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Improved Zero-Dynamics Attack Scheduling With State Estimation
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作者 Zhe Wang Heng Zhang +1 位作者 Chaoqun Yang Xianghui Cao 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2025年第2期472-474,共3页
Dear Editor,This letter focuses on how an attacker can design suitable improved zero-dynamics (ZD) attack signal based on state estimates of target system. Improved ZD attack is to change zero dynamic gain matrix of a... Dear Editor,This letter focuses on how an attacker can design suitable improved zero-dynamics (ZD) attack signal based on state estimates of target system. Improved ZD attack is to change zero dynamic gain matrix of attack signal to a matrix with determinant greater than 1. 展开更多
关键词 change zero dynamic gain matrix target system state estimation SCHEDULING attack signal improved zd state estimates improved zero dynamics attack
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Product Zero Derivations on Strictly Upper Triangular Matrix Lie Algebras
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作者 Zhengxin CHEN Liling GUO 《Journal of Mathematical Research with Applications》 CSCD 2013年第5期528-542,共15页
Let F be a field, n ≥ 3, N(n,F) the strictly upper triangular matrix Lie algebra consisting of the n × n strictly upper triangular matrices and with the bracket operation {x, y} = xy-yx. A linear map φ on N(... Let F be a field, n ≥ 3, N(n,F) the strictly upper triangular matrix Lie algebra consisting of the n × n strictly upper triangular matrices and with the bracket operation {x, y} = xy-yx. A linear map φ on N(n,F) is said to be a product zero derivation if {φ(x),y] + [x, φ(y)] = 0 whenever {x, y} = 0,x,y ∈ N(n,F). In this paper, we prove that a linear map on N(n, F) is a product zero derivation if and only if φ is a sum of an inner derivation, a diagonal derivation, an extremal product zero derivation, a central product zero derivation and a scalar multiplication map on N(n, F). 展开更多
关键词 product zero derivations strictly upper triangular matrix Lie algebras derivations of Lie algebras.
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考虑约束的CSC格式总体矩阵存储算法
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作者 董正方 王佳豪 +2 位作者 李运华 程纬 王君杰 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第10期4265-4273,共9页
为了提高有限元分析效率,减少内存消耗,对总体矩阵的存储算法进行研究。将约束条件统一处理为单元层面的矩阵分块,后续以刚度矩阵为例,确定了约束条件下刚度矩阵非零元素分布规律,并提出了适用于二维、三维有限元刚度矩阵非零元素数量... 为了提高有限元分析效率,减少内存消耗,对总体矩阵的存储算法进行研究。将约束条件统一处理为单元层面的矩阵分块,后续以刚度矩阵为例,确定了约束条件下刚度矩阵非零元素分布规律,并提出了适用于二维、三维有限元刚度矩阵非零元素数量计算方法及相应计算公式,同时检验了正确性;推导了一维等带宽存储与原始方阵地址对应关系,并将其作为辅助数组应用于CSC格式总体矩阵集成过程中,提高了总体矩阵组集效率,避免了节点编号优化难题。最后,以北京市房山线长稻区间四跨单线梁桥验证所提出算法的正确性与实用性,结果表明:该算法分析时总体矩阵组集时间减少30%、存储空间节省68%以上、保证了计算精度的同时线性方程组计算效率提升超过71%。 展开更多
关键词 有限单元法 刚度矩阵 非零元素 压缩存储 CHOLESKY分解
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基于短时矩阵束的接地极线路主动式单端测距方法
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作者 田鑫萃 陈开闻 +3 位作者 单节杉 张怿宁 禹晋云 李强 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第15期168-177,共10页
接地极线路故障信号微弱、隐蔽性强,检测定位非常困难。基于此,提出了一种基于宽频激励注入和短时矩阵束方法的接地极线路单端测距方法。首先,以差模形式向接地极线路注入具有振荡衰减特性的高斯信号激励,既保证了注入激励不会通过中性... 接地极线路故障信号微弱、隐蔽性强,检测定位非常困难。基于此,提出了一种基于宽频激励注入和短时矩阵束方法的接地极线路单端测距方法。首先,以差模形式向接地极线路注入具有振荡衰减特性的高斯信号激励,既保证了注入激励不会通过中性母线窜入直流系统侧,又最大限度地减少了信号在接地极线路传播过程中的波形畸变,提高了故障行波的检测效率。然后,采用滑动短时窗对故障行波进行奇异值分解,根据分解得到的特征值实现干扰信号和故障信号的识别,有效放大了微弱的故障信号,且抑制了干扰信号。最后,求取短时窗内故障行波的衰减因子,构建衰减因子过零时刻与故障行波到达时刻的一一映射关系,并确定故障距离。大量仿真表明,该测距方法能够有效检测故障行波,且故障定位精度高。 展开更多
关键词 接地极线路 故障测距 宽频激励 短时矩阵束 过零时刻 故障行波 高斯信号
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仿射频分复用系统中低复杂度消息传递检测算法研究
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作者 宁晓燕 武泽宇 +1 位作者 尹巧灵 孙志国 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期601-608,共8页
为解决未来高速移动通信场景中传统正交频分复用技术受载波频偏影响,在时频双选择性衰落信道下性能恶化的问题,本文研究了仿射频分复用技术。在双选衰落信道下,基于仿射频分复用等效信道矩阵的稀疏性,首次提出一种消息传递检测的仿射频... 为解决未来高速移动通信场景中传统正交频分复用技术受载波频偏影响,在时频双选择性衰落信道下性能恶化的问题,本文研究了仿射频分复用技术。在双选衰落信道下,基于仿射频分复用等效信道矩阵的稀疏性,首次提出一种消息传递检测的仿射频分复用接收算法,利用迭代运算的思想对信号进行处理。为了进一步降低消息传递检测算法的复杂度,提出一种并行判决消息传递检测算法,通过改进判决迭代停止条件,减少最大迭代次数。仿真结果表明:在双选衰落信道下,本文提出的消息传递检测算法具有优于迫零检测和最小均方误差检测的误码率性能。改进后的并行判决消息传递检测算法在降低复杂度的同时,仍能保证优于最小均方误差检测的误码率性能。 展开更多
关键词 仿射频分复用 时频双选择性衰落信道 稀疏信道矩阵 迫零检测 最小均方误差检测 消息传递检测 平均迭代次数 误码率
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An Eight Component Integrable Hamiltonian Hierarchy from a Reduced Seventh-Order Matrix Spectral Problem
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作者 Savitha Muthanna Wen-Xiu Ma 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第6期2102-2111,共10页
We present an eight component integrable Hamiltonian hierarchy, based on a reduced seventh order matrix spectral problem, with the aim of aiding the study and classification of multicomponent integrable models and the... We present an eight component integrable Hamiltonian hierarchy, based on a reduced seventh order matrix spectral problem, with the aim of aiding the study and classification of multicomponent integrable models and their underlying mathematical structures. The zero-curvature formulation is the tool to construct a recursion operator from the spatial matrix problem. The second and third set of integrable equations present integrable nonlinear Schrödinger and modified Korteweg-de Vries type equations, respectively. The trace identity is used to construct Hamiltonian structures, and the first three Hamiltonian functionals so generated are computed. 展开更多
关键词 matrix Spectral Problem zero Curvature Equation Lax Pair Integrable Hierarchy NLS Equations mKdV Equations Hamiltonian Structure Lie Bracke
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三相-单相矩阵变换器的感应式无线电能传输系统调制策略
7
作者 张欣 魏祥宇 +2 位作者 高佳鑫 王龙龙 高鹏翔 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期157-166,共10页
针对感应式无线电能传输系统使用多级功率转换结构存在的传输效率较低,成本较高,结构复杂的问题,使用矩阵变换器替代传统多级功率转换结构,提出一种基于三相-单相矩阵变换器的调制策略,实现AC-AC直接功率变化。电网侧的三相工频交流电... 针对感应式无线电能传输系统使用多级功率转换结构存在的传输效率较低,成本较高,结构复杂的问题,使用矩阵变换器替代传统多级功率转换结构,提出一种基于三相-单相矩阵变换器的调制策略,实现AC-AC直接功率变化。电网侧的三相工频交流电通过矩阵变换器的功率调制,实现能量注入状态和自由振荡状态之间的切换,直接输出高频可控电流。矩阵变换器共有十二种工作模式,基于调制策略调节谐振电流,无需中间储能元件,减少开关的操作次数,使功率开关管工作在零电流软开关(ZCS)状态,提高变换器的可靠性和效率。构建实验模型进行仿真分析,并搭建实验平台验证了控制策略的可行性。实验结果表明,所提出的控制策略将50 Hz工频交流电直接转换为20 kHz的高频交流电,矩阵变换器输出功率为51.3 W,转换效率为92.9%,所使用的调制策略简单,便于实际应用。 展开更多
关键词 感应式无线电能传输 三相-单相矩阵变换器 调制策略 零电流软开关 谐振电流
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Laplace矩阵左零特征向量各分量的同号性质及其严格证明
8
作者 冯鹏勃 郭万里 +1 位作者 何晓莹 张明俊 《广西科技大学学报》 2025年第3期116-122,共7页
Laplace矩阵是研究图的性质和结构的载体。经过多年的发展,Laplace矩阵已成为联系图论与网络优化、自动控制等的有力工具。特别地,Laplace矩阵的左零特征向量常被用于构造复杂系统的稳定流形及Lyapunov函数。本文通过对一类特殊行列式... Laplace矩阵是研究图的性质和结构的载体。经过多年的发展,Laplace矩阵已成为联系图论与网络优化、自动控制等的有力工具。特别地,Laplace矩阵的左零特征向量常被用于构造复杂系统的稳定流形及Lyapunov函数。本文通过对一类特殊行列式结果的分析,结合Cramer法则和Gershgorin圆盘定理等理论,证明了Laplace矩阵左零特征向量各分量的同号性,以及Laplace矩阵的可约性与其左零特征向量的关系。另外,根据Laplace矩阵左零特征向量的同号性质,构造了Lyapunov稳定性理论中常用的半正定矩阵,为复杂系统协作控制提供理论基础。 展开更多
关键词 LAPLACE矩阵 左零特征向量 CRAMER法则 Gershgorin圆盘定理
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基于零空间正交投影有限长单位脉冲响应数字陷波器的设计
9
作者 陈杰 胡伟 《西安航空学院学报》 2025年第1期60-64,78,共6页
为克服采用传统设计方法设计的单阶陷波器衰减较小,采用多阶级联陷波器耗费数字处理资源较多且造成其阻带带宽展宽等缺陷,提出了一种新的基于零空间正交投影的有限长单位脉冲响应数字陷波器设计方法,并推导了基于零空间正交投影的有限... 为克服采用传统设计方法设计的单阶陷波器衰减较小,采用多阶级联陷波器耗费数字处理资源较多且造成其阻带带宽展宽等缺陷,提出了一种新的基于零空间正交投影的有限长单位脉冲响应数字陷波器设计方法,并推导了基于零空间正交投影的有限长单位脉冲响应数字陷波器设计公式,简要说明了其理论依据和设计过程。基于MATLAB平台仿真了两种有限长单位脉冲响应数字陷波器的设计。结果表明,在零陷位置和带宽符合要求的前提下,与采用最小二乘法和改进最小二乘法相较而言,采用所提方法设计的陷波器所得的幅频特性曲线的零陷衰减非常明显,设计的单阶滤波器的零陷衰减得以明显提升。 展开更多
关键词 数字陷波器 正交投影 矩阵零空间 矩阵列空间
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Fe/C复合纳米材料对亚甲基蓝的吸附性能研究
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作者 付粒珂 许恒 +3 位作者 张帅 肖鸿飞 马雪冬 李爽 《应用化工》 北大核心 2025年第4期840-844,共5页
以溶胶-凝胶法结合热化学处理制备了不同铁物种分布的Fe_(3)C/C、Fe-Fe_(3)C/C、Fe/C纳米铁基复合材料。同时,利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)技术对制备的材料进行了表征。进一步探索了上述3种材... 以溶胶-凝胶法结合热化学处理制备了不同铁物种分布的Fe_(3)C/C、Fe-Fe_(3)C/C、Fe/C纳米铁基复合材料。同时,利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)技术对制备的材料进行了表征。进一步探索了上述3种材料对亚甲基蓝(MB)的吸附性能。结果表明,以纳米零价铁物种存在的Fe/C对MB的吸附性能最佳。在25℃时,Fe/C吸附剂对MB的吸附容量最大可达1015 mg/g。准二级动力学模型和Langmuir等温模型能更好地描述Fe/C吸附MB的过程。经过5次循环吸附,Fe/C对MB的吸附性能仍有初始的80.3%。 展开更多
关键词 溶胶-凝胶法 铁基复合材料 纳米零价铁 亚甲基蓝 吸附
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max-zero t-模复合意义下的模糊矩阵幂序列的收敛性 被引量:1
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作者 焦烨 李永明 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2005年第2期80-85,共6页
主要讨论模糊矩阵在max-zerot-模(以下简称为max-t0)复合意义下的收敛性。证明了模糊矩阵在max-t0复合意义下只有有限收敛,无限收敛,有限振荡及无限振荡这四种情况。并主要以一种特殊且重要的zerot-模:lukasiewiczt-模为例,研究了max-lu... 主要讨论模糊矩阵在max-zerot-模(以下简称为max-t0)复合意义下的收敛性。证明了模糊矩阵在max-t0复合意义下只有有限收敛,无限收敛,有限振荡及无限振荡这四种情况。并主要以一种特殊且重要的zerot-模:lukasiewiczt-模为例,研究了max-lukasiewiczt-模(以下简称为max-lu)复合意义下的模糊矩阵的收敛性,证明了在max-lu复合意义下,模糊矩阵要么有限收敛要么有限振荡。且比较了在max-lu复合意义下以及在max-product复合意义下,模糊矩阵收敛性的相同之处与不同之处,并揭示其原因。 展开更多
关键词 模糊矩阵 s-t复合 zero T-模 LUKASIEWICZ T-模 收敛 振荡
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实分裂四元数环零因子的特征及性质
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作者 王春花 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第11期178-180,共3页
在分裂四元数的基础理论上,首先通过矩阵研究了实分裂四元数环的左、右零因子的特征,双侧零因子的特征以及与元素共轭之间的关系;其次给出了零因子在实分裂四元数环中所具有的性质;最后得到了左、右零因子与双侧零因子之间的相互关系.
关键词 分裂四元数 零因子 矩阵
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基于融合特征矩阵和CNN模型的管道埋藏微裂纹超声导波定位
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作者 颜劲夫 艾星 +3 位作者 何其骏 李佳惠 胡碗铷 李义丰 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期28-37,共10页
针对石化行业管道中埋藏微裂纹的检测和定位问题,提出了一种基于融合特征矩阵和卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)模型的新方法.首先,使用ABAQUS软件建立包含埋藏微裂纹的三维管道仿真模型,并部署传感器阵列采集超声导波... 针对石化行业管道中埋藏微裂纹的检测和定位问题,提出了一种基于融合特征矩阵和卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)模型的新方法.首先,使用ABAQUS软件建立包含埋藏微裂纹的三维管道仿真模型,并部署传感器阵列采集超声导波信号.然后,提取并融合两类特征因子来构建融合特征矩阵:反映微裂纹非线性特征的零频分量和表征微裂纹位置信息的损伤指数.最后,将该矩阵输入到构建的CNN模型中进行训练和测试,实现了对管道中埋藏微裂纹的精确定位.仿真分析结果表明,与传统的高次谐波分量相比,零频分量对微裂纹的非线性效应更敏感;损伤指数可以放大原始信号中包含的损伤信息,对埋藏微裂纹的定位具有重要价值;CNN模型可以有效地从融合特征矩阵中提取微裂纹的位置信息,确定其空间坐标,为无损检测领域管道微裂纹的定位提供了新的思路. 展开更多
关键词 零频分量 损伤指数 融合特征矩阵 CNN
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基于属性强度关联性矩阵的零样本滚动轴承故障诊断
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作者 苑茹 马萍 +3 位作者 张宏立 王聪 王瑾春 李家声 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期302-311,共10页
针对传统有监督学习模型难以辨别滚动轴承未知类故障的问题,提出一种基于属性强度关联性矩阵的零样本滚动轴承故障诊断模型。首先,利用样本之间属性强度关系对数据库中故障样本进行细粒度描述,建立各故障样本与故障类别间的关联关系;其... 针对传统有监督学习模型难以辨别滚动轴承未知类故障的问题,提出一种基于属性强度关联性矩阵的零样本滚动轴承故障诊断模型。首先,利用样本之间属性强度关系对数据库中故障样本进行细粒度描述,建立各故障样本与故障类别间的关联关系;其次,引入自适应深度可分离残差网络提取故障属性相关的特征信息;最后,根据属性细粒度描述和特征信息,使用属性学习模块预测未知类故障的属性,通过计算其与属性矩阵的欧氏距离,实现零样本轴承故障的诊断。试验结果表明,相较于其他模型,该模型在识别未知滚动轴承故障类别方面取得了优异的性能,平均诊断准确率达到90.45%,验证了该模型的有效性与优越性,为实际生产提供了有益的应用价值。 展开更多
关键词 滚动轴承故障诊断 零样本学习 属性强度关联性矩阵 特征提取 属性学习
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风电场集电多分支线路故障区段定位方法
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作者 张恒坤 白迪 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2025年第3期74-79,共6页
针对风电场多分支混合线路中电缆线路占比多、难以查找故障点的问题,提出一种基于改进矩阵法的两阶段单相接地故障区段定位方法。通过读取集电分支线路首端测量装置的暂态零序电流信息进行故障选线,建立故障线路与测点间的改进网络描述... 针对风电场多分支混合线路中电缆线路占比多、难以查找故障点的问题,提出一种基于改进矩阵法的两阶段单相接地故障区段定位方法。通过读取集电分支线路首端测量装置的暂态零序电流信息进行故障选线,建立故障线路与测点间的改进网络描述矩阵与故障判别矩阵,与原矩阵法相比显著减少了矩阵维数,提高了计算速度。PSCAD/EMTDC仿真结果表明,所提方法可以精确找到故障区段,可在一定程度上满足风电场对测距精度的要求。 展开更多
关键词 集电线路 单相接地故障 零序电流 故障判别矩阵 故障区段定位
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零价铁对餐厨垃圾压榨液厌氧消化产甲烷的强化性能研究
16
作者 张晓星 叶璐 +1 位作者 施至理 王罗春 《环境卫生工程》 2025年第5期18-26,共9页
针对目前餐厨垃圾集中处理过程中产生的高负荷压榨液存在处理瓶颈的问题,通过厌氧消化产甲烷的批次试验,研究零价铁对餐厨垃圾压榨液厌氧消化产甲烷的剂量效应和强化性能。结果表明:零价铁的最适投加剂量为3 g/L,试验组的最大产甲烷潜... 针对目前餐厨垃圾集中处理过程中产生的高负荷压榨液存在处理瓶颈的问题,通过厌氧消化产甲烷的批次试验,研究零价铁对餐厨垃圾压榨液厌氧消化产甲烷的剂量效应和强化性能。结果表明:零价铁的最适投加剂量为3 g/L,试验组的最大产甲烷潜能和速率分别提升24.91%和475.99%,产气滞后期缩短66.25%。三维荧光结合平行因子分析显示,适宜剂量的零价铁能够减缓体系腐殖化并促进细菌分泌胞外聚合物,胞外聚合物作为电子传递介质有效促进了微生物直接种间电子转移,并通过增强微生物表面疏水性提升其在载体表面的生物膜形成能力。污泥特性分析表明,零价铁投加使污泥电子传递系统ETS活性升高397.68%,辅酶F_(420)浓度增加24%,证实其可通过强化氢营养型产甲烷代谢路径,同时构建微生物直接种间电子转移通道的双重机制提升系统甲烷产率。 展开更多
关键词 餐厨垃圾压榨液 微生物直接种间电子转移 零价铁 三维荧光结合平行因子法
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Ternary Zero Correlation Zone Sequence Sets for Asynchronous DS-CDMA
17
作者 Benattou Fassi Ali Djebbari Abdelmalik Taleb-Ahmed 《Communications and Network》 2014年第4期209-217,共9页
In this paper we propose a new class of ternary Zero Correlation Zone (ZCZ) sequence sets based on binary ZCZ sequence sets construction. It is shown that the proposed ternary ZCZ sequence sets can reach the upper bou... In this paper we propose a new class of ternary Zero Correlation Zone (ZCZ) sequence sets based on binary ZCZ sequence sets construction. It is shown that the proposed ternary ZCZ sequence sets can reach the upper bound on the ZCZ sequences. The performance of the proposed sequences set in asynchronous Direct Sequence-Code Division Multiple Access (DS-CDMA) system is evaluated. In the simulation we used two types of channels: Additive White Gaussian Noise (AWGN) and frequency non-selective fading with AWGN noise. The proposed ternary ZCZ sequence sets show better results, in term of Bit Error Rate (BER), than Hayashi’s ternary ZCZ sequence sets. 展开更多
关键词 HADAMARD matrix zero CORRELATION Zone Sequences CORRELATION ASYNCHRONOUS DS-CDMA BER
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What Will Happen, If Zero SpinParticle Possesses Spin Rotational Construction, With Non-Zero Eigenvalues Of Spin Angular Momentum?
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作者 ShaoXu Ren 《Journal of Modern Physics》 2016年第16期2257-2265,共9页
There is no any spin rotational construction for zero spin particle, Casimir operator and the thired component of zero spin particle areandrespectively. Further, there are no spin interactions between zero spin partic... There is no any spin rotational construction for zero spin particle, Casimir operator and the thired component of zero spin particle areandrespectively. Further, there are no spin interactions between zero spin particle and other spin particles. This paper shows: in Spin Topological Space, STS [1], the third component of zero spin particle possesses non-zero eigenvalues besides original zero value, this leads to a miraculous spin interaction phenomenon between zero spin particle and other spin particles. In STS, zero spin particle could "dissolve other spin particles", degrade the values of their Casimir operator, and decay these spin particles into other forms of spin particle. 展开更多
关键词 zero spin particle non-Hermitian matrix non-zero eigenvalues Casimir operator the third component Spin Topological Space STS binding energy of spin particles
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DRM:基于迭代归并策略的GPU并行SpMV存储格式
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作者 王宇华 何俊飞 +2 位作者 张宇琪 徐悦竹 崔环宇 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期381-394,共14页
稀疏矩阵向量乘(SpMV)在线性系统的求解问题中具有重要意义,是科学计算和工程实践中的核心问题之一,其性能高度依赖于稀疏矩阵的非零分布。稀疏对角矩阵是一类特殊的稀疏矩阵,其非零元素按照对角线的形式密集排列。针对稀疏对角矩阵,在... 稀疏矩阵向量乘(SpMV)在线性系统的求解问题中具有重要意义,是科学计算和工程实践中的核心问题之一,其性能高度依赖于稀疏矩阵的非零分布。稀疏对角矩阵是一类特殊的稀疏矩阵,其非零元素按照对角线的形式密集排列。针对稀疏对角矩阵,在GPU平台上提出的多种存储格式虽然使SpMV性能有所提升,但仍存在零填充和负载不平衡的问题。针对上述问题,提出了一种DRM存储格式,利用基于固定阈值的矩阵划分策略和基于迭代归并的矩阵重构策略,实现了少量零填充和块间负载平衡。实验结果表明,在NVIDIA■ Tesla■ V100平台上,相比于DIA、HDC、HDIA和DIA-Adaptive格式,在时间性能方面,该存储格式分别取得了20.76,1.94,1.13和2.26倍加速;在浮点计算性能方面,分别提高了1.54,5.28,1.13和1.94倍。 展开更多
关键词 GPU SpMV 稀疏对角矩阵 零填充 负载平衡
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基于纳什均衡博弈的多无人机对地攻击目标分配方法 被引量:6
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作者 王浩丞 罗贺 +1 位作者 马滢滢 王国强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1361-1369,共9页
研究一种新的多无人机对地攻击目标分配问题.该问题中攻击方试图通过无人机击毁防御方的高价值目标,防御方试图通过发射拦截导弹对无人机进行拦截,但攻防双方无法事先观察到对方实际采取的目标分配方案.通过分析防御方的拦截导弹目标分... 研究一种新的多无人机对地攻击目标分配问题.该问题中攻击方试图通过无人机击毁防御方的高价值目标,防御方试图通过发射拦截导弹对无人机进行拦截,但攻防双方无法事先观察到对方实际采取的目标分配方案.通过分析防御方的拦截导弹目标分配方案对攻击方收益的影响,将问题构建为一个零和矩阵博弈模型,模型的策略空间随无人机、高价值目标、拦截导弹数量的增加呈爆炸式增长.鉴于此,现有算法难以在有效时间内对其进行求解,提出一种基于两阶段邻域搜索的改进Double Oracle(DO-TSNS)算法.实验结果表明,相较于DO、UWMA和DO-NS算法,DO-TSNS算法能够更有效地求解考虑防御方具有拦截行为的多无人机对地攻击目标分配问题. 展开更多
关键词 对地攻击 无人机 目标分配 零和矩阵博弈 Double Oracle算法
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