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EV-56可控震源采集终端的研制和应用
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作者 王光德 刘志刚 +2 位作者 刘小峰 法炜 曹文娟 《物探装备》 2025年第1期25-30,共6页
可控震源数字化平台系统的实时数据采集终端(以下简称采集终端)是新研发用于对EV-56可控震源运行状态数据进行实时采集和传输的车载设备,采集终端能够结合EV-56可控震源的CAN总线系统对可控震源运行状态进行实时采集,同时还能够扩展采... 可控震源数字化平台系统的实时数据采集终端(以下简称采集终端)是新研发用于对EV-56可控震源运行状态数据进行实时采集和传输的车载设备,采集终端能够结合EV-56可控震源的CAN总线系统对可控震源运行状态进行实时采集,同时还能够扩展采集独立的外部RS485类型传感器数据。通过4G移动通信网络和卫星通讯等方式进行信息传输,采集终端采用基于MQTT的网络通讯协议对数据在采集终端和服务器平台间进行传输。本文就EV-56可控震源CAN电路系统特点、采集终端的接口扩展功能、数据通讯特点、MQTT通讯协议以及初步应用情况作了介绍。 展开更多
关键词 采集终端卫星通讯 CAN总线电路系统 MQTT MCU
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基于改进的FCNN微机器学习的设备异常检测方法研究
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作者 吕浩迪 史建业 +1 位作者 徐晟 蓝艇 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1888-1897,共10页
针对含有传动机构的家用设备或工业设备,内部传动装置老旧、缺乏润滑等造成设备运行异常,且实时检测的嵌入式设备资源受限(如内存不足等情况),提出了一种基于改进的全连接网络(FCNN)模型的微机器学习的设备异常检测方法。首先,利用传感... 针对含有传动机构的家用设备或工业设备,内部传动装置老旧、缺乏润滑等造成设备运行异常,且实时检测的嵌入式设备资源受限(如内存不足等情况),提出了一种基于改进的全连接网络(FCNN)模型的微机器学习的设备异常检测方法。首先,利用传感器采集设备在运行过程中产生的振动数据,并提取数据的峭度等特征指标;然后,将所提取到的特征指标作为输入特征,传递至全连接网络模型中对其进行训练并优化了模型参数以提升模型性能;最后,根据所训练的改进FCNN模型,对设备进行了异常检测,以提高检测的准确性和可靠性。研究结果表明:以升降桌为实验对象,改进FCNN模型对数据的异常检测准确率达到96.16%,其接收者操作特性(ROC)曲线下的面积达到了0.949,表明其分类性能优异,并且能够较好地识别出各种类型的异常情况;同时,改进后的FCNN模型能更好地适配资源受限的微控制器(MCU),表现出较强的泛化性和鲁棒性。该方法可为资源受限的家用设备或工业设备的异常检测提供一种较为有效的新思路。 展开更多
关键词 机械传动 传动机构 全连接网络 资源受限 特征提取 接收者操作特性 微控制器
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双足机器人微型液压动力单元设计与控制研究 被引量:1
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作者 沈丕 董昊臻 +2 位作者 程虎 吴心怡 王迪 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期52-57,共6页
液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量... 液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量的精确控制。为了稳定压力并降低流量损耗,设计一种基于模糊控制器的压力补偿策略,提高了系统的性能和效率。最后,根据控制系统的流量内环和压力外环的特点,分别设计了转速、流量、压力实验,以验证模糊系统在转速、压力控制中的作用以及迭代学习在流量控制中的作用。实验结果表明:该微型液压动力单元可靠性强、效率高,可针对需求提供相应的流量和压力。 展开更多
关键词 双足机器人 微型液压动力单元 流量压力控制 模糊控制器
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智能速度监控安全控制器的开发
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作者 陈小全 《流体测量与控制》 2025年第2期40-43,共4页
速度监控安全控制器在新兴领域应用较多,主要用于转速相关的安全应用,国内研究较少。本文提出一种智能速度安全控制器的技术方案,并详细描述了整体架构、软硬件设计及软件安全机制等内容,符合功能安全设计,能够达到SIL3,PLe安全等级。
关键词 速度监控 安全控制器 编码器 嵌入式软件 单片机
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基于微机器学习的边缘智能飞控接口单元
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作者 白晨 王杰 孙宗阳 《航空计算技术》 2025年第5期107-111,共5页
针对传统飞控接口单元的数据传输延迟长、带宽压力大、计算资源浪费、安全性不足等问题,设计了基于微机器学习的边缘智能飞控接口单元,主要分析实现微机器学习的硬件架构和软件架构,以及智能边缘应用在飞控系统中的应用场景及来带的优... 针对传统飞控接口单元的数据传输延迟长、带宽压力大、计算资源浪费、安全性不足等问题,设计了基于微机器学习的边缘智能飞控接口单元,主要分析实现微机器学习的硬件架构和软件架构,以及智能边缘应用在飞控系统中的应用场景及来带的优势。采用微机器学习实现了飞控接口单元的智能边缘应用:故障智能诊断与预测、飞行操纵品质的智能评估及辅助。说明了智能边缘应用的实现步骤、面临的挑战及对应解决方案。在集中化趋势下,飞管计算机将被集中计算中心取代,作为边缘设备的智能飞控接口单元将更加重要和关键。可实现智能边缘应用的智能飞控接口单元可赋予飞机独特的智慧思维及灵敏应变能力。 展开更多
关键词 飞行控制系统 智能飞控接口单元 微机器学习 智能边缘应用
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环保气体环网柜微水含量的研究与探索
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作者 李德阁 王智 +2 位作者 陈允 李哲远 赵晖 《标准科学》 2025年第S1期246-253,共8页
SF6气体环网柜量大面广,废气难以回收和处理,为贯彻国家“双碳”目标和绿色发展战略,逐步减少SF_(6)气体(温室气体)使用量,全面推动电网节能减排,采用真空灭弧、自然气体绝缘(如:干燥空气、N_(2))技术路线的环保气体环网柜全面应用于电... SF6气体环网柜量大面广,废气难以回收和处理,为贯彻国家“双碳”目标和绿色发展战略,逐步减少SF_(6)气体(温室气体)使用量,全面推动电网节能减排,采用真空灭弧、自然气体绝缘(如:干燥空气、N_(2))技术路线的环保气体环网柜全面应用于电力系统成为必然。为了确保环保气体长期稳定的绝缘性能,结合开关设备的特点对环保气体环网柜进行有效的微水检测和评估成为行业关注的技术主题。文中首先对微水技术指标作了说明;接着基于相关文献报导,指出环网柜内部微水主要来源及常用的测量技术,结合目前各厂家针对微水处理主要采取的工艺,针对降低氦检漏过程中带来的微水、解决长期使用过程中零部件表面水分挥发问题等两类关键环节开展实验研究;最后提出设备组装期间的抽真空、充气时间、干燥时间、分子筛等不同环境条件对环保气体的微水含量行之有效的控制措施。文中推荐的微水控制措施是行之有效的,也是相关从业人员的关切,供在工程实践中参考借鉴。 展开更多
关键词 环保气体环网柜 微水 测量 工艺 控制措施
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空冷燃料电池最佳温度及模糊增量PID控制 被引量:29
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作者 王斌锐 金英连 +1 位作者 褚磊民 卫东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期109-114,共6页
提出用空冷型质子交换膜燃料电池堆为机器人驱动电机供给电能。基于对热传递的分析,建立空冷型燃料电池温度场热模型方程。通过实验得到不同电流和电压负载时可使燃料电池输出功率最大的最佳温度值,以及不同电堆温度下,电池可稳定输出... 提出用空冷型质子交换膜燃料电池堆为机器人驱动电机供给电能。基于对热传递的分析,建立空冷型燃料电池温度场热模型方程。通过实验得到不同电流和电压负载时可使燃料电池输出功率最大的最佳温度值,以及不同电堆温度下,电池可稳定输出的功率情况。设计模糊增量PID温度控制算法,利用模糊规则推理来优化调节PID参数,建立加权平均去模糊化方法。给出电堆温度测控系统实现方案和控制器关键硬件选型。在自制实验台上,针对100W燃料电池开展实验研究,用风扇调节电堆温度。温度控制实现±0.5℃精度。实验结果证明最佳温度合理,模糊增量PID控制满足电堆温度控制要求,适用于缓慢的负载变化。 展开更多
关键词 机器人 燃料电池 温度控制 模糊控制 微控制器
原文传递
基于nRF905模块的无线通信直流电场测量系统设计 被引量:15
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作者 张业茂 张建功 +2 位作者 张广洲 李妮 师永兴 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2869-2874,共6页
受导线产生的空间离子、风等因素的影响,直流输电线路的合成电场变化较大。为获取线路直流电场的横向分布特性,需要在测量断面上多点同时进行测量并统计分析。有线通信方式的直流电场测量系统在测量布置、调整测点位置等方面非常繁琐,... 受导线产生的空间离子、风等因素的影响,直流输电线路的合成电场变化较大。为获取线路直流电场的横向分布特性,需要在测量断面上多点同时进行测量并统计分析。有线通信方式的直流电场测量系统在测量布置、调整测点位置等方面非常繁琐,并可能导致不同时段的测量结果难以反映电场的真实分布情况。为解决这一问题,采用MSP430单片机设计了基于nRF905模块的无线通信直流电场测量系统,通过对软件和硬件的优化设计消除了无线通信本身带来的干扰测量信号、通信可靠性降低、测量单元扩展受限等问题,制作样机并进行了现场试验。测试结果表明,该系统与有线通信直流电场测量系统具有相同的测量准确度,测试过程中通信正常,通信距离可达100m,可覆盖直流线路横向测量断面200m区域,完全可以满足直流电场测量的需要,同时可有效提高直流电场测量效率。 展开更多
关键词 直流(DC) 电场测量 nRF905模块 MSP430单片机 无线通信 相敏整流
原文传递
基于模糊PID的裤袜包装机热封切刀温度控制的研究 被引量:27
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作者 薛雷 孙以泽 +1 位作者 李培兴 孙志军 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期16-20,35,共6页
针对裤袜包装制袋过程中热封切刀对恒温控制的需要,分析了热封切刀温度的影响因素,得出了简化模型。采用了以PIC16F877为核心的恒温控制系统,控制器采用模糊控制和PID复合的控制算法。通过控制可控硅的闭合时间,达到了温度控制的目的。M... 针对裤袜包装制袋过程中热封切刀对恒温控制的需要,分析了热封切刀温度的影响因素,得出了简化模型。采用了以PIC16F877为核心的恒温控制系统,控制器采用模糊控制和PID复合的控制算法。通过控制可控硅的闭合时间,达到了温度控制的目的。MATLAB仿真表明,采用模糊控制和PID复合的控制方法能有效降低超调量,减少调节时间,该系统具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 热封切 PIC单片机 恒温控制 模糊PID MATLAB仿真
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基于ARM嵌入式Web服务器的研究与设计 被引量:11
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作者 厉鲁卫 包建荣 +1 位作者 蒋苗林 周朔燕 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第5期757-760,765,共5页
主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式WebServer系统的新设计方案。嵌入式WebServer系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案,它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上,利... 主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式WebServer系统的新设计方案。嵌入式WebServer系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案,它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上,利用丰富现成的以太网资源,组成一系列以太网分布式测控系统,可以作为一种新的测控网络技术而推广。 展开更多
关键词 ARM 嵌入式 WEB服务器 微控制器 MCU UART接口 测控网络技术 UDP
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机器人多路超声波环境探测器的研制 被引量:33
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作者 罗本成 原魁 +1 位作者 刘晋东 刘贤华 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2002年第2期172-176,共5页
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小... 在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。 展开更多
关键词 多路超声波环境探测器 移动机器人 超声波传感器 单片机 多传感器融合 工作原理 系统设计
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智能家居语音控制系统的设计 被引量:30
12
作者 付蔚 唐鹏光 李倩 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第1期46-50,共5页
对非特定人语音识别技术在智能家居系统中的应用进行了研究,并结合物联网的相关特点和最新发展动向,设计了智能家居语音控制系统。系统由移动终端控制软件和嵌入式便携语音控制器构成,其中移动终端控制软件采用了语音云技术,嵌入式便携... 对非特定人语音识别技术在智能家居系统中的应用进行了研究,并结合物联网的相关特点和最新发展动向,设计了智能家居语音控制系统。系统由移动终端控制软件和嵌入式便携语音控制器构成,其中移动终端控制软件采用了语音云技术,嵌入式便携语音控制终端采用LD3320+STM32+CC2430的系统构架并结合802.15.4E无线通信协议进行设计。实践证明,该语音控制系统实现了对智能家居可控设备的多样化、全方位语音控制。 展开更多
关键词 智能家居 语音控制 语音云 无线通信 MCU
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基于微控制器的新型智能车灯控制系统的设计与实现 被引量:6
13
作者 周求湛 吴丹娥 +2 位作者 王淼石 张秀媛 刘富 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期480-483,共4页
研制了一种自动控制车辆前灯的装置,通过感受外界光线来控制车辆灯光的变化。考虑了行车时会遇到的各种灯光环境,经过神经网络的训练使分类的正确率达到98%以上,能够保证根据不同的环境作出快速、准确的判断。采用微控制技术对车辆前灯... 研制了一种自动控制车辆前灯的装置,通过感受外界光线来控制车辆灯光的变化。考虑了行车时会遇到的各种灯光环境,经过神经网络的训练使分类的正确率达到98%以上,能够保证根据不同的环境作出快速、准确的判断。采用微控制技术对车辆前灯进行控制,使手动和自动兼容。它能模仿司机的实际控制思维,使控制效果最大限度地接近实际操作,同时能排除各种杂散光的干扰,误判率低,抗干扰性强,广泛适用于各种车型。 展开更多
关键词 自动控制技术 微控制器 智能车灯 神经网络 BP算法
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基于MC55和LPC2136的GPRS用电监测终端的实现 被引量:15
14
作者 王典洪 梁娟 熊月华 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第B12期258-261,共4页
提出了一种由高性价比的GPRS模块MC55和ARM7微控制器(Micro control unit,MCU)LPC2136组成的经济型用电监测终端的设计方案,说明了MCU用AT命令控制MC55在TCP/UDP/SMS 3种通信方式下连接主站并与之进行数据通信的方法,列举了应用程序的... 提出了一种由高性价比的GPRS模块MC55和ARM7微控制器(Micro control unit,MCU)LPC2136组成的经济型用电监测终端的设计方案,说明了MCU用AT命令控制MC55在TCP/UDP/SMS 3种通信方式下连接主站并与之进行数据通信的方法,列举了应用程序的实现要点,阐述了如何利用MC55的FTP下载功能和LPC2136的在系统编程(IAP)功能实现终端软件的自主远程升级。紧凑的硬件设计有利于降低成本;多通信方式和工作模式的设计使终端可在不同工作环境下灵活配置,有效控制系统运行费用;远程升级的实现,简便了系统维护。 展开更多
关键词 MC55模块 LPC2136微控制器 监测终端
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STM32单片机在室内环境监测系统中的应用 被引量:25
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作者 黎冠 马婕 卜祥丽 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第7期29-31,共3页
针对建筑物室内环境监测点数量多且分散的特点,以STM32单片机为核心,设计了单总线建筑室内环境监控系统。该系统实现了符合单总线协议的环境参数传感器。与传统方法相比,该系统结构更加简单、布线更加方便。试验结果验证了单总线测控系... 针对建筑物室内环境监测点数量多且分散的特点,以STM32单片机为核心,设计了单总线建筑室内环境监控系统。该系统实现了符合单总线协议的环境参数传感器。与传统方法相比,该系统结构更加简单、布线更加方便。试验结果验证了单总线测控系统应用于建筑物室内环境监控的正确性及可行性。 展开更多
关键词 单总线 单片机 采集控制器 温湿度 空气质量 建筑环境监测
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简易人体穴位识别治疗仪 被引量:9
16
作者 李延泽 刘彦博 +3 位作者 朱凯晖 向睿 沈羿禹 刘鑫 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2010年第6期609-615,共7页
为了解决非专业人群寻找穴位难、不准确、不易操作等难题,设计了一种以SPCE061A为核心MCU(Micro Control Unit)的简易人体穴位识别治疗仪。给出了系统结构和实现流程,提出了一种基于层次分析原理的新型穴位检测方法,并讨论了环境因素对... 为了解决非专业人群寻找穴位难、不准确、不易操作等难题,设计了一种以SPCE061A为核心MCU(Micro Control Unit)的简易人体穴位识别治疗仪。给出了系统结构和实现流程,提出了一种基于层次分析原理的新型穴位检测方法,并讨论了环境因素对穴位识别结果的影响。通过人体穴位检测实验表明,本系统的穴位与非穴位正确识别率可分别达到95%和98%以上,且输出频率可调、波形可变的脉冲电压可达到模拟中医针灸治疗的作用。与传统找穴位方法相比,该方案具有操作简单、功耗低、性价比高等优点。 展开更多
关键词 穴位识别 穴位治疗 层次分析法 SPCE061A芯片 微处理器
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埋弧自动焊数字控制器设计 被引量:14
17
作者 梁卫东 马跃洲 高辉云 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期54-58,共5页
介绍一种埋弧自动焊数字控制系统设计 ,适应于各种焊接整流器和直流电机驱动的送丝机构。控制器分别由两个单片机为核心构成 ,一个用于电源外特性控制 ;另一个完成送丝速度、小车速度以及焊接过程的控制 ,控制器之间通过串行接口交换数... 介绍一种埋弧自动焊数字控制系统设计 ,适应于各种焊接整流器和直流电机驱动的送丝机构。控制器分别由两个单片机为核心构成 ,一个用于电源外特性控制 ;另一个完成送丝速度、小车速度以及焊接过程的控制 ,控制器之间通过串行接口交换数据。采用数字PI算法 ,由电流电压联合反馈调节电源输出特性 ,通过电弧电压和电机电枢电压双反馈调节送丝速度 ,从而获得精确的焊接工作点。控制软件根据焊丝与工件是否短接自动选择回抽或划擦引弧 ,收弧过程通过电流衰减方式填充弧坑。由液晶显示器构成的人机界面 ,用于系统变量、工艺参数和动态焊接数据的设置、显示、记忆和管理 。 展开更多
关键词 埋弧自动焊 数字控制 PI调节 单片机 焊接整流器
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NTC热敏电阻分段曲线拟合 被引量:22
18
作者 程双双 姜平 +1 位作者 肖红升 缪静芳 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期41-43,共3页
分析NTC热敏电阻的电阻-温度特性,介绍了常用的解决热敏电阻非线性的方法,指出这些方法的优缺点,并提出NTC热敏电阻分段曲线拟合,详细介绍了此方法的实现过程,与分段线性化比较,说明此方法的优点。
关键词 曲线拟合 NTC热敏电阻 温度测量 单片机 PLC
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仿人机器人控制系统的研究与实现 被引量:11
19
作者 钟华 吴镇炜 卜春光 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期455-459,共5页
根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统.利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,把监控台、头部、上身和移动平台连... 根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统.利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,把监控台、头部、上身和移动平台连接在一起,构成了仿人机器人完整的控制系统.最后提出了一些设想以提高系统的性能. 展开更多
关键词 仿人机器人 微控制器 控制系统 CAN总线
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基于Modbus协议的单片机与触摸屏通信设计 被引量:14
20
作者 顾波飞 赵伟杰 吴开华 《机电工程》 CAS 2012年第1期104-107,共4页
为解决太阳能自动灌溉系统中的人机交互问题,使用触摸屏作为人机界面设计了一种人机交互系统。重点研究了人机交互系统中单片机与触摸屏的通信方法,包括基于Modbus协议,触摸屏作为主机发出获取数据请求或操作请求,单片机作为从机接收并... 为解决太阳能自动灌溉系统中的人机交互问题,使用触摸屏作为人机界面设计了一种人机交互系统。重点研究了人机交互系统中单片机与触摸屏的通信方法,包括基于Modbus协议,触摸屏作为主机发出获取数据请求或操作请求,单片机作为从机接收并分析请求,返回相应的数据和状态或执行相应的动作。研究结果表明,该方法解决了太阳能自动灌溉系统中单片机和触摸屏之间的数据双向实时通信问题。 展开更多
关键词 串行数据通信协议 单片机 触摸屏 自动灌溉 太阳能
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