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一种最优化的轨迹数据L_(∞)-PLA压缩算法
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作者 赵环宇 孙国豪 +2 位作者 黎彤亮 杨坚 庞超逸 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期574-582,共9页
随着全球定位系统的发展和应用,巨量的轨迹数据被实时收集,给数据的传输、存储和分析带来挑战.基于分段线性近似(piecewise linear approximation,PLA)的数据压缩技术因具有简单直观、压缩存储低和传输快的特点被广泛应用和研究.针对现... 随着全球定位系统的发展和应用,巨量的轨迹数据被实时收集,给数据的传输、存储和分析带来挑战.基于分段线性近似(piecewise linear approximation,PLA)的数据压缩技术因具有简单直观、压缩存储低和传输快的特点被广泛应用和研究.针对现有轨迹PLA压缩方法不能最优化地在线压缩多维数据的现状,在最大误差限定(maximum error bound,记为L_(∞))下提出多维轨迹数据的最优化PLA压缩问题(记为m DisPLA_(∞)),并给出一种在线MDisPLA算法予以解决.该算法利用“分治-融合”的策略扩展一维最优化PLA算法,以最优化地压缩多维轨迹数据.MDisPLA算法具有线性时间复杂性,可以生成最少的不连续分割,且可以保证生成直线表示的质量,即原始数据点和对应解压缩点之间的同步误差具有上界.通过与基于同步距离锥交(cone intersection using the synchronous Euclidean distance,CISED)的轨迹压缩算法进行理论和实验比较,验证了MDisPLA算法是稳健的,可生成具有保质性的直线表示.MDisPLA算法以更低的内存消耗,较CISED算法提高了14倍左右的处理速度,降低了约48%的分割个数和10.5%的存储个数.MDisPLA算法在保证压缩质量的同时,显著提高了处理速度和降低了存储空间,整体上优于CISED算法. 展开更多
关键词 算法理论 时间序列 轨迹数据 压缩算法 分段线性近似 最大误差限定 同步误差限定
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同时考虑量化误差的网络化控制系统鲁棒H_∞完整性设计 被引量:2
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作者 李炜 吴晰源 +1 位作者 赵正天 李二超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期2120-2125,2134,共7页
针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具... 针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具有鲁棒H∞完整性的判决准则和控制器的设计方法。还进一步讨论了故障网络化控制系统稳定运行的最大允许时延和最大允许量化误差,并以此为依据对H∞性能指标进行了优化,给出了鲁棒H∞最优容错控制器设计方法。由于模型中考虑了时延下界,证明过程引入适当自由权矩阵变量且未进行模型转换,使得其结果具有较少保守性。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变时延 丢包 量化 最大允许量化误差 最大允许时延 H∞容错控制
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遗传算法求解最大预报误差的可行性研究 被引量:2
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作者 郑琴 张露 +1 位作者 戴毅 陆小庆 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期529-537,共9页
利用条件非线性最优扰动(conditional nonlinear optimal perturbation,CNOP)可以实现最大预报误差的上界估计。CNOP通常由基于梯度信息的约束优化算法进行求解,且其中的梯度信息由伴随模式提供。然而当非线性模式中含不连续"开关&... 利用条件非线性最优扰动(conditional nonlinear optimal perturbation,CNOP)可以实现最大预报误差的上界估计。CNOP通常由基于梯度信息的约束优化算法进行求解,且其中的梯度信息由伴随模式提供。然而当非线性模式中含不连续"开关"时,传统伴随方法不能为优化过程提供正确的梯度方向,从而导致优化失败。为此,采用自适应变异和混合交叉的遗传算法,联赛选择机制和小生境技术的约束处理方法来求解最大预报误差上界。为检验新方法的有效性,以修改的Lorenz模型作为预报模式,对3个初始态分别用新方法和传统伴随方法进行比较,数值试验结果显示新方法求解出的最大预报误差的上界更加精确。 展开更多
关键词 “on-off”开关 伴随方法 遗传算法 最大预报误差上界
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多载频MIMO雷达的幅相误差校正 被引量:6
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作者 杨明磊 张守宏 +1 位作者 陈伯孝 朱守平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期279-283,307,共6页
建立了多载频(multi-carrier-frequency,MCF)MIMO雷达的幅相误差模型,并针对其发射和接收阵列的幅相误差耦合到一起的特点,提出了对信号预处理后等效阵列的联合幅相误差进行整体估计来实现误差校正的思想。针对单辅助信源的情况完成了... 建立了多载频(multi-carrier-frequency,MCF)MIMO雷达的幅相误差模型,并针对其发射和接收阵列的幅相误差耦合到一起的特点,提出了对信号预处理后等效阵列的联合幅相误差进行整体估计来实现误差校正的思想。针对单辅助信源的情况完成了两种误差估计方法:子空间拟合(subspace fitting,SF)法和最大似然(maximum likelihood,ML)法,子空间拟合法利用信号子空间与阵列流型张成空间的对应系列方程求解,而最大似然法利用似然函数最大来得到幅相误差。推导了幅相误差估计的Cramer-Rao界(CRB),并仿真分析了两种方法的估计性能与信噪比、快拍数的关系以及辅助信源的定位误差对估计性能的影响。 展开更多
关键词 多载频多输入多输出雷达 幅相误差校正 子空间拟合法 最大似然法 CRAMER-RAO界
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极大熵方法求解凸极大极小问题的误差估计(英文)
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作者 王云诚 郑治国 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 1997年第4期349-352,共4页
对具有凸性和一致凸性的极大极小问题,研究了极大熵方法得到的最优解和最优值的误差界.
关键词 极大极小 凸性 误差界 极大熵方法
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移动的串联多Agent系统干扰影响研究
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作者 江帆 张晨洁 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第9期130-134,共5页
针对由于单一Agent的小扰动在无人车队控制系统中传播造成的位置误差问题,提出位置误差在随机扰动作用下灵敏度函数积分下界定理的模型。利用经典积分公式对反馈控制系统的性能提出基本限制;利用最大熵定理建立扰动传播下界模型,在基本... 针对由于单一Agent的小扰动在无人车队控制系统中传播造成的位置误差问题,提出位置误差在随机扰动作用下灵敏度函数积分下界定理的模型。利用经典积分公式对反馈控制系统的性能提出基本限制;利用最大熵定理建立扰动传播下界模型,在基本限制基础上给出对数灵敏度函数积分的一个与控制器无关的下界;讨论下界的封闭性并进行数值结果分析,比较控制器间误差的传播性能和间距误差。实验结果表明,在该下界作用下随机扰动对前导车辆的影响不能沿着列队任意衰减,对实际控制器的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 交通流控制 下界封闭性 最大熵定理 扰动传播 间距误差
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一种具有免赔额保单的保费估计与优化研究
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作者 邱美玲 程丛电 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第1期51-56,共6页
基于具有免赔额保单的重要性与最近庄小红等的一项工作,研究免赔额设置与保费厘定问题。从设置免赔额后总赔偿额不应减少的观点出发,建立一种新式赔偿方案(EPM)和一个表现承保人相关期望经济效益的数学模型(OPM)。在各次索赔额彼此独立... 基于具有免赔额保单的重要性与最近庄小红等的一项工作,研究免赔额设置与保费厘定问题。从设置免赔额后总赔偿额不应减少的观点出发,建立一种新式赔偿方案(EPM)和一个表现承保人相关期望经济效益的数学模型(OPM)。在各次索赔额彼此独立且服从于同一对数正态分布和具有一定的以往赔偿记录的条件下,遵照方差相关原理,根据庄小红等工作中的有关结论,导出下年度应收取保费的极大似然估计。依靠所得估计,运用分析方法研究OPM,发展了优化承保人期望经济效益的一种方法。所建立的赔偿方案与所发展的优化方法可为承保人确定具有免赔额保单的免赔额度与保费额度提供一定的参考与依托。 展开更多
关键词 保费 赔偿 期望经济效益 极大似然估计 统计优化 误差界
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