期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到68篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
公园城市语境下城市地下空间总控模式初探
1
作者 徐军 蔡琪琦 +2 位作者 何萍 蒋敏 蒋飞 《地下空间与工程学报》 北大核心 2026年第1期10-18,共9页
地下空间的有序开发与规划建设是城市发展安全韧性的客观需求。本文首先阐述了公园城市语境下城市地下空间建设的5个维度:安全韧性、品质生活、绿色低碳、智能智慧、现代治理;总结了国内地下空间全周期开发由于项目体量庞大,导致建设周... 地下空间的有序开发与规划建设是城市发展安全韧性的客观需求。本文首先阐述了公园城市语境下城市地下空间建设的5个维度:安全韧性、品质生活、绿色低碳、智能智慧、现代治理;总结了国内地下空间全周期开发由于项目体量庞大,导致建设周期长;回应了公园城市理念多元需求存在的问题,概括为横向技术割裂与纵向传导脱节。在此基础上提出城市地下空间建设总控模式的4个阶段,即“目标研判—规划深化—设计协同—数智建设”。结合了总控模式在地下项目中的实际应用案例,说明了通过全生命周期管理流程实现公园城市安全可持续发展的具体实施路径。 展开更多
关键词 公园城市建设 城市地下空间 全生命周期 总控模式
原文传递
大型会展中心“一模到底”BIM总控管理模式
2
作者 叶青 张坤荣 李悦 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第6期646-653,共8页
为系统性解决大型会展中心建设中的多参与方协同低效、数据无损流转难度大、复杂结构施工控制难及运维轻量化要求高等技术瓶颈,以厦门国际博览中心为研究对象,提出“一模到底”建筑信息模型(BIM)总控管理模式,即以BIM贯穿建设全生命周... 为系统性解决大型会展中心建设中的多参与方协同低效、数据无损流转难度大、复杂结构施工控制难及运维轻量化要求高等技术瓶颈,以厦门国际博览中心为研究对象,提出“一模到底”建筑信息模型(BIM)总控管理模式,即以BIM贯穿建设全生命周期为核心,通过标准化管理机制与技术创新保障模型连续性和数据无损传递的协同管控体系。结果表明:“一模到底”BIM总控管理模式可系统性打通大型公建全生命周期数字化链条,为行业提供可复制的BIM实施范式。 展开更多
关键词 建筑信息模型 总控管理模式 全生命周期管理 “一模到底” 协同机制
在线阅读 下载PDF
通信网络下光-储-充微电网超螺旋滑模VF控制策略
3
作者 钟诚 李昊阳 +3 位作者 谈萌 赵海龙 李卓夏 马宇飞 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期412-423,共12页
提出一种通信网络下光-储-充孤岛微电网的恒压恒频(VF)控制策略。该策略为主从控制结构,主控制器采用超螺旋滑模控制(STSMC),维持电压稳定。从控制器采用传统滑模控制(SMC),利用控制器局域网总线CAN和ZigBee网络传输和共享电流数据,实... 提出一种通信网络下光-储-充孤岛微电网的恒压恒频(VF)控制策略。该策略为主从控制结构,主控制器采用超螺旋滑模控制(STSMC),维持电压稳定。从控制器采用传统滑模控制(SMC),利用控制器局域网总线CAN和ZigBee网络传输和共享电流数据,实现功率分配。采用二分迭代算法计算出最大允许延迟边界(MADB),分析了时间延迟大于MADB对系统产生的影响。仿真结果表明STSMC比比例积分(PI)、SMC控制误差更小,响应时间更短,抗延迟能力强。 展开更多
关键词 孤岛微电网 时间延迟 超螺旋滑模控制 主从控制 功率分配 通信网络
原文传递
基于技能大师工作室数控技术专业人才培养模式的探究 被引量：1
4
作者 钱红 《内燃机与配件》 2025年第10期144-146,共3页
面对制造业产业的高速发展,数控技术作为制造业主体技术之一,越来越呼唤高素质技能技术人才支撑。技能大师工作室作为一种全新的“产学研用培评”的高端人才培养机制,正以更加独特、高效的方式,助力数控技术专业人才培养模式的建立。技... 面对制造业产业的高速发展,数控技术作为制造业主体技术之一,越来越呼唤高素质技能技术人才支撑。技能大师工作室作为一种全新的“产学研用培评”的高端人才培养机制,正以更加独特、高效的方式,助力数控技术专业人才培养模式的建立。技能大师工作室的数控技术专业人才培养机制,作为一种新的尝试,通过分析探讨,基于这种“产学研用培评”的人才培养模式,对数控技术专业人才培养理念、人才培养模式的拓展,提高人才培养的效能和技能技术人才培养工作方式的优化有着积极的助推作用和参考意义。 展开更多
关键词 技能大师工作室 数控技术 人才培养模式
在线阅读 下载PDF
海水养殖网箱沉浮运动协同控制研究
5
作者 韩昊 夏英凯 +2 位作者 李家伟 吴哲 郭政江 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第4期269-279,共11页
针对海水养殖网箱沉浮控制问题,开展建模和协同控制策略研究。首先,基于网箱结构、执行机构等对象特性进行分析,建立沉浮动力学模型;其次,基于并联驱动原理,提出一种双闭环主从协同网箱沉浮运动控制策略:外环基于PID主从同步策略实现多... 针对海水养殖网箱沉浮控制问题,开展建模和协同控制策略研究。首先,基于网箱结构、执行机构等对象特性进行分析,建立沉浮动力学模型;其次,基于并联驱动原理,提出一种双闭环主从协同网箱沉浮运动控制策略:外环基于PID主从同步策略实现多压载水舱的协同进水规划;内环依据模糊滑模控制与李雅普诺夫理论,设计高效的进水控制器。最后,通过多工况数字仿真,对压载舱进水控制算法和网箱沉浮协同运动控制方案进行验证。结果表明,提出的控制算法可实现压载舱高效进水控制,且能在不同海浪扰动下实现高精度的沉浮协同控制,可为实际应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 海水养殖网箱 主从同步控制 模糊滑模 海浪干扰
在线阅读 下载PDF
基于改进型下垂控制的微电网多主从混合协调控制 被引量：19
6
作者 程启明 褚思远 +2 位作者 程尹曼 杨小龙 张强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期69-75,共7页
考虑到微电网中包含有多个分布式电源,需要根据分布式电源的类型采用不同的控制方法,从而实现不同的协调控制策略。在对传统的下垂控制进行改进的基础上,考虑到传统主从控制与对等控制的优缺点,提出了将改进型下垂控制应用到介于主从控... 考虑到微电网中包含有多个分布式电源,需要根据分布式电源的类型采用不同的控制方法,从而实现不同的协调控制策略。在对传统的下垂控制进行改进的基础上,考虑到传统主从控制与对等控制的优缺点,提出了将改进型下垂控制应用到介于主从控制与对等控制之间的一种混合控制方法中,即两个或两个以上的分布式电源采用改进型下垂控制,并将这些下垂微电源整体作为主控部分,其余的微电源采用恒功率控制作为从控部分。最后,在MATLAB/Simulink软件中搭建了多下垂混合控制的微电网模型和传统的主从控制微电网模型,对两种控制的微电网分别进行孤岛、并网、投切负荷等操作进行了仿真比较,并分析了运行中各项参数变化的影响。仿真结果表明多下垂混合控制相比于传统的主从控制具有更好的适应性和稳定性。 展开更多
关键词 微电网(微网) 改进型下垂控制 混合协调控制 多主从控制 孤岛模式 并网模式
在线阅读 下载PDF
基于主从控制模式的铺带机控制技术 被引量：5
7
作者 文立伟 张建宝 +1 位作者 李勇 齐俊伟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-114,共5页
针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统... 针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块。经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求。 展开更多
关键词 复合材料 实时控制 主从式控制 开关量
在线阅读 下载PDF
神经网络模型参考自适应控制在多机主从控制上的应用 被引量：3
8
作者 刘惠康 杨永立 +1 位作者 杨贤昭 程耕国 《电气传动》 北大核心 2005年第4期27-29,共3页
讨论了基于神经网络的模型参考自适应控制算法的力矩跟随主从控制模式,在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用,并利用SIEMENS6RA70系列直流传动控制器内附加的工艺软件S0 0实现了该算法。
关键词 模型参考自适应控制 主从控制 应用 自适应控制算法 SIEMENS 多机 中厚板生产线 6RA70 控制模式 神经网络 传动系统 工艺软件 直流传动 夹送辊 双边剪 控制器
在线阅读 下载PDF
主从控制在双边剪夹送辊传动系统中的应用 被引量：7
9
作者 杨永立 刘惠康 +2 位作者 程耕国 周凤星 王志军 《武汉钢铁学院学报》 2004年第1期61-63,共3页
讨论了利用SIEMENS6RA70系列直流传动控制器的主从控制模式解决中板生产线上双边剪夹送辊传动系统的速度同步和负荷均衡问题的方法。采用该方法,可以有效地防止剪切过程中出现钢板跑偏及负荷不平衡等现象,从而大大降低故障时间,提高生... 讨论了利用SIEMENS6RA70系列直流传动控制器的主从控制模式解决中板生产线上双边剪夹送辊传动系统的速度同步和负荷均衡问题的方法。采用该方法,可以有效地防止剪切过程中出现钢板跑偏及负荷不平衡等现象,从而大大降低故障时间,提高生产率。 展开更多
关键词 双边剪 夹送辊 传动系统 主从控制 速度跟随 负荷均衡
在线阅读 下载PDF
线阵CCD精密测量系统的运动控制系统设计 被引量：2
10
作者 黄劼 周肇飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第8期57-58,共2页
根据线阵CCD精密测量系统数据传输、存储量大 ,计算复杂 ,运动控制实时性强的特点 ,介绍了一种用单片机完成前端实时控制 ,台式计算机作后台数据处理计算机的主从式控制模式。该模式应用于曲面孔系坐标测量系统 ,达到了测量时间小于 3 0... 根据线阵CCD精密测量系统数据传输、存储量大 ,计算复杂 ,运动控制实时性强的特点 ,介绍了一种用单片机完成前端实时控制 ,台式计算机作后台数据处理计算机的主从式控制模式。该模式应用于曲面孔系坐标测量系统 ,达到了测量时间小于 3 0s ,测量不确定度小于± 5 展开更多
关键词 精密测量 实时性 主从式 线阵CCD 运动控制系统
在线阅读 下载PDF
考虑主从控制策略的微电源逆变器设计 被引量：3
11
作者 潘远 李培强 +3 位作者 李欣然 刘乾勇 徐长鸿 陈德生 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期25-30,共6页
逆变器的设计能使微电源参与微电网频率调节,并可以将微电网切换到孤岛模式。采用平均功率法设计了功率控制外环,构建了基于功率电流双环控制的PQ控制的逆变控制器为从控制器;通过调整传统的控制方程和设计适宜的控制器参数改变了传统... 逆变器的设计能使微电源参与微电网频率调节,并可以将微电网切换到孤岛模式。采用平均功率法设计了功率控制外环,构建了基于功率电流双环控制的PQ控制的逆变控制器为从控制器;通过调整传统的控制方程和设计适宜的控制器参数改变了传统电网的下垂特性,从而设计了基于改进型下垂特性的外环控制器为主控制器,进而提出了一种无需通信的各类型分布式电源间的主从控制策略。仿真算例结果验证了该协同控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 分布式电源 主从控制策略 孤岛模式 频率控制
在线阅读 下载PDF
轮对标定试验台同步移动加载控制的研究和应用 被引量：2
12
作者 张一文 高宏力 +1 位作者 毛润 李世超 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第1期183-185,189,共4页
测力轮对标定试验台在进行轮对标定试验时,需要先将轮对移动至钢轨面上,然后在对其进行加载,其中移动和加载的同步性都将影响标定结果的精度。在分析多种同步控制技术优缺点的基础上,结合轮对标定试验台加载的特点,将其分为位置同步和... 测力轮对标定试验台在进行轮对标定试验时,需要先将轮对移动至钢轨面上,然后在对其进行加载,其中移动和加载的同步性都将影响标定结果的精度。在分析多种同步控制技术优缺点的基础上,结合轮对标定试验台加载的特点,将其分为位置同步和力同步两个环节,分别应用主从式和交叉耦合式同步控制。同时对不完全微分PID控制算法进行了改进,作为各个控制器算法。该方式很好的分离了位置同步和力同步两个过程,根据过程特点充分利用了相应同步控制方式。试验结果表明,该控制方式和新型改进PID的综合应用,很好的提高了系统的同步性能和控制精度,加快了响应速度,同时也避免了复杂的控制算法。 展开更多
关键词 同步控制 主从式 交叉耦合式 轮对标定 PID
在线阅读 下载PDF
高校教室灯光节能控制系统的设计 被引量：13
13
作者 郑国恒 周瑶 张柯 《照明工程学报》 北大核心 2010年第2期32-37,共6页
高校教室灯光节能控制系统是基于改变高校教室由于"长明灯"造成的能源浪费现状,而设计的低成本节能系统。该系统通过RS485通讯建立的主从网络实时控制各区域灯光的亮灭,而且采用多模式控制,实现了各模式间的自动转换。系统利... 高校教室灯光节能控制系统是基于改变高校教室由于"长明灯"造成的能源浪费现状,而设计的低成本节能系统。该系统通过RS485通讯建立的主从网络实时控制各区域灯光的亮灭,而且采用多模式控制,实现了各模式间的自动转换。系统利用时间、光强和人员分布作为控制依据,通过一定的控制算法,使系统控制达到了较好的节能效果。 展开更多
关键词 节能 主从网络 多模式控制
在线阅读 下载PDF
电液比例位置同步系统的性能分析 被引量：4
14
作者 郜立焕 唐晓阳 +1 位作者 李言芝 张吉浩 《液压气动与密封》 2011年第2期57-59,共3页
本文对长行程的双缸位置同步系统进行分析,采用电液比例方向阀对非对称缸进行控制,就等量方式控制和主从方式控制两种情况进行了分析,利用Matlab进行仿真,对两子系统的输出误差进行对比,结果表明采用同等方式控制要比主从方式控制的响应... 本文对长行程的双缸位置同步系统进行分析,采用电液比例方向阀对非对称缸进行控制,就等量方式控制和主从方式控制两种情况进行了分析,利用Matlab进行仿真,对两子系统的输出误差进行对比,结果表明采用同等方式控制要比主从方式控制的响应快,误差减小更快,更易在短时间内达到同步。 展开更多
关键词 同步系统 阀控非对称缸 主从方式 同等方式
在线阅读 下载PDF
飞锯切割伺服系统同步控制 被引量：1
15
作者 付永领 李侠 +2 位作者 卢宁 陈春滋 朱未禺 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第1期20-24,共5页
飞锯切割伺服系统用于对运动中的岩棉进行定长跟踪切割,并能达到很好的切割精度。切锯台是飞锯切割伺服系统最主要的运动部分,考虑到机械系统的工作稳定性,切锯台由两台伺服电机共同驱动。基于飞锯切割伺服系统机械及控制部分的介绍,对... 飞锯切割伺服系统用于对运动中的岩棉进行定长跟踪切割,并能达到很好的切割精度。切锯台是飞锯切割伺服系统最主要的运动部分,考虑到机械系统的工作稳定性,切锯台由两台伺服电机共同驱动。基于飞锯切割伺服系统机械及控制部分的介绍,对切锯台的运动规划及两电机同步控制进行了分析,并对主从式和双检测两种同步控制方式进行了比较。 展开更多
关键词 飞锯切割 同步控制 主从式 双检测式
在线阅读 下载PDF
基于SPI总线的全双工数字语音通信 被引量：4
16
作者 甘育裕 方子樵 王骥 《电声技术》 2007年第8期38-40,共3页
介绍了单片机P89LPC932的SPI总线原理,分析了PCM语音芯片MC14LC5480的功能需求,利用单片机的SPI总线实现和PCM语音芯片的全双工数字语音通信,将不具备标准SPI接口的语音芯片在外部时钟电路的控制下作为SPI主设备,而单片机作为SPI从设备... 介绍了单片机P89LPC932的SPI总线原理,分析了PCM语音芯片MC14LC5480的功能需求,利用单片机的SPI总线实现和PCM语音芯片的全双工数字语音通信,将不具备标准SPI接口的语音芯片在外部时钟电路的控制下作为SPI主设备,而单片机作为SPI从设备,给出了硬件电路设计。该电路具有稳定、高效等特点。 展开更多
关键词 SPI 主/从模式 P89LPC932单片机 MC14LC5480语音芯片
在线阅读 下载PDF
主从式带电作业机器人控制系统 被引量：4
17
作者 黄晓萍 鲁守银 谈金东 《计算机系统应用》 2013年第12期188-191,共4页
介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统.首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式.然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812.最后对控制系统的算法进行研究,... 介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统.首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式.然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812.最后对控制系统的算法进行研究,提出一种模糊PID控制的闭环控制方案,并进行matlab仿真,结果证明这是一种有价值的控制方案. 展开更多
关键词 机器人 液压驱动 主从式 模糊PID控制 MATLAB
在线阅读 下载PDF
基于主-从模式的正面吊垂直升降协调控制方法 被引量：3
18
作者 刘宜 方静 +3 位作者 钱玮 李传宝 张丽 许涛 《中国工程机械学报》 2011年第2期180-184,共5页
针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸... 针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸比例阀开度按照参考开度曲线进行开环控制,而对变幅缸比例阀开度按照吊具半径误差采用比例-积分-微分(PID)方法进行闭环调节,通过在合力RS4532型正面吊上的实际实验,验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 正面吊 垂直升降 主从模式 比例-积分-微分控制
在线阅读 下载PDF
提升全日制教育硕士竞争力的实践与探索——以广西师范学院数学教育硕士培养为例 被引量：3
19
作者 李碧荣 任北上 +1 位作者 李延波 杨立英 《广西师范学院学报（自然科学版）》 2012年第3期101-104,共4页
结合广西师范学院在数学教育硕士培养中构建具有自身特色和优势的培养机制,提高综合素质,完善实践教学体系,优化教育硕士培养质量监控体系的一些经验和做法阐述教育硕士培养要提高学生竞争力,必须发挥特色优势,保障培养质量的理念,并探... 结合广西师范学院在数学教育硕士培养中构建具有自身特色和优势的培养机制,提高综合素质,完善实践教学体系,优化教育硕士培养质量监控体系的一些经验和做法阐述教育硕士培养要提高学生竞争力,必须发挥特色优势,保障培养质量的理念,并探索提升教育硕士培养质量的有效途径。 展开更多
关键词 教育硕士 培养机制 质量监控
在线阅读 下载PDF
指挥型工程硕士培养方式的探索与实践 被引量：4
20
作者 姚丹霖 徐明 +3 位作者 姜新文 朱培栋 蔡开裕 毛羽刚 《高等教育研究学报》 2008年第3期49-51,共3页
分析比较指挥型工程硕士和技术类工程硕士的不同之处,针对指挥型工程硕士知识结构、培养目标和培养方式的特点,采取了一系列适合于指挥型工程硕士培养的具体措施,积累了宝贵的经验。最后,对指挥型工程硕士培养方案提出了一些改进建议。
关键词 工程硕士 指挥型 培养方式 导师组 过程控制
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部