进行了深入研究。研究结果表明:①泥水平衡式顶管机搭配面板式切削刀盘及滚刀配置方案能够有效应对硬岩与复杂地层;②依靠... 铁炉山超长距离硬岩钢顶管工程因其地质条件的复杂性,采用综合评估的方法,对顶管机选型、对接技术和泥浆配比工艺进行了深入研究。研究结果表明:①泥水平衡式顶管机搭配面板式切削刀盘及滚刀配置方案能够有效应对硬岩与复杂地层;②依靠施工人员经验的手动纠偏控制方法可保障长距离顶管的精准对接;③泥浆中高粘膨润土与水的质量比为14%~16%时可显著降低顶管施工中的摩擦阻力。旨在为同类型工程提供理论指导和实践参考。 展开更多
关键词 长距离 岩石顶管 顶管机 对接技术 膨润土泥浆
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市区地下排水管道顶管施工技术研究
14
作者 孔强 《工程技术研究》 2025年第11期104-106,共3页
顶管技术能有效减少工程施工对周边建筑物、地下管线及道路交通的影响。为此,文章以雨水调蓄工程的地下排水管道施工为依托,针对地下管道穿越砂质粉土、周边环境复杂等施工难点,选择DN2000土压平衡式转泥水输送顶管,并将原先3个18.5 kW... 顶管技术能有效减少工程施工对周边建筑物、地下管线及道路交通的影响。为此,文章以雨水调蓄工程的地下排水管道施工为依托,针对地下管道穿越砂质粉土、周边环境复杂等施工难点,选择DN2000土压平衡式转泥水输送顶管,并将原先3个18.5 kW的电机升级为4个22.0 kW的电机,采用1∶1配比膨润土浆液制备改良浆液改良土体,通过这一系列优化措施,获得了良好的施工效果。 展开更多
关键词 地下排水管道 顶管机 渣土改良
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适用于超长距离的硬岩顶管机关键技术研究及应用
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作者 王盟盟 范磊 +1 位作者 孙英杰 陈家浩 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第S1期351-360,共10页
为解决硬岩顶管机在超长距离隧洞施工中面临的触变泥浆异常流失、集渣、返渣以及主顶顶推力分散造成顶推力不足等难题,依托河南省汝阳县前坪供水3#隧洞施工项目,设计、研发机械化非开挖设备硬岩顶管机,对协同联动助推系统、封浆挡渣减... 为解决硬岩顶管机在超长距离隧洞施工中面临的触变泥浆异常流失、集渣、返渣以及主顶顶推力分散造成顶推力不足等难题,依托河南省汝阳县前坪供水3#隧洞施工项目,设计、研发机械化非开挖设备硬岩顶管机,对协同联动助推系统、封浆挡渣减阻系统、泥水环流系统和收渣系统等关键技术进行研究;通过分析试验数据,构建实际顶推力模型。结果显示:1)该设备在不超过最大负荷16000 kN条件下,能够满足单轴抗压强度R_(c)>195.93 MPa的破岩能力;2)在1535 m隧道施工过程中,仅开启协同联动装置和2、3号中继间,即可满足隧道顶进施工所需的顶推力。 展开更多
关键词 超长距离隧洞 硬岩顶管机 协同联动助推装置 封浆装置 收渣系统 泥水环流系统
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煤巷螺旋顶管机管节的结构设计及优化
16
作者 彭军 刘宇 段开元 《煤矿机电》 2025年第6期25-29,共5页
针对煤矿井下新型煤巷横川以孔代巷螺旋顶管施工中承插式混凝土管道不适用的问题,设计一种适配螺旋运输方式的新型管节结构,需满足三项核心需求:一是为掘进机提供有效推力传递;二是实现井下同步可靠支护;三是通过内壁耐磨镀层消除螺旋... 针对煤矿井下新型煤巷横川以孔代巷螺旋顶管施工中承插式混凝土管道不适用的问题,设计一种适配螺旋运输方式的新型管节结构,需满足三项核心需求:一是为掘进机提供有效推力传递;二是实现井下同步可靠支护;三是通过内壁耐磨镀层消除螺旋摩擦火花风险,同时优化连接方式以提升施工效率。采用端面法兰快速连接设计,优化连接部结构并增设注浆孔,以最小化台阶积煤对推进的干扰;基于ANSYS有限元分析软件,结合螺旋顶管施工工艺,模拟不同工况下管节的力学性能,通过参数化分析确定结构最优解。设计的新型管节结构在推力传递、支护稳定性和耐磨防爆方面均达到预期目标,法兰连接与注浆孔设计显著减少了积煤导致的推进阻力;有限元分析结果表明,该结构在复杂荷载下具有较高的安全性和适应性,同时兼顾经济性。所提出的管节结构有效解决了传统管道在螺旋顶管工艺中的局限性,通过力学优化与工艺适配,显著提升了掘进效率,为煤矿井下高效、安全施工提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 煤巷 螺旋顶管掘进机 管节 结构优化
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微型顶盾施工技术关键问题及解决方案的应用研究
17
作者 许莹 《广州建筑》 2025年第4期6-9,共4页
微型顶盾施工技术在复杂地层应用中存在管节抱死、密封失效、顶力不足及地表沉降超标等问题,这些问题严重影响施工效率和安全性。为解决上述难题,本文以某市天然气高压管网工程为研究对象,提出了一套系统性解决方案,旨在提高施工效率、... 微型顶盾施工技术在复杂地层应用中存在管节抱死、密封失效、顶力不足及地表沉降超标等问题,这些问题严重影响施工效率和安全性。为解决上述难题,本文以某市天然气高压管网工程为研究对象,提出了一套系统性解决方案,旨在提高施工效率、保障施工安全,并有效控制地表沉降。本文通过现场数据采集与参数分析,对泥浆配方和注浆工艺进行优化。同时,引入分阶段顶力控制策略和冗余密封设计,并建立动态泥浆压力调控系统及沉降监测预警机制,以实现施工过程的精细化管理和风险控制。优化后的施工方案取得了显著成效:顶力峰值降低23%,地表沉降控制在3mm以内,单日掘进速度提升了75%,泥浆消耗量减少了33%。这些结果表明,所采取的措施在提高施工效率、降低资源消耗和控制施工风险方面具有显著优势。由此可得出研究结论:分阶段顶力控制与动态泥浆注入能够有效缓解管节抱死问题;冗余密封设计与设备联动优化能保障协同作业密封性,双液注浆工艺结合闭环压力控制显著抑制地表沉降,这些措施为复杂地层长距离施工提供可靠技术支撑,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 微型顶盾 顶管 盾构机 成品管节 长距离施工
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富水砂层中大尺寸顶管机对接解体施工技术研究
18
作者 王晓男 《广东土木与建筑》 2025年第7期97-100,共4页
富水砂层中大尺寸顶管机对接解体施工技术主要解决了环境受限条件下的顶管机对接施工或不具备顶管机直接接收条件时的顶管隧道施工。该技术通过隧道打泥、深孔监测及自动化监测技术控制地层变形沉降,通过机内注浆对顶管机对接处地层改良... 富水砂层中大尺寸顶管机对接解体施工技术主要解决了环境受限条件下的顶管机对接施工或不具备顶管机直接接收条件时的顶管隧道施工。该技术通过隧道打泥、深孔监测及自动化监测技术控制地层变形沉降,通过机内注浆对顶管机对接处地层改良,通过顶管机设备拆除技术、狭小空间设备外运技术、隧道对接恢复等技术解决了顶管机对接解体施工所遇到的设备拆除、外运、恢复等技术难题。富水砂层中大尺寸顶管机对接解体施工技术对周边环境影响小,地层变形沉降控制效果好,较为容易把握施工质量,相比传统暗挖隧道对接工艺,很大程度上减少了隧道注浆费用、工期费用,提高了施工效率,经济效益明显,可为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 顶管机 隧道对接 解体施工 地层加固 设备拆除
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液压顶管掘进机在PCCP管道施工中的应用研究
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作者 陈小龙 《山西水利科技》 2025年第1期23-26,共4页
液压顶管掘进机近年来在市政及矿山工程上应用较广泛,有效解决了地下工程穿越复杂地上建筑物等工效问题。介绍了液压顶管掘进机技术在PCCP管道工程上的有效应用,凸显出液压顶管掘进机在复杂地形条件下PCCP管道安装中的优势。随着技术的... 液压顶管掘进机近年来在市政及矿山工程上应用较广泛,有效解决了地下工程穿越复杂地上建筑物等工效问题。介绍了液压顶管掘进机技术在PCCP管道工程上的有效应用,凸显出液压顶管掘进机在复杂地形条件下PCCP管道安装中的优势。随着技术的不断进步,液压顶管掘进机技术将朝着更加智能化和自动化的方向发展。 展开更多
关键词 PCCP管道工程 液压顶管掘进机 穿越地表建筑物
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