三角网格大面积孔洞光顺修补算法的研究 被引量：12

1

作者 韦争亮 钟约先 +1 位作者 袁朝龙 李仁举 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期949-954,共6页

针对曲率变化复杂区域的大面积孔洞缺陷,提出一种基于曲面拟合的光顺孔洞修补算法。首先提取孔洞基本特征信息,基于孔洞边界直接填充修补;接着通过网格细分与优化,获得孔洞内部采样点;最后通过加权分点曲面拟合,调整采样点的空间位置。... 针对曲率变化复杂区域的大面积孔洞缺陷,提出一种基于曲面拟合的光顺孔洞修补算法。首先提取孔洞基本特征信息,基于孔洞边界直接填充修补;接着通过网格细分与优化,获得孔洞内部采样点;最后通过加权分点曲面拟合,调整采样点的空间位置。应用实例表明,该算法获得的修补网格质量高,能较好地逼近原始缺失曲面,且与周围原始网格光顺连接。 展开更多

关键词 三维测量 三角形网格 孔洞修补 曲面拟合

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基于坐标测量机的曲面自适应采样和网格生成 被引量：7

2

作者 陈浪 秦大同 谢勇 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期22-25,共4页

自由曲面的数字化是自由曲面重建的关键技术之一。如何在三坐标测量机上合理地对自由曲面进行采样 ,将关系到曲面重建精度和测量效率等重要问题。作者提出以物体重心坐标为数学模型的采样算法 ,该方法具有保存曲面拓扑信息和网格自组的... 自由曲面的数字化是自由曲面重建的关键技术之一。如何在三坐标测量机上合理地对自由曲面进行采样 ,将关系到曲面重建精度和测量效率等重要问题。作者提出以物体重心坐标为数学模型的采样算法 ,该方法具有保存曲面拓扑信息和网格自组的功能 ,能够较准确地反映曲面的形状特征 ,同时对算法得到的网格数据进行了分析和处理 ,为坐标测量机的采样提供了一条简洁而高效的途径。 展开更多

关键词 自由曲面 自适应网格 曲面采样 测量规划 坐标测量机 网格生成

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离散数据环境下复杂曲面检测点布局策略研究 被引量：10

3

作者 郑惠江 何改云 丁伯慧 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第24期8-14,共7页

根据采样策略进行采样点的选择和布局,是对复杂曲面加工质量进行检测轨迹规划的重要内容之一。针对一般曲面采样点布局算法用于离散数据环境下复杂曲面测点布局存在的局限性,通过分析离散数据环境下复杂曲面数据的特点,引入局部网格曲... 根据采样策略进行采样点的选择和布局,是对复杂曲面加工质量进行检测轨迹规划的重要内容之一。针对一般曲面采样点布局算法用于离散数据环境下复杂曲面测点布局存在的局限性,通过分析离散数据环境下复杂曲面数据的特点,引入局部网格曲率特性参数,构建基于三角面片微分几何特性的网格简化方法,从而提出基于网格简化的复杂曲面离散数据检测点布局策略,并建立不同层次网格之间距离值相对于简化三角形数量的拟合曲线方程,验证曲率权值优化方法在离散数据环境下对提高复杂曲面采样点布局精度的有效性。 展开更多

关键词 离散数据 检测点布局策略 三角网格简化 曲率权值优化 复杂空间型面检测

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三角网格面自动铺丝定角度路径规划算法 被引量：10

4

作者 王小平 周宇 刘付国 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期378-387,共10页

研究三角网格曲面上的路径规划问题,以局部测地线为补充,提出了改进的定角度初始路径规划算法。该算法避免了传统参数化求解过程的无解和多解情况,尤其适用于曲率变化较大的复杂曲面和拼接曲面。采用等距覆盖算法来获得均匀的满铺路径,... 研究三角网格曲面上的路径规划问题,以局部测地线为补充,提出了改进的定角度初始路径规划算法。该算法避免了传统参数化求解过程的无解和多解情况,尤其适用于曲率变化较大的复杂曲面和拼接曲面。采用等距覆盖算法来获得均匀的满铺路径,并分别提出基于路径样条线末端延伸和芯模曲面整体延拓的两种边界处理思路,以解决偏移路径无法到达曲面边界的问题。以某机翼模型为算例对上述算法进行验证,利用计算机辅助三维交互应用(Computer aided three-dimensional interactive application,CATIA)的逆向工程模块实现了完整的算法可视化,建立了三维建模软件与路径规划算法的系统关系。验证表明本文提出的算法可靠、系统、适应性强,具有工程应用价值。 展开更多

关键词 自动铺丝 路径规划 三角网格曲面 定角度法 测地线

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不规则域曲面的数控测量规划和反求 被引量：4

5

作者 赵东福 吴坚 《机械》 北大核心 1999年第3期16-18,共3页

在分析现有曲面测量规划的基础上，从曲面的测量和造型角度对曲面的合理离散化描述和自动测量问题进行了分析，提出了任意拓扑曲面的边界跟踪、优化网格的测点自动分布规划和四边、三角混合网格的生成方法，从而为复杂曲面类零件的逆向... 在分析现有曲面测量规划的基础上，从曲面的测量和造型角度对曲面的合理离散化描述和自动测量问题进行了分析，提出了任意拓扑曲面的边界跟踪、优化网格的测点自动分布规划和四边、三角混合网格的生成方法，从而为复杂曲面类零件的逆向反求提供了一种新途径。 展开更多

关键词 测量规划 四边网格 曲面反求 曲面测量 曲面造型

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流形网格上机构运动轨迹的参数化生成方法 被引量：1

6

作者 孙玉文 王海霞 +1 位作者 刘伟军 王越超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期84-88,94,共6页

在三角网格模型上操作机构的运动轨迹生成通常采用截面线法,当网格边界复杂时由此生成的运动轨迹很难保证与边界的一致性,从而产生较多较短的单条路径。基于调和映射技术,提出复杂网格曲面上机构运动轨迹参数化生成的一般方法。通过将... 在三角网格模型上操作机构的运动轨迹生成通常采用截面线法,当网格边界复杂时由此生成的运动轨迹很难保证与边界的一致性,从而产生较多较短的单条路径。基于调和映射技术,提出复杂网格曲面上机构运动轨迹参数化生成的一般方法。通过将复杂网格模型同胚映射到平面上的圆形区域或矩形区域,建立在参数曲面基础上的Zigzag型及轮廓型等参数轨迹线的具体规划模型,给出该种情况下轨迹离散点、行距及机构运动干涉的计算方法与解决方案。实例表明该轨迹生成方法具有良好的边界一致性,并因其固有的轨迹磨光性质提高了运动机构的动力学性能及运行效率。 展开更多

关键词 三角网格 调和映射 加工轨迹规划 可接近性分析

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基于三角网格模型的复杂曲面测点规划 被引量：5

7

作者 陈岳坪 靳龙 +1 位作者 卢海燕 陈艺 《机床与液压》 北大核心 2015年第23期42-45,53,共5页

复杂曲面零件检测过程中的测点布局规划方法是影响曲面检测效率的关键因素之一。介绍曲面测量的截面线法,基于三角网格模型的文件格式,提出基于中点偏移抛物线法的触测点生成方法,在此基础上采用非均匀B样条曲线的反求插值法求取截面线... 复杂曲面零件检测过程中的测点布局规划方法是影响曲面检测效率的关键因素之一。介绍曲面测量的截面线法,基于三角网格模型的文件格式,提出基于中点偏移抛物线法的触测点生成方法,在此基础上采用非均匀B样条曲线的反求插值法求取截面线,进而采用弦高法进行测点自适应规划。以Visual C++6.0为开发工具,实现了复杂曲面测点的自适应规划。 展开更多

关键词 复杂曲面 测点规划 网格模型 中点偏移抛物线法 检测效率

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一种三角形表面网格质量综合度量方法 被引量：2

8

作者 李笑牛 袁克杰 《大连民族学院学报》 CAS 2005年第5期36-38,共3页

在计算机图形学中,有限元等科学计算与分析方法得到了越来越广泛的应用.而有限元单元网格质量的好坏将直接影响有限元计算过程的收敛性以及有限元解的误差.通过对计算机图形学中常用的三个表面网格模型进行分析,利用模糊数学的方法,给... 在计算机图形学中,有限元等科学计算与分析方法得到了越来越广泛的应用.而有限元单元网格质量的好坏将直接影响有限元计算过程的收敛性以及有限元解的误差.通过对计算机图形学中常用的三个表面网格模型进行分析,利用模糊数学的方法,给出了一种三角形网格质量综合度量方法.利用该方法得到的评价指标可以综合、快速地评价一个有限元网格模型的质量. 展开更多

关键词 三角形网格模型 网格质量度量 有限元方法

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基于部位划分的三维人体曲面模型的构建 被引量：2

9

作者 李晓志 李晓久 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期145-149,共5页

应用自主开发的三维人体测量系统获取人体扫描线点云数据。由于人体表面比较复杂,如果直接对整个人体点云进行模型的重构,可能会使人体手臂与人体躯干、左腿与右腿连在一起,或者导致体头肩部与人体躯干、手臂以及躯干与两腿之间连接的... 应用自主开发的三维人体测量系统获取人体扫描线点云数据。由于人体表面比较复杂,如果直接对整个人体点云进行模型的重构,可能会使人体手臂与人体躯干、左腿与右腿连在一起,或者导致体头肩部与人体躯干、手臂以及躯干与两腿之间连接的部分出现较大误差,为此,首先根据人体形状,将人体表面分割为6个部分,并对每部分人体点云分别进行三角网格化处理,然后提出将单轮廓划分为多轮廓的方法,将人体头肩部与人体躯干、手臂以及躯干与两腿进行合成,最终生成完整的人体三角网格曲面模型。 展开更多

关键词 三维人体测量 扫描线点云 人体划分 单轮廓 多轮廓 三角网格模型

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采用传统测量技术进行复杂立交桥工程测量的方法和措施 被引量：8

10

作者 袁俊利 《建筑技术》 2012年第9期806-809,共4页

郑州市嵩山路-黄郭路-南三环路立交桥的主桥、匝道定位放线、标高传递、变形观测等施工测量工作,均采用传统的三角网控制技术,为此要求测量人员有责任心,熟悉测量规范和设计文件,掌握施工计划,结合现场条件精心放样,施工中随时检查校核... 郑州市嵩山路-黄郭路-南三环路立交桥的主桥、匝道定位放线、标高传递、变形观测等施工测量工作,均采用传统的三角网控制技术,为此要求测量人员有责任心,熟悉测量规范和设计文件,掌握施工计划,结合现场条件精心放样,施工中随时检查校核,确保了工程质量和施工顺利。 展开更多

关键词 工程测量 三角网 平面控制

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基于实测载荷谱的三维路面重构方法 被引量：1

11

作者 邹喜红 周玉婷 +3 位作者 周雨航 肖谕凯 周擎 付凌锋 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第10期47-55,共9页

针对三维路面重构时路面不平度难以描述的问题,提出一种利用实测载荷谱反求路面的方法。在建立采集方法和测试系统基础上采集某车实际行驶载荷谱,以3种典型路面下的直线匀速行驶工况为例进行三维路面重构。基于BP神经网络建立路面反求模... 针对三维路面重构时路面不平度难以描述的问题,提出一种利用实测载荷谱反求路面的方法。在建立采集方法和测试系统基础上采集某车实际行驶载荷谱,以3种典型路面下的直线匀速行驶工况为例进行三维路面重构。基于BP神经网络建立路面反求模型,使用车辆7自由度路面输入振动模型在标准等级路面输入下的输出响应,对BP神经网络进行训练和验证。以实测和积分后的载荷谱为输入,反求得到二维路面并进行验证,在此基础上,使用三角网格法对三维路面进行重构。研究结果表明:反求出的路面作为激励输入至7自由度路面输入振动模型中,输出的簧上及簧下加速度与实测相对误差在8%以内,验证了路面反求结果的有效性,为三维路面重构提供了一种切实可行的方法。 展开更多

关键词 实测载荷谱 三维路面重构 BP神经网络 三角网格法

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不规则域曲面的数控测量规划

12

作者 赵东福 《新技术新工艺》 北大核心 2002年第12期11-13,共3页

在分析现有曲面测量规划的基础上 ,从曲面测量和造型角度对曲面的合理离散化描述和自动测量进行了分析 ,提出了任意拓扑曲面的边界跟踪、优化网格的测点自动分布规划和四边、三角混合网格的生成方法 。

关键词 不规则域曲面 测量规划 四边网格 三角网格 数控加工

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利用ABF++保角参数化的网格曲面刀轨规划 被引量：13

13

作者 许晨旸 李静蓉 +1 位作者 王清辉 周雪峰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期728-733,共6页

针对基于网格曲面参数化的刀轨规划中存在映射拉伸变形的问题,提出一种引入映射拉伸系数的网格曲面刀轨规划方法.首先采用ABF++保角参数化算法将网格曲面展平到参数域内;然后根据映射变形分析逐三角片地计算映射拉伸系数与梯度,并基于... 针对基于网格曲面参数化的刀轨规划中存在映射拉伸变形的问题,提出一种引入映射拉伸系数的网格曲面刀轨规划方法.首先采用ABF++保角参数化算法将网格曲面展平到参数域内;然后根据映射变形分析逐三角片地计算映射拉伸系数与梯度,并基于此将三维网格上的轨迹参数转换到参数网格上;最后根据参数域内的轨迹参数分别生成往复式刀轨与环形刀轨.以人脸模型为例进行了仿真与加工实验,验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 三角网格曲面 刀轨规划 映射拉伸变形 保角参数化 轨迹参数

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面向STL模型的在机检测系统测点法矢计算 被引量：2

14

作者 高珊 王喆 +2 位作者 王太勇 于治强 刘长玲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第8期1231-1238,共8页

为提高在机检测系统的测头半径误差补偿精度,针对测头半径误差补偿的重要参数-测点的法矢方向提出了精确的估算方法。针对测点位于三角网格顶点的情况,提出一种以三角面片的顶角、质心距及周长作为权重因子的顶点法矢的估算方法。采用... 为提高在机检测系统的测头半径误差补偿精度,针对测头半径误差补偿的重要参数-测点的法矢方向提出了精确的估算方法。针对测点位于三角网格顶点的情况,提出一种以三角面片的顶角、质心距及周长作为权重因子的顶点法矢的估算方法。采用三种二次曲面的三角网格模型进行实验验证,结果表明,针对测点位于三角网格顶点情况的计算方法可有效地提高法矢计算精度。同时,针对采用截面线法规划测点时,测点普遍位于三角网格内部的情况,提出了计算测点的法矢方向,并通过两种不同网格密度的正弦曲面进行实例验证。结果表明,采用面向STL模型的在机检测系统测点法矢计算方法计算的测点法矢误差的平均值较其他方法分别减少了53.5%、61.7%,使测点法矢的计算精度明显提高,从而有效地提高了半径误差补偿的精度。 展开更多

关键词 在机检测 三角网格 法矢估算 权重因子

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基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划 被引量：6

15

作者 刘延彬 姜媛媛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2529-2536,共8页

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,... 首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049 s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法. 展开更多

关键词 运动规划 三角网格 碰撞检测 路标点 路标点追踪

原文传递

基于网格模型的自动铺丝路径规划方法 被引量：2

16

作者 张铭雨 周鹏 +1 位作者 范长好 陈杰 《纤维复合材料》 CAS 2024年第3期113-121,共9页

针对复合材料自动铺丝工艺,研究基于网格模型的自动铺丝路径规划方法。梳理了自动铺丝路径规划的业务流程,对三角网格拓扑关系进行重建,节省数据存储空间;提出了基于给定点与方向的定向延伸算法,用于精确计算网格模型的线型路径点;对路... 针对复合材料自动铺丝工艺,研究基于网格模型的自动铺丝路径规划方法。梳理了自动铺丝路径规划的业务流程,对三角网格拓扑关系进行重建,节省数据存储空间;提出了基于给定点与方向的定向延伸算法,用于精确计算网格模型的线型路径点;对路径等距后的点集进行优化,避免了等距后的线型自交以及凸边现象,保证了线型的准确;对所规划路径的压辊可铺放性分析方法进行研究,并基于分析结果提出了路径优化策略。结合CATIA二次开发工具CAA在VS平台对自动铺丝路径规划模块进行开发,并通过实例验证了本文所研究方法的可行性与可靠性。 展开更多

关键词 自动铺丝 三角网格模型 路径规划 可铺放性分析 CATIA

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用三角Bézier曲面片的特征网格快速逼近矩形Bézier曲面片

17

作者 赵刚洛 蔡青 曹毓秀 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期349-352,共4页

提出了一种将矩形Ｂｅｚｉｅｒ曲面片的特征网格转化为相应三角Ｂｅｚｉｅｒ曲面片的特征网格的显式公式（表示相同的曲面片）。并利用三角Ｂｅｚｉｅｒ曲面片的特征网格的递推公式，生成更为密集的特征网格，该特征网格将是曲面片的近... 提出了一种将矩形Ｂｅｚｉｅｒ曲面片的特征网格转化为相应三角Ｂｅｚｉｅｒ曲面片的特征网格的显式公式（表示相同的曲面片）。并利用三角Ｂｅｚｉｅｒ曲面片的特征网格的递推公式，生成更为密集的特征网格，该特征网格将是曲面片的近似表示。本方法已成功地应用于飞机总体外形的设计之中，它还可广泛用于力学分析、图形显示、数控加工、实物测量等领域。 展开更多

关键词 特征网格 BEZIER曲面 逼近 曲面设计

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基于三角网格模型的平面度在线检测系统的开发 被引量：3

18

作者 王如官 《装备制造技术》 2010年第6期98-100,共3页

针对平面度的在线检测,提出一种基于三角网格模型的检测方法,根据检测对象(平面)的网格模型,对该研究所涉及到的测点分布、检测路径的设计、平面度误差的计算等关键问题进行了研究,为检测系统的研发提供了技术支持,并通过实验验证了其... 针对平面度的在线检测,提出一种基于三角网格模型的检测方法,根据检测对象(平面)的网格模型,对该研究所涉及到的测点分布、检测路径的设计、平面度误差的计算等关键问题进行了研究,为检测系统的研发提供了技术支持,并通过实验验证了其可行性。 展开更多

关键词 平面度 测点分布 三角网格 路径规划

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一种面向叶片的机器人抛磨轨迹规划方法 被引量：3

19

作者 屈展 刘佳 +1 位作者 杨胜强 郝晓伟 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期259-264,共6页

为了实现对叶片的自动化抛磨加工,提高抛磨质量,提出了一种面向叶片的机器人抛磨轨迹生成方法。该方法在传统的分层切片算法的基础上改进了交点追踪方式,使生成的轨迹更加完善,效果更好。通过CAD/CAM技术对叶片进行建模,生成叶片的三角... 为了实现对叶片的自动化抛磨加工,提高抛磨质量,提出了一种面向叶片的机器人抛磨轨迹生成方法。该方法在传统的分层切片算法的基础上改进了交点追踪方式,使生成的轨迹更加完善,效果更好。通过CAD/CAM技术对叶片进行建模,生成叶片的三角网格模型。对该模型进行分层切片处理,得到抛磨运动轨迹。在此基础上,确定机器人抛磨姿态并进行运动学逆向求解,得出机器人各关节运动转角。仿真与实验结果表明,该抛磨轨迹规划方法,可以有效提高叶片工件表面加工质量。 展开更多

关键词 机器人 抛磨 三角网格 轨迹规划

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患者个性化牙弓自动检测技术研究

20

作者 王奇峰 戴宁 +3 位作者 郝国栋 俞青 廖文和 孙全平 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期721-724,730,共5页

牙弓形状的检测对正畸诊断和治疗具有重要的意义。我们提出了一种患者个性化牙弓自动检测方法。首先利用三维测量设备对患牙的石膏模型采集并获取数字化模型;其次交互拾取四个特征点确定咬合平面;然后基于规则筛选出关键特征点集,通过... 牙弓形状的检测对正畸诊断和治疗具有重要的意义。我们提出了一种患者个性化牙弓自动检测方法。首先利用三维测量设备对患牙的石膏模型采集并获取数字化模型;其次交互拾取四个特征点确定咬合平面;然后基于规则筛选出关键特征点集,通过两步最小二乘法拟合牙弓线。最后通过一组模型的检测试验,证实该方法是可行的、可靠的。 展开更多

关键词 三维测量 牙弓线 网格曲面

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