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An Instrumented Sharp Indentation Method for Measuring Equibiaxial Residual Stress without Using Stress-Free Specimens
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作者 Guangjian Peng Saifei Li +3 位作者 Liang Zhang Peijian Chen Wei Xiong Taihua Zhang 《Acta Mechanica Solida Sinica》 2025年第2期290-299,共10页
The presence of residual stresses in materials or engineering structures can significantly influence their mechanical per-formance.Accurate measurement of residual stresses is of great importance to ensure their in-se... The presence of residual stresses in materials or engineering structures can significantly influence their mechanical per-formance.Accurate measurement of residual stresses is of great importance to ensure their in-service reliability.Although numerous instrumented indentation methods have been proposed to evaluate residual stresses,the majority of them require a stress-free reference sample as a comparison benchmark,thereby limiting their applicability in scenarios where obtaining stress-free reference samples is challenging.In this work,through a number of finite element simulations,it was found that the loading exponent of the loading load-depth curve and the recovered depth during unloading are insensitive to residual stresses.The loading curve of the stress-free specimen was virtually reconstructed using such stress-insensitive parameters extracted from the load-depth curves of the stressed state,thus eliminating the requirement for stress-free reference samples.The residual stress was then correlated with the fractional change in loading work between stressed and stress-free loading curves through dimensional analysis and finite element simulations.Based on this correlation,an instrumented sharp indentation method for measuring equibiaxial residual stress without requiring a stress-free specimen was established.Both numerical and experimental verifications were carried out to demonstrate the accuracy and reliability of the newly proposed method.The maximum relative error and absolute error in measured residual stresses are typically within±20%and±20 MPa,respectively. 展开更多
关键词 Experimental mechanics Residual stress measurement Instrumented indentation Finite element simulation Dimensional analysis
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An Image Analysis Algorithm for Measuring Flank Wear in Coated End-Mills
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作者 Vitor F.C.Sousa Jorge Gil +3 位作者 Tiago E.F.Silva Abílio M.P.de Jesus Francisco J.G.Silva João Manuel R.S.Tavares 《Computers, Materials & Continua》 2025年第4期177-199,共23页
The machining process remains relevant for manufacturing high-quality and high-precision parts,which can be found in industries such as aerospace and aeronautical,with many produced by turning,drilling,and milling pro... The machining process remains relevant for manufacturing high-quality and high-precision parts,which can be found in industries such as aerospace and aeronautical,with many produced by turning,drilling,and milling processes.Monitoring and analyzing tool wear during these processes is crucial to assess the tool’s life and optimize the tool’s performance under study;as such,standards detail procedures to measure and assess tool wear for various tools.Measuring wear in machining tools can be time-consuming,as the process is usually manual,requiring human interaction and judgment.In the present work,an automated offline flank wear measurement algorithm was developed in Python.The algorithm measures the flank wear of coated end-mills and slot drills from Scanning Electron Microscopy(SEM)images,according to the ISO 8688 standard,following the same wear measurement procedure.SEM images acquired with different magnifications and tools with varying machining parameters were analyzed using the developed algorithm.The flank wear measurements were then compared to the manually obtained,achieving relative errors for the most common magnifications of around 2.5%.Higher magnifications were also tested,yielding a maximum relative error of 13.4%.The algorithm can measure batches of images quickly on an ordinary personal computer,analyzing and measuring a 10-image batch in around 30 s,a process that would require around 30 min when performed manually by a skilled operator.Therefore,it can be a reliable alternative to measuring flank wear on many tools from SEM images,with the possibility of being adjusted for other wear measurements on different kinds of tools and different image types,for example,on images obtained by optical microscopy. 展开更多
关键词 Image processing wear measurement MACHINING
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A method for measuring the height of AGV end vehicle based on depth vision
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作者 QIAN Libing XU Jinbao +2 位作者 XU Hongli LIU Jihai ZHANG Huan 《High Technology Letters》 2025年第2期204-210,共7页
Traditional automated guided vehicle(AGV)primarily relies on scheduling systems to manage warehouse locations and execute picking or placing tasks on fixedheight pallets.However,these conventional systems are illsuite... Traditional automated guided vehicle(AGV)primarily relies on scheduling systems to manage warehouse locations and execute picking or placing tasks on fixedheight pallets.However,these conventional systems are illsuited for scenarios involving variable heights,such as vehicle loading and unloading or the complex stacking of soft packages.To address the challenges of AGV endeffector operations in nonfixed height scenarios,this paper proposes an innovative solution leveraging lowcost depth camera sensors.By capturing image and depth data,and integrating deep learning,image processing,and spatial attitude calculation techniques,the method accurately determines the position of the endeffector center point relative to the upper plane of the fork.The approach effectively resolves a key issue in AGV operations within intelligent logistics scenarios that lack fixed heights.The proposed algorithm is deployed on a domestic embedded,lowcost ARM chip controller,and extensive experiments are conducted on a real AGV equipped with multiple stacked vehicles and nonstandard vehicles.The experimental results demonstrate that for diverse vehicles with different heights,the measurement error can be maintained within±10 mm,satisfying the requirements for highprecision measurement.The height measurement method developed in the paper not only enhances the AGV’s adaptability in nonfixed height scenarios but also significantly broadens its application potential across various industries. 展开更多
关键词 automated guided vehicle(AGV) vehicle detection vehicle height measurement multilayer stack nonstandard vehicle
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Measuring treatment burden related to general practice in patients with multimorbidity:development and validation of a PROM
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作者 Anna Bernhardt Lyhnebeck Anne Holm +12 位作者 Sussi Friis Buhl Kristine Henderson Bissenbakker Jette Kolding Kristensen Anne Møller Anders Prior Zaza Kamper-Jøgensen Sidsel Böher Mads Kristensen Asger Waagepetersen Anders Hye Dalsgaard Volkert Siersma John Brandt Brodersen on behalf of the MM600 trial group 《Family Medicine and Community Health》 2025年第3期31-41,共11页
Introduction This study aimed to either identify or develop and validate a patient-reported outcome measure(PROM)to assess treatment burden related to general practice for patients with multimorbidity,which can be use... Introduction This study aimed to either identify or develop and validate a patient-reported outcome measure(PROM)to assess treatment burden related to general practice for patients with multimorbidity,which can be used alongside the MultiMorbidity Questionnaire part 1(MMQ1)without overwhelming the target population with redundant items.Methods We conducted a systematic literature review to identify all existing PROMs measuring treatment burden.If no suitable PROM was found,our plan was to:(1)develop a draft PROM using items from existing instruments,(2)carry out group and individual interviews with patients with multimorbidity to ensure the PROM’s understandability,clarity,completeness and relevance and(3)undertake psychometric validation with a diverse sample of primary care patients with chronic conditions.Results We did not identify an eligible PROM in the literature review.The draft PROM consisted of 30 items divided into six domains;Information about treatment,Challenges with medication,Medical appointments,Self-monitoring,Health behaviour and Challenges in the contact to the health system.In the psychometric validation,neither these domains nor any other theoretical constellation of items had adequate psychometric properties.Individual items had good criterion validity and sensitivity to change.Conclusions In this study,we developed a 30-item PROM with high content validity where various individual items showed adequate criterion validity and sensitivity to change,making these items useful as a supplemental measure to the MMQ1.Trial registration number NCT05676541 Registration Date:16 December 2022. 展开更多
关键词 draft p assess treatment burden treatment burden MULTIMORBIDITY general practice develop validate patient reported outcome measure psychometric properties
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Measuring Nanoscale Interface Thermal Resistance via Electron Microscope
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作者 Fa-Chen Liu Peng Gao 《Chinese Physics Letters》 2025年第8期285-304,共20页
Rapid technological advancements drive miniaturization and high energy density in devices,thereby increasing nanoscale thermal management demands and urging development of higher spatial resolution technologies for th... Rapid technological advancements drive miniaturization and high energy density in devices,thereby increasing nanoscale thermal management demands and urging development of higher spatial resolution technologies for thermal imaging and transport research.Here,we introduce an approach to measure nanoscale thermal resistance using in situ inelastic scanning transmission electron microscopy.By constructing unidirectional heating flux with controlled temperature gradients and analyzing electron energy-loss/gain signals under optimized acquisition conditions,nanometer-resolution in mapping phonon apparent temperature is achieved.Thus,interfacial thermal resistance is determined by calculating the ratio of interfacial temperature difference to bulk temperature gradient.This methodology enables direct measurement of thermal transport properties for atomic-scale structural features(e.g.,defects and heterointerfaces),resolving critical structure-performance relationships,providing a useful tool for investigating thermal phenomena at the(sub-)nanoscale. 展开更多
关键词 measure nanoscale thermal resistance nanoscale thermal resistance technological advancements higher spatial resolution technologies situ inelastic scanning transmission electron microscopyby constructing unidirectional heating flux controlled temperature gradients transport researchherewe thermal imaging
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新型股骨颈前倾角测量器在股骨转子间骨折髓内钉固定过程中的应用
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作者 王树方 康晓琴 +4 位作者 刘志 沈冰 张峰 宋远征 张率功 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第15期3885-3896,共12页
背景:股骨转子间骨折行髓内钉内固定时,手术医师难以实时、准确判断股骨颈导针置入的前倾角度,目前临床缺乏可以实现该功能的手术器械。目的:研发一种可配合常见股骨转子间骨折髓内钉内固定手术器械使用,可在术中实时监测并指示股骨颈... 背景:股骨转子间骨折行髓内钉内固定时,手术医师难以实时、准确判断股骨颈导针置入的前倾角度,目前临床缺乏可以实现该功能的手术器械。目的:研发一种可配合常见股骨转子间骨折髓内钉内固定手术器械使用,可在术中实时监测并指示股骨颈导针前倾角度的测量仪器,辅助手术医师精准完成股骨颈导针置入。方法:根据Brunner法原理,设计股骨颈前倾角测量器并3D打印实体模型。用等比例人体股骨模型构建手术模型,模拟在牵引床上行转子间骨折闭合复位髓内钉内固定的手术过程。使用3D打印模型对3组股骨模型进行辅助置入导针实验,记录实验数据并进行统计分析。优化设计、制作仪器实物。选择20例股骨转子间骨折患者进行临床试验,试验组及对照组各10例,试验组用前倾角测量仪置入导针,对照组由同一组医师用传统方式置入导针。记录两组试验数据并统计分析,确定该仪器效能。结果与结论:①新型前倾角测量器(专利号:ZL202120806525.X)可以实时测量髓内钉近端导向架的前倾角度;②新型前倾角测量器可以真实反映Brunner法测得的股骨颈前倾角,并指示股骨颈导针置入时所需的髓内钉近端导向架的前倾角度;③临床试验结果显示,与对照组相比,试验组患者手术时间更短(P=0.042)、股骨颈导针偏差角度更小(P=0.001)、透视次数更少、导针置入重复次数更少、导针置入时间更短(P<0.05);④提示新型前倾角测量器可以在术中实时、准确测量并指示股骨颈导针置入的前倾角度,可配套多种股骨近端髓内钉内固定器械系统使用,不直接接触人体,无附加损伤,有临床推广价值。 展开更多
关键词 股骨颈前倾角 测量器 股骨转子间骨折 术中测量 手术器械 自制仪器
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《关于实施学生体质强健计划的意见》内容解析及落实释义 被引量:1
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作者 于素梅 《体育学刊》 北大核心 2026年第1期23-36,共14页
整体性对教育部等五部门联合印发的《关于实施学生体质强健计划的意见》的内容进行解读,阐释了2027年和2035年近远期目标的具体任务和总体要求,为进一步推进政策落实明确目标导向;具体对“二十条”举措的核心要义和政策指引进行了解析,... 整体性对教育部等五部门联合印发的《关于实施学生体质强健计划的意见》的内容进行解读,阐释了2027年和2035年近远期目标的具体任务和总体要求,为进一步推进政策落实明确目标导向;具体对“二十条”举措的核心要义和政策指引进行了解析,为每一条政策落细落好提供学理支撑;对多元化分层分类实施做了释义,为每一项措施有效落实提供路径参考。 展开更多
关键词 学校体育 学生体质强健计划 “二十条”举措 高质量 衔接性 部门协同 多措并举
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Multipoint Infrared Telemetry System for Measuring the Piston Temperature in Internal Combustion Engines 被引量:5
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作者 刘金祥 魏春源 +1 位作者 张卫正 郭良平 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第4期346-349,共4页
A high precision, high antijamming multipoint infrared telemetry system was developed to measure the piston temperature in internal combustion engine. The temperature at the measuring point is converted into correspon... A high precision, high antijamming multipoint infrared telemetry system was developed to measure the piston temperature in internal combustion engine. The temperature at the measuring point is converted into corresponding voltage signal by the thermo-couple first. Then after the V/F stage, the voltage signal is converted into the frequency signal to drive the infrared light-emitting diode to transmit infrared pulses. At the receiver end, a photosensitive audion receives the infrared pulses. After conversion, the voltage recorded by the receiver stands for the magnitude of temperature at the measuring point. Test results of the system indicate that the system is practical and the system can perform multipoint looping temperature measurements for the piston. 展开更多
关键词 PISTON temperature measurement infrared telemetry
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煤系天然氦、氢战略性气体资源地质研究进展
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作者 桑树勋 何俊杰 +5 位作者 韩思杰 刘世奇 周效志 皇凡生 郑司建 郭玉良 《煤炭学报》 北大核心 2026年第1期630-648,共19页
天然氦、氢战略性气体资源评价与勘探开发是国家的重大需求,煤系中天然氦气、氢气的赋存分布、成因、富集规律研究具有重要意义。系统梳理了国内外相关成果,综合分析了典型盆地的地质条件、战略性气体体积分数高异常分布特征及控制因素... 天然氦、氢战略性气体资源评价与勘探开发是国家的重大需求,煤系中天然氦气、氢气的赋存分布、成因、富集规律研究具有重要意义。系统梳理了国内外相关成果,综合分析了典型盆地的地质条件、战略性气体体积分数高异常分布特征及控制因素,针对松辽盆地徐家围子断陷、渤海湾盆地沾化凹陷与鄂尔多斯盆地东缘三交北等代表性实例开展了对比研究,总结阐释了煤系氦气、氢气的成因机理、赋存分布特征与富集模式。已有研究结果表明:①煤系氦气、氢气资源具有多源供给和广域分布特征;煤系氦气以壳源辐射成因氦为主,具有“内源−外源”多源供氦特征;煤系氢气由有机质热解、水岩反应、深部脱气及微生物作用共同形成,松辽、鄂尔多斯、四川和准噶尔等含煤盆地普遍具有富铀源岩、良好储层和有效盖层等有利条件,具备氦、氢异常形成与富集的地质基础。②富集过程受源−储−盖组合与断裂输导系统耦合控制,煤层和泥页岩既是储集层又可成为局部供源,厚泥岩、膏盐岩等为关键盖层,深大断裂在活跃期导通深部壳源或幔源气体,在构造稳定期形成封闭体系。③煤系氦气、氢气富集模式在不同盆地展现出供源强度、断裂输导能力、盖层封闭性和储层条件的差异化组合特征,以及盆地边缘构造带与盆内凹陷区的差异化聚气机理。④气体赋存状态多样,氦气以游离态为主,主要赋存于孔隙和裂隙中,并可少量溶解于地层水,氢气以游离、吸附和溶解状态并存,气体富集多见于向斜核部、断陷洼地和盖层发育区,构造稳定性和盖层完整性是保存与形成资源潜力的关键。 展开更多
关键词 煤系氦气 煤系天然氢 赋存特征 成因机理 富集模式 资源前景
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混响时间实验中的干扰抑制及测量方法
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作者 刘永伟 商德江 《声学技术》 北大核心 2026年第1期179-185,共7页
针对“声学工程与应用实验”课程中测量混响时间标准差较大的问题,对该混响时间测量实验进行了探索研究。首先,将扬声器由放置在混响箱角落变为采用弹性支撑的方式;其次,对麦克风及前置放大器采用弹性悬挂的方式进行减振,由此利用弹性... 针对“声学工程与应用实验”课程中测量混响时间标准差较大的问题,对该混响时间测量实验进行了探索研究。首先,将扬声器由放置在混响箱角落变为采用弹性支撑的方式;其次,对麦克风及前置放大器采用弹性悬挂的方式进行减振,由此利用弹性支撑与弹性悬挂的弹簧消除发射系统与接收系统存在的工频干扰;再次,在混响箱的一个侧壁面安装半球散射体,以提高混响箱内声场的均匀性;最后,采用信号源发射单频的连续波(continue wave,CW)脉冲对混响箱进行激励,利用反向积分法计算混响时间,不再采用切断单频正弦信号的混响时间测量方法。通过对同一混响箱的测量数据进行误差分析,发现不同频率下混响时间标准差由最大的129 ms减小到不超过31 ms。研究结果表明:上述措施达到了抑制实验过程的干扰和提高混响时间测量精度的目的。 展开更多
关键词 混响时间 测量实验 反向积分法 测量误差 干扰抑制
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一种测扭齿的接触式角度测量方法
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作者 童晓艳 鲁东生 +1 位作者 柏慧 常龙 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期104-109,共6页
测扭齿角度的测量在直升机动力系统的制造和性能测试中很常用。为提高装调设备制造中测扭齿角度测量的精度,设计一种利用磁性编码器测量测扭齿角度的接触式测量方案,分析利用接触式测针测量测扭齿角度过程中由于测针与直驱电机不对心导... 测扭齿角度的测量在直升机动力系统的制造和性能测试中很常用。为提高装调设备制造中测扭齿角度测量的精度,设计一种利用磁性编码器测量测扭齿角度的接触式测量方案,分析利用接触式测针测量测扭齿角度过程中由于测针与直驱电机不对心导致的安装误差、测扭齿装夹时与直驱电机不同心导致的误差及二者耦合对测扭齿角度测量的影响;提出一种利用多余观测进行角度测量的方法,消除测扭齿和测针的安装误差对角度测量结果的影响,推导角度计算式;在设计并搭建的测量装置中利用所提方法测量了测扭齿的角度,并和三坐标机测量结果进行比较。结果表明:所提方法不仅降低对测量系统的安装和调试要求,还提高测扭齿角度测量的准确度,亦可用于类似的角度精密测量中。 展开更多
关键词 角度测量 接触式测量 安装误差 测扭齿 直升机传动系统
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BST-BZT叠层弛豫铁电陶瓷的制备及其电卡效应研究
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作者 薛飞 田娅晖 金玲 《人工晶体学报》 北大核心 2026年第1期93-102,共10页
无铅弛豫铁电基叠层陶瓷是环境友好型电卡固态制冷器件的重要选择之一。本研究采用流延工艺制备了x(Ba_(0.65)Sr_(0.35))TiO_(3)-(1-x)Ba(Zr_(0.2)Ti_(0.8))O_(3)(0.8BST-0.2BZT,x=0.8;0.2BST-0.8BZT,x=0.2)陶瓷厚膜生坯,然后采用逐层... 无铅弛豫铁电基叠层陶瓷是环境友好型电卡固态制冷器件的重要选择之一。本研究采用流延工艺制备了x(Ba_(0.65)Sr_(0.35))TiO_(3)-(1-x)Ba(Zr_(0.2)Ti_(0.8))O_(3)(0.8BST-0.2BZT,x=0.8;0.2BST-0.8BZT,x=0.2)陶瓷厚膜生坯,然后采用逐层堆叠工艺构筑了0.8BST-0.2BZT/0.2BST-0.8BZT/0.8BST-0.2BZT叠层陶瓷体系。同时通过传统固相法合成了纯相的0.8BST-0.2BZT和0.2BST-0.8BZT陶瓷作为对比,研究了其微观形貌、介温特性、铁电性与电卡效应。结果表明,叠层陶瓷具有更显著的介电弛豫特性和更大的极化强度差值(P_(m)-P_(r))。采用间接法测得叠层陶瓷在50 kV/cm电场下具有显著的电卡效应(ΔT=0.9 K)和宽工作温区(T_(span)=50℃),并通过直接法在25 kV/cm电场下进一步验证了这一结果,同样观测到较大的电卡效应(ΔT=0.25 K)和大的T_(span)(>45℃)。本文的研究工作表明,所制备的叠层陶瓷具有优异的电卡效应和宽温域适应性,展现了其在电卡应用中的巨大潜力。 展开更多
关键词 弛豫铁电体 叠层陶瓷 电卡效应 工作温区 直接法测量 间接法测量
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油浸式变压器铜绕组抗硫腐蚀的研究进展
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作者 郝春艳 贺春 +4 位作者 于金山 赵鹏 刘盛终 袁媛 郑涵雯 《腐蚀与防护》 北大核心 2026年第1期36-43,共8页
油浸式变压器中铜绕组发生硫腐蚀会生成Cu_(2)S,导致绝缘纸以及绝缘油的一系列性能下降,严重威胁了油浸式变压器的正常运行。针对铜绕组的硫腐蚀,本文从以下四个方面对相关研究进行综述:腐蚀性硫的来源、硫腐蚀的作用机理及其影响因素(... 油浸式变压器中铜绕组发生硫腐蚀会生成Cu_(2)S,导致绝缘纸以及绝缘油的一系列性能下降,严重威胁了油浸式变压器的正常运行。针对铜绕组的硫腐蚀,本文从以下四个方面对相关研究进行综述:腐蚀性硫的来源、硫腐蚀的作用机理及其影响因素(包括环境条件与铜绕组特性)、硫腐蚀对设备的危害,以及主要的抑制与防护措施。 展开更多
关键词 油硫腐蚀 危害 机理 防腐蚀措施
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多型无人机挂载平台式重力仪验证测试及性能分析
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作者 刘子维 刘俊 +3 位作者 肖驰 褚宁 周浩 宋丽薇 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期99-106,共8页
针对传统地面重力测量在复杂地形区域效率低下的问题,聚焦无人机搭载的平台式重力仪实现高精度、高分辨率重力场信息获取的可行性。选用电力驱动的FC-30多旋翼无人机及燃油驱动的F-500无人直升机作为重力仪的挂载平台,搭载自主研发的ZL1... 针对传统地面重力测量在复杂地形区域效率低下的问题,聚焦无人机搭载的平台式重力仪实现高精度、高分辨率重力场信息获取的可行性。选用电力驱动的FC-30多旋翼无人机及燃油驱动的F-500无人直升机作为重力仪的挂载平台,搭载自主研发的ZL11-4C型平台式重力仪,在甘肃积石山和湖北襄阳分别开展对比测试。重复线及交叉点测试结果显示,无人机重力测量的内符合精度优于0.5 mGal;通过地面CG-5重力仪数据向上延拓验证,无人机重力测量的外符合精度约为0.6 mGal。验证了利用无人机挂载平台重力仪进行重力测量具备可行性,且拥有良好的测量精度;相较于传统地面重力测量,其能反映更多的高频重力场信息。 展开更多
关键词 重力测量 无人机 平台式重力仪
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基于定量文献的青少年创新能力测量指标的元分析
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作者 方芳 娄益 陈剑 《华东师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2026年第2期43-60,共18页
构建符合时代发展要求、兼顾科学性与可操作性的青少年创新能力测量指标体系是实现我国创新人才识别、推动拔尖创新人才自主培养的重要抓手。鉴于以往研究在指标效度上存在不一致性,研究利用元分析方法对WOS数据库中与青少年创新能力测... 构建符合时代发展要求、兼顾科学性与可操作性的青少年创新能力测量指标体系是实现我国创新人才识别、推动拔尖创新人才自主培养的重要抓手。鉴于以往研究在指标效度上存在不一致性,研究利用元分析方法对WOS数据库中与青少年创新能力测量指标及影响因素相关的45篇定量文献、35424个独立样本进行综合分析。研究发现,学习敏捷能力、问题解决能力、实践操作能力、团队协作能力和抗挫折能力5项一级维度均能够显著预测青少年创新能力;在二级指标中,思维流畅性与创新能力水平的关系强度最大,共情能力对创新能力的预测效应最低;样本平均年龄、性别和测量工具类型显著调节各指标与创新能力之间的关系,文化背景则不存在调节作用。基于元分析结果,最终构建出由5项一级维度、14项二级指标组成的青少年创新能力测量指标体系。 展开更多
关键词 青少年 创新能力 测量指标 元分析
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制造装备运动部件空间位姿检测技术研究
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作者 陈衡 袁明记 +1 位作者 许耀宇 夏仰球 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期151-155,162,共6页
针对辐射、密闭、剧毒等极端环境下制造装备运动部件空间位姿精度难以测试的问题,发展基于惯性测量单元的线性运动轴线六自由度误差在线测量技术,构建位置、姿态及其角速率和角加速率的融合算法,研制基于加速度传感器、陀螺仪及水平仪... 针对辐射、密闭、剧毒等极端环境下制造装备运动部件空间位姿精度难以测试的问题,发展基于惯性测量单元的线性运动轴线六自由度误差在线测量技术,构建位置、姿态及其角速率和角加速率的融合算法,研制基于加速度传感器、陀螺仪及水平仪的密闭空间内置式测试系统。然后以二维平台直线轴为测试对象,开展线性运动轴线六自由度误差检测试验,通过自研检测系统与XM60型激光干涉仪测试数据的比对分析验证了制造装备运动部件空间位姿检测技术的可行性和准确性。 展开更多
关键词 空间位姿 惯性测量单元 加速度传感器 融合算法
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ANALYSIS AND MEASUREMENT FOR THE DYNAMIC ERRORS OF COORDINATE MEASURING MACHINES 被引量:2
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作者 董晨松 张国雄 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1998年第2期63-67,共5页
The analysis and calculating method of dynamic errors of CMMs during probing are discussed.To relate the dynamic displacement errors with the dynamic rotational errors a method for obtaining the displacement errors at... The analysis and calculating method of dynamic errors of CMMs during probing are discussed.To relate the dynamic displacement errors with the dynamic rotational errors a method for obtaining the displacement errors at the probing position from dynamic rotational errors is presented.It is pointed out that the finite element method might be used for modeling dynamic errors.However,dynamic errors are difficult to be modeled so a combined practical and theoretical approach is needed.In addition,the dynamic errors are measured with inductive position sensors. 展开更多
关键词 coordinate measuring machine (CMM) dynamic error finite element method(FEM)
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基于生物电阻抗的家禽脂肪检测系统设计与试验
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作者 张燕军 周树泽 +3 位作者 张建民 杨坚 吴伟伟 龚道清 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期306-310,321,共6页
为解决目前家禽脂肪测量方法操作复杂、工作量大以及成本高的问题,提出一种基于生物电阻抗原理的家禽脂肪检测方法。采用Arduino UNO作为主控单元,设计信号激励模块和响应信号检测模块,通过电流激励电压采集的方式实现电阻抗的检测。选... 为解决目前家禽脂肪测量方法操作复杂、工作量大以及成本高的问题,提出一种基于生物电阻抗原理的家禽脂肪检测方法。采用Arduino UNO作为主控单元,设计信号激励模块和响应信号检测模块,通过电流激励电压采集的方式实现电阻抗的检测。选用鹅作为试验对象进行测量验证,检测不同脂肪率下鹅肉组织的阻抗值,并建立脂肪率与阻抗值的回归模型。结果表明:系统测量阻抗幅值的相对误差小于7%,相位绝对误差小于2°,具有较高的检测精度;鹅肉组织脂肪含量与阻抗值呈现极显著正相关(P<0.01),阻抗值随着脂肪含量的增加而增大。该系统能提高家禽脂肪测量的高效性和准确性,为家禽脂肪率测量提供技术途径。 展开更多
关键词 生物电阻抗 阻抗测量 脂肪含量 家禽 回归模型
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耕作机具耕深在线测量装置设计与试验
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作者 田光兆 胡涛 +4 位作者 王文彬 李宗正 杨浩勇 丁永前 邱威 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期12-18,共7页
耕深是评价耕作机具作业质量的重要指标,针对人工耕深测量存在误差大、效率低、无法在线监测等问题,本文设计了一种具备通用性的耕深在线测量装置。通过激光测距传感器与九轴姿态传感器协同采集耕作机具动态作业数据,结合高斯滤波与卡... 耕深是评价耕作机具作业质量的重要指标,针对人工耕深测量存在误差大、效率低、无法在线监测等问题,本文设计了一种具备通用性的耕深在线测量装置。通过激光测距传感器与九轴姿态传感器协同采集耕作机具动态作业数据,结合高斯滤波与卡尔曼滤波算法实现数据降噪与融合,实时在线计算耕深数据,并通过LoRa数传电台将数据实时回传到操作终端显示并存储,经土槽平台试验验证了方案可行性。试验结果表明,静态测试中,加权融合数据与人工测量数据对比,误差最大值为0.43 cm,误差平均值为0.26 cm,均方根误差为0.24 cm;在预定耕深为8、12、15 cm的动态测量中,最大偏差为1.63、1.80、1.18 cm,耕深变异系数为6.37%、5.28%和2.68%。研究结果表明,本装置可提高农机试验鉴定效率、精度与信息化程度。 展开更多
关键词 耕作机具 耕深测量 激光测距 数据融合
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一种基于P4的多模态网络控制与安全检测方案
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作者 李冬 高源 +2 位作者 于俊清 曾木虹 陈俊鑫 《信息网络安全》 北大核心 2026年第1期115-124,共10页
可编程网络技术通过软件定义和编程技术控制网络设备与数据报文,提升网络灵活性、可扩展性和自动化能力,为多模态网络发展奠定基础。文章基于可编程架构设计了身份、内容、地理位置、弹性地址空间、IPv4、IPv6等6种模态的数据报文路由... 可编程网络技术通过软件定义和编程技术控制网络设备与数据报文,提升网络灵活性、可扩展性和自动化能力,为多模态网络发展奠定基础。文章基于可编程架构设计了身份、内容、地理位置、弹性地址空间、IPv4、IPv6等6种模态的数据报文路由转发机制,并在数据平面实现报文解析、路由寻址与转发。同时,构建多模态网络控制系统,支持报文解析、拓扑管理、流表生成与下发、网络测量等功能,并集成资源协调与调度算法,可实时分析网络状态、计算路由规则并下发流表。文章通过流量特征提取实现安全检测,并基于深度学习构建多模态流量时序模型,实现异常检测与识别,引入内生安全特性,保障系统可用性和可靠性。实验结果表明,文章方案可实现多模态网络统一通信与控制,支持多种模态;控制系统功能完善且性能稳定,拓扑规模超过2000节点,平均端到端时延小于100 ms;安全检测功能可实时识别异常流量与网络模态,其中,异常流量检测准确率达到96.49%,模态识别准确率达到99.72%。 展开更多
关键词 多模态网络 软件定义网络 网络测量 异常检测
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