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基于层次分析法和熵权法的微灌过滤器模糊综合评价 被引量：2
1
作者 仵峰 高兴杰 +3 位作者 宰松梅 刘伟业 黄静 聂敏敏 《节水灌溉》 北大核心 2025年第3期77-83,共7页
为了综合评价微灌过滤器的性能并实现优选,提出了一种基于层次分析法-熵权法的微灌过滤器模糊综合评价模型。从过滤器的额定性能、工作性能、过滤水质性能和价格4个层面选取了11个评价指标,构建了分层次的评价指标体系。分别采用层次分... 为了综合评价微灌过滤器的性能并实现优选,提出了一种基于层次分析法-熵权法的微灌过滤器模糊综合评价模型。从过滤器的额定性能、工作性能、过滤水质性能和价格4个层面选取了11个评价指标,构建了分层次的评价指标体系。分别采用层次分析法和熵权法,以主、客观组合赋权的方式确定指标权重,运用模糊综合评价法,得到各种微灌过滤器的评级。以4种常见的单体微灌过滤器和2种组合过滤器为例,运用构建的模型进行综合评价。结果表明,在常见灌溉水质与过滤流量20m^(3)/h工况条件下,砂石过滤器的评价结果为“较差”,离心过滤器的评价结果为“一般”,网式过滤器的评价结果为“一般”,叠片过滤器的评价结果为“较好”,砂石+网式组合过滤器的评价结果为“较好”,离心+网式组合过滤器的评价结果为“较好”。基于层次分析法和熵权法相结合确定权重的微灌过滤器模糊综合评价模型,综合考虑过滤器4个层面的性能进行评价,相较于单一根据经验或流量来选型,评价结果更客观合理,可为微灌过滤器的选型提供科学指导。 展开更多
关键词 微灌过滤器 层次分析法 熵权法 模糊综合评价
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基于量纲分析下浮筒网式旋转过滤器的水头损失预测模型
2
作者 陶洪飞 靳桢 +5 位作者 喜炜 李巧 马合木江·艾合买提 姜有为 杨文新 魏建群 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第6期572-579,共8页
以泵前网式过滤器—浮筒网式旋转过滤器为研究对象,开展了清水条件下15组流量(768~1068 L/h)和3种滤网孔径(0.180,0.150,0.125 mm)的物理模型试验,采用方差分析法、量纲分析法结合多元线性回归法对物理试验结果进行分析.结果表明:流量... 以泵前网式过滤器—浮筒网式旋转过滤器为研究对象,开展了清水条件下15组流量(768~1068 L/h)和3种滤网孔径(0.180,0.150,0.125 mm)的物理模型试验,采用方差分析法、量纲分析法结合多元线性回归法对物理试验结果进行分析.结果表明:流量对浮筒网式旋转过滤器的水头损失影响显著,其次是滤网孔径,且水头损失随流量的升高而升高;建立了浮筒网式旋转过滤器清水条件下的水头损失预测模型,决定系数R 2为0.978,均方根误差RMSE为0.0471.经验证,其预测值的最大相对误差为2.292%,最小相对误差为0.264%,平均相对误差为1.330%,表明该模型可对清水条件下浮筒网式旋转过滤器的水头损失进行准确的预测.研究成果可为浮筒网式旋转过滤器的进一步优化和应用提供参考,同时丰富了泵前过滤器的水力性能成果. 展开更多
关键词 微灌系统 泵前过滤器 水头损失 量纲分析 多元线性回归
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舰船微机电系统倾角仪信号的补偿和软件算法处理
3
作者 黄同 李娣娜 黄海生 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第18期180-184,共5页
舰船倾角仪易受非线性特性与动态干扰影响,导致测量精度下降。本文针对这一问题,提出多项式拟合补偿与自适应卡尔曼滤波相结合的解决方案,前者通过多项式函数拟合与最小二乘法,将静态非线性误差从2.5°降至0.6°以内;后者依托预... 舰船倾角仪易受非线性特性与动态干扰影响,导致测量精度下降。本文针对这一问题,提出多项式拟合补偿与自适应卡尔曼滤波相结合的解决方案,前者通过多项式函数拟合与最小二乘法,将静态非线性误差从2.5°降至0.6°以内;后者依托预测-更新-自适应调整三阶段机制,动态优化噪声协方差,提升舰船动态工况下的测量实时性与抗干扰能力。实验验证表明,两种算法协同作用可有效提升倾角测量精度,为舰船姿态监测提供可靠数据支撑。 展开更多
关键词 微机电系统 倾角仪 信号补偿 自适应卡尔曼滤波
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基于改进卡尔曼滤波的星内校时守时方法
4
作者 黄跃 王慧泉 +1 位作者 涂实磊 金仲和 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期2157-2164,共8页
为解决微纳卫星星上校时守时系统的稳定性差、受环境温度影响大的问题,提出了提高系统性能的新息加权自适应卡尔曼滤波算法。建立温补晶振的频率随温度变化的模型,采用卡尔曼滤波算法滤除输入噪声并实现晶振的校准,采用新息加权技术滤... 为解决微纳卫星星上校时守时系统的稳定性差、受环境温度影响大的问题,提出了提高系统性能的新息加权自适应卡尔曼滤波算法。建立温补晶振的频率随温度变化的模型,采用卡尔曼滤波算法滤除输入噪声并实现晶振的校准,采用新息加权技术滤除野值,利用自适应技术减少系统噪声对滤波结果的影响。实验结果表明:所提算法可以在600 s左右实现收敛并且在校时期间可以实时调整,校时过程中可有效地减小输入野值和系统噪声的影响,在环境温度变化时守时精度可达到178μs/d,有效地提高了系统的稳定性和守时精度。 展开更多
关键词 微纳卫星 卡尔曼滤波 晶振模型 时间同步 新息加权
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卡尔曼滤波参数自适应寻优算法研究
5
作者 徐郁盛 李虎 +2 位作者 姜旭 郭子龙 王伟 《自动化仪表》 2025年第8期52-57,共6页
无驱动微机电系统(MEMS)陀螺仪姿态解算时,受工作环境噪声影响,难以准确评估系统噪声和测量噪声的统计特性,导致滤波效果差。为此,设计了一种可以在复杂系统环境中应用的卡尔曼滤波参数自适应寻优算法。依据陀螺仪姿态解算对滤波算法实... 无驱动微机电系统(MEMS)陀螺仪姿态解算时,受工作环境噪声影响,难以准确评估系统噪声和测量噪声的统计特性,导致滤波效果差。为此,设计了一种可以在复杂系统环境中应用的卡尔曼滤波参数自适应寻优算法。依据陀螺仪姿态解算对滤波算法实时性和曲线平滑度的需求,采用滤波实时性和曲线曲率作为评价函数,并使用逼近迭代方法获取最优的系统噪声和测量噪声。通过数学仿真和半实物仿真试验证明了该算法的优越性。该算法实现了卡尔曼滤波器关键参数的自主获取,提升了滤波的实时性以及滤波曲线的平滑度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 微机电系统 曲率 自适应 平滑度 实时性
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基于铜基微同轴工艺的交指滤波器设计
6
作者 张韶华 曹力元 +1 位作者 史光华 王胜福 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第8期942-947,共6页
采用铜基微同轴制造工艺,并结合微波滤波器设计理论,研发并制造了一款交指结构的微波滤波器。滤波器通带范围为28~31 GHz,端口阻抗为50Ω,输入输出结构采用GSG形式,便于与其他器件键合连接。为满足良好的电性能要求并确保物理结构稳定,... 采用铜基微同轴制造工艺,并结合微波滤波器设计理论,研发并制造了一款交指结构的微波滤波器。滤波器通带范围为28~31 GHz,端口阻抗为50Ω,输入输出结构采用GSG形式,便于与其他器件键合连接。为满足良好的电性能要求并确保物理结构稳定,器件内采用介质片支撑谐振器,全铜形式的整体结构具有损耗低、散热好、屏蔽性能好等优势。滤波器整体尺寸为3.85 mm×2.6 mm×0.8 mm,能够良好拟合,可以实现工程化应用。铜基微同轴工艺制造的滤波器性能优异,能够满足高频率、高性能、高集成度的射频系统对器件的要求。 展开更多
关键词 滤波器 铜基微同轴工艺 交指结构 介质支撑 带外抑制 插入损耗
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基于平行耦合结构的薄膜微带滤波器设计
7
作者 张志悦 姬五胜 +3 位作者 范佰杰 段英丽 张俊茜 王君 《新技术新工艺》 2025年第3期37-42,共6页
在信息技术快速发展的今天,薄膜微带滤波器作为通信系统中的选频器件,越来越要求向高频小体积低插损的方向发展。通过选择恰当的滤波器模型,提取参数和初值,得到理想的滤波器响应曲线。应用ADS和HFSS两种仿真软件对照设计,通过在Al_(2)O... 在信息技术快速发展的今天,薄膜微带滤波器作为通信系统中的选频器件,越来越要求向高频小体积低插损的方向发展。通过选择恰当的滤波器模型,提取参数和初值,得到理想的滤波器响应曲线。应用ADS和HFSS两种仿真软件对照设计,通过在Al_(2)O_(3)基片上采用平行耦合微带线结构,实现了一款毫米波薄膜微带平行耦合滤波器。通过调节耦合间距可以有效调节滤波器带宽,通过调节谐振器枝节长度可以有效调节滤波器工作频率。滤波器尺寸为6.5 mm×4.7 mm×0.39 mm,标称频率为38 GHz,相对带宽16%,中心插损小于2,阻带抑制≥20 dB@44 GHz、≥10 dB@32 GHz,测量结果与仿真结果基本吻合。解决了高频信号滤波的问题,在高频通信系统、卫星通信、雷达系统等领域具有广阔的应用前景。具备了小型化、低插损、高频滤波器的设计能力。 展开更多
关键词 薄膜微带滤波器 平行耦合结构 HFSS ADS Al_(2)O_(3)基片 毫米波
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基于周期微小激励的引力波探测航天器质心辨识
8
作者 王子鸣 黎明 +3 位作者 姚金铭 齐超群 张慧博 张浩 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期120-130,共11页
受燃料消耗与结构热变形等因素的影响,空间引力波探测航天器的质量分布会发生变化,质心位置也会发生偏移,严重影响引力波探测精度。面向空间引力波探测航天器高精度质心测量的需求,提出一种基于周期性微小激励的航天器质心辨识方法。首... 受燃料消耗与结构热变形等因素的影响,空间引力波探测航天器的质量分布会发生变化,质心位置也会发生偏移,严重影响引力波探测精度。面向空间引力波探测航天器高精度质心测量的需求,提出一种基于周期性微小激励的航天器质心辨识方法。首先,构建了考虑空间非保守力、重力梯度力及推力器噪声影响的航天器动力学模型。然后,开展了基于空间惯性传感器与星敏感器测量数据的惯性张量辨识及基于推力器周期性微小激励输入方法研究,提出了基于周期微小激励与卡尔曼滤波理论的质心辨识方法。最后,进行了不同周期激励下的仿真模拟验证。仿真结果表明,在三角波形的力矩下,提出的方法能够在2.2×10^(-5)rad极小角度机动下实现2.14×10^(-6)m的高精度质心辨识,从而降低星间链路重建成本,为维持空间引力波探测精度提供了技术途径。 展开更多
关键词 质心辨识 引力波探测航天器 周期微小激励 空间非保守力 卡尔曼滤波
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单颗磨粒微细磨削机理及切削力信号滤波分析
9
作者 郭昆 《机械管理开发》 2025年第2期25-27,共3页
随着高技术产品的需求对切削表面质量提出了更高的要求,微细磨削成为目前研究的热点之一。为此开展单颗磨粒微细磨削机理分析,并通过试验测试对切削力信号开展滤波分析。研究结果表明:微细磨削实验切削深度误差在0.3%以内,针对测试信号... 随着高技术产品的需求对切削表面质量提出了更高的要求,微细磨削成为目前研究的热点之一。为此开展单颗磨粒微细磨削机理分析,并通过试验测试对切削力信号开展滤波分析。研究结果表明:微细磨削实验切削深度误差在0.3%以内,针对测试信号进行低通滤波处理,磨削力信号滤波后表现出来较高的稳定性,信号测试是可靠的。预测值和测试值沿切向和法向达到了良好吻合状态,切向与法向误差分别约为6%与4%,可以精确的衡量出预测磨削力的结果。该研究加入晶粒取向因素的微细磨削力模型可以更加准确预测磨削力,具有很好的推广价值。 展开更多
关键词 微细磨削 磨削力 信号滤波 单颗磨粒
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铁碳微电解耦合生物反硝化对SDBS的降解及利用
10
作者 金浩一 刘文龙 +2 位作者 杨家奇 刘志刚 李军 《中国给水排水》 北大核心 2025年第19期39-45,共7页
十二烷基苯磺酸钠(SDBS)是一种常见的阴离子表面活性剂,难以通过单一生物处理法根除。利用单因素和连续流试验探究了铁碳微电解耦合生物反硝化对SDBS的降解、转化及利用过程,结果表明,铁碳填料对SDBS的降解符合一级反应动力学,受环境pH... 十二烷基苯磺酸钠(SDBS)是一种常见的阴离子表面活性剂,难以通过单一生物处理法根除。利用单因素和连续流试验探究了铁碳微电解耦合生物反硝化对SDBS的降解、转化及利用过程,结果表明,铁碳填料对SDBS的降解符合一级反应动力学,受环境pH的影响较大,其中弱酸性条件下(pH=6)可取得最佳的SDBS降解效果,去除率和反应速率常数分别为91.52%和0.0193 min^(-1)。铁碳微电解作用可显著提高SDBS污水的可生化性,BOD_(5)/COD由0.048提升至0.544,耦合反硝化滤池促进了生物反硝化的脱氮性能,相比于对照组,硝态氮去除率提高了约40%,同时显著提高了优势反硝化菌OLB14(norank)的丰度。此外,基于液质联用技术提出了铁碳微电解降解SDBS的可能路径,即首先进行去甲基化反应,将SDBS的长链烷基氧化为短链烃或羧基,同时羟基自由基作用于苯环的邻位,实现磺酸基脱落并将苯环最终破坏而形成小分子酸或醇等物质,从而利于后续生物处理的正常进行。 展开更多
关键词 十二烷基苯磺酸钠 铁碳微电解 反硝化滤池 菌群结构 降解路径
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沸石-铁碳填料生物慢滤池的地表水反硝化脱氮性能
11
作者 王柏茗 张明辉 +2 位作者 刘亚坤 孙绍芳 张刚 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期516-524,540,共10页
针对地表水中的硝酸盐污染问题,应用自制沸石-铁碳填料生物慢滤池反硝化处理硝态氮;通过比较化学需氧量与总氮质量浓度的比值、碳源、滤速对该生物慢滤池出水水质的影响,确定该生物慢滤池的最佳运行条件,并评估低温时该生物慢滤池的反... 针对地表水中的硝酸盐污染问题,应用自制沸石-铁碳填料生物慢滤池反硝化处理硝态氮;通过比较化学需氧量与总氮质量浓度的比值、碳源、滤速对该生物慢滤池出水水质的影响,确定该生物慢滤池的最佳运行条件,并评估低温时该生物慢滤池的反硝化脱氮性能。结果表明:在常温、化学需氧量与总氮质量浓度的比值为4.0、碳源为葡萄糖、滤速为0.10 m/h的最佳运行条件下,该生物慢滤池出水中硝态氮的质量浓度稳定在1.26 mg/L左右,相对于传统生物反硝化脱氮技术,反硝化脱氮性能较好,并且水质指标高锰酸盐指数及亚硝态氮、氨氮、总铁的质量浓度均符合国家标准GB 3838—2002《地表水环境质量标准》中III类地表水标准;低温时,该生物慢滤池出水水质稳定,除高锰酸盐指数外,其他4项水质指标的质量浓度均符合GB 3838—2002中III类地表水标准;该生物慢滤池内存在大量与反硝化相关的菌属,酸洗改性沸石和铁碳填料可为反硝化菌群提供良好的生存条件,铁自养反硝化菌与异养反硝化菌共同生存。 展开更多
关键词 地表水 铁自养反硝化 生物慢滤池 硝酸盐 铁碳微电解
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超声微血流同步任意门频谱多普勒的开发及验证初探
12
作者 李超 向兰茜 +2 位作者 杜宜纲 郑枝兰 李双双 《中国医疗器械杂志》 2025年第4期355-362,共8页
超微血流成像(ultra micro angiography,UMA)可以有效提高血流成像的灵敏度和空间分辨力。为了进一步满足临床对微血流精准定量分析的需求,该文详述了在超微血流成像基础上实现的微血流定量分析功能的技术特点和性能验证工作。通过多普... 超微血流成像(ultra micro angiography,UMA)可以有效提高血流成像的灵敏度和空间分辨力。为了进一步满足临床对微血流精准定量分析的需求,该文详述了在超微血流成像基础上实现的微血流定量分析功能的技术特点和性能验证工作。通过多普勒体模和弦线体模对同步任意门频谱多普勒(SAG-PW)的测值进行了初步验证。多普勒体模结果显示,SAG-PW测值与传统PW接近,不同条件下多组测值的平均误差为3.9%。SAG-PW与PW测值线性拟合结果表现出强线性相关,斜率和相关系数均趋近于1。弦线体模实验测量显示,TAMean、SAG-PW测值与设定值之间的相对测量误差均在10%以内。 展开更多
关键词 脉冲多普勒 超微血流成像 时空壁滤波 测量验证
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基于硅基微环谐振器的平顶光学滤波器研究
13
作者 宫原野 陈晨 +4 位作者 伍旺旺 王子豪 余良 丁当 林永安 《北京石油化工学院学报》 2025年第3期54-59,共6页
基于硅基微环谐振器设计了一种平顶光学滤波器,该滤波器由微环谐振器级联对称耦合马赫曾德尔干涉仪构成,采用信号流图法(SFG)建立器件模型及推导输出端的传递函数。仿真结果表明:设置微环谐振器周长为60μm,端口耦合系数为0.7,微环谐振... 基于硅基微环谐振器设计了一种平顶光学滤波器,该滤波器由微环谐振器级联对称耦合马赫曾德尔干涉仪构成,采用信号流图法(SFG)建立器件模型及推导输出端的传递函数。仿真结果表明:设置微环谐振器周长为60μm,端口耦合系数为0.7,微环谐振器间耦合系数为0.01,微环谐振器与MZI间耦合系数为0.23,在滤波器输出端具有“矩形状”的输出光谱。与传统的马赫曾德尔干涉仪余弦型输出光谱相比,滤波器顶部的平坦性有了很大的提高。与MZI-RA型光学滤波器相比,滤波器在3 dB带宽、消光比、精细度的性能参数上有了显著提高。 展开更多
关键词 集成光学 微环谐振器 马赫曾德尔干涉仪 平顶光学滤波器
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机载激光点云矿区微量沉陷信息提取方法研究
14
作者 王福奇 胡兵 +4 位作者 王雁昕 梁戈龙 顾雷雨 王冬 郝娇阳 《煤炭技术》 2025年第4期112-118,共7页
针对机载激光雷达采集的点云数据,因误差来源较为复杂,而导致其在矿区微量沉陷信息提取领域中的应用受到限制的问题,首先,分析了目前机载激光点云提取沉陷信息的通用流程,以及各流程和算法中存在的不足;其次,针对渐进加密三角网滤波算法... 针对机载激光雷达采集的点云数据,因误差来源较为复杂,而导致其在矿区微量沉陷信息提取领域中的应用受到限制的问题,首先,分析了目前机载激光点云提取沉陷信息的通用流程,以及各流程和算法中存在的不足;其次,针对渐进加密三角网滤波算法,在滤除低矮植被中存在的弊端,利用点云的回波强度特性,使用区域生长算法对其进行二次改进,减少了沉陷信息提取过程中的滤波误差,同时,针对各点云插值算法在不同地形下的适应性不同,对比分析了几种常用插值算法,在实验区地形下提取构建差值DEM的表现;最后,采用一维小波变换阈值去噪的方法对沉陷盆地进行处理,提取得到了光滑且较为可靠的沉陷盆地。研究证明了通过机载激光点云提取煤矿开采微量沉陷信息的可行性,所提方法能够大幅提高机载激光点云微量沉陷信息提取的精度。 展开更多
关键词 机载激光点云 微量沉陷信息 渐进加密三角网滤波 区域生长算法 点云插值 一维小波去噪
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微纳光纤耦合环镜及其光谱调控特性研究
15
作者 郭传臣 杨敏 +4 位作者 崔倩倩 林政 魏石磊 李丽君 孙佳佳 《光通信研究》 北大核心 2025年第1期45-51,共7页
【目的】在微纳光纤耦合器的基础上,文章提出了一种微纳光纤耦合环镜结构,对其光谱与环镜内光偏振态、锥区微纳光纤长度以及周围介质折射率之间的关系开展了理论仿真与实验研究。【方法】理论上,分析了微纳光纤耦合器的基本原理,仿真了... 【目的】在微纳光纤耦合器的基础上,文章提出了一种微纳光纤耦合环镜结构,对其光谱与环镜内光偏振态、锥区微纳光纤长度以及周围介质折射率之间的关系开展了理论仿真与实验研究。【方法】理论上,分析了微纳光纤耦合器的基本原理,仿真了弱耦合和强耦合情况下的微纳光纤耦合器光场分布特性以及微纳光纤环镜的光谱偏振可调控特性。实验验证了光谱偏振可调控特性、自由光谱范围调控特性以及波长调控特性。【结果】结果显示,当圆环形偏振控制器的1/2波片角度在-90~90°调谐过程中,干涉光谱的周期和峰值波长保持不变,消光比随波片角度的改变呈现规律性变化且在波片偏转45°时达到最小,90°时达到最大;随着腰锥长度的增加,微纳光纤耦合器环镜梳状谱的通道间隔和自由光谱范围逐渐减小;周围折射率在1.3320~1.3355范围内变化,波长随折射率的增大而发生红移,灵敏度可达18350 nm/RIU。【结论】可见,通过对微纳光纤耦合器内部耦合的光偏振态、微纳锥区长度和耦合器结构周围介质折射率等的调控,可以实现相应输出光谱的改变,这为构建新型全光纤器件提供了一种新的途径,其不仅可以作为激光器中的波长选择和调控元件应用于激光器,优化激光输出特性,还可应用于生物医学等传感领域来实现液体成分的高精度检测等。 展开更多
关键词 微纳光纤耦合器 光纤环镜 光谱 强耦合 梳状谱滤波器
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基于ARMA时间序列模型与Kalman滤波的微半球陀螺噪声研究
16
作者 邓权明 何江波 +2 位作者 陈悦 罗升阳 王茜 《计量与测试技术》 2025年第10期1-4,共4页
微半球陀螺在高精度惯性导航系统中具有重要应用价值。然而,其噪声水平在工作过程中易受外部环境因素的显著影响,导致测量精度明显下降。为有效抑制随机噪声并提升输出数据的稳定性,本文提出一种融合ARMA时间序列建模与Kalman滤波的动... 微半球陀螺在高精度惯性导航系统中具有重要应用价值。然而,其噪声水平在工作过程中易受外部环境因素的显著影响,导致测量精度明显下降。为有效抑制随机噪声并提升输出数据的稳定性,本文提出一种融合ARMA时间序列建模与Kalman滤波的动态校准方法,并进行试验验证。结果表明,该方法能有效降低其噪声水平,且输出方差降幅接近80%,有效提升了数据的可用性与处理质量。 展开更多
关键词 微半球陀螺 噪声水平 ARMA时间序列 卡尔曼滤波
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基于UKF的改进GNSS接收机RAIM算法
17
作者 魏海贺 李克昭 +2 位作者 马卫华 孙冲 岳哲 《全球定位系统》 2025年第3期61-66,95,共7页
GNSS卫星的微小故障或微变可能导致接收数据质量下降,影响导航定位的精度、连续性和可用性.传统的“快照式”算法难以有效检测此类故障,鉴于此,提出了一种改进的GNSS接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RA... GNSS卫星的微小故障或微变可能导致接收数据质量下降,影响导航定位的精度、连续性和可用性.传统的“快照式”算法难以有效检测此类故障,鉴于此,提出了一种改进的GNSS接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法,该算法首先利用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)降低伪距观测噪声;然后通过UKF-RAIM算法测试结果对故障进行检测与排除.实验结果表明:相较于基于最小二乘(least square,LS)的RAIM算法,所提的UKF-RAIM算法在微小伪距偏差条件下的定位精度于E、N、U方向分别提升了83.27%、75.24%、58.45%,在微小缓变伪距偏差条件下E、N、U方向的定位精度分别提升了58.29%、63.56%、7.30%.因此,UKF-RAIM算法在检测GNSS微小或微变故障方面展现出更优性能,其导航定位精度明显优于传统LS-RAIM算法. 展开更多
关键词 GNSS 无迹卡尔曼滤波(UKF) 接收机自主完好性监测(RAIM) 故障检测 微小缓变伪距偏差
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基于DSP平台的旋翼无人机微动特征提取方法
18
作者 叶祥龙 张柯 +2 位作者 宋程程 尹湘凡 梁琴 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期92-101,共10页
针对旋翼无人机微动特征提取的问题,对调频连续波体制下的微动目标回波特性理论建模,根据实际场景设置调频连续波体制雷达的仿真参数,通过模拟调频连续波体制雷达发射线性调频信号,以及接收旋翼无人机回波的过程对其回波微动特性仿真分... 针对旋翼无人机微动特征提取的问题,对调频连续波体制下的微动目标回波特性理论建模,根据实际场景设置调频连续波体制雷达的仿真参数,通过模拟调频连续波体制雷达发射线性调频信号,以及接收旋翼无人机回波的过程对其回波微动特性仿真分析,并基于上述仿真分析的基础上,提出一种旋翼无人机微动特征提取算法框架,在基于DSP平台的该算法框架下,提出一种基于中值滤波的谱峰估计算法,该算法通过快速估算旋翼无人机最大微多普勒频率的方法估算其旋翼转速,同时提出一种无人机旋转轴数量估计方法,由于无人机旋转轴转速之间存在细微差异,并且频谱上的二次谐波放大了该差异,因此,可以通过求取频谱上二次谐波数量的方法来估计旋转轴的数量。整个算法框架在DSP平台运行时间维持在20 ms左右。 展开更多
关键词 回波特性理论建模 回波微动特性仿真 微动特征提取算法框架 中值滤波 谱峰估计 旋转轴数量估计
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姿态航向参考系统中关联信息分级解耦方法
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作者 郑威 杨俊杰(指导) 陶坤宇 《上海电机学院学报》 2025年第1期45-51,共7页
为了解决无人机中惯性MEMS传感器普遍存在的零偏不稳定、数据耦合干扰等问题,提出了一种基于AHRS的扩展卡尔曼滤波算法的分级解耦方法。首先,基于多传感器融合滤波技术,采用分级滤波结构,一级滤波使用加速度计校正陀螺仪漂移,获得横滚... 为了解决无人机中惯性MEMS传感器普遍存在的零偏不稳定、数据耦合干扰等问题,提出了一种基于AHRS的扩展卡尔曼滤波算法的分级解耦方法。首先,基于多传感器融合滤波技术,采用分级滤波结构,一级滤波使用加速度计校正陀螺仪漂移,获得横滚角和俯仰角姿态估计;其次,二级滤波使用磁力计进行偏航角误差校正,同时屏蔽对俯仰角和横滚角的观测更新,综合得到载体的全姿态信息;最后,通过实验对其进行动静态测试,验证磁干扰下分级卡尔曼滤波器的抗干扰能力和姿态解算精度。实验结果表明:该方法实现了磁力计与加速度计观测分离,既能弥补陀螺仪长航时发散的问题,又能实现多重关联信息的解耦。 展开更多
关键词 微机电系统 航姿参考系统 扩展卡尔曼滤波 组合导航
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麦秆基纳米纤维素过滤膜的制备及对微纳米颗粒的过滤性能
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作者 杨明琰 管舒仪 +4 位作者 陈欣玥 蔡晓丹 兰萌 安琳玉 赖坤容 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期217-222,共6页
以麦秆为原料,采用对甲基苯磺酸(p-TsOH)结合酶辅助超声处理制备木质纤维素纳米纤丝(LCNFs),通过真空抽滤制备LCNFs过滤膜(LCNF-FM)。研究LCNF-FM的微观形貌、纯水通量、润湿性及对微纳米粒子的过滤性能。结果表明,LCNF-FM由相互交联的... 以麦秆为原料,采用对甲基苯磺酸(p-TsOH)结合酶辅助超声处理制备木质纤维素纳米纤丝(LCNFs),通过真空抽滤制备LCNFs过滤膜(LCNF-FM)。研究LCNF-FM的微观形貌、纯水通量、润湿性及对微纳米粒子的过滤性能。结果表明,LCNF-FM由相互交联的纳米纤维网络组成,平均孔径为30.2nm。该过滤膜对细菌及纳米TiO_(2)颗粒均具有良好的截留作用。初步应用于红葡萄酒过滤除菌,其对红葡萄酒中有效成分的保留率均在84%以上,对葡萄酒品质影响不大。该LCNFs及其过滤膜的制备方法绿色环保,在农业废弃物的资源化利用及水处理、食品饮料的净化等方面具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 木质纤维素纳米纤丝 过滤膜 微纳米颗粒 过滤
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