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PIC猪胴体性状和肉质性状研究及相关性分析
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作者 任慧波 崔清明 +9 位作者 杜丽飞 朱吉 邓缘 胡雄贵 左剑波 刘莹莹 李华丽 喻国均 陈晨 彭英林 《家畜生态学报》 北大核心 2025年第2期35-40,共6页
为了评价PIC猪的胴体性状和肉质性状,试验屠宰了健康的PIC猪9头,测定了其胴体性状、肉质性状和肌肉成分等相关指标,并分析了各性状间的相关性。结果表明,宰前活重为123.78 kg的PIC猪,屠宰率为75.58%,瘦肉率为60.8%,平均背膘厚25.62 mm,... 为了评价PIC猪的胴体性状和肉质性状,试验屠宰了健康的PIC猪9头,测定了其胴体性状、肉质性状和肌肉成分等相关指标,并分析了各性状间的相关性。结果表明,宰前活重为123.78 kg的PIC猪,屠宰率为75.58%,瘦肉率为60.8%,平均背膘厚25.62 mm,眼肌面积45.95 cm 2,滴水损失2.14%,嫩度43.56N,肌内脂肪含量2.23%,总氨基酸含量20.3%,饱和脂肪酸含量41.54%,总不饱和脂肪酸含量58.44%。性状间相关性分析表明,PIC猪的宰前活重与屠宰率呈显著正相关(P<0.05),肌内脂肪与MUFA呈极显著正相关(P<0.01),与PUFA呈极显著负相关(P<0.01),与水分呈显著负相关(P<0.05)。肌内脂肪与水分间的相关系数为-0.718,二者间线性模型Y=-0.9985x+75.299,决定系数R^(2)为0.5153。 展开更多
关键词 pic 胴体性状 肉质性状 脂肪酸 氨基酸 相关性分析
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温度对旋风分离器分离性能和流场影响的MP-PIC模拟
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作者 王欢 张红娜 +2 位作者 张一鸣 张永民 吴秀花 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期156-164,共9页
在核工业中经常需要在铀化合物粉料输送、加工和除尘等场景中使用旋风分离器进行气固分离。利用基于MP-PIC模型的商用软件Barracuda模拟温度对旋风分离器分离性能和流场的影响规律,用以评估该方法模拟旋风分离器性能的可行性。结果表明:... 在核工业中经常需要在铀化合物粉料输送、加工和除尘等场景中使用旋风分离器进行气固分离。利用基于MP-PIC模型的商用软件Barracuda模拟温度对旋风分离器分离性能和流场的影响规律,用以评估该方法模拟旋风分离器性能的可行性。结果表明:MP-PIC模型可以模拟进口气速和温度对旋风分离器性能指标的影响趋势,所预测的性能和流场参数的变化规律总体上均与试验结果吻合较好;相比试验结果,MP-PIC模型所预测的旋风分离器旋流强度较弱,主要体现在模拟得到的压降和气体速度均一定程度上低于试验值,这与模拟中采用的大涡湍流模型及较低网格分辨率有关。 展开更多
关键词 旋风分离器 温度 MP-pic 分离性能 流场 模拟
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大气压下均匀场氮气间隙纳秒脉冲放电过程的三维PIC/MCC仿真研究
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作者 王永亮 李俊娜 +3 位作者 史浩良 李好 蒋铭 邱爱慈 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期2037-2048,I0025,共13页
为研究几十纳秒脉冲电压下放电参数对气体火花开关间隙放电过程的影响机理,基于场致发射假设,采用三维粒子仿真模型模拟了大气压下均匀场氮气间隙在不同条件下的纳秒脉冲放电通道的形成和发展过程。通过调整脉冲电压上升时间、种子电子... 为研究几十纳秒脉冲电压下放电参数对气体火花开关间隙放电过程的影响机理,基于场致发射假设,采用三维粒子仿真模型模拟了大气压下均匀场氮气间隙在不同条件下的纳秒脉冲放电通道的形成和发展过程。通过调整脉冲电压上升时间、种子电子数密度和场增强因子等参数,研究了放电参数对电子崩和流注形态结构的影响。模拟结果表明:电子崩向阳极发展,流注向阳极和阴极同时发展,流注通道存在明显分叉现象,放电参数不同时,流注通道传播速度和形态结构存在差异;种子电子数密度一定时,脉冲电压上升时间越大,流注通道传播速度越小,分叉现象越严重。脉冲电压上升时间一定时,高种子电子数密度可以促进流注的形成和发展,减弱流注通道的分叉现象;高场增强因子可实现显著的预电离效果,有效促进流注通道的形成和发展,最大程度地减弱流注通道的分叉现象。 展开更多
关键词 纳秒脉冲放电 三维粒子模拟 均匀场氮气间隙 气体火花开关 流注通道分叉
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微视频联合回授法健康教育在肿瘤脑转移后PICC置管病人中的应用 被引量:1
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作者 贾艳庆 高学珍 《护理研究》 北大核心 2025年第10期1722-1725,共4页
目的:探讨微视频联合回授法健康教育在肿瘤脑转移后外周静脉置入中心静脉导管(PICC)置管病人中的应用效果。方法:选择2020年1月—12月就诊于山西省某肿瘤医院放疗科的90例肿瘤脑转移后PICC置管病人为研究对象,采用随机数字表法将病人分... 目的:探讨微视频联合回授法健康教育在肿瘤脑转移后外周静脉置入中心静脉导管(PICC)置管病人中的应用效果。方法:选择2020年1月—12月就诊于山西省某肿瘤医院放疗科的90例肿瘤脑转移后PICC置管病人为研究对象,采用随机数字表法将病人分为对照组和干预组,每组45例。对照组接受常规健康宣教,干预组接受微视频联合回授法的健康教育。比较两组病人PICC导管相关并发症发生率、手臂功能锻炼依从性、健康教育工作满意度。结果:干预组病人PICC导管相关并发症总发生率(17.78%)低于对照组(64.44%),手臂功能锻炼总依从性(100.00%)高于对照组(71.11%);干预组病人健康教育工作满意度高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:微视频联合回授法健康教育有利于降低肿瘤脑转移后PICC置管病人的PICC导管相关并发症发生率,提高病人手臂功能锻炼依从性及对健康教育工作的满意度。 展开更多
关键词 微视频 回授法 健康教育 picC 并发症 依从性 满意度
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机电控制中PIC与仪器仪表的协同作用研究 被引量:2
5
作者 丁芳超 《仪器仪表用户》 2025年第2期46-47,50,共3页
本文主要探讨了可编程集成电路(PIC)与仪器仪表在机电控制系统中的协同作用。首先分析了PIC在机电控制中的特点优势,强调其在系统控制与数据处理中的关键角色,然后详细介绍了各类仪器仪表在机电控制系统中的应用,及其不同的功能特点。... 本文主要探讨了可编程集成电路(PIC)与仪器仪表在机电控制系统中的协同作用。首先分析了PIC在机电控制中的特点优势,强调其在系统控制与数据处理中的关键角色,然后详细介绍了各类仪器仪表在机电控制系统中的应用,及其不同的功能特点。最后深入探讨PIC与仪器仪表之间的协同工作机制,包括数据采集与传输、信号处理与控制算法优化,以及系统反馈与实时调整。 展开更多
关键词 机电控制 pic 仪器仪表 协同作用
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等离子体对撞过程的混合流体-PIC数值模拟
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作者 王艺澎 康洞国 +5 位作者 刘庆康 张旭 林伟胜 孟凡琦 罗慧 蔡洪波 《计算物理》 北大核心 2025年第4期407-415,共9页
基于准一维平板内爆模型,利用混合流体-PIC程序ASCENT-H与一维流体力学程序MULTI-IFE,对比研究两团等离子体的对撞过程。混合流体-PIC模拟表明存在显著离子对穿现象,且离子速度分布偏离热平衡状态;延长了动能转化时间,影响对撞过程中的... 基于准一维平板内爆模型,利用混合流体-PIC程序ASCENT-H与一维流体力学程序MULTI-IFE,对比研究两团等离子体的对撞过程。混合流体-PIC模拟表明存在显著离子对穿现象,且离子速度分布偏离热平衡状态;延长了动能转化时间,影响对撞过程中的能量转化和温度分布。相应地,离子温度峰值较流体模拟低、空间分布出现更大展宽。此外,还探讨壳层速度不对称性对等离子体对撞后温度密度状态的影响。本工作深化了对ICF内爆过程和点火热斑形成过程的理解。 展开更多
关键词 内爆减速阶段 对穿效应 混合流体-pic建模
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火山矿泥维生素E Pickering乳液制备工艺优化及其稳定性
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作者 方振兴 吴婧 +3 位作者 周媛媛 曾颖 王希英 张晓娟 《应用化工》 北大核心 2025年第6期1463-1469,共7页
为制备天然、绿色、环保的维生素E护肤乳液,利用火山矿泥作为乳化剂乳化维生素E,并应用响应面法优化乳液制备工艺,对乳液的Zeta电位、粒度、微观形貌特征进行表征,并分析其在不同pH、离子浓度条件下的稳定性。结果表明,优化后的工艺参数... 为制备天然、绿色、环保的维生素E护肤乳液,利用火山矿泥作为乳化剂乳化维生素E,并应用响应面法优化乳液制备工艺,对乳液的Zeta电位、粒度、微观形貌特征进行表征,并分析其在不同pH、离子浓度条件下的稳定性。结果表明,优化后的工艺参数为:维生素E质量分数22.34%,矿泥乳化颗粒质量分数3.487%,均质压力89.7 MPa。乳液Zeta电位平均值为-50.65 mV,平均粒度(9.344±0.058)μm。乳液液滴为球形,结构完整,液滴表面为火山矿泥颗粒。乳液pH稳定性和离子稳定性好,在pH 3~12条件下不出现乳析,在pH 1~14条件下不出现破乳,在0.1~10 mmol/L的NaCl和CaCl_(2)离子浓度条件下不出现破乳。火山矿泥可乳化维生素E形成稳定水包油型Pickering乳液。 展开更多
关键词 火山矿泥 维生素E 响应面法 pickering乳液 稳定性
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Structural Modal Parameter Recognition and Related Damage Identification Methods under Environmental Excitations:A Review 被引量:3
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作者 Chao Zhang Shang-Xi Lai Hua-Ping Wang 《Structural Durability & Health Monitoring》 EI 2025年第1期25-54,共30页
Modal parameters can accurately characterize the structural dynamic properties and assess the physical state of the structure.Therefore,it is particularly significant to identify the structural modal parameters accordi... Modal parameters can accurately characterize the structural dynamic properties and assess the physical state of the structure.Therefore,it is particularly significant to identify the structural modal parameters according to the monitoring data information in the structural health monitoring(SHM)system,so as to provide a scientific basis for structural damage identification and dynamic model modification.In view of this,this paper reviews methods for identifying structural modal parameters under environmental excitation and briefly describes how to identify structural damages based on the derived modal parameters.The paper primarily introduces data-driven modal parameter recognition methods(e.g.,time-domain,frequency-domain,and time-frequency-domain methods,etc.),briefly describes damage identification methods based on the variations of modal parameters(e.g.,natural frequency,modal shapes,and curvature modal shapes,etc.)and modal validation methods(e.g.,Stability Diagram and Modal Assurance Criterion,etc.).The current status of the application of artificial intelligence(AI)methods in the direction of modal parameter recognition and damage identification is further discussed.Based on the pre-vious analysis,the main development trends of structural modal parameter recognition and damage identification methods are given to provide scientific references for the optimized design and functional upgrading of SHM systems. 展开更多
关键词 Structural health monitoring data information modal parameters damage identification AI method
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Fast and Accurate Predictor-Corrector Methods Using Feedback-Accelerated Picard Iteration for Strongly Nonlinear Problems
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作者 Xuechuan Wang Wei He +1 位作者 Haoyang Feng Satya N.Atluri 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第5期1263-1294,共32页
Although predictor-corrector methods have been extensively applied,they might not meet the requirements of practical applications and engineering tasks,particularly when high accuracy and efficiency are necessary.A no... Although predictor-corrector methods have been extensively applied,they might not meet the requirements of practical applications and engineering tasks,particularly when high accuracy and efficiency are necessary.A novel class of correctors based on feedback-accelerated Picard iteration(FAPI)is proposed to further enhance computational performance.With optimal feedback terms that do not require inversion of matrices,significantly faster convergence speed and higher numerical accuracy are achieved by these correctors compared with their counterparts;however,the computational complexities are comparably low.These advantages enable nonlinear engineering problems to be solved quickly and accurately,even with rough initial guesses from elementary predictors.The proposed method offers flexibility,enabling the use of the generated correctors for either bulk processing of collocation nodes in a domain or successive corrections of a single node in a finite difference approach.In our method,the functional formulas of FAPI are discretized into numerical forms using the collocation approach.These collocated iteration formulas can directly solve nonlinear problems,but they may require significant computational resources because of the manipulation of high-dimensionalmatrices.To address this,the collocated iteration formulas are further converted into finite difference forms,enabling the design of lightweight predictor-corrector algorithms for real-time computation.The generality of the proposed method is illustrated by deriving new correctors for three commonly employed finite-difference approaches:the modified Euler approach,the Adams-Bashforth-Moulton approach,and the implicit Runge-Kutta approach.Subsequently,the updated approaches are tested in solving strongly nonlinear problems,including the Matthieu equation,the Duffing equation,and the low-earth-orbit tracking problem.The numerical findings confirm the computational accuracy and efficiency of the derived predictor-corrector algorithms. 展开更多
关键词 Predictor-corrector method feedback-accelerated picard iteration nonlinear dynamical system real-time computation
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不同麻醉方式在超声引导改良塞丁格PICC置管中的应用效果
10
作者 包满珍 杨锡瑶 +4 位作者 邰安婷 王敏 朱琴 任娟 汪文娟 《齐齐哈尔医学院学报》 2025年第17期1689-1693,共5页
目的探索不同麻醉方式在肿瘤患者行超声引导下改良塞丁格PICC置管中的应用效果。方法选择2023年11月—2024年2月本院收治的90例行改良塞丁格技术PICC置管的肿瘤患者为研究对象,按随机分组编号规定的序号分为A组(1~30)、B组(31~60)和C组(... 目的探索不同麻醉方式在肿瘤患者行超声引导下改良塞丁格PICC置管中的应用效果。方法选择2023年11月—2024年2月本院收治的90例行改良塞丁格技术PICC置管的肿瘤患者为研究对象,按随机分组编号规定的序号分为A组(1~30)、B组(31~60)和C组(61~90)三组,每组各30例。A组采用常规方法,即穿刺后扩皮前使用利多卡因溶液皮下注射麻醉;B组以穿刺点为中心涂抹利多卡因乳膏麻醉,1 h后穿刺;C组以穿刺点为中心涂抹利多卡因乳膏麻醉,1 h后穿刺,并在扩皮和送鞘前喷洒利多卡因溶液麻醉。比较三组患者塞丁格钢针穿刺皮肤、扩皮、送鞘入血管时3个不同疼痛点的疼痛评分及单次置管成功率。结果塞丁格钢针穿刺皮肤时,三组患者的疼痛评分比较,差异具有统计学意义(P<0.05);C组和B组患者疼痛评分均低于A组,差异具有统计学意义(P<0.05);扩皮时,三组患者的疼痛评分比较,差异具有统计学意义(P<0.05);C组患者疼痛评分均低于A组,差异具有统计学意义(P<0.05);送鞘管时,三组患者的疼痛评分比较,差异具有统计学意义(P<0.05);C组患者疼痛评分低于A组和B组,差异具有统计学意义(P<0.05);三组患者单次置管成功率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论超声引导下改良塞丁格PICC置管时穿刺前使用利多卡因乳膏涂抹联合利多卡因溶液扩皮及送鞘前喷洒麻醉可有效降低患者疼痛,增加舒适度。 展开更多
关键词 改良塞丁格技术 picC置管 利多卡因 麻醉方式
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基于MP-PIC方法模拟分配器型式对MTO装置再生剂短路和稀相颗粒夹带的影响
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作者 白士玉 汪显盼 张永民 《石油炼制与化工》 北大核心 2025年第12期61-66,共6页
针对某工业甲醇制烯烃(MTO)装置中的流化床反应器存在再生剂“短路”及催化剂非正常跑损问题,对该反应器进行了MP-PIC(Multi-Phase Particle-in-Cell)模拟,并结合现场数据进行了分析。结果表明:靠近待生剂出口的再生剂分配器的再生剂更... 针对某工业甲醇制烯烃(MTO)装置中的流化床反应器存在再生剂“短路”及催化剂非正常跑损问题,对该反应器进行了MP-PIC(Multi-Phase Particle-in-Cell)模拟,并结合现场数据进行了分析。结果表明:靠近待生剂出口的再生剂分配器的再生剂更易发生“短路”;安装溢流斗能在一定程度上抑制了再生剂“短路”问题;正常工况下,反应器跑损的催化剂主要是颗粒磨损产生的极小细粉(粒径在10μm以下);反应器与再生器发生非正常跑损的概率分别为18.19%和54.51%,再生器发生非正常跑损的概率远大于反应器,原因在于其密相床层料位较高且旋风分离器的翼阀处于料位面以下。通过模拟,明确了再生剂“短路”的可能性和安装溢流斗的必要性,并对装置催化剂非正常跑损问题提出了改进建议。 展开更多
关键词 甲醇制烯烃 反应器 流化床 颗粒分配器 夹带 MP-pic 模拟
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Comparative Studies between Picard’s and Taylor’s Methods of Numerical Solutions of First Ordinary Order Differential Equations Arising from Real-Life Problems
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作者 Khalid Abd Elrazig Awad Alla Elnour 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第3期877-896,共20页
To solve the first-order differential equation derived from the problem of a free-falling object and the problem arising from Newton’s law of cooling, the study compares the numerical solutions obtained from Picard’... To solve the first-order differential equation derived from the problem of a free-falling object and the problem arising from Newton’s law of cooling, the study compares the numerical solutions obtained from Picard’s and Taylor’s series methods. We have carried out a descriptive analysis using the MATLAB software. Picard’s and Taylor’s techniques for deriving numerical solutions are both strong mathematical instruments that behave similarly. All first-order differential equations in standard form that have a constant function on the right-hand side share this similarity. As a result, we can conclude that Taylor’s approach is simpler to use, more effective, and more accurate. We will contrast Rung Kutta and Taylor’s methods in more detail in the following section. 展开更多
关键词 First-Order Differential Equations picard Method Taylor Series Method Numerical Solutions Numerical Examples MATLAB Software
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Insight Into the Separation-of-Variable Methods for the Closed-Form Solutions of Free Vibration of Rectangular Thin Plates
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作者 Yufeng Xing Ye Yuan Gen Li 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2025年第1期329-355,共27页
The separation-of-variable(SOV)methods,such as the improved SOV method,the variational SOV method,and the extended SOV method,have been proposed by the present authors and coworkers to obtain the closed-form analytica... The separation-of-variable(SOV)methods,such as the improved SOV method,the variational SOV method,and the extended SOV method,have been proposed by the present authors and coworkers to obtain the closed-form analytical solutions for free vibration and eigenbuckling of rectangular plates and circular cylindrical shells.By taking the free vibration of rectangular thin plates as an example,this work presents the theoretical framework of the SOV methods in an instructive way,and the bisection–based solution procedures for a group of nonlinear eigenvalue equations.Besides,the explicit equations of nodal lines of the SOV methods are presented,and the relations of nodal line patterns and frequency orders are investigated.It is concluded that the highly accurate SOV methods have the same accuracy for all frequencies,the mode shapes about repeated frequencies can also be precisely captured,and the SOV methods do not have the problem of missing roots as well. 展开更多
关键词 Separation-of-variable method Rayleigh quotient nodal line eigenvalue equation bisection method
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基于PIC-MCC方法的溅射离子泵抽速计算方法
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作者 王耀之 刘奕新 +1 位作者 张华鹏 张志军 《真空与低温》 2025年第3期405-411,共7页
基于溅射离子泵潘宁放电单元的实际工作条件,采用PIC-MCC方法建立了相应的仿真模型,并利用开源代码picFoam对单个潘宁放电单元进行了模拟分析。结合仿真结果与现有理论,通过计算离子入射参数,得到了溅射出的钛原子数量,并进一步结合阳... 基于溅射离子泵潘宁放电单元的实际工作条件,采用PIC-MCC方法建立了相应的仿真模型,并利用开源代码picFoam对单个潘宁放电单元进行了模拟分析。结合仿真结果与现有理论,通过计算离子入射参数,得到了溅射出的钛原子数量,并进一步结合阳极筒参数计算单个潘宁放电单元的抽速和溅射离子泵的整体抽速。分析了不同工作压力下离子的入射位置、入射能量及入射角度的分布规律,计算了单个潘宁放电单元的抽速。最终,基于阳极筒的排列方式得出溅射离子泵的整体抽速,计算结果与理论值对比显示出良好的一致性。 展开更多
关键词 溅射离子泵 pic-MCC方法 潘宁放电 入射参数 抽速计算
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Improved methods,properties,applications and prospects of microbial induced carbonate precipitation(MICP)treated soil:A review 被引量:2
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作者 Xuanshuo Zhang Hongyu Wang +3 位作者 Ya Wang Jinghui Wang Jing Cao Gang Zhang 《Biogeotechnics》 2025年第1期34-54,共21页
Soil improvement is one of the most important issues in geotechnical engineering practice.The wide application of traditional improvement techniques(cement/chemical materials)are limited due to damage ecological en-vi... Soil improvement is one of the most important issues in geotechnical engineering practice.The wide application of traditional improvement techniques(cement/chemical materials)are limited due to damage ecological en-vironment and intensify carbon emissions.However,the use of microbially induced calcium carbonate pre-cipitation(MICP)to obtain bio-cement is a novel technique with the potential to induce soil stability,providing a low-carbon,environment-friendly,and sustainable integrated solution for some geotechnical engineering pro-blems in the environment.This paper presents a comprehensive review of the latest progress in soil improvement based on the MICP strategy.It systematically summarizes and overviews the mineralization mechanism,influ-encing factors,improved methods,engineering characteristics,and current field application status of the MICP.Additionally,it also explores the limitations and correspondingly proposes prospective applications via the MICP approach for soil improvement.This review indicates that the utilization of different environmental calcium-based wastes in MICP and combination of materials and MICP are conducive to meeting engineering and market demand.Furthermore,we recommend and encourage global collaborative study and practice with a view to commercializing MICP technique in the future.The current review purports to provide insights for engineers and interdisciplinary researchers,and guidance for future engineering applications. 展开更多
关键词 Soil improvement Bio-cement MICP Improved methods Field application cases
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PICOS-Sandwich教学法结合微视频在麻醉科临床教学中的应用
16
作者 宋文英 丁慧 《临床医学研究与实践》 2025年第30期165-168,共4页
目的探讨PICOS-Sandwich教学法结合微视频在麻醉科临床教学中的应用效果。方法选择2021年6月至2023年6月于我院麻醉科学习的60名学生及规培医生,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各30名。对照组采用传统教学模式,观察组采用PICOS-... 目的探讨PICOS-Sandwich教学法结合微视频在麻醉科临床教学中的应用效果。方法选择2021年6月至2023年6月于我院麻醉科学习的60名学生及规培医生,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各30名。对照组采用传统教学模式,观察组采用PICOS-Sandwich教学法结合微视频教学模式。比较两组的教学效果。结果教学后,观察组的麻醉理论知识、麻醉操作技能及病例分析成绩得分显著高于对照组(P<0.05)。教学后,观察组的中文版批判性思维能力测量表(CTDI-CV)各维度评分高于对照组(P<0.05)。教学后,观察组的中文版自我导向学习评定量表(SRSSDL)各维度评分高于对照组(P<0.05)。观察组的教学满意度高于对照组(P<0.05)。结论在麻醉科临床教学中应用PICOS-Sandwich教学法结合微视频能有效提高学生学习成绩、批判性思维能力及自我导向学习能力,且学生的教学满意度更高。 展开更多
关键词 picOS-Sandwich教学法 微视频 麻醉科 临床教学
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一种基于单片机PIC16F873A的水下无人航行器采集记录仪的研究
17
作者 张惠文 梁志学 李明 《机械管理开发》 2025年第4期202-204,共3页
介绍了一种基于单片机PIC16F873A的的水下无人航行器采集记录仪的研究,分析了其结构原理,讨论了系统硬件和软件的设计,该采集记录仪通过上位机预置时间数据,记录上电保险机构各触头组上电时间并储存,通过上位机软件读取记录的数据信息,... 介绍了一种基于单片机PIC16F873A的的水下无人航行器采集记录仪的研究,分析了其结构原理,讨论了系统硬件和软件的设计,该采集记录仪通过上位机预置时间数据,记录上电保险机构各触头组上电时间并储存,通过上位机软件读取记录的数据信息,试验后进行数据回放及分析处理提供了方便。该采集记录仪结构紧凑、体积小、轻便、易于实施、研制费用低、周期短、安装方式灵活。 展开更多
关键词 数据采集记录 时钟芯片 pic单片机
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PIC单片机在智能机器人多关节同步控制中的应用
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作者 韩秀霞 《办公自动化》 2025年第8期108-110,共3页
文章提出基于PIC单片机为核心控制单元的多关节同步控制方法。通过深入研究PIC单片机在实时数据处理与精确控制方面的优势,利用其强大的I/O接口和灵活的编程能力,设计一套高效的多关节同步控制系统。该系统能实现对多个关节位置、速度... 文章提出基于PIC单片机为核心控制单元的多关节同步控制方法。通过深入研究PIC单片机在实时数据处理与精确控制方面的优势,利用其强大的I/O接口和灵活的编程能力,设计一套高效的多关节同步控制系统。该系统能实现对多个关节位置、速度及力的实时监测与精确调控,有效解决传统控制方法在同步精度和响应速度上的不足。实验结果分析表明,采用PIC单片机控制的多关节智能机器人在执行复杂动作时,各关节间同步误差显著降低,动作协调性和稳定性得到显著提升。同时,该系统还表现出良好的抗干扰能力和可扩展性,为智能机器人在更广泛领域的应用提供坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 pic单片机 智能机器人 多关节 同步控制
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基于PIC单片机的导航智能车传感器控制系统设计
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作者 王晓珊 曹建伟 《内燃机与配件》 2025年第9期44-46,共3页
本文提出并设计了一种基于PIC单片机的智能导航车传感器控制系统,旨在实现自主导航、路径规划、障碍物检测与避障等功能,提供精确的定位和姿态估计,并在路径规划过程中实时计算最优路径,实现路径跟踪和动态避障。该设计以期为智能化驾... 本文提出并设计了一种基于PIC单片机的智能导航车传感器控制系统,旨在实现自主导航、路径规划、障碍物检测与避障等功能,提供精确的定位和姿态估计,并在路径规划过程中实时计算最优路径,实现路径跟踪和动态避障。该设计以期为智能化驾驶环境下车辆导航与定位控制提供全新的解决思路。 展开更多
关键词 pic单片机 车辆导航 PID控制算法
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A Review of the Hydrodynamic Damping Characteristics of Blade-like Structures:Focus on the Quantitative Identification Methods and Key Influencing Parameters 被引量:1
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作者 Yongshun Zeng Zhaohui Qian +1 位作者 Jiayun Zhang Zhifeng Yao 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2025年第1期21-34,共14页
Ocean energy has progressively gained considerable interest due to its sufficient potential to meet the world’s energy demand,and the blade is the core component in electricity generation from the ocean current.Howev... Ocean energy has progressively gained considerable interest due to its sufficient potential to meet the world’s energy demand,and the blade is the core component in electricity generation from the ocean current.However,the widened hydraulic excitation frequency may satisfy the blade resonance due to the time variation in the velocity and angle of attack of the ocean current,even resulting in blade fatigue and destructively interfering with grid stability.A key parameter that determines the resonance amplitude of the blade is the hydrodynamic damping ratio(HDR).However,HDR is difficult to obtain due to the complex fluid-structure interaction(FSI).Therefore,a literature review was conducted on the hydrodynamic damping characteristics of blade-like structures.The experimental and simulation methods used to identify and obtain the HDR quantitatively were described,placing emphasis on the experimental processes and simulation setups.Moreover,the accuracy and efficiency of different simulation methods were compared,and the modal work approach was recommended.The effects of key typical parameters,including flow velocity,angle of attack,gap,rotational speed,and cavitation,on the HDR were then summarized,and the suggestions on operating conditions were presented from the perspective of increasing the HDR.Subsequently,considering multiple flow parameters,several theoretical derivations and semi-empirical prediction formulas for HDR were introduced,and the accuracy and application were discussed.Based on the shortcomings of the existing research,the direction of future research was finally determined.The current work offers a clear understanding of the HDR of blade-like structures,which could improve the evaluation accuracy of flow-induced vibration in the design stage. 展开更多
关键词 Blade fatigue Hydrodynamic damping ratio Identification method Affecting factors Prediction formula
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