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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法
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作者 王跃宗 曲道多 王盛逸 《北京工业大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期1-12,共12页
在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了... 在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法,并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性,基于均方根误差的评价,模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度,补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性,以及嵌入式等优点,且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。 展开更多
关键词 空心杯转子线圈 旋转偏心 模型 特征提取 微操作 微装配
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基于微孔法拉第杯的高功率密度电子束流密度分布测量方法 被引量:2
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作者 李晨 秦臻 +3 位作者 向军 李天涛 何小中 夏连胜 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第4期57-63,共7页
电子束焊机中的电子束具有功率密度高(10^(6)~10^(8)W/cm^(2))、焦斑尺寸小(几百微米)的特点。其束流密度分布是一项重要的束流品质参数,对焊接工艺研究具有重要意义。然而,传统的电子束密度测量方法(比如荧光成像法)在如此高的功率密... 电子束焊机中的电子束具有功率密度高(10^(6)~10^(8)W/cm^(2))、焦斑尺寸小(几百微米)的特点。其束流密度分布是一项重要的束流品质参数,对焊接工艺研究具有重要意义。然而,传统的电子束密度测量方法(比如荧光成像法)在如此高的功率密度下无法使用。研究了一种基于水冷微孔法拉第杯与高频束流扫描相结合的测量方法。在电子束焊机偏转线圈上加高频(1~10 kHz)信号,使电子束在较大尺寸范围内扫描,从而降低电子束沉积在法拉第杯表面的功率密度,避免法拉第杯表面被烧毁。可用于真空腔体中的水冷微孔法拉第杯是经过特别设计的,通过水冷带走电子束损失在法拉第杯的表面上的热量。法拉第杯表面有一个数十微米尺寸的微孔。当电子束周期性地经过微孔时,少量电子束通过微孔会进入法拉第杯,形成电信号并经过集成在法拉第杯中的放大器放大后被采集。电子束功率密度分布可由采集到的时域内的电流信号进行重建得到。实验证明,该方法可以准确测量电子束焊机中高功率密度电子束的密度分布,同时具有约23μm的成像精度。 展开更多
关键词 电子束焊机 高功率密度电子束 束流密度测量 微孔法拉第杯
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一种基于微型法拉第杯阵列的电磁分离器用束流测量装置研究
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作者 吴翛 张明旭 任秀艳 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第5期712-718,共7页
束流测量可以确定各同位素的峰值位置,对提高分离效率和产品丰度至关重要。为此研制了一种用于同位素电磁分离器的束流强度分布测量装置,总共由7个微型法拉第杯阵列组成,成纵向排列,杯身直径8 mm,入射孔径1 mm。利用此微型法拉第杯探头... 束流测量可以确定各同位素的峰值位置,对提高分离效率和产品丰度至关重要。为此研制了一种用于同位素电磁分离器的束流强度分布测量装置,总共由7个微型法拉第杯阵列组成,成纵向排列,杯身直径8 mm,入射孔径1 mm。利用此微型法拉第杯探头阵列进行了同位素电磁分离器接收端的束流分布的实验测量,结果显示接收器处束流强度呈高斯分布,各同位素峰值区分明显,峰位置、峰高比都与仿真计算结果和理论预期符合较好,与实际情况贴合,为同位素电磁分离器接收装置优化给出重要参数。 展开更多
关键词 微型法拉第杯 阵列 束流强度分布 高斯分布
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Effects of tribological behavior of DLC film on micro-deep drawing processes 被引量:3
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作者 王春举 王传杰 +1 位作者 郭斌 单德彬 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第9期2877-2882,共6页
To decrease the size effects of friction in microforming, three kinds of surface coatings, such as diamond-like carbon(DLC), TiN and MoS2, were deposited on surfaces of dies with plasma based ion implantation and de... To decrease the size effects of friction in microforming, three kinds of surface coatings, such as diamond-like carbon(DLC), TiN and MoS2, were deposited on surfaces of dies with plasma based ion implantation and deposition(PBII D) method and magnetron sputtering technique, respectively. The tribological behavior of surface coatings was analyzed considering plastic deformation of specimen at contact interface. The analyses indicate that there is a lower coefficient of friction(COF) and a high wear resistance under the condition of large strain/stress when using the DLC film. The graphitization of DLC film occurs after 100 times of tests. The mechanism of graphitization was analyzed considering energy induced by friction work. The effects of DLC film properties on qualities of micro-deep drawn parts were investigated by analyzing the reduction of wall thickness, etc. The results indicate that DLC film is very helpful for improving the qualities of the micro-parts. 展开更多
关键词 micro-deep drawing diamond-like carbon film tribological behavior micro-cups GRAPHITIZATION
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基于微塑性成形的微型零件批量制造技术 被引量:3
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作者 郭斌 王春举 +1 位作者 单德彬 周健 《功能材料与器件学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期278-282,共5页
针对微塑性成形工艺的特点,选择压电陶瓷作微驱动器,研制出微塑性成形专用设备,实现了在较小位移内获得较大输出载荷。使用研制的设备开展微型零件成形工艺研究。对微型齿轮件的成形质量进行分析表明,微型齿轮齿面光滑,表面质量好;在横... 针对微塑性成形工艺的特点,选择压电陶瓷作微驱动器,研制出微塑性成形专用设备,实现了在较小位移内获得较大输出载荷。使用研制的设备开展微型零件成形工艺研究。对微型齿轮件的成形质量进行分析表明,微型齿轮齿面光滑,表面质量好;在横截面上流线与齿轮轮廓一致,利于提高成形件的综合机械性能。使用3003铝合金箔板研究了微型杯的拉深成形工艺,分析了工艺参数对微拉深成形的影响规律,成功的拉深出最小外径为1mm的微型杯件。以上结果表明,微塑性成形技术能够批量地成形出高质量的微型零件。 展开更多
关键词 微塑性成形 微塑性成形专用设备 微型齿轮 微型杯
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单晶金刚石微杯形谐振子的激光刻蚀制造方法(英文) 被引量:2
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作者 何汉辉 李微 +2 位作者 肖定邦 侯占强 吴学忠 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期14-18,共5页
基于激光刻蚀技术,提出了一种新型单晶金刚石微杯形谐振子的三维制造方法。由于高弹性模量、低热弹性阻尼以及较大的声波传递速度等优异的性质,单晶金刚石是一种理想的谐振子加工材料,但是金刚石硬度大且化学性能稳定,难以采用传统的加... 基于激光刻蚀技术,提出了一种新型单晶金刚石微杯形谐振子的三维制造方法。由于高弹性模量、低热弹性阻尼以及较大的声波传递速度等优异的性质,单晶金刚石是一种理想的谐振子加工材料,但是金刚石硬度大且化学性能稳定,难以采用传统的加工方法成形加工。激光刻蚀因精度高,加工结构对称性好以及破损率低等特点,是一种较好的单晶金刚石加工方法。采用紫外激光加工机,研究了不同激光参数对单晶金刚石刻蚀质量的影响,通过合理设计微杯形谐振结构,规划激光刻蚀加工的轨迹,采用优化后激光刻蚀参数,实现了结构对称性较好的微杯形谐振子的加工,有望应用于高性能微杯形谐振陀螺。 展开更多
关键词 单晶金刚石 微杯形谐振子 激光刻蚀 制造方法
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一种微型FAIMS传感器芯片的研制 被引量:10
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作者 李华 王晓浩 +4 位作者 唐飞 张亮 杨吉 吝涛 丁力 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1355-1363,共9页
基于微机电系统(MEMS)技术,研制了一种微型高场非对称波形离子迁移谱(FAIMS)传感器芯片.芯片尺寸为18.8mm×12.4mm×1.2mm,由离子化区、迁移区、离子检测区组成.采用真空紫外灯离子源在大气压环境下对样品进行离子化,经过离子... 基于微机电系统(MEMS)技术,研制了一种微型高场非对称波形离子迁移谱(FAIMS)传感器芯片.芯片尺寸为18.8mm×12.4mm×1.2mm,由离子化区、迁移区、离子检测区组成.采用真空紫外灯离子源在大气压环境下对样品进行离子化,经过离子化区中聚焦电极的电场作用,实现离子在进入迁移区之前的聚焦,提高离子信号的强度.通过在上下玻璃上溅射Au/Cr(300nm/30nm)金属,并与厚度为200μm、采用感应耦合等离子体(ICP)工艺刻蚀的硅片键合,形成迁移区的矩形通道,尺寸为10mm×5mm×0.2mm.离子检测区为三排直径200μm、间距100μm交错排列的圆柱阵列式微法拉第筒,能同时检测正负离子.采用频率为2MHz,最大电压为364V,占空比为30%的高场非对称方波电压进行FAIMS芯片实验.以丙酮和甲苯为实验样品,载气流速80L·h-1,补偿电压从-10V到3V以0.1V的步长进行扫描,得到了丙酮和甲苯的FAIMS谱图,验证了FAIMS芯片的性能.丙酮和甲苯的FAIMS-MS实验进一步表明FAIMS系统实现了离子分离和过滤功能. 展开更多
关键词 高场非对称波形离子迁移谱 微机电系统 高场非对称方波 微法拉第杯
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1060纯铝微杯形件微拉深成形研究 被引量:6
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作者 龚峰 张顺 吴挺岛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期44-49,共6页
微拉深成形以其高效率、低成本、高质量等优点成为一种可行的制造开口、空心、薄壁微型零件的微细加工方法。然而,由于微型化的影响,使得微拉深要比宏观拉深更加困难。研制精密微型落料-拉深复合模,成形出内径仅为1 mm的微杯形件。试验... 微拉深成形以其高效率、低成本、高质量等优点成为一种可行的制造开口、空心、薄壁微型零件的微细加工方法。然而,由于微型化的影响,使得微拉深要比宏观拉深更加困难。研制精密微型落料-拉深复合模,成形出内径仅为1 mm的微杯形件。试验材料采用厚度为50μm的1060纯铝,在真空氛围下经300℃分别退火1 h和8 h。微拉深试验在SANS CMT-5504电子万能试验机上进行,试验速度为0.05 mm/s,润滑剂为聚乙烯薄膜。研究退火工艺和压边力对拉深力、拉深比、制耳和起皱的影响。试验结果表明,顺利成形出质量良好、拉深比为2.1的微杯形件;经退火处理的坯料,拉深力降低,拉深比增大,制耳减弱;随着压边力的增加,起皱减弱,但当压边力超过一定数值后则导致拉裂。 展开更多
关键词 微拉深 微杯形件 退火工艺 压边力
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非晶合金在低频振动载荷作用下的摩擦行为 被引量:3
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作者 杨彬 吴晓 +1 位作者 李建军 郑志镇 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期203-208,共6页
设计了非晶合金在振动力场作用下的双杯挤压模型,利用有限元模拟和实验的方法,研究了低频振动频率、振幅等工艺参数对非晶合金摩擦行为的影响规律。首先利用水冷铜模吸铸法在真空环境下制备Zr_(55)Al_(10)Ni_5Cu_(30)大块非晶合金样品,... 设计了非晶合金在振动力场作用下的双杯挤压模型,利用有限元模拟和实验的方法,研究了低频振动频率、振幅等工艺参数对非晶合金摩擦行为的影响规律。首先利用水冷铜模吸铸法在真空环境下制备Zr_(55)Al_(10)Ni_5Cu_(30)大块非晶合金样品,在配备高温炉的Zwick/well材料力学性能试验机上完成双杯挤压实验;然后通过三维电子显微镜测量挤压后样品的上、下杯高度,从而计算出相应的摩擦系数值;最后利用Deform软件模拟对摩擦系数进行标定。结果表明摩擦因数随着频率的增加而减小;对振幅而言,当振动频率为0.05或0.1 Hz时,振幅的改变对摩擦因数影响不大;当振动频率为0.5或1或2 Hz时,振幅变化对摩擦因数有一定的影响,但是没有明显的规律可循。 展开更多
关键词 非晶合金 微成形 振动载荷 摩擦 双杯挤压
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光谱分析仪智能化测控系统的研究 被引量:2
10
作者 姜晓梅 《长春师范学院学报(自然科学版)》 2005年第4期30-32,共3页
本文介绍了光谱分析仪的智能化检测与控制系统。利用现代计算机智能控制技术,使得从前检测与分析光谱漫长而繁琐的手工操作变得方便而简单,同时大幅度提高了检测精度。
关键词 光谱分析仪 步进电机 单片机控制系统
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用于高场非对称波形离子迁移谱系统的阵列式微法拉第筒离子检测器 被引量:6
11
作者 唐飞 王晓浩 张亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2597-2602,共6页
提出了一种可减小高场非对称波形离子迁移谱(FAIMS)系统体积的阵列式微法拉第筒离子检测器,该检测器具有结构简单、稳定性好、噪声小、量程大、可在大气压条件下工作等优点。阵列式微法拉第筒包括栅电极、敏感电极、屏蔽电极3部分,其中... 提出了一种可减小高场非对称波形离子迁移谱(FAIMS)系统体积的阵列式微法拉第筒离子检测器,该检测器具有结构简单、稳定性好、噪声小、量程大、可在大气压条件下工作等优点。阵列式微法拉第筒包括栅电极、敏感电极、屏蔽电极3部分,其中敏感电极由数十个直径为200μm的硅圆柱交错排列而成。通过典型的MEMS工艺制作,法拉第筒与平板型FAI MS系统的MEMS工艺完全兼容。Fluent仿真结果表明,这种阵列式的设计,气体运动阻力较小,流场分布有助于载气中离子被充分吸收。与KEITHLEY237电流表级联后,测得阵列式微法拉第筒的噪声水平在0.5 pA以下。对丙酮样本进行了实验测试,结果显示其输出信号为210 pA左右,表明该阵列式微法拉第筒满足FAIMS系统的要求。 展开更多
关键词 高场非对称波形离子迁移谱 微机电系统 法拉第筒 离子检测器 微弱电流
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倒杯式耐高温高频响压阻式压力传感器 被引量:12
12
作者 赵立波 赵玉龙 +3 位作者 李建波 梁建强 李勇 蒋庄德 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期50-54,共5页
采用微型机械电子系统(MEMS)技术制作出了高精度、高灵敏度的硅隔离(SOI)倒杯式耐高温压阻力敏芯片,利用静电键合工艺将力敏芯片封装到玻璃环上,再通过玻璃浆料烧结工艺或高温胶黏剂将玻璃环装配到齐平式机械结构上,从而避免了管腔效应... 采用微型机械电子系统(MEMS)技术制作出了高精度、高灵敏度的硅隔离(SOI)倒杯式耐高温压阻力敏芯片,利用静电键合工艺将力敏芯片封装到玻璃环上,再通过玻璃浆料烧结工艺或高温胶黏剂将玻璃环装配到齐平式机械结构上,从而避免了管腔效应的影响,实现了耐高温高频响压阻式压力传感器的基本制作.通过有限元仿真和实验,分析了安装预紧力对传感器性能的影响,由传感器静态和动态实验得到传感器的精确度为±0.114%FS,动态响应频率为694.4kHz,均满足火工品爆破测试等高温高频动态压力测试的要求. 展开更多
关键词 微型机械电子系统 硅隔离倒杯式压阻力敏芯片 齐平式 预紧力
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低功耗电离室α测氡仪的设计 被引量:1
13
作者 赵为松 方方 +5 位作者 张国华 耿波 周程 郑奕挺 王敏 吴婷 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期761-763,760,共4页
从软硬件设计角度介绍了α杯测氡仪低功耗设计的若干关键技术。该仪器以微处理器为核心,来完成数据采集、处理,显示、存储、通信等功能。给出了仪器的实际应用和综合评价参数。
关键词 低功耗 α测氡仪 微控制器 液晶显示 智能仪器 随机管理软件设计
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TA1纯钛微型杯件软模微拉深成形工艺研究 被引量:2
14
作者 王海洋 谢晨 +4 位作者 陈刚 朱强 刘康 张鹏 王传杰 《精密成形工程》 北大核心 2023年第7期40-47,共8页
目的提高现有微成形工艺的可成形性,解决薄板易破裂等缺陷,探究薄板软模微拉深成形工艺的工艺参数对成形性的影响,致力于制造具有更大拉深比的微型杯件。方法采用退火后的纯钛薄板作为原始板材,设计了薄板的软模微拉深成形模具进行实验... 目的提高现有微成形工艺的可成形性,解决薄板易破裂等缺陷,探究薄板软模微拉深成形工艺的工艺参数对成形性的影响,致力于制造具有更大拉深比的微型杯件。方法采用退火后的纯钛薄板作为原始板材,设计了薄板的软模微拉深成形模具进行实验。实验中探讨了工艺参数和材料参数对微型杯件极限拉伸比的影响。工艺参数包括压边力、橡胶性能和润滑方式,材料参数主要是晶粒尺寸。结果通过控制压边力能够避免微拉深工艺中的缺陷。压边力过低会导致法兰区域起皱,压边力过高会导致上圆角部位破裂。采用刚度系数为72 N/mm的压边弹簧能够有效避免起皱和破裂。选用硬度为65HA的聚氨酯橡胶能够成形出极限拉深比最大(为2.64)的纯钛微型杯件。软模微拉深工艺必须采用有效的润滑方式来提高板材的流动行为。采用蓖麻油润滑能够有效避免微型杯件的破裂缺陷。板材的晶粒尺寸对极限拉深比的影响是最强烈的。晶粒尺寸为8.4μm的纯钛薄板能够制造出极限拉深比为2.64的微型杯件,而随着晶粒尺寸的增大,微型杯件的极限拉深比显著下降。结论通过软模微拉深工艺并且采用合适的工艺参数成功制备了极限拉深比为2.64的微型杯件,与现有工艺相比,所获得的微型杯件的极限拉深比提高了20%。 展开更多
关键词 微型杯件 金属薄板 软模成形 微拉深 拉深比
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中医技术面部微整形——面部行砭石火罐
15
作者 姜建芳 《中医临床研究》 2017年第7期130-131,共2页
本文从作用原理、临床意义、适应症、操作步骤及注意事项等方面介绍中医技术面部微整形——面部行砭石火罐,为相关研究提供参考。
关键词 微整形 面部 砭石 火罐
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超声振动对微盒形件拉深高度及断口质量的影响 被引量:1
16
作者 查长礼 陈炜 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期603-606,共4页
构建了一种基于超声振动的SUS304薄板成形试验装置以研究微盒形件的拉深性能,探究了不同的试样厚度、模具及振幅对微盒形件拉深高度与断口质量的影响,并引入归一化比例系数λ,分析了三种模具对应的试样成形时对超声振动的敏感性。结果表... 构建了一种基于超声振动的SUS304薄板成形试验装置以研究微盒形件的拉深性能,探究了不同的试样厚度、模具及振幅对微盒形件拉深高度与断口质量的影响,并引入归一化比例系数λ,分析了三种模具对应的试样成形时对超声振动的敏感性。结果表明:在加载超声振动时,厚度为40μm、100μm和200μm三种试样对应的最大拉深高度分别由0.19 mm、0.30 mm和0.79 mm提高至0.24mm、0.44mm和1.10mm;在无振动方式下拉深微盒形件至破裂时拐角处的断口呈撕裂状、凹凸不平,而随着振幅的增大,断口趋向平坦;2号模具对超声振动的敏感性高于另外两种模具。 展开更多
关键词 超声振动 微盒形件 拉深高度 断口
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构建“微型挑战杯”模式的化学创新实验课程 被引量:6
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作者 许伟钦 邱燕璇 +3 位作者 江涛 柳晓俊 关高明 钱扬义 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第1期32-36,共5页
借鉴高校挑战杯的开展模式,开发"微型挑战杯"模式化学创新实验课程,突破传统的实验教学模式,以培养学生创新思维、批判性思维为导向,设计出一系列具有创新价值的孵化开放课题,着重培养学生解决复杂工程问题的能力。
关键词 微型挑战杯 创新实验课程 创新思维 批判性思维
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基于MSP430的数字式拔火罐的设计 被引量:3
18
作者 陈绪刚 颜德田 《北京生物医学工程》 2006年第6期590-593,共4页
火罐是传统中医疗法中最常用的治疗器具,但其古老的操作方法和相对模糊的理论基础阻碍了火罐疗法的继续发展。本文提出了一种新型的“数字火罐”设想。其理论基础是“数字中医理论”,即中医诊断和治疗的“量化”。应用微型、低功耗的单... 火罐是传统中医疗法中最常用的治疗器具,但其古老的操作方法和相对模糊的理论基础阻碍了火罐疗法的继续发展。本文提出了一种新型的“数字火罐”设想。其理论基础是“数字中医理论”,即中医诊断和治疗的“量化”。应用微型、低功耗的单片机MSP430实现了火罐疗法的负压和治疗时间的精确控制。 展开更多
关键词 MSP430单片机 低功耗 数字火罐 负压 中医数字化
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电泳式彩色电子纸及其发展探索 被引量:14
19
作者 左强 朱麟 《信息技术与标准化》 2022年第4期70-75,共6页
在对彩色电子纸的技术种类分析的基础上,重点介绍了电泳式微杯型结构的三色电子纸、四色电子纸、七色电子纸、全彩色电子纸及微胶囊型结构的双色电子纸、印刷彩色电子纸等技术原理及性能特点;通过微杯型和微胶囊型彩色电子纸技术特点的... 在对彩色电子纸的技术种类分析的基础上,重点介绍了电泳式微杯型结构的三色电子纸、四色电子纸、七色电子纸、全彩色电子纸及微胶囊型结构的双色电子纸、印刷彩色电子纸等技术原理及性能特点;通过微杯型和微胶囊型彩色电子纸技术特点的比较,分析彩色电子纸技术在刷新速度、显示效果等方面的发展趋势。 展开更多
关键词 彩色电子纸 印刷式彩色电子纸 电泳式 微胶囊型 微杯型
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髋臼外缘缺损对髋臼假体初始稳定性影响的有限元研究 被引量:2
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作者 顾彬 王跃 《实用骨科杂志》 2024年第4期322-325,共4页
目的通过三维有限元方法探索行全髋关节置换术中生物型臼杯置入时初始稳定的髋臼缺损临界条件。方法利用计算机软件重建骨盆三维模型,设计不同的髋臼外缘缺损,并分别对不同的缺损模型进行力学加载,计算出不同缺损模型下髋臼杯的覆盖率... 目的通过三维有限元方法探索行全髋关节置换术中生物型臼杯置入时初始稳定的髋臼缺损临界条件。方法利用计算机软件重建骨盆三维模型,设计不同的髋臼外缘缺损,并分别对不同的缺损模型进行力学加载,计算出不同缺损模型下髋臼杯的覆盖率以及臼杯相对宿主骨的临界微动位移。结果当α=-25°时,臼杯相对宿主骨的最大微动位移为39μm,髋臼覆盖率为67.1%,此时达到臼杯稳定的临界值。结论采用生物性假体进行全髋关节置换术时,在无额外固定条件下,应保持髋臼杯骨覆盖率不低于67.1%,以保证正常步态下置入髋臼杯的初始稳定性。 展开更多
关键词 髋臼缺损 臼杯 三维有限元 微动位移
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