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Real-time decision support for bolter recovery safety:Long short-term memory network-driven aircraft sequencing
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作者 Wei Han Changjiu Li +4 位作者 Xichao Su Yong Zhang Fang Guo Tongtong Yu Xuan Li 《Defence Technology(防务技术)》 2026年第2期184-205,共22页
The highly dynamic nature,strong uncertainty,and coupled multiple safety constraints inherent in carrier aircraft recovery operations pose severe challenges for real-time decision-making.Addressing bolter scenarios,th... The highly dynamic nature,strong uncertainty,and coupled multiple safety constraints inherent in carrier aircraft recovery operations pose severe challenges for real-time decision-making.Addressing bolter scenarios,this study proposes an intelligent decision-making framework based on a deep long short-term memory Q-network.This framework transforms the real-time sequencing for bolter recovery problem into a partially observable Markov decision process.It employs a stacked long shortterm memory network to accurately capture the long-range temporal dependencies of bolter event chains and fuel consumption.Furthermore,it integrates a prioritized experience replay training mechanism to construct a safe and adaptive scheduling system capable of millisecond-level real-time decision-making.Experimental demonstrates that,within large-scale mass recovery scenarios,the framework achieves zero safety violations in static environments and maintains a fuel safety violation rate below 10%in dynamic scenarios,with single-step decision times at the millisecond level.The model exhibits strong generalization capability,effectively responding to unforeseen emergent situations—such as multiple bolters and fuel emergencies—without requiring retraining.This provides robust support for efficient carrier-based aircraft recovery operations. 展开更多
关键词 Carrier-based aircraft Recovery scheduling Deep reinforcement learning Long short-term memory networks Dynamic real-time decision-making
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4D printing of reprocessable thiocyanate covalent adaptable networks with reconfigurable shape memory ability
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作者 Ting Xu Kexiang Chen +7 位作者 Zhiyuan He Chuanzhen Zhang Xiaoyu Li Ziyan Zhang Wenbo Fan Zhishen Ge Chenhui Cui Yanfeng Zhang 《Chinese Chemical Letters》 2026年第2期505-511,共7页
Shape memory polymers used in 4D printing only had one permanent shape after molding,which limited their applications in requiring multiple reconstructions and multifunctional shapes.Furthermore,the inherent stability... Shape memory polymers used in 4D printing only had one permanent shape after molding,which limited their applications in requiring multiple reconstructions and multifunctional shapes.Furthermore,the inherent stability of the triazine ring structure within cyanate ester(CE)crosslinked networks after molding posed significant challenges for both recycling,repairing,and degradation of resin.To address these obstacles,dynamic thiocyanate ester(TCE)bonds and photocurable group were incorporated into CE,obtaining the recyclable and 3D printable CE covalent adaptable networks(CANs),denoted as PTCE1.5.This material exhibits a Young's modulus of 810 MPa and a tensile strength of 50.8 MPa.Notably,damaged printed PTCE1.5 objects can be readily repaired through reprinting and interface rejoining by thermal treatment.Leveraging the solid-state plasticity,PTCE1.5 also demonstrated attractive shape memory ability and permanent shape reconfigurability,enabling its reconfigurable 4D printing.The printed PTCE1.5 hinges and a main body were assembled into a deployable and retractable satellite model,validating its potential application as a controllable component in the aerospace field.Moreover,printed PTCE1.5 can be fully degraded into thiol-modified intermediate products.Overall,this material not only enriches the application range of CE resin,but also provides a reliable approach to addressing environmental issue. 展开更多
关键词 4D Printing Dynamic thiocyanate ester bonds Covalent adaptable networks Cyanate ester resin Shape memory
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Load-measurement method for floating offshore wind turbines based on a long short-term memory (LSTM) neural network 被引量:1
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作者 Yonggang LIN Xiangheng FENG +1 位作者 Hongwei LIU Yong SUN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 2025年第5期456-470,共15页
Complicated loads encountered by floating offshore wind turbines(FOWTs)in real sea conditions are crucial for future optimization of design,but obtaining data on them directly poses a challenge.To address this issue,w... Complicated loads encountered by floating offshore wind turbines(FOWTs)in real sea conditions are crucial for future optimization of design,but obtaining data on them directly poses a challenge.To address this issue,we applied machine learning techniques to obtain hydrodynamic and aerodynamic loads of FOWTs by measuring platform motion responses and wave-elevation sequences.First,a computational fluid dynamics(CFD)simulation model of the floating platform was established based on the dynamic fluid body interaction technique and overset grid technology.Then,a long short-term memory(LSTM)neural network model was constructed and trained to learn the nonlinear relationship between the waves,platform-motion inputs,and hydrodynamic-load outputs.The optimal model was determined after analyzing the sensitivity of parameters such as sample characteristics,network layers,and neuron numbers.Subsequently,the effectiveness of the hydrodynamic load model was validated under different simulation conditions,and the aerodynamic load calculation was completed based on the D'Alembert principle.Finally,we built a hybrid-scale FOWT model,based on the software in the loop strategy,in which the wind turbine was replaced by an actuation system.Model tests were carried out in a wave basin and the results demonstrated that the root mean square errors of the hydrodynamic and aerodynamic load measurements were 4.20%and 10.68%,respectively. 展开更多
关键词 Floating offshore wind turbine(FOWT) Long short-term memory(lstm)neural network Machine learning technique Load measurement Hybrid-scale model test
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基于CNN-LSTM方法的液环泵非稳态流场预测分析 被引量:1
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作者 张人会 唐玉 +1 位作者 郭广强 陈学炳 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期273-279,共7页
为实现对液环泵内非稳态气液两相流场的快速预测,提出了一种基于深度学习的非定常周期性流场预测方法,可以实现样本集之后未来一定时间段内流场的高精度快速预测。通过对液环泵非稳态CFD结果获取的各时间步上的流场快照建立流场数据集,... 为实现对液环泵内非稳态气液两相流场的快速预测,提出了一种基于深度学习的非定常周期性流场预测方法,可以实现样本集之后未来一定时间段内流场的高精度快速预测。通过对液环泵非稳态CFD结果获取的各时间步上的流场快照建立流场数据集,利用卷积神经网络(CNN)对流场快照进行特征提取,并结合长短期记忆神经网络(LSTM)构建时间序列神经网络预测模型,预测结果与CFD数值模拟结果进行对比,分析表明,CNN-LSTM模型能够实现对未来时刻非稳态流场的高精度预测;相态场、压力场、温度场的预测结果平均相对误差分别为1.37%、1.28%、1.78%;在利用LSTM预测壳体及进口压力脉动时,在样本集之后叶轮旋转360°时间上平均相对误差分别为1.61%、0.09%、0.20%。在样本空间外的预测集上,CNN-LSTM的预测性能优于本征正交分解(POD)方法,尽管在外延时间序列上的预测精度随时间增加逐渐下降,但在整个时间历程上保持了较好的预测精度,在预测内流场结果方面具有显著优势。 展开更多
关键词 液环泵 非稳态流场 卷积神经网络 长短期记忆神经网络
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基于IAO算法的LSTM改进策略及在葡萄产业时序预测中的应用
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作者 冯建英 李子涵 +2 位作者 贺苗 王思文 田东 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第3期148-156,共9页
针对LSTM(Long Short-Term Memory)模型参数调整复杂、易陷入局部最优及难以充分捕捉复杂数据特征的问题,提出融合“分解—集成”思想、注意力机制、改进的IAO参数调优方法的组合预测模型C—AILSTM,在4组公开数据集验证模型效果,并将模... 针对LSTM(Long Short-Term Memory)模型参数调整复杂、易陷入局部最优及难以充分捕捉复杂数据特征的问题,提出融合“分解—集成”思想、注意力机制、改进的IAO参数调优方法的组合预测模型C—AILSTM,在4组公开数据集验证模型效果,并将模型应用于2组自建的葡萄价格、物流环境因子数据集。试验表明,提出的C—AILSTM模型在4组公开数据集中R2分别达到0.899 5、0.962 0、0.953 3、0.958 0,在自建数据集中R2分别达到0.940 1、0.977 9、0.978 3,预测精度及误差均优于单一LSTM模型。通过与LSTM变体模型的对比试验,进一步验证C—AILSTM模型预测精度的优越性。研究结果可以实现对时序数据的精准预测,同时为葡萄产业价格调控及生产决策提供参考。 展开更多
关键词 葡萄产业 时间序列 时序预测 长短期记忆网络(lstm) 注意力机制
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基于LSTM-NGO-MPC控制器的农机横向跟踪控制方法
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作者 王瞧 魏世博 +2 位作者 吴翔 牛群峰 王莉 《农机化研究》 北大核心 2026年第7期117-125,共9页
针对智能农机路径跟踪控制中车辆动力学模型不准确和所用控制器权重难以自适应调节问题,提出了一种基于融合长短期记忆(LSTM)神经网络和北方苍鹰优化(NGO)算法的农机横向跟踪模型预测控制(MPC)方法,以提高农机横向跟踪控制精度。首先,... 针对智能农机路径跟踪控制中车辆动力学模型不准确和所用控制器权重难以自适应调节问题,提出了一种基于融合长短期记忆(LSTM)神经网络和北方苍鹰优化(NGO)算法的农机横向跟踪模型预测控制(MPC)方法,以提高农机横向跟踪控制精度。首先,在传统MPC路径跟踪控制的基础上,利用LSTM网络对车辆动力学模型进行补偿,从而更准确地反映农机的真实动力学特性。其次,设定横向误差阈值,一旦超过该误差阈值,利用NGO对MPC控制器固定权重参数进行在线自动更新,使二次规划输出的控制量有更好的控制效果。最后,通过MATLAB/Simulink和CarSim软件搭建农机跟踪控制联合仿真系统,通过不同曲率的2个单弯道路径和1个多弯道路径对跟踪效果进行验证实验,结果表明,LSTM-NGO-MPC控制器在车速15 km/h和20 km/h下的跟踪精度远优于传统控制器,在车速为15 km/h的3种路径跟踪中比NGO-MPC控制器提高40.71%、27.86%、11.80%,在车速为20 km/h的3种路径跟踪中比NGO-MPC控制器提高21.28%、22.22%、44.66%。 展开更多
关键词 智能农机 横向跟踪 模型预测控制 长短期记忆神经网络 北方苍鹰优化算法
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基于LSTM的高压电网换流变故障诊断方法
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作者 石延辉 杨洋 +3 位作者 阮彦俊 王钢 李钊 骆钊 《电网与清洁能源》 北大核心 2026年第2期40-46,共7页
随着风光等清洁能源发电在电网中占比的逐渐增加,直流输电工程中的换流变压器一旦出现故障,将影响换流站整流或逆变工作的正常进行。基于换流变油色谱数据分析,提出一种行之有效的故障诊断方法。首先,建立长短期记忆网络(long-short-ter... 随着风光等清洁能源发电在电网中占比的逐渐增加,直流输电工程中的换流变压器一旦出现故障,将影响换流站整流或逆变工作的正常进行。基于换流变油色谱数据分析,提出一种行之有效的故障诊断方法。首先,建立长短期记忆网络(long-short-term-memory,LSTM)的换流变故障诊断模型,并选取换流变油色谱数据中的特征气体及其比值关系,发掘特征参量;其次,引入改进后的粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO),优化LSTM的5个超参数;最后,将1213组换流变故障数据分为测试集、训练集后导入基于IPSO-LSTM的故障诊断模型。算例分析表明:所提方法能够诊断换流变故障,并有效区分故障类型,其诊断准确率达到93.44%,能准确反映换流变的运行状况。 展开更多
关键词 换流变 故障诊断 长短期记忆 粒子群
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综合负样本优化指数与CNN-LSTM-ATT模型的滑坡易发性评价
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作者 曹琰波 移康军 +5 位作者 梁鑫 荆海宇 孙颢宸 张越轩 刘思缘 范文 《安全与环境工程》 北大核心 2026年第1期69-85,共17页
针对滑坡易发性建模过程中随机抽取的非滑坡样本不确定性高、机器学习模型预测精度有限的问题,提出一种基于负样本优化指数(negative sample optimization index,NSI)的非滑坡样本采样策略,并融合卷积神经网络(convolutional neural net... 针对滑坡易发性建模过程中随机抽取的非滑坡样本不确定性高、机器学习模型预测精度有限的问题,提出一种基于负样本优化指数(negative sample optimization index,NSI)的非滑坡样本采样策略,并融合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络和注意力机制(attention mechanism,ATT)构建CNN-LSTM-ATT深度神经网络开展易发性评价。以陕西省北部黄土高原地区的绥德县义合镇为例,首先,选取高程、坡度、地层岩性等14个孕灾因子建立评价指标体系;其次,引入Matthews相关系数为随机森林(random forest,RF)、逻辑回归(logistic regression,LR)和支持向量机(support vector machine,SVM)3种基模型分配权重,并计算NSI值;然后,基于NSI选取非滑坡样本,并与滑坡样本组成训练数据集;最后,利用CNNLSTM-ATT模型预测滑坡空间概率,通过SHAP值分析揭示各因子的重要程度。结果表明:NSI通过约束采样空间获得了质量更高的非滑坡样本,规避了因过度偏激的负样本所造成的预测误差,模型精度最大提升7%;相较于单一模型,集成多层复杂结构的CNN-LSTM-ATT模型具有更好的分类能力,预测精度达0.925;坡度、高程和距房屋距离是研究区易发性建模的关键因子。研究提出的采样策略和评价模型有助于提高滑坡灾害空间预测的精度。 展开更多
关键词 滑坡灾害 易发性 负样本优化指数(NSI) 卷积神经网络(CNN) 长短时记忆(lstm)网络 注意力机制(ATT)
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端到端框架下基于LSTM与在线修正的适应性投资组合策略
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作者 刘悦 张永 +1 位作者 黎嘉豪 王晓辉 《系统管理学报》 北大核心 2026年第1期233-246,共14页
深度学习对长序列信息具有较强的记忆能力,并能有效建模复杂关系。本文采用多对多长短期记忆网络,研究端到端框架下的投资组合策略。首先,在端到端深度学习框架下,结合多对多长短期记忆神经网络与滑动窗口技术构建投资组合策略;其次,以... 深度学习对长序列信息具有较强的记忆能力,并能有效建模复杂关系。本文采用多对多长短期记忆网络,研究端到端框架下的投资组合策略。首先,在端到端深度学习框架下,结合多对多长短期记忆神经网络与滑动窗口技术构建投资组合策略;其次,以固定历史窗口的均匀定常再调整策略为基准,在线评估神经网络策略近期表现,并对其进行修正以缓解概念漂移问题;再次,集成多个历史窗口下的修正策略,形成稳健的投资组合策略;最后,基于国内外市场数据开展数值分析,结果表明,该策略在稳健性、收益性及交易费率敏感性方面均优于对比策略。 展开更多
关键词 投资组合 端到端学习 多对多长短期记忆网络 在线修正 概念漂移
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基于CNN-LSTM的深基坑挡墙变形时空分布预测方法
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作者 廖少明 唐琳鸿 +3 位作者 杨逸枫 张世阳 范垚垚 刘智 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期63-75,共13页
为实现软土地层基坑挡墙变形的精准预测与有效控制,保障基坑安全施工,本文基于基坑挡墙变形显著的时空分布变化特征,建立基坑挡墙变形时空分布矩阵并提出融合卷积神经网络(CNN)和长短时记忆网络(LSTM)的混合预测模型CNN-LSTM,结合上海... 为实现软土地层基坑挡墙变形的精准预测与有效控制,保障基坑安全施工,本文基于基坑挡墙变形显著的时空分布变化特征,建立基坑挡墙变形时空分布矩阵并提出融合卷积神经网络(CNN)和长短时记忆网络(LSTM)的混合预测模型CNN-LSTM,结合上海某深基坑工程,从时空维度对挡墙变形进行同步预测与对比验证.结果表明:1)基于挡墙位移时空分布矩阵的CNN-LSTM混合预测模型与4种传统模型相比,通过时空分布特征的提取与深度学习,可对基坑水平位移的时空分布实现精准预测;2)在空间分布预测方面,通过位移空间分布特征的提取与深度学习,不仅能对挡墙变形模式进行准确识别,还能对变形曲率及最大变形位置等分布特征进行精准预测,沿深度和水平方向预测的平均绝对误差M_(AE)分别为0.532 mm和0.742 mm;3)在时间分布预测方面,通过水平位移时序特征的提取与深度学习,并考虑长短时数据依赖关系,能适应不同施工阶段挡墙位移的动态预测,施工期内预测的M_(AE)为0.841 mm,表现出良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 CNN-lstm 时空分布特征 挡墙位移 神经网络
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基于GRO-LSTM与PCA的机床故障诊断方法研究
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作者 孙兴伟 李鑫宇 +2 位作者 赵泓荀 杨赫然 穆士博 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第3期69-74,共6页
传统基于规则和经验的机床故障诊断方法通常依赖人为设定阈值,因此具有较强的主观性和局限性。针对这一问题,提出了一种基于长短时记忆网络(LSTM)、淘金热算法(GRO)及主成分分析法(PCA)相结合的机床运行状态监测及故障诊断方法。该方法... 传统基于规则和经验的机床故障诊断方法通常依赖人为设定阈值,因此具有较强的主观性和局限性。针对这一问题,提出了一种基于长短时记忆网络(LSTM)、淘金热算法(GRO)及主成分分析法(PCA)相结合的机床运行状态监测及故障诊断方法。该方法通过GRO-LSTM模型预测机床主轴振动加速度、主轴温度和机床输入功率时域信号,结合PCA计算正常加工情况下数据样本的统计量值和控制限值,作为故障判定依据,实现对异常加工状态的精准诊断。通过螺杆转子铣削试验验证了该方法的有效性,将其与传统LSTM、GRU和传统RNN模型的预测精度与诊断性能进行对比分析。结果表明,结合GRO-LSTM与PCA的模型在预测精度与故障诊断能力上均展现出显著优势,验证了其在实际应用中的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 GRO lstm PCA
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基于改进LSTM算法的无线网络DDoS攻击防御方法
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作者 徐伟 冷静 《现代电子技术》 北大核心 2026年第8期61-64,70,共5页
为有效防御无线网络中的DDoS攻击,保证网络服务的连续性与稳定性及安全通信,提出一种基于改进LSTM算法的无线网络DDoS攻击防御方法。该方法分析无线网络中DDoS攻击的模式特点和影响,确定网络在攻击下的流量变化规律;在LSTM算法中添加门... 为有效防御无线网络中的DDoS攻击,保证网络服务的连续性与稳定性及安全通信,提出一种基于改进LSTM算法的无线网络DDoS攻击防御方法。该方法分析无线网络中DDoS攻击的模式特点和影响,确定网络在攻击下的流量变化规律;在LSTM算法中添加门控机制和存储单元,构建BiLSTM网络,以快速捕获DDoS攻击下无线网络中所有节点的流量数据集;依据检测结果,采用弹性一致性算法拦截异常流量,从而实现对无线网络DDoS的防御。实验结果表明,所提方法可以快速、准确地检测流量表中的无线网络DDoS攻击,实现有效防御,数据包转发成功率大于96%,对无线网络DDoS攻击具有很好的防御效果,可以保证网络服务的连续性。 展开更多
关键词 改进lstm算法 无线网络 DDOS攻击 攻击防御 弹性一致性 流量数据 攻击模式
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考虑谐波激励的电工钢片SAMCNN-BiLSTM磁致伸缩特性精细预测方法
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作者 肖飞 杨北超 +4 位作者 王瑞田 范学鑫 陈俊全 张新生 王崇 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1274-1285,I0034,共13页
针对不同磁密幅值、频率、谐波组合等复杂激励工况下磁致伸缩建模面临的精准性问题,该文利用空间注意力机制(spatial attention mechanism,SAM)对传统的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)进行改进,将SAM嵌套入CNN网络中,... 针对不同磁密幅值、频率、谐波组合等复杂激励工况下磁致伸缩建模面临的精准性问题,该文利用空间注意力机制(spatial attention mechanism,SAM)对传统的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)进行改进,将SAM嵌套入CNN网络中,建立SAMCNN改进型网络。再结合双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)网络,提出电工钢片SAMCNN-BiLSTM磁致伸缩模型。首先,利用灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)寻优神经网络结构的参数,实现复杂工况下磁致伸缩效应的准确表征;然后,建立中低频范围单频与叠加谐波激励等复杂工况下的磁致伸缩应变数据库,开展数据预处理与特征分析;最后,对SAMCNN-BiLSTM模型开展对比验证。对比叠加3次谐波激励下的磁致伸缩应变频谱主要分量,SAMCNN-BiLSTM模型计算值最大相对误差为3.70%,其比Jiles-Atherton-Sablik(J-A-S)、二次畴转等模型能更精确地表征电工钢片的磁致伸缩效应。 展开更多
关键词 磁致伸缩效应 谐波激励 卷积神经网络 空间注意力机制 双向长短期记忆网络
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基于多健康因子LSTM的电池容量估计方法
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作者 莫易敏 陈佳浩 +3 位作者 叶鹏 范文健 韦军 孙静宇 《电源学报》 北大核心 2026年第1期207-216,共10页
为了准确判断电池可用容量,采用长短期记忆神经网络对电池容量进行估算。首先分析电池各参数全生命周期变化曲线,计算其与电池容量之间的皮尔逊相关系数,选择电池电压、内阻、等压降时间等参数作为健康因子构建电池容量估计模型。使用... 为了准确判断电池可用容量,采用长短期记忆神经网络对电池容量进行估算。首先分析电池各参数全生命周期变化曲线,计算其与电池容量之间的皮尔逊相关系数,选择电池电压、内阻、等压降时间等参数作为健康因子构建电池容量估计模型。使用美国先进寿命周期工程中心CALCE(Center for Advanced Life Cycle Engineering)电池数据集进行模型训练并估算电池容量,估计模型的平均百分误差为1.19%。分析估算误差产生的原因,通过电池初始容量参数修正和电池老化参数修正进行模型优化。优化结果表明,使用电池电压、内阻、恒流充电时间和4.0~3.4 V等压降时间构建模型估计误差在0.55%左右。 展开更多
关键词 容量估计 电池健康状态 长短期记忆神经网络 锂离子电池
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基于WOA-BP-LSTM自编码器的CFRP薄壁C柱轴压响应预测
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作者 牟浩蕾 张贾 +1 位作者 冯振宇 白春玉 《航空学报》 北大核心 2026年第4期112-124,共13页
针对航空器货舱下部碳纤维增强复合材料(CFRP)薄壁C柱在准静态轴压下的力-位移响应预测问题,提出了一种融合鲸鱼优化算法(WOA)、反向传播(BP)神经网络和长短期记忆(LSTM)自编码器的智能预测模型(WOA-BPLSTM自编码器模型)。通过CFRP薄壁... 针对航空器货舱下部碳纤维增强复合材料(CFRP)薄壁C柱在准静态轴压下的力-位移响应预测问题,提出了一种融合鲸鱼优化算法(WOA)、反向传播(BP)神经网络和长短期记忆(LSTM)自编码器的智能预测模型(WOA-BPLSTM自编码器模型)。通过CFRP薄壁C柱准静态轴压试验验证了有限元模型可靠性,其轴压响应评价指标误差均小于10%,基于该模型构建了包含700组变截面几何参数的力-位移响应数据集。采用LSTM自编码器实现力-位移响应特征降维与重建,随后采用BP神经网络对力-位移响应进行预测,并采用WOA进行神经网络参数优化。结果表明,LSTM自编码器实现了力-位移响应的高精度重建,测试集初始峰值压溃力和能量吸收的重建误差均小于3%,80%样本误差小于1%;优化后预测模型的力-位移响应预测精度显著提升,测试集平均绝对误差(MAE)降低17.55%,均方误差(MSE)降低31.77%,均方根误差(RMSE)降低17.47%,初始峰值压溃力和能量吸收的预测误差均小于8%,80%样本误差小于5%。该智能预测模型实现了变截面CFRP薄壁C柱轴压响应的快速精准预测并降低了计算成本,为其轴压响应研究提供了一种高效的参数-性能映射工具。 展开更多
关键词 CFRP薄壁C柱 轴压响应 lstm自编码器 鲸鱼优化算法 BP神经网络
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基于改进1DCNN-LSTM的防冲钻孔机器人钻进煤岩性状识别
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作者 司垒 刘扬 +5 位作者 王忠宾 顾进恒 魏东 戴剑博 李鑫 赵杨奇 《矿业科学学报》 北大核心 2026年第1期206-217,共12页
防冲钻孔机器人是高地应力矿井卸压作业的关键装备,其对钻进煤岩性状识别准确度直接影响钻孔卸压效率和卸压效果。本文针对当前煤岩钻进状态识别手段多依赖于人工经验,存在识别精度低、响应时间长、无法满足无人化钻孔卸压需求的问题,... 防冲钻孔机器人是高地应力矿井卸压作业的关键装备,其对钻进煤岩性状识别准确度直接影响钻孔卸压效率和卸压效果。本文针对当前煤岩钻进状态识别手段多依赖于人工经验,存在识别精度低、响应时间长、无法满足无人化钻孔卸压需求的问题,基于一维卷积神经网络(1DCNN)和长短时记忆网络(LSTM)并结合模拟实验提出了一种钻进过程煤岩性状识别方法。通过加入卷积块注意力机制(CBAM),提升模型识别准确率,并采用改进蜣螂优化(IDBO)算法对模型中超参数进行寻优,确定最优的网络参数组合。搭建煤岩钻进模拟试验台,制作6种典型煤岩试块,采集回转速度、回转扭矩、推进速度和推进压力等4类传感信号,开展相应的对比测试分析。结果表明:所提方法具有较高的钻进煤岩识别准确率,达到97.00%,明显优于1DCNN和1DCNN-LSTM,以及逻辑回归、支持向量机(SVM)、决策树、随机森林、K聚类、Transformer等方法。 展开更多
关键词 防冲钻孔机器人 钻进煤岩识别 一维卷积神经网络(1DCNN) 长短时记忆神经网络(lstm) 改进蜣螂优化(IDWO)算法
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基于MTAM-LSTM的采煤工作面支架载荷预测方法
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作者 张杰 杨科 范超尘 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第3期144-152,共9页
为有效预测液压支架载荷、评估支架运行状态,提出一种基于多尺度卷积时间注意力模块(MTAM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的液压支架载荷预测模型。首先,采用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)算法分解支架载荷数据获取本征模态分量... 为有效预测液压支架载荷、评估支架运行状态,提出一种基于多尺度卷积时间注意力模块(MTAM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的液压支架载荷预测模型。首先,采用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)算法分解支架载荷数据获取本征模态分量,基于K-L散度准则剔除本征模态分量中的冗余分量形成支架载荷预测输入序列;其次,建立MTAM捕捉支架载荷变化特征,静态注意力生成数据特征信息的注意力权重,动态注意力优化不同序列特征的关注度,并引入残差学习保持特征信号的完整性;然后,利用LSTM构建特征信息与支架载荷之间的深层依赖关系,实现支架载荷数据的超前预测;最后,选取陕西某冲击地压矿井402102工作面液压支架载荷数据进行实证分析,对比不同模型均方根误差、决定系数和平均绝对误差3种评价指标,结果表明:MTAMLSTM模型的均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)均明显小于对比模型,RMSE整体降低0.16~0.45,MAE降低0.16~0.45,不同场景下决定系数R^(2)达到0.91,验证了MTAM-LSTM的预测准确率和模型泛化能力。 展开更多
关键词 多尺度卷积时间注意力模块(MTAM) 长短时记忆神经网络(lstm) 采煤工作面 载荷预测 液压支架 泛化能力
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CEEMDAN和LSTM组合的高层建筑形变预测
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作者 罗时龙 张巧娟 +3 位作者 李荣恒 李磊 丁旭东 刘兴涛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期426-432,共7页
针对高层建筑形变监测时间序列非线性、非平稳性导致的预测精度较低的问题,文章提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)与长短期记忆网络(long shor... 针对高层建筑形变监测时间序列非线性、非平稳性导致的预测精度较低的问题,文章提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)与长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的形变预测组合模型。首先对高层建筑形变监测数据进行CEEMDAN分解,得到有限个本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)和趋势项,然后使用LSTM分别对其进行预测,最后重构得到可用的形变预测结果,利用模拟数据与实测数据进行验证,通过多种指标评定预测精度。结果表明,与单一LSTM模型和EMD-LSTM模型相比,CEEMDAN-LSTM模型能够更好地应对非线性、非平稳性特征,评价指标表现更优,特别对于70s预测时长,均方根误差(root mean square error,RMSE)、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)指标至少分别降低43%、50%、64%,显著提高预测精度。 展开更多
关键词 高层建筑 形变预测 组合模型 自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN) 长短期记忆网络(lstm)
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基于Transformer-LSTM的双全回转推进拖轮运动姿态预测方法研究
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作者 刘佳仑 柳芊 +1 位作者 李诗杰 胡欣珏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期140-146,共7页
为了提高船舶在复杂海况和多变环境下的运动姿态预测模型的精度和鲁棒性,提出基于Transformer和LSTM神经网络结合的双全回转推进拖轮运动姿态预测方法.以双全回转推进港作拖轮为研究对象,以舵角为控制变量,输入为过去多个时刻的横荡速... 为了提高船舶在复杂海况和多变环境下的运动姿态预测模型的精度和鲁棒性,提出基于Transformer和LSTM神经网络结合的双全回转推进拖轮运动姿态预测方法.以双全回转推进港作拖轮为研究对象,以舵角为控制变量,输入为过去多个时刻的横荡速度、纵荡速度和转艏角速度,以预测下一时刻船舶的横荡速度、纵荡速度和转艏角速度.对采集的船舶运动时间序列数据进行归一化处理后,采用Transformer提取数据特征,将得到的隐藏状态编码作为长短期记忆网络(LSTM)输入,对其进行解码和训练,预测下一时刻的运动趋势.与传统的LSTM模型进行对比结果表明,本文构建的Transformer-LSTM模型对预测转艏角速度和横荡速度的预测精度改进明显,分别提升了16.9%~20.9%和30%~50%,为提高船舶运动姿态预测精度提供了一种可行的方法. 展开更多
关键词 长短期记忆网络(lstm) TRANSFORMER 船舶运动姿态预报 全回转推进拖轮 时序预测
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基于HO-CNN-BiLSTM的公路隧道结构状态预测方法研究
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作者 钱超 刘怡策 +3 位作者 李虎雄 陈丽俊 陈建勋 张杨 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第4期1396-1405,共10页
开展公路隧道结构状态精准预测是掌握隧道结构状态变化、识别潜在安全风险和保障安全运营的重要技术手段。针对隧道监控量测测点的空间分布与时序特性,提出了一种基于河马优化(Hippopotamus Optimization, HO)算法和卷积神经网络(Convol... 开展公路隧道结构状态精准预测是掌握隧道结构状态变化、识别潜在安全风险和保障安全运营的重要技术手段。针对隧道监控量测测点的空间分布与时序特性,提出了一种基于河马优化(Hippopotamus Optimization, HO)算法和卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的双向长短期记忆(Bidirectional Long Short Term Memory, BiLSTM)网络公路隧道结构状态预测方法。量化分析测点间关联性,结合温度特征构建模型输入矩阵;利用CNN挖掘各测点的空间关联性,采用BiLSTM提取时间序列特征,引入HO算法优化模型参数;将预测结果映射为隧道结构状态等级,展示隧道整体受力状态。结果表明,建立的HO-CNN-BiLSTM模型能够有效提取空间和温度特征,在预测精度和稳定性方面均优于对比模型,可实现隧道结构状态精确评估,为公路隧道的安全运营及分级管控措施制定提供技术支撑。 展开更多
关键词 安全工程 隧道结构 河马优化算法 卷积神经网络 双向长短期记忆网络
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