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改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法
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作者 李东洁 袁帅 +3 位作者 张富越 张宇 梁雨 杨柳 《光学精密工程》 北大核心 2026年第6期1006-1021,共16页
针对微电子制造领域微纳操作的应用需求,为解决复杂环境下非规则微构件装配的精准识别与路径规划难题,本文提出一种改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法。以非规则金属微构件为操作对象,移液管为操作工具,构建基于BRISK-SURF的特... 针对微电子制造领域微纳操作的应用需求,为解决复杂环境下非规则微构件装配的精准识别与路径规划难题,本文提出一种改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法。以非规则金属微构件为操作对象,移液管为操作工具,构建基于BRISK-SURF的特征点提取与尺度-结构一致性筛选机制,实现旋转、遮挡等复杂条件下的鲁棒识别与操作点精确定位;进一步设计一种融合A^(*)预规划的改进蚁群路径优化算法,通过不均匀初始化信息素、引入障碍因子与自适应启发函数,提升全局搜索能力与收敛速度。最后,搭建微操作实验平台,开展多目标球与非规则微构件装配实验。实验结果表明:本文方法对微构件操作点的定位误差不超过1μm,相较于现有基于SIFT和ORB的视觉定位算法具有更强的鲁棒性,改进蚁群算法相较于传统算法路径长度平均缩短了11.71%,搜索时间平均减少了20.17%。所提方法能够满足复杂工况下微操作的高精度自动化需求。 展开更多
关键词 微操作 微构件 特征点匹配 路径规划
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高职微专业建设:价值意蕴与实践路径
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作者 徐圣沙 万志平 冯旭芳 《职教通讯》 2026年第1期68-76,共9页
在以人工智能和大数据为核心的新一轮科技革命加速演进背景下,具备敏捷响应、跨界融合与模块化重组特征的高职微专业已成为深化职业教育供给侧结构性改革的关键抓手。因此,高职微专业建设具有重要的时代价值。推进高职微专业建设需从以... 在以人工智能和大数据为核心的新一轮科技革命加速演进背景下,具备敏捷响应、跨界融合与模块化重组特征的高职微专业已成为深化职业教育供给侧结构性改革的关键抓手。因此,高职微专业建设具有重要的时代价值。推进高职微专业建设需从以下五个方面入手:重塑产业数据驱动的敏捷课程供给机制、构建利益相融的产教深度融合生态、培育“双师双能”的跨界混编师资队伍、创设虚实融合与数据赋能的智慧教学环境、创新多元共治与学分互通的质量治理体系。 展开更多
关键词 高职 微专业建设 价值意蕴 实践路径
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面齿轮齿面微织构超声振动辅助车削方法及其动力学分析
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作者 王四宝 王浩 +5 位作者 王治 董建鹏 张璐 肖雨亮 轩懿爽 杨波 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第2期39-44,共6页
针对超声振动参数与路径参数耦合作用下刀尖轨迹变化规律不明、齿面织构化对面齿轮动力学性能影响机制有待阐明等难题,通过分析单个椭圆振动周期内刀尖-工件间的相对位置关系,确定了切削方向最小残留高度约束条件,并为了保证刀尖-工件... 针对超声振动参数与路径参数耦合作用下刀尖轨迹变化规律不明、齿面织构化对面齿轮动力学性能影响机制有待阐明等难题,通过分析单个椭圆振动周期内刀尖-工件间的相对位置关系,确定了切削方向最小残留高度约束条件,并为了保证刀尖-工件正常分离,提出了一种刀触点分布规律调控方法。同时,通过对面齿轮齿面有载接触分析确定了微织构增设范围,利用有限元方法计算并对比分析了齿面微织构对面齿轮副时变啮合刚度的影响,构建了考虑微织构的面齿轮动力学模型,得到了微织构面齿轮振动响应。 展开更多
关键词 微织构加工 超声振动辅助 刀尖轨迹 时变啮合刚度 动力学分析
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城市街风景园林的微更新设计与实践
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作者 胡军锋 《智能城市应用》 2026年第1期20-23,共4页
街角风景园林品质的提升,是成为优化城市肌理、彰显城市温度、改善人居环境的关键抓手。微更新规避了大规模改造对城市原有格局的破坏,成为破解街角风景园林现存功能失衡、生态薄弱的有效路径。文章结合城市空间规划、风景园林设计等相... 街角风景园林品质的提升,是成为优化城市肌理、彰显城市温度、改善人居环境的关键抓手。微更新规避了大规模改造对城市原有格局的破坏,成为破解街角风景园林现存功能失衡、生态薄弱的有效路径。文章结合城市空间规划、风景园林设计等相关理论,系统阐释城市街角风景园林微更新的核心内涵与价值导向,剖析当前微更新实践中的共性问题,并提出优化策略,以推动城市公共空间品质迭代升级,为城市街角风景园林微更新的规范化、常态化开展提供理论参考与实践借鉴,实现城市功能与人文、生态的协同发展。 展开更多
关键词 城市街角 风景园林 微更新 设计体系 实践路径
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小微企业减税政策研究脉络与未来展望 被引量:1
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作者 崔惠玉 梁丹 《技术经济》 北大核心 2025年第1期88-99,共12页
小微企业作为最活跃的市场主体,对于促进我国经济发展发挥着重要作用,因此小微企业一直以来都是我国减税政策的重点支持对象,也是学者们广泛关注的对象。首先,介绍文献收集过程,分析文献特征,并从多个角度剖析“小微企业”的基本内涵;其... 小微企业作为最活跃的市场主体,对于促进我国经济发展发挥着重要作用,因此小微企业一直以来都是我国减税政策的重点支持对象,也是学者们广泛关注的对象。首先,介绍文献收集过程,分析文献特征,并从多个角度剖析“小微企业”的基本内涵;其次,基于微观企业经营与宏观经济影响的双重视角,全面梳理小微企业减税政策成效的研究成果;再次,从税收制度、微观企业和宏观经济环境三个层面分析影响小微企业减税效果的主要因素,同时探讨小微企业减税政策的优化路径;最后,分析当前小微企业相关研究的不足之处,并指出未来该领域研究应关注的四个方向。即深入研究小微企业减税政策的实施效果和影响机制、深入开展减税政策之间及减税政策与其他宏观经济政策之间的联动效应研究、引入更为精确的分析工具以提升减税政策设计的精准度与有效性、开展国际比较研究为我国减税政策的改进提供参考。 展开更多
关键词 小微企业 减税政策效应 制约因素 优化路径
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大幅面微群孔激光加工路径的优化方法研究 被引量:1
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作者 梁雨峰 张田 +4 位作者 曹思洋 胡军华 刘秀峰 荣佑民 黄禹 《应用激光》 北大核心 2025年第6期112-121,共10页
针对大幅面激光微群孔加工路径无序排列导致的低效率和长时间等问题,设计一种激光微群孔加工系统,并提出改进遗传算法和贪心算法的组合应用方法。在遗传算法中,加入贪婪策略初始化种群,设置回溯机制动态监测最优解,引入自适应变异概率... 针对大幅面激光微群孔加工路径无序排列导致的低效率和长时间等问题,设计一种激光微群孔加工系统,并提出改进遗传算法和贪心算法的组合应用方法。在遗传算法中,加入贪婪策略初始化种群,设置回溯机制动态监测最优解,引入自适应变异概率、贪婪算子以及顺序变异算子,协助遗传算法跳出局部最优解,最大程度确保最优解顺利迭代,避免算法陷入停滞状态;在贪心算法中,将每个点作为起始点并行计算,得到贪心算法的最优解。仿真实验表明,改进遗传算法能更好、更快地收敛到最优解,根据仿真结果提出3种不同工况下改进遗传和贪心算法组合使用方法。现场实验表明,在大幅面微群孔加工中,使用改进遗传和贪心算法组合方法可节省9.013%的加工时间,该方法对提高材料表面微群孔加工效率具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 微群孔加工 激光打孔 路径优化
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大跨径桥梁微观裂缝扩展路径精准预测仿真 被引量:1
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作者 李晓涛 王露露 《计算机仿真》 2025年第3期203-207,共5页
大跨径桥梁受到多种不同方向和大小的载荷作用,使得裂纹形态和尖端形状受微观结构、应力分布等复杂因素的影响,难以精确地预测裂缝扩展路径。为此,研究大跨径桥梁微观裂缝扩展路径预测算法。分析裂缝附近的位移场,获取裂缝中的流体压力... 大跨径桥梁受到多种不同方向和大小的载荷作用,使得裂纹形态和尖端形状受微观结构、应力分布等复杂因素的影响,难以精确地预测裂缝扩展路径。为此,研究大跨径桥梁微观裂缝扩展路径预测算法。分析裂缝附近的位移场,获取裂缝中的流体压力与岩体变形情况,实现对裂缝中的流体流动特性分析。根据碳纤维薄板和混凝土的界面微观裂缝,求解扩展构件的应变能释放率,得到裂缝的应力强度因子。基于历史数据集合,将应力强度因子代入到灰色预测法中,完成大跨径桥梁微观裂缝扩展路径预测。实验证明,所提算法能够准确预测大跨径桥梁微观裂缝扩展路径,F1值与平均交互比均高达90,可以及时发现潜在的安全隐患。 展开更多
关键词 大跨径桥梁 微观裂缝扩展路径 应力矩阵 扩展路径预测 弹性系数
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初始条件对大变形壳裂纹扩展路径的影响研究
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作者 齐泽宇 李沂潞 郑国君 《计算力学学报》 北大核心 2025年第6期1032-1039,共8页
近场动力学理论采用非局部作用原理,可进行结构裂纹扩展动态过程的高精度模拟。本文旨在探究在特定初始条件下大变形壳裂纹的扩展路径。为了克服传统的近场动力学模型在探讨不同初始条件下的裂纹扩展特性存在的局限性,本文基于改进的微... 近场动力学理论采用非局部作用原理,可进行结构裂纹扩展动态过程的高精度模拟。本文旨在探究在特定初始条件下大变形壳裂纹的扩展路径。为了克服传统的近场动力学模型在探讨不同初始条件下的裂纹扩展特性存在的局限性,本文基于改进的微梁键几何非线性近场动力学壳模型,通过与传统连续介质力学的耦合运算进行仿真。在验证了改进后的模型的有效性后,深入研究了不同材料特性、载荷特性和预制裂纹参数对裂纹扩展的影响。 展开更多
关键词 几何非线性壳 初始条件 近场动力学 裂纹扩展路径 微梁键
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城市美学视角下城市微更新的价值体系与实践路径 被引量:2
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作者 鲁苗 曹育宁 《四川轻化工大学学报(社会科学版)》 2025年第4期117-128,共12页
我国城市化进程正从外延式扩张过渡至存量提质的内涵式增长阶段。在此背景下,城市微更新以小细节治理、小规模建设、低成本投入和精细化管理优势在城市更新与实践中被赋予愈发重要的责任。与此同时,城市美学与城市微更新的融合也日益紧... 我国城市化进程正从外延式扩张过渡至存量提质的内涵式增长阶段。在此背景下,城市微更新以小细节治理、小规模建设、低成本投入和精细化管理优势在城市更新与实践中被赋予愈发重要的责任。与此同时,城市美学与城市微更新的融合也日益紧密,其发展形式和承载内容在城市微更新实践中不断丰富,并以前所未有的深度与广度积极融入城市微更新全过程,逐步促成集生活美学、产业美学、管理美学和智慧美学于一体的城市微更新美学价值体系。基于城市美学视角,结合C市S夜市的兴衰案例,从顶层设计、生活美学、产业美学、管理美学和智慧美学层面,剖析其发展中城市美学价值体系融入的困境,为改进城市微更新工作提供启示:(1)坚持美学“大设计”思维,实现微更新“系统化”;(2)坚持美学守正创新理念,营造微更新“新业态”;(3)坚持美学价值体系一体融入,助力微更新服务城市发展“大需求”;(4)创新美学技术赋能路径,推进微更新场景“数字化”。 展开更多
关键词 城市美学 美学理念 城市微更新 价值体系 实践路径 数字化
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保险支持科技型小微企业发展的路径探究
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作者 慕欣怡 《商业观察》 2025年第32期99-102,116,共5页
科技型小微企业是指由一定数量科研工作者参与研究开发活动的小微企业。科技型小微企业的发展能够促进民间科技进步、缓解社会压力和引导民间资本对科技创新的投入。保险支持科技型小微企业的发展有利于支持国家相关发展战略落地、拓宽... 科技型小微企业是指由一定数量科研工作者参与研究开发活动的小微企业。科技型小微企业的发展能够促进民间科技进步、缓解社会压力和引导民间资本对科技创新的投入。保险支持科技型小微企业的发展有利于支持国家相关发展战略落地、拓宽保险资金的风险投资渠道。保险支持科技型小微企业的具体路径有:第一,制定鼓励保险支持科技型小微企业发展的相关政策;第二,创新适合科技型小微企业发展的保险产品;第三,鼓励保险资金对科技型小微企业进行投资。通过以上路径可加强保险对科技型小微企业发展的支持力度。 展开更多
关键词 保险 科技型企业 小微企业 支持路径
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微间距放电在不同气压与间距下路径改变的研究
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作者 魏先锐 孙岩洲 +1 位作者 张昊 马国凯 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第11期938-946,共9页
为了研究微米间距放电起始路径对传统巴申(Paschen)曲线的影响,在电极间距为10μm-100μm、气压为1 kPa-100 kPa的范围内,对两组不同电极进行气体放电实验,并利用COMSOL多物理场仿真软件模拟了板-板电极在微间距中的电场强度和电子密度... 为了研究微米间距放电起始路径对传统巴申(Paschen)曲线的影响,在电极间距为10μm-100μm、气压为1 kPa-100 kPa的范围内,对两组不同电极进行气体放电实验,并利用COMSOL多物理场仿真软件模拟了板-板电极在微间距中的电场强度和电子密度,同时对近似放电路径进行数值计算。研究发现在电极边缘没有绝缘层时,平台期内电极间的电离系数会随着气压的降低而减小,使得间隙内的碰撞电离次数减少,从而导致电极间距内难以满足自持放电要求。此时,通过改变放电路径使得电极边缘的某个位置满足自持放电要求,从而击穿电压维持在最低值附近,并且在路径改变的过程中,电子密度分布也会伴随着路径的改变向电极边缘发展。同时,发现在电极间距固定时,通过延长路径达到放电要求的长度,会随着气压的降低,向电极边缘处延伸的更长。 展开更多
关键词 微间距放电 多物理场仿真 放电路径 电极边缘
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数字经济背景下促进小微企业发展的业财税路径 被引量:2
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作者 徐丽淑 张顺华 《浙江工商职业技术学院学报》 2025年第1期28-30,62,共4页
当下,数字经济已经成为促进经济增长、提高生产效率和促进创新等方面的重要引擎。作为国民经济的重要组成部分,小微企业在创新、就业、税收等方面起着重要的作用。但在数字经济的发展进程中,小微企业面临众多挑战。因此,探讨数字经济背... 当下,数字经济已经成为促进经济增长、提高生产效率和促进创新等方面的重要引擎。作为国民经济的重要组成部分,小微企业在创新、就业、税收等方面起着重要的作用。但在数字经济的发展进程中,小微企业面临众多挑战。因此,探讨数字经济背景下小微企业高质量发展的业财税路径,对于增强小微企业的竞争力意义重大。 展开更多
关键词 数字经济背景 小微企业 高质量发展 业财税 路径
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基于创新导向的小微园区有机更新路径研究--以杭州为例
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作者 陈文蓁 《杭州科技》 2025年第4期60-64,共5页
创新型经济的发展促进了传统城市空间的转型,为小微园区的有机更新带来了重要机遇。本文阐述了创新型城区对小微园区的影响,分析了小微园区目前存在产业集聚不足和项目招引的矛盾、功能有待提升和资源有限的矛盾、服务有待提升和配套不... 创新型经济的发展促进了传统城市空间的转型,为小微园区的有机更新带来了重要机遇。本文阐述了创新型城区对小微园区的影响,分析了小微园区目前存在产业集聚不足和项目招引的矛盾、功能有待提升和资源有限的矛盾、服务有待提升和配套不足的矛盾,并梳理了杭州在小微园区有机更新上的创新做法和模式,提出通过加强小微园区和区域创新的各方面链接,从而赋能小微园区更新的建议,助力城市更新和可持续发展。 展开更多
关键词 创新 小微园区 更新路径
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社会主义核心价值观融入网络微短剧的内在逻辑、现实挑战与优化路径 被引量:1
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作者 郑永皓 《山西青年职业学院学报》 2025年第1期71-76,91,共7页
网络微短剧凭借内容创作、传播手段及情感触达等优势,成为传播社会主义核心价值观的新阵地。社会主义核心价值观能够为网络微短剧匡正价值逻辑、提供精神内核。当前,网络微短剧在“爽感至上”的资本逻辑、“短小精悍”的叙事局限以及“... 网络微短剧凭借内容创作、传播手段及情感触达等优势,成为传播社会主义核心价值观的新阵地。社会主义核心价值观能够为网络微短剧匡正价值逻辑、提供精神内核。当前,网络微短剧在“爽感至上”的资本逻辑、“短小精悍”的叙事局限以及“去中心化”的传播失序中,面临思想性消解、系统性断裂与主导性弱化的现实挑战。为此,需构建“价值引领—内容提质—生态重构”三位一体的优化路径。通过从“情绪宣泄”向“情怀表达”的叙事迭代,强化情感共鸣与价值深度;以“碎片化叙事”向“精品化创作”转型突破叙事浅表化困境;依托“技术监管—主体培育—生态融合”的协同治理体系,推动行业从“野蛮失序”转向“合理有序”。既为网络微短剧的主流化发展提供理论支撑,也为社会主义核心价值观的具象化传播开辟新的局面。 展开更多
关键词 社会主义核心价值观 网络微短剧 内在逻辑 现实挑战 优化路径
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基于区域划分与混合优化算法的显示芯片转移路径规划
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作者 刘杨波 《中国照明电器》 2025年第4期25-30,共6页
随着显示技术的迅猛发展,巨量转移成为Mini/Micro LED显示面板制造中的关键环节。为提升巨量转移过程中芯片路径规划的效率与精度,提出了一种基于区域划分与混合优化算法的显示芯片转移路径规划方法,将芯片分布区域划分为若干子区域,以... 随着显示技术的迅猛发展,巨量转移成为Mini/Micro LED显示面板制造中的关键环节。为提升巨量转移过程中芯片路径规划的效率与精度,提出了一种基于区域划分与混合优化算法的显示芯片转移路径规划方法,将芯片分布区域划分为若干子区域,以降低路径规划的复杂度,在每个子区域内采用蚁群算法进行区域内路径优化,生成一条局部最优路径,并利用遗传算法对区域间路径进行全局优化。仿真结果表明,所提出的混合优化算法在路径总长度和计算时间方面显著优于传统的单一优化算法,尤其在处理数万颗芯片的情况下,表现出更高的效率和稳定性。该方法不仅提高了芯片转移的生产效率,降低了制造成本,还有效减少了转移过程中的误差,提升了最终产品的质量。 展开更多
关键词 Mini/Micro LED芯片 巨量转移 路径规划 蚁群算法 遗传算法
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基层“微腐败”:生成机理、社会危害及治理路径——基于社会失范理论的分析
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作者 张城林 周琳 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第5期133-139,共7页
治理基层“微腐败”,是推进基层治理体系和治理能力现代化的关键一环。从社会失范理论视角来看,基层“微腐败”本质上是社会文化目标与制度化手段之间脱节的结果,具体表现为社会价值异化、社会道德扭曲与社会制度乏力的综合作用。作为... 治理基层“微腐败”,是推进基层治理体系和治理能力现代化的关键一环。从社会失范理论视角来看,基层“微腐败”本质上是社会文化目标与制度化手段之间脱节的结果,具体表现为社会价值异化、社会道德扭曲与社会制度乏力的综合作用。作为一种社会失范行为,基层“微腐败”包括回避型、索要型、侵占型、交易型、庇护型、作秀型及懒怠型七种类型,这与社会失范理论提出的遵从、革新、仪式主义、退却主义和反抗五种适应“失范”方式具有高度的耦合性。基层“微腐败”具有轻微性、多发性、隐蔽性及传染性的特征。它削弱了党的执政基础,扭曲了社会主流价值,恶化了权力道德环境,扩大了腐败的社会延伸面。要根治基层“微腐败”这一顽瘴痼疾,就必须重塑基层公职人员的人生价值观,强化基层公职人员的职业道德,健全基层公职人员监督制度体系。 展开更多
关键词 “微腐败” 社会失范理论 生成机理 社会危害 治理路径
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基于不完全路径形态学算法的电成像测井资料缝洞识别与参数评价研究 被引量:1
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作者 丁娱娇 金凤鸣 +3 位作者 沈金松 孙帅 啜晓亚 李新耀 《工程地球物理学报》 2025年第2期247-259,共13页
基于电成像测井的电导率图像数据,用不完全路径形态学算法从成像测井电导率图像提取不同尺度和不同形态的裂缝和溶蚀孔洞,结合密度聚类算法与改进的Hough变换和正弦函数拟合,实现了裂缝和溶蚀孔洞的识别和缝洞孔隙度的定量评价。文中首... 基于电成像测井的电导率图像数据,用不完全路径形态学算法从成像测井电导率图像提取不同尺度和不同形态的裂缝和溶蚀孔洞,结合密度聚类算法与改进的Hough变换和正弦函数拟合,实现了裂缝和溶蚀孔洞的识别和缝洞孔隙度的定量评价。文中首先用图像处理中的快速行进(Fast Marching Method,FMM)对电成像测井电导率图像的空白带进行了插值、畸变区域修复与噪声压制,使之更完整地反映井壁裂缝与溶蚀孔洞的分布;其次,引入图像处理中的不完全路径形态学算法从电导率图像识别与标注和缝洞对应的电导率异常;再次,分析了如何优化密度聚类融合算法参数,将断续分布及不完整的缝洞组合成正确的缝洞分布,举例说明了不同参数的应用效果;还有,基于改进的Hough变换和正弦函数拟合方法对识别的裂缝与溶蚀孔洞进行拟合,提取裂缝参数,用图像矩和椭圆函数拟合提取溶蚀孔洞参数,并画出裂缝的倾向与倾角分布图。最后,采用数值模拟和实际测量的电导率成像数据验证了文中算法对自动提取缝洞参数的有效性。 展开更多
关键词 不完全路径形态算法 电成像测井电导率图像 裂缝与溶蚀孔洞 HOUGH变换 密度聚类
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微时代下我国武术文化传播路径创新研究 被引量:5
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作者 李凤芝 索烨 +2 位作者 朱云 刘玉 卞会泉 《商丘师范学院学报》 CAS 2016年第3期81-85,共5页
通过对武术文化传播媒介从传统的口传媒介、印刷媒介到现代的大众传播媒介和多元媒介,再到微媒介发展对武术文化传播做出的贡献的述评,阐述了微传播媒介、传播手段的嬗变,对武术文化传播提出了新挑战并获得的发展的难得机遇.面对微传播... 通过对武术文化传播媒介从传统的口传媒介、印刷媒介到现代的大众传播媒介和多元媒介,再到微媒介发展对武术文化传播做出的贡献的述评,阐述了微传播媒介、传播手段的嬗变,对武术文化传播提出了新挑战并获得的发展的难得机遇.面对微传播媒介的变革,武术文化传播路径只有通过创新传播渠道、培养专门人才、成立主管机构、建立政策和法律保障几方面的路径选择,促进我国武术文化传播,在微时代获得前所未有的发展. 展开更多
关键词 微时代 武术文化 微传播 路径 创新
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一种高速高精的路径动态前瞻规划算法 被引量:10
19
作者 孙树杰 林浒 +2 位作者 于东 郑飂默 于金刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期170-176,共7页
由于路径规划过程与速度规划过程之间缺乏信息交换,加工过程会出现加工速度与加工质量降低的现象,针对这一问题,提出了种高速、高精的路径动态前瞻规划算法。根据相邻加工路径之间的关系,规划出过渡圆弧半径的初始值;根据当前过渡圆弧... 由于路径规划过程与速度规划过程之间缺乏信息交换,加工过程会出现加工速度与加工质量降低的现象,针对这一问题,提出了种高速、高精的路径动态前瞻规划算法。根据相邻加工路径之间的关系,规划出过渡圆弧半径的初始值;根据当前过渡圆弧与相邻的前一个过渡圆弧之间的关系,调整当前过渡圆弧的半径值;利用前瞻算法,结合具体的速度规划方式,进一步调整过渡圆弧的半径值,以确保加工过程中刀具既可以加速到路径所允许的最大速度,又可以在减速点前进行有效的减速。试验表明,通过将路径规划过程与速度规划过程相结合,算法在系统允许的误差范围内实现了有效的路径规划,并且最大程度地提高了加工速度,在保证加工精度的同时,提高了加工效率。 展开更多
关键词 小线段 路径规划 速度规划 前瞻
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微观时间尺度气象因子影响露水量的通径分析 被引量:5
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作者 高志永 汪有科 +4 位作者 周玉红 魏新光 张琳琳 陈滇豫 卢俊寰 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期12-18,41,共8页
露水量对微观尺度气象因子的敏感性是决定露水能否形成及露水量大小的关键。为研究半干旱区气象因子对梨枣树结露的影响,以黄土半干旱区2年生梨枣树为试验材料,对梨枣树冠层内的露水量以及影响因子:距地表2m高处风速μ、冠层相对湿度RH... 露水量对微观尺度气象因子的敏感性是决定露水能否形成及露水量大小的关键。为研究半干旱区气象因子对梨枣树结露的影响,以黄土半干旱区2年生梨枣树为试验材料,对梨枣树冠层内的露水量以及影响因子:距地表2m高处风速μ、冠层相对湿度RH、冠层温度T、冠层温度露点差DPD、冠层饱和差VPD、土壤5cm处的温度T5进行了同步监测,并利用通径分析法在分和小时尺度上对相关因素进行了敏感性分析。结果表明,不同时间尺度条件下,不同因子对露水量敏感性存在差异。在分尺度上,敏感性显著的气象因子有4个,敏感性大小次序为:T>VPD>DPD>RH。在时尺度上,敏感性显著的气象因子有5个,敏感性大小次序为:RH>VPD>μ>DPD>T。无论在分还是时尺度上VPD对露水量具有较强的敏感性,其敏感性不会随时间尺度的变化而发生变化,其他因子的尺度效应会因时间尺度的变化而发生变化。 展开更多
关键词 露水量 气象因子 微观尺度 敏感性 通径分析
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