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构建和评估数字孪生:一种用于DT开发的智能框架
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作者 马龙飞 承楠 +5 位作者 王秀程 陈炅 高银军 张冬晓 杜太焦 张俊杰 《现代应用物理》 2025年第1期260-265,共6页
数字孪生(digital twin,DT)的发展代表了在受控数字空间中模拟和优化复杂系统的变革性进展。尽管潜力巨大,构建能够准确复制和预测真实系统动态的DT仍面临重大挑战。为了解决这一问题,提出了一个智能框架,用于构建和评估DT,以提高DT在... 数字孪生(digital twin,DT)的发展代表了在受控数字空间中模拟和优化复杂系统的变革性进展。尽管潜力巨大,构建能够准确复制和预测真实系统动态的DT仍面临重大挑战。为了解决这一问题,提出了一个智能框架,用于构建和评估DT,以提高DT在测试算法性能方面的准确性和实用性。该方法创新性地将基于深度学习的策略梯度(policy gradient,PG)技术整合进来,通过动态调整DT参数,确保物理系统在数字复制中的高保真度。此外,本文提出将平均状态偏差(mean state error,MSTE)作为评估算法在数字空间中的性能稳健指标。大量模拟表明该框架的有效性,证明DT不仅准确反映了物理现实,还为算法评估提供了可靠的平台。该研究为未来DT技术的进一步发展奠定了基础,展现了DT在各个行业中实现理论增强和实际应用的路径。 展开更多
关键词 数字孪生 深度学习 策略梯度 平均状态偏差 参数推演
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基于卡尔曼滤波的机载防碰撞高度状态跟踪算法
2
作者 葛广泽 李乾旭 《航空电子技术》 2024年第4期59-64,共6页
针对机载防碰撞系统基于量化量测进行目标高度状态跟踪的实际应用场景,本文首先说明了采用线性卡尔曼滤波高度跟踪的算法流程,在此基础上建立了一种使用近似最小均方差估计的卡尔曼滤波跟踪算法,并在仿真环境下对比了两种卡尔曼滤波高... 针对机载防碰撞系统基于量化量测进行目标高度状态跟踪的实际应用场景,本文首先说明了采用线性卡尔曼滤波高度跟踪的算法流程,在此基础上建立了一种使用近似最小均方差估计的卡尔曼滤波跟踪算法,并在仿真环境下对比了两种卡尔曼滤波高度跟踪算法的性能。仿真结果表明,在大量化间隔下采用最小均方差估计的卡尔曼滤波跟踪算法可以实现更高的跟踪精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 机载防碰撞 高度状态跟踪 最小均方差
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一种改进的加权多模盲均衡算法 被引量:9
3
作者 薛伟 杨小牛 张朝阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期451-455,共5页
在加权多模盲均衡算法的基础上,提出了一种误差函数在判决引导模式和加权多模模式之间切换的改进算法。算法根据误差函数符号的比较结果,在判决引导模式与固定加权多模模式之间切换,可充分利用两种模式的优点,更好的匹配信号星座,避免... 在加权多模盲均衡算法的基础上,提出了一种误差函数在判决引导模式和加权多模模式之间切换的改进算法。算法根据误差函数符号的比较结果,在判决引导模式与固定加权多模模式之间切换,可充分利用两种模式的优点,更好的匹配信号星座,避免动态权值多模算法中权值的调整。仿真结果表明与动态权值多模算法相比,改进算法可获得更快的收敛速度和更低的稳态均方误差,计算量增加较少,适用于QAM信号。 展开更多
关键词 盲均衡 判决引导 加权多模 收敛速度 稳态均方误差
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动态定位自适应滤波解的性质 被引量:50
4
作者 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期189-192,共4页
自适应抗差滤波具有控制观测异常及状态方程信息异常干扰的能力。着重研究自适应滤波解的性质。首先推导了动态自适应滤波与经典Kalman滤波解的解差,继而给出了状态向量估值的数学期望和均方误差,并分析了在自适应因子调控下解的偏差和... 自适应抗差滤波具有控制观测异常及状态方程信息异常干扰的能力。着重研究自适应滤波解的性质。首先推导了动态自适应滤波与经典Kalman滤波解的解差,继而给出了状态向量估值的数学期望和均方误差,并分析了在自适应因子调控下解的偏差和均方误差的变化规律。由状态解向量的数学期望和均方误差的表达式可以看出,自适应因子能够控制状态异常对状态估值和均方误差的影响。 展开更多
关键词 动态定位 自适应滤波 均方误差 状态异常
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基于零均值特性的改进G-SVSLMS算法 被引量:1
5
作者 路翠华 谢鑫 周红梅 《电讯技术》 北大核心 2013年第3期284-287,共4页
为解决改进的基于Sigmoid函数变步长最小均方(G-SVSLMS)算法步长更新公式易受噪声干扰的问题,根据高斯白噪声的零均值特性,对G-SVSLMS算法进行改进,提出基于零均值特性的改进G-SVSLMS算法,使算法的抗噪声干扰能力明显增强。理论分析和... 为解决改进的基于Sigmoid函数变步长最小均方(G-SVSLMS)算法步长更新公式易受噪声干扰的问题,根据高斯白噪声的零均值特性,对G-SVSLMS算法进行改进,提出基于零均值特性的改进G-SVSLMS算法,使算法的抗噪声干扰能力明显增强。理论分析和仿真结果表明:若两算法选取相同参数α、β,则基于零均值特性的改进G-SVSLMS算法相对于G-SVSLMS算法具有小的稳态误差;在保证算法收敛的条件下,基于零均值特性的改进G-SVSLMS算法相对于G-SVSLMS算法具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 信号处理 噪声抑制 G—SVSLMS算法 零均值特性 稳态误差 收敛速度
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MIMO多中继系统中基于不完全信道状态信息的预编码算法研究 被引量:2
6
作者 朱益民 陈小敏 +1 位作者 方竹 朱秋明 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第2期185-191,共7页
针对配置多个中继节点的多输入多输出(Multiple-input Multiple-Output,MIMO)系统,提出一种不完全信道状态信息(Imperfect channel state information,CSI)下基于最小均方误差(Minimum Mean-Squared Error,MMSE)准则的预编码设计方案,... 针对配置多个中继节点的多输入多输出(Multiple-input Multiple-Output,MIMO)系统,提出一种不完全信道状态信息(Imperfect channel state information,CSI)下基于最小均方误差(Minimum Mean-Squared Error,MMSE)准则的预编码设计方案,该方案综合考虑各个节点天线之间的相关性及信道估计误差。由于各个中继端预编码矩阵之间可视为相互独立,故将约束优化问题转化为若干半正定规划问题,继而通过内点法或CVX工具箱求解预编码矩阵,然后采用求导法推导出接收端处理矩阵。最后利用迭代算法交替迭代来联合优化预编码矩阵和接收端处理矩阵,直到算法收敛。仿真结果表明,与未能综合考虑各个节点的预编码算法相比,本文提出的算法能明显改善系统BER性能。 展开更多
关键词 多输入多输出 中继 不完全信道状态信息 最小均方误差
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视景仿真环境下基于卡尔曼滤波的运动目标航迹预测方法 被引量:6
7
作者 张萍萍 孙永侃 李雪飞 《兵工自动化》 2013年第5期40-42,45,共4页
在视景仿真环境下,需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求,采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程,给出最小均方误差意义下的最优预测结果,采用建立的卡尔曼滤... 在视景仿真环境下,需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求,采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程,给出最小均方误差意义下的最优预测结果,采用建立的卡尔曼滤波模型,对收到的原始目标运动数据进行航迹预测,预测拟合后的运动轨迹在东向、北向和高度3个方向上均实现了与原始数据的精准拟合。仿真结果表明:该方法能满足视景仿真环境下运动目标的航迹预测的精度需求,为水面舰艇作战指挥提供直观可靠的决策依据。 展开更多
关键词 视景仿真 航迹预测 卡尔曼滤波 状态方程 观测方程 均方误差
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一种变步长LMS算法提取胎儿心电 被引量:2
8
作者 袁丽 吴水才 +1 位作者 袁延超 高小峰 《中国医疗设备》 2018年第3期15-17,21,共4页
目的为了解决LMS算法在收敛速度与稳态误差之间的矛盾,本文提出一种变步长LMS算法提取胎儿心电。方法首先将母体腹部信号作为原始输入信号,母体胸部信号作为参考输入信号,对两路信号进行预处理,去除基线漂移,再使用本文设计的算法提取... 目的为了解决LMS算法在收敛速度与稳态误差之间的矛盾,本文提出一种变步长LMS算法提取胎儿心电。方法首先将母体腹部信号作为原始输入信号,母体胸部信号作为参考输入信号,对两路信号进行预处理,去除基线漂移,再使用本文设计的算法提取胎儿心电。结果实验结果表明本文算法在收敛速度与跟踪能力方面均优于传统LMS算法,并且可提取出清晰的胎儿心电。结论改进后的LMS算法可以提取出比较清晰的胎儿心电。 展开更多
关键词 LMS算法 收敛速度 稳态误差 胎儿心电
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基于非理想信道状态信息的最小化均方误差非线性收发机设计 被引量:1
9
作者 耿烜 何迪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1806-1810,1815,共6页
在多输入多输出系统中,当收发端已知非理想信道状态信息时,提出了一种基于最小化均方误差准则的非线性收发机设计方法,其结构基于汤姆林森-哈拉希玛预编码(THP).首先研究了收发信号的均方误差表达式,并将其转换为预编码矩阵的函数;然后... 在多输入多输出系统中,当收发端已知非理想信道状态信息时,提出了一种基于最小化均方误差准则的非线性收发机设计方法,其结构基于汤姆林森-哈拉希玛预编码(THP).首先研究了收发信号的均方误差表达式,并将其转换为预编码矩阵的函数;然后,通过最优化及矩阵论方法最小化均方误差的下界,求解最优预编码矩阵以及下界的闭式解,进而获得整个非线性收发机矩阵.仿真结果表明,该方法性能优于现有的线性收发机设计和经典的THP收发机设计. 展开更多
关键词 非线性收发机 非理想信道状态信息 最小化均方误差 空间相关
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基于最小均方误差准则的相关旋转预编码算法 被引量:1
10
作者 祁美娟 吴玉成 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第1期147-149,共3页
针对传统相关旋转(CR)算法放大噪声的问题,利用拉格朗日函数最小化接收信号与发射信号间的误差,通过贝叶斯理论和信道统计特性计算不完美信道状态信息,设计了信道状态信息(CSI)完美和不完美两种情况下基于最小均方误差(MMSE)准则的CR预... 针对传统相关旋转(CR)算法放大噪声的问题,利用拉格朗日函数最小化接收信号与发射信号间的误差,通过贝叶斯理论和信道统计特性计算不完美信道状态信息,设计了信道状态信息(CSI)完美和不完美两种情况下基于最小均方误差(MMSE)准则的CR预编码算法的系统方案。分析与仿真结果表明,与传统迫零(ZF)准则下的CR算法相比较:信道状态信息完美时设计方案在同一信噪比(SNR)下误码率性能提高2~3 dB;信道状态信息不完美时系统误码性能也有显著的提高。 展开更多
关键词 相关旋转预编码 拉格朗日函数 贝叶斯理论 最小均方误差 信道状态信息
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一种改进型的粒子滤波算法在运动目标跟踪中的应用 被引量:1
11
作者 李亚文 刘萌 《舰船电子工程》 2019年第10期41-44,共4页
针对传统粒子滤波算法进行目标跟踪时,当跟踪目标颜色与背景近似或者有遮挡时,易出现跟踪丢失的现象,论文提出了一种改进型的粒子滤波算法,将传统粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法相结合,将跟踪目标分成多个子块并进行子模块匹配,并把匹配... 针对传统粒子滤波算法进行目标跟踪时,当跟踪目标颜色与背景近似或者有遮挡时,易出现跟踪丢失的现象,论文提出了一种改进型的粒子滤波算法,将传统粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法相结合,将跟踪目标分成多个子块并进行子模块匹配,并把匹配的子模块和预测的目标位置进行融合,实现对运动目标的准确跟踪。对采集的一段视频在Matlab中进行仿真实验,实验结果表明,改进型的粒子滤波算法能较好的实现对目标背景近似或遮挡时运动目标的跟踪,跟踪精度较高,算法鲁棒性好。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 状态估计 估计均方误差
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一种改进的快速自适应滤波算法 被引量:4
12
作者 张薇薇 《西安邮电学院学报》 2011年第3期6-8,共3页
为了解决传统自适应滤波最小均方(Least Mean Square,LMS)算法中收敛速度与稳态误差之间的矛盾,提出了一种改进算法。该算法在已有变步长LMS算法基础上,引入遗忘因子来影响步长的更新。仿真表明,改进后的算法比原算法不但具有更快的收... 为了解决传统自适应滤波最小均方(Least Mean Square,LMS)算法中收敛速度与稳态误差之间的矛盾,提出了一种改进算法。该算法在已有变步长LMS算法基础上,引入遗忘因子来影响步长的更新。仿真表明,改进后的算法比原算法不但具有更快的收敛速度,而且具有更小且稳定的稳态误差。 展开更多
关键词 LMS滤波算法 收敛速度 稳态误差 遗忘因子
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基于改进变步长最小均方算法的心电图信号去噪 被引量:1
13
作者 张伟 顾旋 +2 位作者 梁富娥 吕珊珊 刘东华 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2023年第9期1135-1142,共8页
针对定步长和现有变步长最小均方(LMS)自适应滤波算法对心电图(ECG)信号去噪效果较差的问题,提出一种基于分式函数改进的变步长LMS算法。首先利用分式函数构造出改进的变步长LMS算法的步长函数式,通过理论和仿真分析得到该算法参数的最... 针对定步长和现有变步长最小均方(LMS)自适应滤波算法对心电图(ECG)信号去噪效果较差的问题,提出一种基于分式函数改进的变步长LMS算法。首先利用分式函数构造出改进的变步长LMS算法的步长函数式,通过理论和仿真分析得到该算法参数的最佳取值,并在相同条件下与定步长和其他变步长LMS算法进行性能对比,验证了该算法具有更快的收敛速度、更低的稳态误差和更小的计算复杂度。然后将该算法与定步长和其他变步长LMS算法在相同条件下对含多种真实噪声的ECG信号进行去噪效果对比。实验结果表明,相比于其他算法,该算法能更好地去除ECG信号的噪声,且去噪后ECG信号的信噪比最大,均方误差最小,Pearson相关系数最接近于1。 展开更多
关键词 心电图信号 噪声 最小均方算法 收敛速度 稳态误差
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MIMO中继系统中的线性鲁棒收发机联合设计
14
作者 张彬 贺志强 牛凯 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期29-33,共5页
为了获得理想的信道估计,针对单中继节点的非再生多输入多输出中继系统及部分信道状态信息,提出了一种鲁棒的基于最小均方误差准则的线性收发机联合设计方案.假设信道估计误差是独立的复高斯变量,在源节点和中继节点平均发射功率受限的... 为了获得理想的信道估计,针对单中继节点的非再生多输入多输出中继系统及部分信道状态信息,提出了一种鲁棒的基于最小均方误差准则的线性收发机联合设计方案.假设信道估计误差是独立的复高斯变量,在源节点和中继节点平均发射功率受限的条件下,对源节点、中继节点和目的节点进行联合设计,通过迭代算法可得到各节点的线性处理矩阵.仿真结果表明,与其他方案相比,联合设计方案具有较好的鲁棒性和误比特率性能. 展开更多
关键词 多输入多输出中继系统 信道状态信息 最小均方误差 联合设计
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基于自适应混合能量参数的变步长LMS水声信道均衡算法 被引量:7
15
作者 宁小玲 张林森 刘志坤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2141-2147,共7页
提出了一种新的变步长算法,并将该算法用于水声信道均衡。该算法克服改进归一化最小均方(developed normanized least mean square,XENLMS)算法依赖固定能量参数λ的局限性,遵循变步长算法的步长调整原则在XENLMS算法的基础上引入一个... 提出了一种新的变步长算法,并将该算法用于水声信道均衡。该算法克服改进归一化最小均方(developed normanized least mean square,XENLMS)算法依赖固定能量参数λ的局限性,遵循变步长算法的步长调整原则在XENLMS算法的基础上引入一个自适应混合能量参数λk,改善算法收敛速度和鲁棒性。首先通过仿真分析变步长算法中的3个固定参数α,β,μ的取值范围及对算法收敛性能的影响;并在两种典型的水声信道环境下,采用两种调制信号对算法的收敛性能进行计算机仿真,结果显示,新算法的收敛速度明显快于XENLMS算法和已有的变步长算法,收敛性能接近递归最小二乘(recursive least square,RLS)算法的最优性能,但计算复杂度远小于RLS算法。最后,木兰湖试验验证了带判决反馈均衡器(decision feedback equalization,DFE)结构的新算法具有较好的克服多径效应和多普勒频移补偿的能力,相比LMS-DFE提高了一个数量级。 展开更多
关键词 最小均方算法 变步长 收敛速度 稳态误差 信道均衡 水声通信
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基于回声状态网络的挖掘机位置在线学习模型控制研究 被引量:1
16
作者 黄晶晶 高培 《机床与液压》 北大核心 2020年第21期117-121,共5页
挖掘机液压系统具有强烈的非线性,现有挖掘机控制普遍采用基于模型的控制方法,需要建立精确的挖掘机模型,成本过高且控制效果差。因此,提出了一种基于回声状态网络的液压挖掘机位置在线学习控制方法,建立了在线学习基本模型,该模型包含... 挖掘机液压系统具有强烈的非线性,现有挖掘机控制普遍采用基于模型的控制方法,需要建立精确的挖掘机模型,成本过高且控制效果差。因此,提出了一种基于回声状态网络的液压挖掘机位置在线学习控制方法,建立了在线学习基本模型,该模型包含2个回声状态网络、1个学习目标的逆和1个基于学习目标逆生成的控制输入,在对其进一步优化后,提出了在线学习优化模型。以正弦信号为参考轨迹,对基础模型和优化模型进行了仿真研究,搭建了挖掘机控制试验装置,分别开展了单关节运动、多关节运动和实际挖掘运动实验,结果表明:采用在线学习控制方法后,挖掘机位置控制精度明显提高,其均方根误差降低占比超过50%,证明了所提出控制方法的性能和可行性。 展开更多
关键词 回声状态网络 挖掘机 在线学习 均方根误差
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基于非理想CSI的下行MU-MIMO鲁棒波束成形 被引量:2
17
作者 曹杰 廖勇 +2 位作者 王丹 周昕 李瑜锋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2093-2099,共7页
在下行多用户多入多出(MU-MIMO)系统中,基站(BS)所获得的非理想信道状态信息(CSI)会导致频分双工(FDD)系统预编码性能变差.现有的MU-MIMO鲁棒预编码算法虽然可以对抗非理想CSI所导致的系统性能损失,但其只考虑其中一种或两种信道误差的... 在下行多用户多入多出(MU-MIMO)系统中,基站(BS)所获得的非理想信道状态信息(CSI)会导致频分双工(FDD)系统预编码性能变差.现有的MU-MIMO鲁棒预编码算法虽然可以对抗非理想CSI所导致的系统性能损失,但其只考虑其中一种或两种信道误差的鲁棒性,因此系统性能提升有限.本文通过建立包含信道估计误差、量化误差和延时误差的联合信道误差模型,推导出具有集中式特性的基于最小均方误差(MMSE)的鲁棒波束成形矩阵的闭式解;随后将这种信道条件应用到分布式通信系统,并推导出具有分布式特性的基于信号泄露的MMSE的鲁棒波束成形矩阵的闭式解.数值分析表明,本文所提的集中式和分布式MU-MIMO波束成形算法,与只考虑量化误差的鲁棒MMSE算法相比,具有更优的系统和速率与误码率,补偿了上述三种信道误差所导致的预编码性能损失. 展开更多
关键词 多用户多入多出 信道状态信息 频分双工 信道误差 波束成形 最小均方误差
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一类带有等式约束的不确定系统的滤波方法
18
作者 文传博 张素君 焦斌 《上海电机学院学报》 2010年第1期22-25,共4页
研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题,在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解。与传统的不确定滤波结果相比,从理论证明了利用更多信息的约束滤波的估计误差协方差的迹更小。计算机仿真验证了理论结果。
关键词 不确定系统 状态约束 卡尔曼滤波 均方误差
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基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略 被引量:20
19
作者 孙兴法 聂子玲 +2 位作者 朱俊杰 韩一 孙军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2685-2694,共10页
首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成... 首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成,因而具有一定滞后性的缺陷,提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过两个低阶扩展卡尔曼滤波算法串行执行,在当前周期的最优估计处完成泰勒近似,提高状态估计精度;最后,仿真和实验结果表明,提出的基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略,相比于常规扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制方法具有更高的速度估计精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无速度传感器 低阶串行双扩展卡尔曼滤波器 状态估计 方均误差
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一种带波门修正的事件触发机制及其在光电探测网中的应用 被引量:1
20
作者 陈烨 盛安冬 +1 位作者 李银伢 戚国庆 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期971-985,共15页
本文针对一类通信资源有限的集中式目标状态估计问题进行了研究,提出一种带波门修正的事件触发机制.当事件触发条件不满足时,相应探测器按通信系统设计带宽发送完整量测新息至融合中心.当事件触发条件满足时,相应探测器将量化量测新息... 本文针对一类通信资源有限的集中式目标状态估计问题进行了研究,提出一种带波门修正的事件触发机制.当事件触发条件不满足时,相应探测器按通信系统设计带宽发送完整量测新息至融合中心.当事件触发条件满足时,相应探测器将量化量测新息发送给融合中心.减少数据传输量,减轻通信系统的负担.随后推导机制下的融合中心最小均方误差状态估计算法并对其性能进行了理论分析.最后给出一个光电探测网的应用算例,表明了其在工程应用中的有效性及可行性. 展开更多
关键词 波门修正 事件触发机制 最小均方误差估计算法 光电探测网
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