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基于NC-MCDS算法的拓扑生成技术研究 被引量:1
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作者 魏恒舟 宋志群 +1 位作者 邵国媛 陈大勇 《无线电工程》 2014年第1期10-12,45,共4页
针对认知无线电系统本身的时变特性,将核心树算法与最小连通支配集算法应用于认知无线电系统的拓扑生成中。对于最小连通支配集算法,提出了一种适用于认知无线电系统的基于节点连通度的最小连通支配集算法(NCMCDS),并对核心树算法与NC-M... 针对认知无线电系统本身的时变特性,将核心树算法与最小连通支配集算法应用于认知无线电系统的拓扑生成中。对于最小连通支配集算法,提出了一种适用于认知无线电系统的基于节点连通度的最小连通支配集算法(NCMCDS),并对核心树算法与NC-MCDS算法进行了Matlab仿真。通过仿真结果中不同情况下核心节点数与最小连通支配集中的元素个数的对比,比较并分析了核心树算法与NC-MCDS算法的性能。 展开更多
关键词 认知无线电 最小连通支配集 核心树 NC—mcds算法
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MCDS:大规模移动通信数据计算的单机实现 被引量:1
2
作者 刘志鹏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期36-46,共11页
移动数据具有数量庞大、类型多样、时效性强和高价值等特点.移动通信数据是一种重要的移动数据,对高效地存储和访问移动通信数据进行研究,并在此基础上更加有效地开展移动数据挖掘的相关研究,具有重大现实意义.当前,使用并行数据挖掘技... 移动数据具有数量庞大、类型多样、时效性强和高价值等特点.移动通信数据是一种重要的移动数据,对高效地存储和访问移动通信数据进行研究,并在此基础上更加有效地开展移动数据挖掘的相关研究,具有重大现实意义.当前,使用并行数据挖掘技术进行数据挖掘得到普遍认可,但并行数据挖掘技术需要较高的硬件成本,并行算法代码调试和优化较为困难.为此提出大规模移动通信数据的单机实现MCDS(mobile communication data processing system).MCDS基于GraphChi,改进了数据格式、分片机制、数据分片换入换出机制.实验结果验证了MCDS的有效性,为移动数据挖掘提供了切实可行的实验环境. 展开更多
关键词 移动数据 移动数据挖掘 移动通信数据 mcds
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基于NX MCD的五子棋数字孪生系统设计
3
作者 宋珂 罗婕 肖刚锋 《自动化与仪表》 2026年第1期156-159,164,共5页
该文旨在设计并实现基于NX MCD(modeling and control design)的五子棋数字孪生系统,通过整合SolidWorks三维建模、UG NX仿真、博图PLC编程及Python算法,实现棋盘棋子动态交互、实时状态反馈与胜负判定功能。研究阐述了系统总体框架、... 该文旨在设计并实现基于NX MCD(modeling and control design)的五子棋数字孪生系统,通过整合SolidWorks三维建模、UG NX仿真、博图PLC编程及Python算法,实现棋盘棋子动态交互、实时状态反馈与胜负判定功能。研究阐述了系统总体框架、各模块技术实现及仿真实验过程,结果表明该系统可有效提升五子棋游戏的娱乐性与智能化水平,为传统益智游戏的数字化转型提供技术参考。 展开更多
关键词 NX MCD 五子棋 数字孪生系统 三维建模 仿真控制
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基于NX MCD的电动方刀架实训平台研究
4
作者 余晓新 刘折 +1 位作者 郭汉桥 陈广胜 《科技与创新》 2025年第9期90-92,96,共4页
针对数控维修实训中设备成本高昂、生均设备数量少和实训期间设备零件损耗严重等问题,提出一种基于NX MCD的电动方刀架实训平台研制方案。借助NX MCD软件与FANUC数控系统,构建虚实结合的电动方刀架实训平台;运用KEPServerEX6软件搭建OP... 针对数控维修实训中设备成本高昂、生均设备数量少和实训期间设备零件损耗严重等问题,提出一种基于NX MCD的电动方刀架实训平台研制方案。借助NX MCD软件与FANUC数控系统,构建虚实结合的电动方刀架实训平台;运用KEPServerEX6软件搭建OPC服务器,达成NX MCD软件与FANUC数控系统间的通信连接;经虚实仿真调试,验证了该设计方案的可行性。此研究方法可为同类实训平台的开发提供借鉴。 展开更多
关键词 数字孪生 MCD 电动刀架 数控系统
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基于MCD的自动锁螺丝工作站数字孪生系统设计
5
作者 梁生龙 吴迪华 龙卫仁 《机械管理开发》 2025年第11期226-229,共4页
针对智能制造场景中自动锁螺丝设备存在的调试周期长、试错成本高及运行效率受限等共性问题,基于MCD构建了融合数字孪生技术的机电协同调试系统。通过MCD虚拟仿真环境搭建与OPC UA通信协议配置,实现了真实控制器与数字孪生体的实时数据... 针对智能制造场景中自动锁螺丝设备存在的调试周期长、试错成本高及运行效率受限等共性问题,基于MCD构建了融合数字孪生技术的机电协同调试系统。通过MCD虚拟仿真环境搭建与OPC UA通信协议配置,实现了真实控制器与数字孪生体的实时数据交互,完成了涵盖机械结构合理性验证、运行效率评估及控制程序可靠性验证的三维协同仿真。实验结果表明,该数字孪生系统可将物理设备调试周期缩短40%以上,异常工况复现率提升至92%,显著降低物理样机调试风险,为智能制造产线调试提供了新的工程技术范式,具有显著的工程应用价值。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造 OPC UA MCD 虚实交互
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基于MCD的加工中心换刀及上、下料设计
6
作者 王海 侯健 《一重技术》 2025年第3期28-30,共3页
基于MCD设计数控铣床自动换刀与机器人上、下料平台,经NX MCD平台操作、生成PLC程序与HMI界面,用PLCSIM Adv实现MCD与TIA博图虚拟调试,为自动化上、下料及加工中心虚拟换刀提供参考,推动智能制造发展。
关键词 智能制造 虚拟调试 MCD
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基于NX-MCD的智能产线智能仓储机构虚拟仿真系统设计
7
作者 李彬 《科技与创新》 2025年第23期70-72,共3页
为有效验证一智能产线智能仓储机构设计方案的可行性,借助西门子NX设计智能仓储机构三维数字模型,使用西门子MCD对模型相关属性进行设置,利用虚拟PLC控制系统和真实控制系统分别进行调试,有效减少了传统设计的成本投入并提高了工作效率。
关键词 智能仓储机构 MCD 软在环调试 硬在环调试
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Deep sequencing reveals SLC35A2 somatic variants in MOGHE:molecular and clinical insights
8
作者 Huaxia Luo Xiaoqin Ruan +7 位作者 Xianyu Liu Qingzhu Liu Yu Sun Yao Wang Jixin Zhang Lixin Cai Yuwu Jiang Ye Wu 《Journal of Genetics and Genomics》 2025年第10期1296-1299,共4页
Malformations of cortical development(MCDs)represent one of the most common causes of childhood-onset epilepsy,and are often refractory to antiseizure medications(Guerrini,2006;Guerrini and Dobyns,2014;Severino et al.... Malformations of cortical development(MCDs)represent one of the most common causes of childhood-onset epilepsy,and are often refractory to antiseizure medications(Guerrini,2006;Guerrini and Dobyns,2014;Severino et al.,2020).Mild malformation of cortical development with oligodendroglial hyperplasia in epilepsy(MOGHE)is a newly recognized subtype of Focal Cortical Dysplasia(FCD),which was officially added to the FCD classification in 2022 by the International League Against Epilepsy(ILAE)(Najm et al.,2022). 展开更多
关键词 antiseizure medications guerrini guerrini childhood onset epilepsy malformations cortical development mcds represent deep sequencing focal cortical dysplasia fcd which malformations cortical development SLC malformation cortical development
原文传递
2001-2021年大兴安岭野火时空格局演变及影响因素分析 被引量:1
9
作者 李明星 丽娜 +3 位作者 那日苏 银山 许志丽 毕力格 《地理科学》 北大核心 2025年第6期1355-1368,共14页
本文基于MCD64A1火烧迹地数据,采用空间分析法和集合经验模态分解法分析大兴安岭野火时空格局演变,利用逻辑回归模型,揭示影响大兴安岭野火发生的关键因素。结果表明:2001-2021年大兴安岭野火过火面积总体呈递减趋势,季节变化表现为主... 本文基于MCD64A1火烧迹地数据,采用空间分析法和集合经验模态分解法分析大兴安岭野火时空格局演变,利用逻辑回归模型,揭示影响大兴安岭野火发生的关键因素。结果表明:2001-2021年大兴安岭野火过火面积总体呈递减趋势,季节变化表现为主要集中在春秋两季,其中春季过火面积占全年的73%。从空间分布上看,大兴安岭春季野火主要聚集于研究区东北部以及中部区域,而夏、秋、冬季野火则多集中在研究区中部。此外,春秋两季野火在空间上呈较高的聚集性。近20 a研究区37%的区域野火面积呈上升趋势,而63%的区域呈减少趋势。按影响因子对野火发生概率的影响程度大小排序依次为:居民点密度>月总降水量>水系网密度>月平均饱和水汽压差>植被类型>坡向>月平均风速>坡度>道路网密度>海拔高度,表明大兴安岭人为因子、与湿度相关的因子以及植被因子是野火发生的关键影响因素。 展开更多
关键词 野火 MCD64A1 逻辑回归 大兴安岭
原文传递
数字孪生技术在智能制造实训中的应用研究 被引量:5
10
作者 李钰龙 张红梅 +1 位作者 陈普银 张总 《南方农机》 2025年第7期156-159,171,共5页
针对兰州工业学院智能制造实训教学中存在的实体设备匮乏、实操安全性不足、资金短缺等问题,文章提出通过NX MCD、TIA Portal V16和S7-1214C PLC搭建硬件在环的数字孪生实训平台。根据仿真平台功能设计了基于数字孪生五维模型的总体架构... 针对兰州工业学院智能制造实训教学中存在的实体设备匮乏、实操安全性不足、资金短缺等问题,文章提出通过NX MCD、TIA Portal V16和S7-1214C PLC搭建硬件在环的数字孪生实训平台。根据仿真平台功能设计了基于数字孪生五维模型的总体架构,阐述了平台搭建流程,依据物理实体,采用NX MCD平台构建了数字孪生虚拟模型,采用OPC UA通信完成了数字孪生系统的虚拟调试及验证。研究结果表明,通过虚实结合的实训模式,能有效实现智能制造实训教学安全、高效和经济运行。利用基于数字孪生的智能制造实训教学平台,极大地提高了实验效率,提升了学生的实操能力和综合素质。未来将扩展模块功能并深化虚实联动,进一步提升智能制造专业相关实验过程的效率及效果,助力智能制造高技能应用型人才的培养。 展开更多
关键词 数字孪生 NX MCD 智能制造 实训教学
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采球机设备虚拟调试设计与仿真研究 被引量:2
11
作者 张泽坤 孙渊 王寻 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期222-230,共9页
为了解决采球机调试成本高、周期长、效率低和风险大等问题,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的采球机虚拟调试方法。基于NX MCD平台搭建机电一体化概念模型,定义机械、电气和自动化等属性,完成了平台内部的仿真序列调试;集成NX MCD、TI... 为了解决采球机调试成本高、周期长、效率低和风险大等问题,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的采球机虚拟调试方法。基于NX MCD平台搭建机电一体化概念模型,定义机械、电气和自动化等属性,完成了平台内部的仿真序列调试;集成NX MCD、TIA博图V16和S7-PLCSIM Advanced V3.0实现软件在环调试;最后,结合S7-1200 PLC和KTP700 Basic PN HMI等实体设备完成硬件在环调试,实现了采球机的虚拟仿真设计与运行。验证了NX MCD在机电产品概念开发阶段的可行性和优越性,提出的“仿真序列-软件在环-硬件在环”三层次虚拟调试框架为复杂机电设备的开发提供了高效、安全的调试新范式。 展开更多
关键词 NX MCD 虚拟调试 软件在环 硬件在环
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基于NX MCD的活塞密封圈装配生产线的虚拟仿真调试系统 被引量:1
12
作者 钟奇天 刘雨 +1 位作者 曹卓越 孙中圣 《机电工程技术》 2025年第14期120-126,共7页
为解决装配生产线设计期间调试周期长、产品废品率高、成本难以降低等问题,针对CQ2型气缸活塞与密封圈的装配流程,设计并开发了一种基于NX MCD的虚拟仿真调试系统。从对装配生产线进行技术分析开始,拟定出虚拟调试系统的基本设计方案。... 为解决装配生产线设计期间调试周期长、产品废品率高、成本难以降低等问题,针对CQ2型气缸活塞与密封圈的装配流程,设计并开发了一种基于NX MCD的虚拟仿真调试系统。从对装配生产线进行技术分析开始,拟定出虚拟调试系统的基本设计方案。然后在NX MCD中建立了包含物料仓、搬运机械手、夹爪、传送带等设备的气缸虚拟装配系统的机电一体化模型。设计PLC程序控制实现气动驱动,将传感器和执行器的I/O信号能够映射至虚拟PLC程序中。之后利用博途TIA连接PLCSIM Advanced仿真的S7-1500型PLC控制电路。并设计HMI控制面板,显示生产线上料及完成装配的数量,进入单步或整体两种虚拟仿真调试模式。允许对虚拟生产线上各单元进行单独调试,通过调节元件参数改变生产线的性能、修改控制程序优化动作流程,确定生产线的最佳生产流程。该方案为CQ2型气缸活塞与密封圈装配提供了一种虚拟调试方法,能在设计初期通过虚拟仿真完成对装配生产线的动作和参数调试,缩短了设计周期,降低了废品率和设计成本,对气缸装配实际生产线设计具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 MCD 博途 气缸 装配生产线 虚拟调试
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立体仓库与运输产线综合实训平台的设计与实践 被引量:1
13
作者 顾铭浩 李玮 《林业机械与木工设备》 2025年第1期59-63,共5页
随着物流业的自动化水平不断提升,自动化仓储需求迅猛发展,对机电一体化相关专业高质量人才培养提出了更为迫切的要求。为了实现教学与实践的有机衔接,设计了立体仓库与运输产线综合实训平台,集成了运输产线、颜色识别、智能检测、立体... 随着物流业的自动化水平不断提升,自动化仓储需求迅猛发展,对机电一体化相关专业高质量人才培养提出了更为迫切的要求。为了实现教学与实践的有机衔接,设计了立体仓库与运输产线综合实训平台,集成了运输产线、颜色识别、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组件高度集成化的自动化生产线。并分层次设计了运输产线操作实训、立体仓库出入库操作实训、平台整体PLC程序开发实训、机电概念设计模块(MCD)的运用、颜色识别程序开发实训、立体仓与运输产线综合实训项目。以期为学生提供一个能够贴近真实工业环境的学习与操作机会。 展开更多
关键词 PLC MCD 数字化模型 实训教学 机电一体化
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三种非酒精性脂肪肝炎模型病证特点的比较研究
14
作者 薛静波 杨金凤 +3 位作者 黄恺 彭渊 陶艳艳 刘成海 《中国实验动物学报》 北大核心 2025年第1期34-43,共10页
目的比较四氯化碳(carbon tetrachloride,CCl_(4))注射复合高脂饲料饮食(high fat diet,HFD)、蛋氨酸胆碱缺乏饮食(methionine and choline deficient diet,MCD)以及高脂高糖高胆固醇饮食(aymlin liver NASH,AMLN)诱导的三种非酒精性脂... 目的比较四氯化碳(carbon tetrachloride,CCl_(4))注射复合高脂饲料饮食(high fat diet,HFD)、蛋氨酸胆碱缺乏饮食(methionine and choline deficient diet,MCD)以及高脂高糖高胆固醇饮食(aymlin liver NASH,AMLN)诱导的三种非酒精性脂肪性肝炎(non-alcoholic steatohepatitis,NASH)模型血清学及病理学特征。方法分别采用CCl_(4)注射复合高脂饲料饮食(CCl_(4)+HFD)、MCD、AMLN喂养10、8和6周,制备小鼠NASH模型。比色法检测血清丙氨酸转移酶(alanine aminotransferase,ALT)、天门冬氨酸转移酶(aspartate aminotransferase,AST)和血糖(glucose,GLU)的水平及肝组织甘油三酯(triglyceride,TG)、总胆固醇(total cholesterol,TC)和丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量及超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)活性;酶联免疫吸附法(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)检测血清胰岛素(fasting insulin,FINS)含量并计算胰岛素抵抗指数(homeostasis model assessment of insulin resistant,HOMA-IR);苏木素-伊红(hematoxylin-eosin,HE)染色、天狼猩红染色及油红O染色观察肝组织炎症、脂滴生成及胶原沉积情况,并根据非酒精性脂肪肝病(non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)活动度评分(NAFLD activity score,NAS)对肝组织脂肪性肝炎分级评分。结果与各正常组小鼠相比,3种模型组小鼠血清ALT、AST活性、肝TG、TC、MDA含量及SOD活性均有显著上升;其中AMLN模型组及CCl_(4)+HFD模型组小鼠的血清FINS、GLU的含量显著升高,HOMA-IR指数显著升高;MCD模型组小鼠血清FINS、GLU的含量及HOMA-IR指数显著下降。HE染色、油红O染色及NAS评分结果显示,3种模型组小鼠的肝组织均已进展到脂肪性肝炎阶段,且CCl_(4)+HFD模型组小鼠肝组织胶原沉积最明显,AMLN模型组小鼠肝脂滴最丰富。结论上述三种模型均可稳定模拟人类NASH疾病的血清学及病理学变化,其中AMLN模型可模拟人类的发病过程及机制,且胰岛素抵抗、氧化应激等全身代谢紊乱表现,但耗时较长,纤维化进展较慢。MCD饮食8周即可模拟NASH的血清及病理学特征,但无肥胖胰岛素抵抗发生。CCl_(4)复合HFD模型10周即可诱导NASH模型,能模拟其血清学及病理学变化,且肝组织纤维沉积与氧化应激损伤明显。 展开更多
关键词 非酒精性脂肪肝炎 MCD模型 AMLN模型 胰岛素抵抗
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混有智能网联车的入口匝道模型及控制策略
15
作者 宋博 钱勇生 +1 位作者 曾俊伟 魏谞 《交通科技与经济》 2025年第2期66-73,共8页
为研究智能网联环境下的交通流特性,以高速公路入口匝道为仿真场景进行探索。首先,在传统Nasch模型基础上,引入智能网联车队概念,提出混有智能网联车队的跟驰模型,并验证模型的合理性和有效性;其次,结合改进的STCA换道模型,建立混有智... 为研究智能网联环境下的交通流特性,以高速公路入口匝道为仿真场景进行探索。首先,在传统Nasch模型基础上,引入智能网联车队概念,提出混有智能网联车队的跟驰模型,并验证模型的合理性和有效性;其次,结合改进的STCA换道模型,建立混有智能网联车队的入口匝道元胞自动机模型,并提出基于智能网联环境的流量平衡控制策略,以进一步改善匝道场景下的异质交通流;最后,分别对无控制策略和有控制策略下的匝道交通流进行仿真分析。结果表明:在匝道场景下提高智能网联车渗透率,可以有效提高道路通行能力和车辆速度,进而缓解交通拥堵;当车辆密度增加,主路车辆之间距离减小,匝道车辆的合流行为会受到阻碍;通过智能网联环境流量平衡控制策略,入口匝道处交通冲突减少,道路流量和车辆速度进一步提升,拥堵比例下降。 展开更多
关键词 智能交通 匝道控制策略 元胞自动机 智能网联车 异质交通流 MCD模型
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基于MCD的包装检测机器人工作站设计
16
作者 汪天齐 李晓泉 +2 位作者 吴星宇 陈峰 陈吉兴 《机械制造与自动化》 2025年第3期196-200,共5页
针对人工包装效率低、人工成本过高的问题,提出建立机器人包装工作站的方案来降低工作成本并提高生产效率。根据实际生产要求设计并计算各部件的尺寸参数,通过UG对各部件进行建模,装配各部件对工作站布局进行优化。利用MCD模块对机器人... 针对人工包装效率低、人工成本过高的问题,提出建立机器人包装工作站的方案来降低工作成本并提高生产效率。根据实际生产要求设计并计算各部件的尺寸参数,通过UG对各部件进行建模,装配各部件对工作站布局进行优化。利用MCD模块对机器人的运动轨迹进行规划,根据工作站的仿真运行结果调整机器人的运动轨迹。该方案可以有效地发现机器人的运动轨迹问题,减少工作站的运行问题。 展开更多
关键词 机器人 MCD 包装检测
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基于NX MCD的自动化生产线供料站的虚拟调试 被引量:2
17
作者 刘华锋 陈勇 +2 位作者 湛广永 许东霞 何建林 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期25-28,共4页
以自动化生产线YL-335B的供料站为载体,搭建了NX MCD+TIA Portal V16+S7-PLCSIM Advanced V3.0虚拟调试平台,完成了自动化生产线供料站的虚拟调试。利用NX MCD模块创建了自动化生产线供料站的机电概念模型,对模型做物理属性设置和机械... 以自动化生产线YL-335B的供料站为载体,搭建了NX MCD+TIA Portal V16+S7-PLCSIM Advanced V3.0虚拟调试平台,完成了自动化生产线供料站的虚拟调试。利用NX MCD模块创建了自动化生产线供料站的机电概念模型,对模型做物理属性设置和机械属性设置,创建了传感器和执行器的信号,利用S7-PLCSIM Advanced V3.0软件创建了虚拟的PLC,利用NX MCD中的外部信号配置导入TIA Portal V16程序中的信号,然后将TIA Portal V16程序中的信号与NX MCD模型中的信号做信号映射,实现了自动化生产线供料站的软件在环调试。 展开更多
关键词 NX MCD 虚拟调试 PLC 软件在环调试
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基于NX UG的苹果采摘机器人结构设计研究 被引量:1
18
作者 尹帅 韦梅娇 +5 位作者 周佩荣 张佳娴 胡洲 奉金玲 卢承侯 秦臻 《南方农机》 2025年第5期8-12,共5页
【目的】实现苹果采摘机械化,解决中小果型苹果的采摘难题。【方法】通过文献分析与实地调研,基于NX UG软件设计了一款可存储且连续作业的苹果采摘机器人,其主要由底部旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、末端手爪、行走机构组成,本体采用... 【目的】实现苹果采摘机械化,解决中小果型苹果的采摘难题。【方法】通过文献分析与实地调研,基于NX UG软件设计了一款可存储且连续作业的苹果采摘机器人,其主要由底部旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、末端手爪、行走机构组成,本体采用中空框架设计,末端主体上设有通孔,内部具备软管通道,可实现果实的及时收集存储。同时,详细分析了该装置的总体设计方案、各机构设计及工作原理等,并借助NX UG软件中的MCD模块对该装置进行了三维设计与运动仿真分析。【结果】该苹果采摘机器人能够实现旋转、伸缩、采摘收集与行走等一系列动作,工作空间较大,运行流畅且无明显干涉,可完成直径范围为50~168 mm的苹果或其他类球体果实的采摘。【结论】本研究设计的苹果采摘机器人结构紧凑、易于集成、效率较高,可为同类产品的设计与开发提供一定的参考。 展开更多
关键词 采摘机器人 运动仿真 集成 MCD
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基于NX MCD的新能源汽车零部件焊接工作站虚拟仿真研究 被引量:1
19
作者 郝涌岐 《内燃机与配件》 2025年第11期112-114,共3页
基于数字孪生技术,在MCD平台上完成新能源汽车零部件焊接工作站机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:NX MCD机电概念设计任务,博途编程、PLC的虚拟调试。在MCD平台基础上对新能源汽车零部件焊接工作站进行仿真研究,优化焊接工作站焊... 基于数字孪生技术,在MCD平台上完成新能源汽车零部件焊接工作站机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:NX MCD机电概念设计任务,博途编程、PLC的虚拟调试。在MCD平台基础上对新能源汽车零部件焊接工作站进行仿真研究,优化焊接工作站焊接机器人的焊接姿态,提高焊接质量和效率。通过数字建模和PLC的虚拟调试验证设计与制造方案的可行性,提前发现设计与工艺问题,节省时间并提高工作效率。缩短新产品开发周期、提高产品质量、降低开发和生产成本以及降低决策风险,更快地将更高质量的产品推向市场。 展开更多
关键词 NX MCD 虚拟仿真 数字孪生
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伸缩式银杏叶采摘器夹爪设计
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作者 李健龙 李玮 +4 位作者 孙德鑫 廖洪森 王建超 刘家浩 遆海龙 《南方农机》 2025年第16期124-126,155,共4页
【目的】解决传统人工采摘银杏叶效率低、劳动强度大以及对树枝、叶片损伤大等问题。【方法】设计了一种新型的伸缩式银杏叶采摘器夹爪,其通过舵机和夹爪的结合,实现对树枝的柔性抓取。同时,对比分析了传统刚性夹爪与新型伸缩式虎钳夹... 【目的】解决传统人工采摘银杏叶效率低、劳动强度大以及对树枝、叶片损伤大等问题。【方法】设计了一种新型的伸缩式银杏叶采摘器夹爪,其通过舵机和夹爪的结合,实现对树枝的柔性抓取。同时,对比分析了传统刚性夹爪与新型伸缩式虎钳夹爪在灵活性、抓取稳定性和采摘效率等方面的性能表现,并利用COMSOL对夹爪的特征频率、应力和应变分布进行了仿真分析。【结果】1)新型伸缩式虎钳夹爪在采摘效率和叶片完好率方面均显著优于传统刚性夹爪,该夹爪夹取范围为20~120 mm,可以完成大部分树枝的稳定抓取。2)在特征频率1 443.9 Hz下,该夹爪应力和应变分布合理,具备良好的振动稳定性和结构适应性,最大应力低于材料的屈服强度,确保了结构稳定性。【结论】本研究可为银杏叶的机械化采摘提供新的设计思路和技术支持,具有广泛的实际应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 银杏叶采摘 MCD虚拟验证 COMSOL 结构设计
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