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Electromagnetism and Absorptivity of the Modified Micro-coiled Chiral Carbon Fibers 被引量:10
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作者 Zheng Tianliang Wang Yuehong +2 位作者 Zheng Kuangyu Li Qian Tao Ye 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期559-563,共5页
Micro-coiled chiral carbon fibers are modified by nano-Ni. X-ray diffraction (XRD) and scanning electron microscopy (SEM) are used to compare the composition and morphology of the unmodified and the modified fiber... Micro-coiled chiral carbon fibers are modified by nano-Ni. X-ray diffraction (XRD) and scanning electron microscopy (SEM) are used to compare the composition and morphology of the unmodified and the modified fibers. The results show that electromagnetism parameters of the modified are different from those of the unmodified. After modification by nano-Ni, the micro-coiled chiral carbon fibers have decreased permittivity and electrical loss. The permeability and magnetic loss of the modified carbon fibers become larger than those of the unmodified ones. Moreover, the modification of unmodified chiral carbon fibers into the modified is much like changing hollow electric windings into those with magnetic cores inside. The modifier intensifies the cross polarization of the chiral carbon fibers and makes the permittivity and the permeability get closer to each other which improves the matching performance and enhances absorbability of coatings. In the range of 6-18 GHz, the reflectivity of the coating is 6-8dB and the bandwidth is 12 GHz. The area density of the coating is below 3 kg/m^2. 展开更多
关键词 absorbing coating micro-coiled chiral carbon fiber modify electromagnetism parameters
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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法
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作者 王跃宗 曲道多 王盛逸 《北京工业大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期1-12,共12页
在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了... 在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法,并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性,基于均方根误差的评价,模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度,补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性,以及嵌入式等优点,且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。 展开更多
关键词 空心杯转子线圈 旋转偏心 模型 特征提取 微操作 微装配
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MEMS微型线圈及其在磁敏传感器中的应用 被引量:1
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作者 杨真 陈靖元 +4 位作者 张朕泽 祝梦娇 黄家宝 孙学成 雷冲 《微纳电子技术》 2025年第3期99-120,共22页
微电子机械系统(MEMS)微型线圈是磁敏传感器的重要元件,在磁传感技术领域发挥着重要作用。MEMS微型线圈在磁传感器中具有微小化、高集成度、高灵敏度、低功耗和低成本等优点,有助于提升磁传感器的性能。综述了MEMS微型线圈的优势、结构... 微电子机械系统(MEMS)微型线圈是磁敏传感器的重要元件,在磁传感技术领域发挥着重要作用。MEMS微型线圈在磁传感器中具有微小化、高集成度、高灵敏度、低功耗和低成本等优点,有助于提升磁传感器的性能。综述了MEMS微型线圈的优势、结构类型、传统制备工艺、新兴制备技术以及在磁敏传感器中的应用。重点介绍了MEMS微型线圈在巨磁阻抗效应传感器和磁通门传感器中的应用研究进展,并简述了其在其他磁传感领域的作用。最后对MEMS线圈的发展和应用前景进行了展望,为其设计和具体应用提供思路。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) 微型线圈 磁敏传感器 巨磁阻抗传感器 磁通门传感器
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Solid catalytic growth mechanism of micro-coiled carbon fibers 被引量:4
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作者 杜金红 苏革 +2 位作者 白朔 孙超 成会明 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2001年第4期377-382,共6页
Micro-coiled carbon fibers were prepared by catalytic pyrolysisof acetylene with nano-sized nickel powder catalyst using the substrate method. The morphology of micro-coiled carbon fibers was observed through field em... Micro-coiled carbon fibers were prepared by catalytic pyrolysisof acetylene with nano-sized nickel powder catalyst using the substrate method. The morphology of micro-coiled carbon fibers was observed through field emission scanning electron microscopy. It was found that the fiber and coil diameter of the obtained micro-coiled carbon fibers is about 500—600 nm and 4—5 μm, respectively. Most of the micro-coiled carbon fibers obtained were regular double carbon coils, but a few irregular ones were also observed. On the basis of the experimental observation, a solid catalytic growth mechanism of micro-coiled carbon fibers was proposed. 展开更多
关键词 catalytic pyrolysis micro-coiled carbon fibers MORPHOLOGY solid catalytic mechanism
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大型空间光学载荷隔振与指向一体化平台仿真研究 被引量:1
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作者 郭怡琳 冯勃 +1 位作者 周建 徐明龙 《航天器环境工程》 2025年第2期191-200,共10页
为减轻航天器微振动对大型空间光学载荷指向精度及成像质量的影响,并满足轻量化需求,文章采用音圈电机设计了一种具备俯仰和偏航调节功能的四支腿隔振与指向一体化平台。首先,建立了该平台的简化动力学模型,并基于PID控制策略推导了动... 为减轻航天器微振动对大型空间光学载荷指向精度及成像质量的影响,并满足轻量化需求,文章采用音圈电机设计了一种具备俯仰和偏航调节功能的四支腿隔振与指向一体化平台。首先,建立了该平台的简化动力学模型,并基于PID控制策略推导了动力学控制方程,分析了质心偏离及控制参数对控制效果的影响。随后,设计了带负载的隔振与指向一体化平台,利用ADAMS刚柔耦合和MATLAB/Simulink控制联合仿真技术,构建了主动控制仿真模型。仿真结果表明,该平台共振峰处响应能够实现41 dB的衰减效果,并在低于共振峰的频段内也有很好的抑制能力,且圆形跟踪指向误差仅为2.19%,证实所设计的隔振与指向一体化平台具有良好的隔振和指向能力,对实际物理样机的制造具有理论指导意义。 展开更多
关键词 隔振与指向一体化 微振动 音圈电机 空间光学载荷 ADAMS刚柔耦合
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一种高集成度的减振测量系统
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作者 袁雨 刘鸿瑾 +3 位作者 李宾 李超 郭志宇 刘立强 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第9期47-52,共6页
为了减小卫星部件的微振动,同时满足小体积的需求,提出了一种集成加速度传感器、主控板、音圈电机的减振测量系统。该系统通过加速度传感器检测振动状态,经过主控板处理后,驱动音圈电机实现卫星部件的减振控制,同时通过上位机软件对系... 为了减小卫星部件的微振动,同时满足小体积的需求,提出了一种集成加速度传感器、主控板、音圈电机的减振测量系统。该系统通过加速度传感器检测振动状态,经过主控板处理后,驱动音圈电机实现卫星部件的减振控制,同时通过上位机软件对系统进行遥控遥测及控制算法参数的修改以实现实时控制。经过测试,该系统能够实现音圈电机宽范围高精度的线性电流控制,能够实时显示加速度传感器采集值,同时快速抑制微振动,具有小体积、高精度、低成本的特点。 展开更多
关键词 微振动 减振测量 音圈电机 加速度传感器 宽范围 高精度
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微雾除尘技术在热卷箱上的应用研究
7
作者 郑永红 《中国重型装备》 2025年第1期1-5,共5页
热卷箱作为热轧生产线上的关键设备,在提高生产效率、降低能耗及优化板形控制方面发挥着重要作用。然而,热卷箱在运行过程中产生的粉尘问题日益凸显,不仅影响车间环境,还可能对设备性能和产品质量造成不利影响。因此,研究一种高效的热... 热卷箱作为热轧生产线上的关键设备,在提高生产效率、降低能耗及优化板形控制方面发挥着重要作用。然而,热卷箱在运行过程中产生的粉尘问题日益凸显,不仅影响车间环境,还可能对设备性能和产品质量造成不利影响。因此,研究一种高效的热卷箱除尘装置对于保障生产安全、提升产品质量及实现绿色生产具有重要意义。本文综述了热卷箱除尘技术的现状,分析了常见除尘方法的优缺点,并重点介绍了一种新型高效除尘装置的设计原理、关键技术及预期应用效果。 展开更多
关键词 热卷箱 微雾抑尘除尘 除尘装置
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平面三自由度全解耦微定位平台设计与分析
8
作者 张灵燕 吴志刚 陈敏 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第3期293-298,304,共7页
在精密工程领域,随着半导体制造、光学检测等技术对纳米级定位精度的需求提升,现有三自由度微定位平台因多采用空间结构或非对称布局,存在结构复杂、加工难度大及运动耦合误差大等问题,难以满足高精度定位要求。为解决这些问题,文中提... 在精密工程领域,随着半导体制造、光学检测等技术对纳米级定位精度的需求提升,现有三自由度微定位平台因多采用空间结构或非对称布局,存在结构复杂、加工难度大及运动耦合误差大等问题,难以满足高精度定位要求。为解决这些问题,文中提出一种新型全解耦平面三自由度XYθ_(z)柔性微定位平台,旨在通过对称化设计简化结构,消除机械摩擦并降低运动耦合,实现高精度、大行程精密定位的目的。研究以柔性铰链为核心传动单元,结合多级复合平行四杆机构构建平台主体,利用几何对称性实现交叉运动解耦,通过柔性铰链的弹性变形特性保证无间隙运动传递。采用伪刚体法建立柔性铰链刚度模型,结合拉格朗日方程构建平台动力学模型,分析静刚度与动力学响应。基于运动学理论推导工作空间边界,明确其有效行程范围。通过有限元软件ANSYS开展静力学与动力学仿真,分析位移、寄生位移及固有频率等性能。仿真结果表明:平台耦合误差率仅1.4%,单方向输入时另一方向寄生位移低于传统非对称结构;在音圈电机驱动下,满足大行程需求。一阶固有频率为315.72 Hz,动态刚度良好,理论计算与仿真误差小于6%,验证了建模方法的准确性。综上,该平台通过对称化复合平行结构与柔性铰链的有机结合,实现了运动解耦、大行程输出与高刚度的要求。为精密工程多维度定位提供了结构简单、精度可靠的理论方法。未来可进一步融合控制算法,优化动态响应性能,拓展高速精密定位场景应用。 展开更多
关键词 微定位平台 柔性铰链 伪刚体模型 音圈电机 有限元分析
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基于准零刚度支撑结构的低频主动隔振平台研究
9
作者 李青 何柯达 +4 位作者 杨鸿杰 薛羽竣 马超 王天舒 刘磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期84-91,117,共9页
针对量子科学试验、精密制造等先进应用对亚赫兹微振动的抑制需求,研究基于准零刚度支撑结构和分离式音圈作动器的低频主动隔振技术。首先,给出一种低频主动隔振平台设计方法,考虑准零刚度结构的等效动力学特性,采用牛顿-欧拉方法建立... 针对量子科学试验、精密制造等先进应用对亚赫兹微振动的抑制需求,研究基于准零刚度支撑结构和分离式音圈作动器的低频主动隔振技术。首先,给出一种低频主动隔振平台设计方法,考虑准零刚度结构的等效动力学特性,采用牛顿-欧拉方法建立平台的动力学模型;然后,基于所建立动力学模型分析多自由度耦合下平台的扰动传递特性并设计主动隔振算法;最后,研制低频主动隔振平台进行试验验证。试验结果表明,所开发主动隔振平台能够在三个线自由度上实现优于98.3%的微振动抑制效果,在0.1~10.0 Hz内载荷z方向微振动小于1.3×10^(-8) g。 展开更多
关键词 低频微振动 主动隔振 准零刚度结构 音圈作动器
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基于Zigzag柔性簧片的大行程XY精密运动平台 被引量:1
10
作者 赵林峰 凌明祥 +2 位作者 薛立伟 申浩 陈立国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期2070-2080,共11页
通过采用Zigzag柔性簧片作为导向机构,提出了一种具有大行程、高精度、高频响、低应力的并联式XY二自由度精密定位平台,满足精密运动的需求。提出了以Zigzag柔性簧片单元为核心导向梁的柔顺精密运动平台结构,并采用音圈电机进行驱动,实... 通过采用Zigzag柔性簧片作为导向机构,提出了一种具有大行程、高精度、高频响、低应力的并联式XY二自由度精密定位平台,满足精密运动的需求。提出了以Zigzag柔性簧片单元为核心导向梁的柔顺精密运动平台结构,并采用音圈电机进行驱动,实现3 mm×3 mm的运动范围和60 Hz以上的固有频率。对Zigzag柔性簧片和传统直梁柔性簧片进行有限元仿真分析对比,验证Zigzag柔性簧片运动性能的优越性。接着,对XY两自由度运动进行解耦设计,减小运动带来的寄生(耦合)误差。运用有限元分析对平台进行优化,针对高频运动引发的疲劳损伤问题,改进定位平台的构型,降低最大应力,延长平台工作寿命。分析结果表明:该平台满足运动和解耦性能的设计要求,其寄生误差为0.012%,能够实现大行程以及较高频率的运动,并且响应快速,动态特性良好。实验结果表明,定位平台的固有频率达到60 Hz,开环分辨率达1.3μm,可实现XY方向±1.5 mm行程的运动。 展开更多
关键词 精密定位平台 音圈电机 柔顺机构 低应力
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双线圈与单线圈磁脉冲辅助微冲裁对比与分析
11
作者 黄蔚君 杨亮 +4 位作者 黄曾鑫 刘大海 陶毅晨 周恺 祝李豪 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期20-25,共6页
为进一步研究磁脉冲辅助微冲裁工艺,提出使用双线圈替代单线圈的磁脉冲辅助微冲裁方法,采用对比试验的方式进行了成形孔宏观效果及冲裁断面质量分析,从而对双线圈与单线圈成形率与冲裁断面质量优劣进行了对比。结果表明,在成形孔的宏观... 为进一步研究磁脉冲辅助微冲裁工艺,提出使用双线圈替代单线圈的磁脉冲辅助微冲裁方法,采用对比试验的方式进行了成形孔宏观效果及冲裁断面质量分析,从而对双线圈与单线圈成形率与冲裁断面质量优劣进行了对比。结果表明,在成形孔的宏观效果方面,双线圈的孔成形率远高于单线圈,双线圈的应用提高了磁脉冲辅助微冲裁的能量利用率。单线圈磁脉冲辅助微冲裁的冲裁断面光亮带占比最高仅有15.3%,而双线圈的冲裁断面光亮带占比最高高达59.6%,双线圈冲裁质量远优于单线圈。 展开更多
关键词 磁脉冲辅助成形 微冲裁 双线圈 断面质量
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大行程推拉电磁驱动微定位平台的内环阻尼与迭代学习控制 被引量:2
12
作者 刘昊 赖磊捷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期1238-1243,共6页
为了解决音圈电机驱动柔性微定位平台驱动力小和低阻尼谐振等问题,本文采用两侧音圈电机的推拉模式来提升驱动力的大小,并且利用内环阻尼控制器结合迭代学习控制方法来实现平台的精准控制。首先,搭建了互补配置的双音圈电机驱动双平行... 为了解决音圈电机驱动柔性微定位平台驱动力小和低阻尼谐振等问题,本文采用两侧音圈电机的推拉模式来提升驱动力的大小,并且利用内环阻尼控制器结合迭代学习控制方法来实现平台的精准控制。首先,搭建了互补配置的双音圈电机驱动双平行四边形柔性机构的微定位平台。其次,设计了内环阻尼速度反馈控制器。然后,采用逆模型迭代学习控制方法来进一步消除周期性的干扰和误差。最后进行了跟踪实验。结果表明:在跟踪1 Hz和2.5 Hz的正弦波时,相比于PI控制,最大误差分别减少74.6%和68.6%,满足微定位平台精准控制的要求。 展开更多
关键词 阻尼控制 迭代学习控制 微定位平台 音圈电机 柔性机构
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基于旋涡传感的镁合金压铸件表面微观缺陷检测 被引量:2
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作者 王飞 张素兰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1827-1833,共7页
针对镁合金铸件表面微观形态变化较小,砂眼和毛刺等缺陷视觉特征表现不明显,导致人工检测难度较高的问题,提出基于旋涡传感的镁合金压铸件表面微观缺陷检测方法。将长时间磨损和外力加持两种情况下引起镁金属能量强度变化作为下一步检... 针对镁合金铸件表面微观形态变化较小,砂眼和毛刺等缺陷视觉特征表现不明显,导致人工检测难度较高的问题,提出基于旋涡传感的镁合金压铸件表面微观缺陷检测方法。将长时间磨损和外力加持两种情况下引起镁金属能量强度变化作为下一步检测的参照,利用旋涡传感技术在被测铸件周围设置带有交流电的线圈磁场,根据铸件表面金属参数调节旋涡传感密度,识别到铸件表面出现与线圈磁场相反方向磁场力时,即完成精准检测。结果表明,所提方法不同提离距离下,砂眼铸件缺陷最大镁金属能量强度为363 MJ和360 MJ,毛刺铸件缺陷最大镁金属能量强度为270 MJ和300 MJ。验证了所提方法可以准确检测镁合金压铸件表面裂纹和凹陷缺陷。 展开更多
关键词 镁合金压铸件 表面微观缺陷 旋涡传感检测 夹杂物质量 线圈磁场
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音圈电机驱动微定位平台线性自抗扰滑模控制 被引量:1
14
作者 王雯雯 赖磊捷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期101-104,共4页
针对音圈电机驱动柔性微定位平台控制速度和精度低以及抗干扰能力弱等问题,设计了一种将滑模控制和线性自抗扰控制相结合的复合控制器来提高平台系统的控制性能。首先,搭建了音圈电机驱动复合双平行四杆柔性机构的微定位平台和实验系统... 针对音圈电机驱动柔性微定位平台控制速度和精度低以及抗干扰能力弱等问题,设计了一种将滑模控制和线性自抗扰控制相结合的复合控制器来提高平台系统的控制性能。首先,搭建了音圈电机驱动复合双平行四杆柔性机构的微定位平台和实验系统,并进行了系统辨识;其次,设计了线性自抗扰控制器,利用线性扩张状态观测器估计系统的内外扰动并在线进行扰动补偿,针对线性自抗扰控制器性能优化上的局限性,提出滑模控制器解决相位滞后问题来进一步提升轨迹跟踪精度;最后,利用所搭建的实验平台对控制方法进行了实验验证。结果表明,滑模和线性自抗扰复合控制器能够很好地克服内外干扰,与经典PID控制和单独的线性自抗扰控制相比,跟踪正弦波信号的最大误差分别减小了52.98%和21.26%,满足了微定位平台高精高速的控制要求。 展开更多
关键词 自抗扰控制 滑模控制 微定位平台 音圈电机 柔性机构
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梯度磁导航微型机器人设计与运动仿真 被引量:1
15
作者 张海军 文鑫彬 郭季 《磁性材料及器件》 CAS 2024年第6期41-46,共6页
针对目前大部分微型机器人本体都含有电源及驱动装置结构,导致设计空间受限且存在安全风险等问题,设计了一套磁导航微型机器人驱控系统;在麦克斯韦功能线圈产生的梯度磁场作用下,对微型永磁体的受力原理进行了理论分析,得到影响微型永... 针对目前大部分微型机器人本体都含有电源及驱动装置结构,导致设计空间受限且存在安全风险等问题,设计了一套磁导航微型机器人驱控系统;在麦克斯韦功能线圈产生的梯度磁场作用下,对微型永磁体的受力原理进行了理论分析,得到影响微型永磁体受力状态的磁场特性;利用软件ANSYS Maxwell进行有限元建模和磁场特性仿真,获得三维的均匀梯度功能磁场;通过磁控微型机器人装置的实物设计和ANSYS Maxwell有限元仿真对微型永磁体受力及运动特性进行了验证。结果表明:通过控制线圈电流大小和方向,可以改变微型机器人的受力状态,采用外驱梯度功能磁场可以实现内部微型永磁体的灵活驱动与控制。 展开更多
关键词 微型机器人 麦克斯韦线圈 永磁体 三维梯度磁场 有限元方法 控制
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胃肠道胶囊机器人无线能量传输系统中发射线圈优化设计
16
作者 佘健健 华浩然 +1 位作者 李宝军 陈将伟 《磁性材料及器件》 CAS 2024年第2期37-43,共7页
基于无线能量传输的模型与原理,仿真分析了几种不同类型发射线圈的磁场分布。结果表明,线圈磁芯开口大小、磁芯与空气界面的形状、线圈放置的位置都会对发射线圈附近磁场分布产生影响。进而优化出扇环型发射线圈,当线圈中通以频率218 kH... 基于无线能量传输的模型与原理,仿真分析了几种不同类型发射线圈的磁场分布。结果表明,线圈磁芯开口大小、磁芯与空气界面的形状、线圈放置的位置都会对发射线圈附近磁场分布产生影响。进而优化出扇环型发射线圈,当线圈中通以频率218 kHz、幅值1.125 A的电流时,可在一定的空间区域形成3.0~4.7 G、比较均匀的磁场,满足胃肠道胶囊机器人的供能需求。相较于已有同用途的发射线圈,优化设计的发射线圈结构简单、整体尺寸显著缩小,同时采用较小的电流就能满足供能需求。研究工作可为优化设计无线能量传输系统中的发射线圈提供新的思路和可行途径。 展开更多
关键词 胃肠道胶囊机器人 无线能量传输 发射线圈 磁芯 磁场
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退火对电流体喷印线圈磁敏特性的影响
17
作者 张缘圆 甘寅锴 +2 位作者 辛明勇 何雨旻 余丙军 《机械》 2024年第7期23-29,共7页
研究了热退火对不同电流体喷印方式制备的微纳金属线圈磁感应特性的影响。首先,仿真分析了不同线圈参数对线圈电感性能的影响,设计了磁敏线圈结构;然后,使用电流体喷印设备进行线圈制备,并利用磁场发生及检测系统对喷印线圈进行性能表征... 研究了热退火对不同电流体喷印方式制备的微纳金属线圈磁感应特性的影响。首先,仿真分析了不同线圈参数对线圈电感性能的影响,设计了磁敏线圈结构;然后,使用电流体喷印设备进行线圈制备,并利用磁场发生及检测系统对喷印线圈进行性能表征;最后,对比了相同条件下(真空,300℃)退火前后不同电流体喷印方式制备的微纳金属线圈在均匀交变磁场下的感应电动势随激励电压/电流的变化规律。实验结果表明,退火后的线圈表现出更为优秀的导电性,并分析了其变化机制。为基于电流体喷印技术的微纳磁敏线圈制备提供了有益思路。 展开更多
关键词 电流体喷印 微纳金属线圈 退火 磁感应特性 交变磁场
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基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略
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作者 喻曹丰 魏益军 +3 位作者 郑爽 杨坤 陶雪枫 肖志豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期92-95,共4页
针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题,提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型;设计了分数阶PID控制器,并采用遗传算法和... 针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题,提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型;设计了分数阶PID控制器,并采用遗传算法和次最优的方法对控制器进行参数整定;通过数值仿真和实验验证了分数阶PID控制器的有效性。结果显示,采用分数阶PID控制器相较于传统PID控制器在5 mm以及更大定位行程中位移超调量下降超过57%,调节时间减少超过24%,且行程越大驱动器采用分数阶PID控制器控制效果越明显。研究结果表明,分数阶PID控制器在宏微复合驱动器宏动系统中的控制效果明显优于传统PID控制器。 展开更多
关键词 宏微复合驱动器 遗传算法 分数阶PID控制器 音圈电机
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急性破裂性颅内动脉瘤早期血管内栓塞治疗 被引量:19
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作者 谭显西 钟鸣 +2 位作者 李则群 林晨 鲁祥和 《中国脑血管病杂志》 CAS 2004年第5期204-206,共3页
目的探讨急性破裂性颅内动脉瘤早期血管内栓塞治疗的效果.方法对100例急性破裂性颅内动脉瘤患者,早期采用经股或经颈动脉穿刺行全脑选择性血管造影术,应用电解可脱微弹簧圈进行动脉瘤囊内栓塞.结果 100%动脉瘤腔闭塞的45个,95%闭塞的39... 目的探讨急性破裂性颅内动脉瘤早期血管内栓塞治疗的效果.方法对100例急性破裂性颅内动脉瘤患者,早期采用经股或经颈动脉穿刺行全脑选择性血管造影术,应用电解可脱微弹簧圈进行动脉瘤囊内栓塞.结果 100%动脉瘤腔闭塞的45个,95%闭塞的39个,90%闭塞的18个.G1asgow预后评分:I级86例,Ⅱ级5例,Ⅲ~Ⅳ级4例,V级5例.1例椎动脉瘤栓塞后8 h,动脉瘤再次破裂出血死亡.1例栓塞术后36 h再出血,再次行开颅动脉瘤夹闭术.随访0.5~2年无再出血.结论早期动脉瘤囊内栓塞,是治疗急性破裂性颅内动脉瘤较理想的方法,栓塞后早期再出血可能与瘤颈破裂性动脉瘤及夹层囊性动脉瘤有关. 展开更多
关键词 急性破裂性颅内动脉瘤 早期 血管内栓塞 治疗 预后
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