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题名含时延和丢失数据不确定系统的FIR滤波器
被引量：3
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作者
朱亚萌
赵顺毅
栾小丽
刘飞
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机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期137-142,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61973136)
江苏省自然科学基金项目(BK20211528)。
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文摘
针对状态空间模型中存在服从伯努利分布的时延和随机观测丢失的情况,基于极大似然法则,分别设计有限脉冲响应(finite impulse response, FIR)滤波器的慢速率批处理形式和快速率迭代形式.首先,将时延和数据丢失情况下的模型表述为服从伯努利分布的概率线性函数;然后,通过极大似然处理从而得到所提出极大似然FIR算法;最后,将在相同条件下的极大似然FIR估计、改进型卡尔曼滤波以及无偏FIR估计3种滤波方法进行对比,从估计误差、均方根误差和不确定性影响等角度进行比较分析.实验部分通过3-DOF直升机模型仿真,可发现所提出极大似然FIR估计方法在处理时延和数据丢失问题时更加有效,鲁棒性更高.
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关键词
状态估计
时延和数据丢失
伯努利分布
卡尔曼
无偏fir
极大似然fir
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Keywords
state estimation
time delay and data loss
Bernoulli distribution
Kalman
unbiased fir
maximum likelihood fir
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名核反应堆液体区域控制系统全程隐蔽攻击方法研究
被引量：2
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作者
黄宇
王嘉俊
谷赫
谢家乐
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机构
华北电力大学自动化系
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出处
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期645-654,共10页
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基金
国家自然科学基金(批准号:52207235)
中央高校基本科研业务费专项(编号:2021MS089)资助项目。
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文摘
隐蔽攻击对核反应堆液体区域控制系统的安全运行构成了严重威胁.然而,隐蔽攻击的成功实施不仅需要掌握被攻击对象的精确模型,而且很难在攻击完成后无痕退出.为此,本文针对核反应堆液体区域控制系统提出了一种四阶段全程隐蔽攻击方法.首先,在攻击筹备阶段,通过最大似然估计离线设计最大似然形式下的双模H2最优无偏FIR;之后,在状态估计阶段,利用该FIR对攻击开始时刻的系统状态进行估算;然后,在攻击实施阶段,结合预期攻击目的和系统当前状态设计攻击实施序列,并将其注入至系统信号传输通道中,实现隐蔽攻击;最后,在攻击退出阶段,根据系统状态偏移量构建约束优化问题以给出最优攻击退出序列从而实现攻击退出过程的静默化.此外,本文基于系统噪声强度和攻击模型精度,分情况对全程隐蔽攻击方法的可行性进行了仿真验证.实验结果表明,在上述影响因素单独或综合作用下,所提攻击方法都能够隐蔽地完成攻击目标并无痕退出.
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关键词
液体区域控制系统
隐蔽攻击
双模H2最优无偏fir
攻击退出
最大似然
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Keywords
liquid zone control system
covert attack
dual-mode H
optimal unbiased fir
attack exit
maximum likelihood
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分类号
TL362
[核科学技术—核技术及应用]
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