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PMSM速度环相角裕度最大控制研究
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作者 李彪 李鲜莉 《微电机》 2025年第3期68-75,共8页
针对航空航天、火炮船舰等应用场合工作环境范围宽,对永磁同步电机(PMSM)速度环的控制性能和环境适应性要求高,提出采用相角裕度最大控制的速度环设计方法,并引入指令滤波以改善系统跟踪指令的平稳性。对速度环进行了数学建模,分析了速... 针对航空航天、火炮船舰等应用场合工作环境范围宽,对永磁同步电机(PMSM)速度环的控制性能和环境适应性要求高,提出采用相角裕度最大控制的速度环设计方法,并引入指令滤波以改善系统跟踪指令的平稳性。对速度环进行了数学建模,分析了速度环开环幅频特性、相频特性与控制器参数的关系,给出了相角裕度最大控制的参数计算方法。通过分析得出在被控对象确定后,系统特性主要取决于中频宽。因此详细分析了系统开环频域特性、闭环频域特性、闭环时域特性、以及抗负载扰动能力与中频宽的关系。最后还分析了反馈滤波对系统稳定度、闭环特性以及抗扰性能的影响。分析结果均采用归一化参数,并以图、表形式呈现,可以为永磁交流伺服系统的速度环设计提供参考。 展开更多
关键词 速度环 相角裕度最大控制 指令滤波 跟随性能 抗负载扰动能力
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