期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到859,689篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
主梁断面三自由度耦合非线性颤振分析 被引量：1
1
作者 胡朋 袁邦荣 +2 位作者 韩艳 李凯 陈旭 《工程力学》 北大核心 2026年第1期174-184,共11页
为分析主梁断面三自由度耦合非线性颤振特性并考察侧向自由度对非线性颤振特性的影响,以某典型箱梁断面为例,建立了一种考虑18个幅变颤振导数的三自由度耦合非线性颤振分析方法。采用强迫振动数值模拟技术识别了该断面不同折减风速和不... 为分析主梁断面三自由度耦合非线性颤振特性并考察侧向自由度对非线性颤振特性的影响,以某典型箱梁断面为例,建立了一种考虑18个幅变颤振导数的三自由度耦合非线性颤振分析方法。采用强迫振动数值模拟技术识别了该断面不同折减风速和不同振幅下的18个幅变颤振导数。基于识别的幅变颤振导数采用建立的三自由度耦合非线性颤振分析方法计算了该断面的非线性颤振响应,并与自由振动数值模拟结果进行对比,验证了幅变颤振导数识别结果和非线性颤振分析方法的准确性。量化了侧向自由度对非线性颤振的影响,并揭示了其影响机制。研究结果表明,侧向自由度的参与不仅在一定程度上降低颤振临界风速,也会增大非线性颤振的稳态振幅,且振幅越大这种增幅越明显,这主要是因为侧向自由度的引入降低了扭转模态分支的阻尼比,进而降低了系统的稳定性。进一步地,组成扭转模态分支阻尼比的各项中,扭转-竖向耦合气动阻尼比与扭转-侧向耦合气动阻尼比项均不利于扭转模态运动的稳定。 展开更多
关键词 非线性颤振 箱梁 侧向振动 幅变颤振导数 数值模拟
在线阅读 下载PDF
考虑双界面滑移的三层组合梁非线性有限元分析
2
作者 邓继华 盛希凯 +2 位作者 彭建新 王磊 邵旭东 《土木工程学报》 北大核心 2026年第1期61-75,共15页
以三层组合梁为研究对象,开展考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法的研究。首先,基于三层组合梁的弹性力学基本方程,即平衡、几何以及物理方程,建立其位移控制微分方程,利用直接刚度法推导出局部坐标系(共旋坐标系)下具有“精确... 以三层组合梁为研究对象,开展考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法的研究。首先,基于三层组合梁的弹性力学基本方程,即平衡、几何以及物理方程,建立其位移控制微分方程,利用直接刚度法推导出局部坐标系(共旋坐标系)下具有“精确”特点的几何线性单元刚度矩阵,其中离散的柔性抗剪连接件用连续界面黏结滑移模型模拟;其次,利用几何非线性分析的共旋坐标法导出结构坐标系与局部坐标系(共旋坐标系)之间的转换矩阵,建立结构坐标系下三层组合梁单元的几何非线性切线刚度矩阵,对应的等效节点力矩阵可同时求得;最后,针对实际工程中施加于三层组合梁的集中力作用点以及边界约束点与有限元模型节点不一致而导致的偏心效应,该文采用刚臂以及力等效的原则予以考虑。综合上述成果建立三层组合梁考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法,研制出相应程序,对三个典型三层组合梁算例进行分析,与已有文献计算及试验结果的对比验证该文方法及程序的正确性与可靠性。 展开更多
关键词 三层组合梁 几何非线性 双界面滑移 共旋坐标法 精确单元刚度矩阵
原文传递
永磁同步电机非线性控制技术
3
作者 王静 张鹏 +7 位作者 陈潮洲 韦虹 赵炜华 李阳阳 邱兆文 陈斌 马瑞博 滑海宁 《西安航空学院学报》 2026年第1期20-28,共9页
永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步... 永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步电机的非线性控制技术的最新研究进展,系统总结了七种应用最为广泛的控制方法,提出了针对现有技术的改进策略,讨论了当前技术的主要发展趋势,并指出了未来永磁同步电机控制技术的研究方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 非线性控制技术 控制方法
在线阅读 下载PDF
驾驶机器人换挡机械手非线性动力学特性分析
4
作者 陈刚 顾梦彬 +1 位作者 王良模 张为公 《振动工程学报》 北大核心 2026年第3期605-615,共11页
为了研究关节间隙对驾驶机器人换挡机械手动力学特性的影响,对含关节间隙的驾驶机器人换挡机械手进行了非线性动力学建模和特性分析。通过运动学模型得到关节中轴和轴套的相对穿透深度和速度。建立了基于改进的Lankarani-Nikravesh接触... 为了研究关节间隙对驾驶机器人换挡机械手动力学特性的影响,对含关节间隙的驾驶机器人换挡机械手进行了非线性动力学建模和特性分析。通过运动学模型得到关节中轴和轴套的相对穿透深度和速度。建立了基于改进的Lankarani-Nikravesh接触力模型(L-N接触力模型)的关节间隙法向接触力模型,并运用修正的库仑摩擦模型进一步描述了关节间隙切向摩擦力。在此基础上,分析了影响换挡机械手机构非线性动力学特性的因素,建立了含关节间隙驾驶机器人换挡机械手非线性动力学模型,分别分析了不同间隙位置、不同间隙数量和多间隙不同组合状态对换挡机械手末端位移、速度、加速度以及关节接触力等非线性动力学特性的影响规律。结果表明,关节间隙位置、间隙数量和多间隙不同组合状态等对换挡机械手的换挡轨迹误差和非线性动力学特性有着不同程度的影响。 展开更多
关键词 非线性动力学 驾驶机器人 换挡机械手 关节间隙
在线阅读 下载PDF
非线性破坏准则下非均质各向异性边坡稳定性上限分析
5
作者 罗伟 龚著龙 +2 位作者 陈静瑜 肖葛全 王海峰 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第4期1347-1357,共11页
基于极限分析上限法,结合强度折减技术,采用非线性Mohr-Coulomb破坏准则,构建边坡对数螺旋线破坏模式,引入非均质系数n_(0)和各向异性系数k,推导出考虑非均质及各向异性的边坡安全系数表达式。通过MATLAB优化计算,结合边坡工程实例探讨... 基于极限分析上限法,结合强度折减技术,采用非线性Mohr-Coulomb破坏准则,构建边坡对数螺旋线破坏模式,引入非均质系数n_(0)和各向异性系数k,推导出考虑非均质及各向异性的边坡安全系数表达式。通过MATLAB优化计算,结合边坡工程实例探讨成层土的各向异性和非均质性对含孔隙水压边坡稳定性的影响。结果表明:随着非均质系数n_(0)的增大,边坡稳定性提高;随着各向异性系数k增大,边坡安全系数F_(s)减小(减小百分比达35%),k对边坡稳定性的影响显著;随着非线性系数m的增大,土体的各向异性系数增大,边坡安全系数降幅增强(达5%);随着非线性系数m的增大,非均质系数n_(0)增大,安全系数F_(s)增幅增强(达10%);随着k增大,内摩擦角φ对边坡稳定性的影响增强(F_(s)增幅由46%增加到60.4%)。随着n_(0)与内摩擦角同时增大,水位高度对边坡稳定性的影响增大(安全系数降幅变化值达10%)。 展开更多
关键词 安全工程 边坡稳定性 极限分析上限法 非线性破坏准则 非均质系数 各向异性
原文传递
基于对偶学习的高效可见光通信非线性均衡器
6
作者 宋锐 邓春丽 +1 位作者 李志良 刘宏立 《光学技术》 北大核心 2026年第1期68-74,共7页
针对室内可见光通信(VLC)中由LED动态非线性和信道衰落所引起的信号失真问题,提出一种基于对偶学习的非线性均衡方法。通过搭建PAM4调制VLC仿真系统,结合LED非线性模型与NLOS信道以模拟失真特性,设计了基于对偶神经网络结构的均衡器,利... 针对室内可见光通信(VLC)中由LED动态非线性和信道衰落所引起的信号失真问题,提出一种基于对偶学习的非线性均衡方法。通过搭建PAM4调制VLC仿真系统,结合LED非线性模型与NLOS信道以模拟失真特性,设计了基于对偶神经网络结构的均衡器,利用正向均衡与反向映射网络实现双向约束,并借助对偶一致性损失提升在有限训练样本下的均衡性能。实验结果表明,方法显著降低了系统误码率,在相同训练符号数量下,误码率较传统均衡方法最多可降低2个数量级;与传统神经网络均衡器相比,达到FEC阈值所需训练序列长度最大可减少62.5%,能够在显著提升VLC系统传输可靠性的同时,大幅降低均衡器训练开销。 展开更多
关键词 可见光通信 非线性均衡 神经网络 对偶学习
原文传递
福州地区淤泥蠕变变形特性分析
7
作者 樊秀峰 杨芳培 +2 位作者 吴振祥 黄瑛瑛 简文彬 《福州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期108-114,共7页
基于滨海沉积淤泥含水率高、孔隙比大的特点,对福州地区淤泥进行三轴蠕变试验研究.结果表明,淤泥土样的蠕变变形经历瞬时变形、减速蠕变、等速蠕变3个阶段.80%~90%的蠕变变形历时较短便完成.同一围压下,偏应力越大,蠕变变形越大;同一偏... 基于滨海沉积淤泥含水率高、孔隙比大的特点,对福州地区淤泥进行三轴蠕变试验研究.结果表明,淤泥土样的蠕变变形经历瞬时变形、减速蠕变、等速蠕变3个阶段.80%~90%的蠕变变形历时较短便完成.同一围压下,偏应力越大,蠕变变形越大;同一偏应力水平下,围压越大,最终产生的蠕变变形量越小.淤泥蠕变呈现明显的非线性特征,非线性程度受应力水平与时间因素共同影响.基于Singh-Mitchell和Mesri经验蠕变模型,得到适用于福州地区淤泥蠕变特性的蠕变模型和参数. 展开更多
关键词 福州地区淤泥 蠕变变形 非线性蠕变 蠕变经验模型
在线阅读 下载PDF
考虑非线性的Snishihara蠕变本构模型及开发应用研究
8
作者 邓祥辉 贾泽旭 +3 位作者 张巍 王睿 史峻昕 任亚军 《岩土力学》 北大核心 2026年第3期743-754,共12页
考虑到软弱岩层的复杂性和多样性,现有的本构模型难以准确地描述其蠕变模型的加速蠕变阶段。为了更加准确地描述炭质千枚岩蠕变模型的蠕变过程,首先对炭质千枚岩三轴分级蠕变试验体现的流变特性进行归纳总结,并在传统Nishihara模型基础... 考虑到软弱岩层的复杂性和多样性,现有的本构模型难以准确地描述其蠕变模型的加速蠕变阶段。为了更加准确地描述炭质千枚岩蠕变模型的蠕变过程,首先对炭质千枚岩三轴分级蠕变试验体现的流变特性进行归纳总结,并在传统Nishihara模型基础上引入裂隙塑性元件与非线性损伤塑性体,建立了能够描述炭质千枚岩蠕变全过程的非线性蠕变模型—Snishihara模型。基于上述理论模型,推导适用于FLAC3D数值求解的三维有限差分格式,并修正了Snishihara黏弹性本构模型的屈服函数、势函数及三维应力状态。最后,通过Visual studio2015软件给予的二次开发环境,在FLAC3D中完成自定义本构模型的开发,并对Snishihara模型的非加速蠕变阶段、加速蠕变阶段进行分析,验证了本构模型的精确性和可靠性。结果表明,数值模拟与室内蠕变试验在应变增量、蠕变曲线上的结果吻合较好,证实了提出的Snishihara蠕变本构模型及其二次开发应用的有效性和适用性。 展开更多
关键词 岩石力学 非线性 Snishihara蠕变模型 FLAC3D 二次开发
原文传递
考虑中主应力影响的修正摩尔-库仑硬岩强度准则
9
作者 俞缙 周永盛 +2 位作者 张超 常旭 蔡燕燕 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第1期46-56,共11页
预测岩石破坏强度的关键在于建立能够准确反映复杂应力条件下岩石强度准则。首先,基于摩尔应力圆理论提出了真三轴应力条件下Mohr-Coulomb准则(M-C准则)泛函式,结合岩石真三轴试验数据进行分析,结果表明,中主应力对黏结强度分量影响显著... 预测岩石破坏强度的关键在于建立能够准确反映复杂应力条件下岩石强度准则。首先,基于摩尔应力圆理论提出了真三轴应力条件下Mohr-Coulomb准则(M-C准则)泛函式,结合岩石真三轴试验数据进行分析,结果表明,中主应力对黏结强度分量影响显著,而对摩擦强度分量的影响可忽略不计,该规律可通过中主应力效应函数进行量化表征。随后,通过分析D-P准则、Mogi准则和修正Lade准则,发现强度预测偏差大的原因在于中主应力效应函数的数学表征失准,为解决这一关键问题,引入双参数η和γ构建新型中主应力效应函数,并结合岩石临界状态特性对经典M-C准则进行修正,建立能够考虑中主应力影响的非线性M-C强度准则。最后,采用6类不同硬岩真三轴试验数据对新准则的适用性进行验证,并与4种传统强度准则进行对比分析。结果表明,修正M-C强度准则能够很好地描述中主应力效应,强度预测精度达0.94以上,证明了该准则在复杂应力状态下的适用性和工程应用价值。 展开更多
关键词 深部岩石 强度准则 中主应力 临界围压 非线性
在线阅读 下载PDF
中国城市碳不平等的时空演化特征及影响因素分析
10
作者 任晓松 高彩虹 +1 位作者 邢邦彦 张国强 《环境科学研究》 北大核心 2026年第4期801-812,共12页
城市碳不平等是“双碳”目标的核心制约,厘清其时空演变及影响因素是构建公平减排路径的关键。基于2013-2023年我国265个地级市1908个县级行政区的面板数据(不包括西藏自治区和港澳台地区数据),采用泰尔指数、碳基尼系数与核密度估计研... 城市碳不平等是“双碳”目标的核心制约,厘清其时空演变及影响因素是构建公平减排路径的关键。基于2013-2023年我国265个地级市1908个县级行政区的面板数据(不包括西藏自治区和港澳台地区数据),采用泰尔指数、碳基尼系数与核密度估计研究碳不平等时空特征,通过空间收敛模型检验其收敛趋势,借助XGBoost-SHAP模型识别关键影响因素及其非线性效应。结果表明:①我国城市碳不平等指数呈先降后升“U”形演变趋势,区域差异显著但总体收敛。②城市碳不平等指数呈现空间收敛特征,年均收敛速度为4.8%,空间溢出效应突出。③城镇化水平、经济发展、科技支出、产业结构、金融发展和环境规制是城市碳不平等的主要影响因素,均存在非线性阈值效应。研究显示,城市碳不平等总体可控,但影响因素空间异质性可能加剧减排分化。据此,应强化区域协同治理与绿色技术扩散,提升欠发达地区低碳转型潜力,构建兼顾效率与公平的差异化减排政策体系。 展开更多
关键词 碳不平等 泰尔指数 时空特征 非线性 XGBoost-SHAP模型
在线阅读 下载PDF
基于弹簧-质量-阻尼模型的单环闭式脉动热管传热特性
11
作者 战洪仁 刘德彬 +4 位作者 王立鹏 刘东灵 纪柏辰 刘鹏 吴旻 《化学工程》 北大核心 2026年第2期45-50,共6页
为探究单环闭式脉动热管的传热性能,使用理论推导获得脉动热管内两液柱系统振动方程,建立一个考虑气液相变的单环闭式脉动热管液柱振荡运动的弹簧-质量-阻尼模型。基于该模型,得到在弹性系数、质量等参数发生非线性变化下的单环闭式脉... 为探究单环闭式脉动热管的传热性能,使用理论推导获得脉动热管内两液柱系统振动方程,建立一个考虑气液相变的单环闭式脉动热管液柱振荡运动的弹簧-质量-阻尼模型。基于该模型,得到在弹性系数、质量等参数发生非线性变化下的单环闭式脉动热管的传热特性。并进行实验研究,验证该数学模型的正确性。结果表明:充液率为60%、加热功率为60 W时,脉动热管传热性能最好。脉动热管的启动时间与混沌特性呈正相关,混沌特性与传热特性呈正相关。 展开更多
关键词 弹簧-质量-阻尼模型 振动方程 非线性 传热性能 混沌特性
在线阅读 下载PDF
动态环境下移动目标激光视觉定位非线性失真补偿
12
作者 齐志艺 熊强强 樊鑫 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期223-229,共7页
为解决移动目标定位误差大问题,提出一种动态环境下移动目标激光视觉定位非线性失真补偿方法。利用深度学习算法识别环境中的不同区域和目标,动态更新目标的移动范围,依据多个观测点之间的几何关系,精确确定目标的具体位姿。采用卡尔曼... 为解决移动目标定位误差大问题,提出一种动态环境下移动目标激光视觉定位非线性失真补偿方法。利用深度学习算法识别环境中的不同区域和目标,动态更新目标的移动范围,依据多个观测点之间的几何关系,精确确定目标的具体位姿。采用卡尔曼滤波方法对信息数据进行降噪处理,同时利用线性路径衰减模型对降噪后的数据进行合理加权和修正。使用质心算法综合前期处理的目标位姿信息以及降噪后的数据,计算目标区域的质心位置,进而得出补偿后移动目标的准确位置。实验结果表明,所提方法能够准确到达指定的终止点位,平均定位误差低于30 cm,误差波动范围在有效控制区间,能稳定输出精准定位结果。 展开更多
关键词 动态环境 激光视觉定位 非线性失真补偿 深度学习 质心算法
原文传递
一种基于局部线性嵌入的多变量工业流数据谱聚类方法
13
作者 王胜 时博 李大字 《北京化工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期81-88,共8页
工业领域中通常会产生大量未标记的流数据,如何有效利用这些流数据面临一系列挑战。本研究旨在利用无监督聚类方法对这些数据进行深入分析,揭示其潜在的模式和结构,并为工业生产过程优化提供有效的支持与决策。针对流数据的空间非线性... 工业领域中通常会产生大量未标记的流数据,如何有效利用这些流数据面临一系列挑战。本研究旨在利用无监督聚类方法对这些数据进行深入分析,揭示其潜在的模式和结构,并为工业生产过程优化提供有效的支持与决策。针对流数据的空间非线性和复杂的几何形态,使用局部线性嵌入将数据从凹凸的、非线性的高维特征映射为低维中较为平整且相对线性的特征,实现数据的特征提取。考虑到一般谱聚类算法在度量相似性时无法很好地展示数据的非线性的问题,为了更精确地衡量数据之间的相似性,结合明可夫斯基距离和余弦相似度更有效地度量数据间的相似性以提高聚类效果。在真实的工业煤气化数据、工业污水处理数据以及两个公开数据集上验证了所提方法的有效性,同时与其他聚类算法进行比较,验证了所提方法聚类效果的优越性。 展开更多
关键词 谱聚类 局部线性嵌入 复杂性 非线性 工业流数据
在线阅读 下载PDF
非平整岛礁对波浪传播变形与增水影响的试验研究
14
作者 王超 屈科 +2 位作者 王旭 李玮 陈佳莹 《海洋科学进展》 北大核心 2026年第1期173-184,共12页
广泛分布于热带和亚热带海域的珊瑚礁一般具有非平整的礁坪地形,礁坪地形的变化会显著影响入射波浪在岛礁上的传播演变特性。然而,以往研究尚未系统探讨礁坪地形突变对规则波岛礁水动力特性的影响。本文通过开展波浪水槽实验,研究非平... 广泛分布于热带和亚热带海域的珊瑚礁一般具有非平整的礁坪地形,礁坪地形的变化会显著影响入射波浪在岛礁上的传播演变特性。然而,以往研究尚未系统探讨礁坪地形突变对规则波岛礁水动力特性的影响。本文通过开展波浪水槽实验,研究非平整岛礁地形规则波浪的水动力特性和非线性特性,进而系统分析入射波高、波浪周期和礁坪水深三种不同入射波浪要素对波浪传播变形与增水的影响。研究结果表明,非平整礁坪增强了波浪的非线性变化,在礁坪台阶附近不对称度、偏度和厄塞尔数均达到峰值,促进了波能从主频波向高次谐波的转移;波浪在第二礁坪上破碎耗散的能量主要来自主频波,岸线附近透射波成分中二次谐波与主频波能量相当。此外,入射波高增大或礁坪水深减小都会致使波浪在礁坪台阶附近的破碎强度增加,从而在第二礁坪上波浪的增水值增加。当增大波浪周期时,多重波浪反射作用下会在第一礁坪上形成驻波,礁坪台阶附近更多波能向高次谐波转移,第二礁坪上波浪增水值呈现出非线性变化。 展开更多
关键词 规则波 珊瑚礁 地形突变 波浪破碎 波浪增水 波浪非线性
在线阅读 下载PDF
基于非线性混合效应模型的泰山地区麻栎人工林地位指数表编制
15
作者 周光锋 徐佳 +2 位作者 赵进红 王玉山 张倩 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期179-188,共10页
麻栎(Quercus acutissima)是重要的造林树种和生态树种。泰山地区作为其分布区域之一,如何科学评价该区域麻栎人工林的立地质量是亟需解决的问题。编制泰山地区麻栎人工林地位指数表,以期为当地麻栎林的立地质量评价及经营管理提供科学... 麻栎(Quercus acutissima)是重要的造林树种和生态树种。泰山地区作为其分布区域之一,如何科学评价该区域麻栎人工林的立地质量是亟需解决的问题。编制泰山地区麻栎人工林地位指数表,以期为当地麻栎林的立地质量评价及经营管理提供科学依据。以泰山地区麻栎人工林为研究对象,利用30株平均优势木解析得到的232组树高年龄数据,基于5种常见生长模型,采用样地水平随机效应的非线性混合效应模型,根据各龄阶树高变动系数确定基准年龄,使用树高相对优势法编制泰山地区麻栎人工林地位指数表,利用X^(2)检验和落点检验对地位指数表进行适用性检验。结果表明:(1)可使用地位指数表评价泰山地区麻栎人工林立地质量;(2)单分子式生长模型是最优基础模型(R^(2)=0.6575),可作为导向曲线;(3)非线性混合效应模型的拟合效果均优于基础模型,其中随机效应置于参数a上的非线性混合效应模型拟合效果最好,其R^(2)、RMSE和MAE值分别为0.9792、0.6580和0.5108;(4)确定基准年龄为40 a,指数级距为1 m,指数级个数为8;(5)经X^(2)检验和落点检验证明编制的地位指数表具有较好适用性。利用样地水平随机效应的非线性混合效应模型编制的泰山地区麻栎人工林地位指数表,可用于该区域麻栎人工林立地质量的评价。 展开更多
关键词 麻栎 泰山地区 非线性混合效应模型 立地质量评价
在线阅读 下载PDF
多级CSTR系统的深度Koopman建模与模型预测控制
16
作者 耿志强 辛尚华 +1 位作者 王孟志 韩永明 《控制与决策》 北大核心 2026年第3期675-684,共10页
多级连续搅拌釜反应器(CSTR)系统广泛应用于化工过程,其多变量耦合和复杂的非线性动态特性给系统控制带来了挑战.为此,提出一种基于深度Koopman算子的建模方法和含三项惩罚函数的模型预测控制(MPC)方法.通过深度Koopman算子将多级CSTR... 多级连续搅拌釜反应器(CSTR)系统广泛应用于化工过程,其多变量耦合和复杂的非线性动态特性给系统控制带来了挑战.为此,提出一种基于深度Koopman算子的建模方法和含三项惩罚函数的模型预测控制(MPC)方法.通过深度Koopman算子将多级CSTR系统的动力学映射到高维线性空间,并在该空间中设计含三项惩罚函数的模型预测控制算法,从而提高多级CSTR系统的控制性能.仿真结果表明,深度Koopman模型在多步预测任务中具有良好的精度,其在浓度和温度状态变量上的相对平均误差均低于0.10%.相比于传统基于扩展动态模态分解的Koopman模型预测控制算法,所提方法的均方根误差显著降低,且约束优化问题平均求解时间明显低于非线性模型预测控制算法.通过引入状态增量惩罚项,所提出的三项MPC方法有效抑制了超调量,且响应速度与两项MPC相近. 展开更多
关键词 连续搅拌釜反应器 深度Koopman算子 模型预测控制 过程控制 非线性系统
原文传递
融合多策略改进的北方苍鹰优化算法及应用
17
作者 龙文 徐文敏 徐明 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第5期2037-2050,共14页
经典北方苍鹰优化(northern goshawk optimization, NGO)算法在处理多峰和高维问题时,易陷入局部最优、收敛速度较慢且种群多样性不足。提出一种多策略融合改进的北方苍鹰优化算法。改进算法引入Lévy飞行增强探索阶段的全局搜索能... 经典北方苍鹰优化(northern goshawk optimization, NGO)算法在处理多峰和高维问题时,易陷入局部最优、收敛速度较慢且种群多样性不足。提出一种多策略融合改进的北方苍鹰优化算法。改进算法引入Lévy飞行增强探索阶段的全局搜索能力,避免陷入局部最优;设计精英解指导与动态变异策略以提升开发能力和收敛效率。将INGO与其他8种优化算法在18个CEC2017测试函数上进行实验对比,并使用Wilcoxon秩和检验与Friedman检验进行统计测试。实验结果表明,INGO在寻优精度、收敛速度以及稳定性方面表现优异。最后将INGO应用于求解非线性方程组和2个典型工程优化问题,表明所提算法能有效解决实际优化问题。 展开更多
关键词 北方苍鹰优化算法 Lévy飞行 非线性方程组 工程应用
在线阅读 下载PDF
软弱地层中顶管施工对既有城市桥梁的影响分析
18
作者 朱坤 韦修箭 梁亚兰 《建筑机械》 2026年第2期300-305,共6页
为探究软弱地层中顶管施工对临近桥梁的扰动影响,建立桥梁-桩基-土层-顶管耦合有限元模型,综合考虑掘进、桩土接触面、土材料非线性参数的耦合效应,系统分析顶管掘进施工对周围土体、主梁、桩基的变形和受力影响规律。结果表明:顶管施... 为探究软弱地层中顶管施工对临近桥梁的扰动影响,建立桥梁-桩基-土层-顶管耦合有限元模型,综合考虑掘进、桩土接触面、土材料非线性参数的耦合效应,系统分析顶管掘进施工对周围土体、主梁、桩基的变形和受力影响规律。结果表明:顶管施工导致上部土体沉降,下部土体隆起,最大值出现在管顶和管底与土层交界处,两侧土体受到挤压作用;对主梁和桥墩的位移影响小,不会引起过大的附加内力;桩身的最大位移出现在与软弱土层交界处,桩身最大轴力、剪力、弯矩均出现在桩顶,最大应力出现在桩身中部单元;对主梁和桩基的影响均进行了验算,符合规范。为进一步增强施工安全性,提出了改进的顶管施工防护措施。 展开更多
关键词 顶管施工 软弱地层 有限元 城市桥梁 非线性分析
在线阅读 下载PDF
基于非线性岩石模型的凿岩机钻进动力学分析和实验
19
作者 马威 王阔 +2 位作者 张健 姜鑫 吴文章 《机械工程学报》 北大核心 2026年第3期420-434,共15页
介绍了液压凿岩机的结构。结合非线性岩石模型,将凿岩机钻进岩石的过程,建立四自由度力学和数学模型。研究了粘滞和非粘滞模式,解释了这两种运动类型之间的差异。将液压作用力的角频率、振幅和垂直偏移量作为控制参数,进行了单参数延拓... 介绍了液压凿岩机的结构。结合非线性岩石模型,将凿岩机钻进岩石的过程,建立四自由度力学和数学模型。研究了粘滞和非粘滞模式,解释了这两种运动类型之间的差异。将液压作用力的角频率、振幅和垂直偏移量作为控制参数,进行了单参数延拓分析,发现了倍周期分岔、鞍结分岔和环面分岔。介绍了液压凿岩机钻凿岩石的数据采集系统,比较了模型和实验测得的液压作用力、活塞位移和活塞速度。结果表明,为了使凿岩机工作在周期-1轨迹,应该选择角频率的范围为2.09<ω<5.327,振幅的范围为0.012<a<0.746和0.005<a<1,垂直偏移量的范围为0.093<b<0.25。实验和模型的液压作用力具有相同的运行趋势,模型的活塞位移和速度大致位于“实验均值±标准差”的范围内,模型较好地模拟了实验结果。 展开更多
关键词 液压凿岩机 非线性岩石模型 延拓 粘滞 分岔
原文传递
扫频非线性超声调制的螺栓联接状态识别
20
作者 鲁光涛 刘哲 +1 位作者 李友荣 王涛 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期223-226,232,共5页
螺栓联接状态监测对联接结构安全至关重要,非线性超声调制监测法对结构非线性特征引起的变化敏感而被应用于螺栓联接状态的监测。但当螺栓的预紧力矩变化时,螺栓结构接触表面的刚度也会随之发生变化,导致最佳激励频率也发生改变,因此,... 螺栓联接状态监测对联接结构安全至关重要,非线性超声调制监测法对结构非线性特征引起的变化敏感而被应用于螺栓联接状态的监测。但当螺栓的预紧力矩变化时,螺栓结构接触表面的刚度也会随之发生变化,导致最佳激励频率也发生改变,因此,采用单频信号作为激励信号的传统非线性超声调制监测方法对螺栓联接状态监测效果有限。本研究采用敏感频率覆盖范围广的扫频信号替代固定单频信号作为激励信号在螺栓联接表面产生响应,并利用小波包分解的方法对响应信号进行分析,提出一种新型的螺栓联接状态指数DIβ用于螺栓预紧力矩及联接状态的监测。三组螺栓试样的联接状态检测实验结果表明:该螺栓联接状态指数在螺栓的全生命周期内与预紧力矩之间均能保持良好的线性关系且重复性较好,利用该指数可以用于螺栓全生命周期内的预紧力矩及联接状态监测。 展开更多
关键词 螺栓联接状态 非线性超声调制 小波包分解 螺栓预紧力矩
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部