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超短脉冲激光切割设备中mark点形状选择对振镜标定精度的影响研究 被引量：1
1
作者 黄羲凌 刘昆 +3 位作者 王丽 汪于涛 张磊 骆公序 《应用激光》 CSCD 北大核心 2021年第3期583-589,共7页
采用振镜进行加工的激光切割设备,为了提高切割精度,首先需要对振镜进行标定,通行的标定方法是使用振镜在金属片或其他刚性材料上切割出一组具有固定图案(通常被称作mark点)的阵列,然后用相机逐一读取该阵列中每个图案的具体位置,据此... 采用振镜进行加工的激光切割设备,为了提高切割精度,首先需要对振镜进行标定,通行的标定方法是使用振镜在金属片或其他刚性材料上切割出一组具有固定图案(通常被称作mark点)的阵列,然后用相机逐一读取该阵列中每个图案的具体位置,据此计算校正网格并实施校正。圆形和十字形是两种最常使用的mark点形状。对这两种mark点对振镜标定精度的影响进行了对比试验,结果表明,圆形mark点标定的精度更好。在平台重复定位标准差约为1μm的情况下,圆形mark点标定后的振镜平均误差为1.99μm,标准差为1.09μm;十字形mark点标定后的振镜平均误差为2.95μm,标准差为1.60μm。 展开更多
关键词 振镜 mark点形状 误差 精度
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最小二乘角度约束的激光点云标线边界特征提取方法
2
作者 张晓鹏 刘如飞 +2 位作者 谢永强 李明 马新江 《遥感信息》 北大核心 2025年第1期165-172,共8页
针对道路激光标线点云边界特征的过欠分割问题,提出了一种基于角度约束的最小二乘标线边界角点提取方法,实现对标线边界特征的准确提取,从而构成标线轮廓。首先,对原始点云采用OTSU阈值分割将导向标线点云与路面点云分离,并通过基于KD-t... 针对道路激光标线点云边界特征的过欠分割问题,提出了一种基于角度约束的最小二乘标线边界角点提取方法,实现对标线边界特征的准确提取,从而构成标线轮廓。首先,对原始点云采用OTSU阈值分割将导向标线点云与路面点云分离,并通过基于KD-tree的区域生长优化阈值分割的结果,同时去除离群点,获得标线点云;随后,利用Alpha shapes提取标线轮廓,通过RANSAC算法对特征边界进行分割;最后,通过最小二乘角度约束的平差模型,以获得边界最优的角点,从而构成规则的标线。文章重点讨论了直线-直线边界的边界特征相交以及直线-圆弧边界特征相交两种情况。实验结果表明,与常用的最小二乘拟合相交获取角点的方法相比,该算法在提高效率的同时,能够获得更高边界轮廓线的精度。 展开更多
关键词 标线点云分割 Alpha shapes边界提取 RANSAC边界分割 最小二乘角度约束
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基于平滑样条函数的血管图像弹性配准算法 被引量：5
3
作者 汪友生 李冠宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1334-1339,共6页
医学图像的弹性配准具有重要的临床应用价值。由于血管腔内组织复杂,血管内超声图像自相似性大,从而影响了弹性配准的质量。为了提高配准的准确度,在对图像进行预处理后,通过形状上下文方法确定两幅图像中血管壁及管腔内斑块边缘上的两... 医学图像的弹性配准具有重要的临床应用价值。由于血管腔内组织复杂,血管内超声图像自相似性大,从而影响了弹性配准的质量。为了提高配准的准确度,在对图像进行预处理后,通过形状上下文方法确定两幅图像中血管壁及管腔内斑块边缘上的两组标记点集,并建立点对关系。在薄板样条函数中增加平滑项来消除其固有的约束项对配准可能带来的畸变,针对超声图像特点通过实验选择平滑参数,结果表明,配准效果有明显改善。与其他算法综合比较,在匹配准确度和匹配时间上有较好的优越性。 展开更多
关键词 图像配准 标记点形状匹配 样条函数 平滑项
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结合SVM与图匹配的车载激光点云道路标线识别 被引量：21
4
作者 方莉娜 黄志文 +1 位作者 罗海峰 陈崇成 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期994-1008,共15页
本文提出一种基于SVM与图匹配相结合的车载激光点云道路标线识别方法。该方法基于标线点云分割对象,利用Hu不变矩、实心形状上下文(SSC)、最小外包矩形(MBR)面积和延展度构建形状特征向量,采用SVM进行道路标线粗分类。针对粗分类结果,... 本文提出一种基于SVM与图匹配相结合的车载激光点云道路标线识别方法。该方法基于标线点云分割对象,利用Hu不变矩、实心形状上下文(SSC)、最小外包矩形(MBR)面积和延展度构建形状特征向量,采用SVM进行道路标线粗分类。针对粗分类结果,构建能够精确描述空间语义信息(如局部区域内标线间的排列、方向、距离)的图结构,通过图匹配方法优化粗分类结果,完成直行箭头、人行横道预告标识线、单向转向箭头、双向转向箭头、虚线型标线、斑马线共六类道路标线的精确识别。本文实验采用4份不同场景车载激光点云数据,实验结果中6类标线分类的准确率分别达100%、100%、94.12%、100%、94.94%、99.25%,召回率分别达100%、100%、88.89%、100%、98.21%、99.00%,F1-Measure值分别达100%、100%、91.43%、100%、96.59%、99.12%。结果表明,本文方法能实现多类标线对象的精确识别,并对形状相似标线(如直行箭头、虚线型标线与斑马线)的区分具有较强稳健性。 展开更多
关键词 车载激光点云 道路标线识别 形状特征 SVM 图结构 图匹配
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基于支持向量机的轮胎标识点形状识别 被引量：6
5
作者 王勇 郭慧 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期274-279,共6页
轮胎标识点在轮胎分类中发挥着重要的作用,为了解决人工识别标识点工作强度大、误差较高等问题,提出了一种基于支持向量机的轮胎标识点形状识别算法。首先利用中值滤波对标识点图像进行降噪处理,根据标识点图像的灰度直方图对图像进行... 轮胎标识点在轮胎分类中发挥着重要的作用,为了解决人工识别标识点工作强度大、误差较高等问题,提出了一种基于支持向量机的轮胎标识点形状识别算法。首先利用中值滤波对标识点图像进行降噪处理,根据标识点图像的灰度直方图对图像进行分割以去除背景,并利用Canny边缘检测算子提取标识点边缘轮廓。然后,提取标识点轮廓的傅立叶描述子系数,最后利用支持向量机对标识点的傅立叶描述子系数进行分类以识别标识点的形状。实验结果表明,该算法能准确地识别出轮胎标识点的形状,提高了标识点识别效率。 展开更多
关键词 支持向量机 标识点 傅立叶描述子 形状识别
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基于傅里叶描述子的轮胎标识点形状识别 被引量：1
6
作者 王勇 郭慧 沈霞 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第34期235-238,252,共5页
针对人工识别轮胎标识点形状效率低、误差大等问题,提出了一种基于傅里叶描述子的轮胎标识点形状识别算法。首先对采集的轮胎标识点图像进行降噪、分割、轮廓提取等图像预处理操作;然后通过对预处理后的轮胎标识点图像进行傅里叶变换,... 针对人工识别轮胎标识点形状效率低、误差大等问题,提出了一种基于傅里叶描述子的轮胎标识点形状识别算法。首先对采集的轮胎标识点图像进行降噪、分割、轮廓提取等图像预处理操作;然后通过对预处理后的轮胎标识点图像进行傅里叶变换,提取轮胎标识点轮廓的傅里叶描述子系数;最后通过计算待识别轮胎标识点图像的傅里叶描述子系数,与轮胎标识点模板库中图像的傅里叶描述子系数的欧氏距离数值,其中与最小欧氏距离相对应的模板库形状即为待识别轮胎标识点轮廓的近似形状,从而实现轮胎标识点的形状识别。实验选取圆形、方形、菱形以及十字形,四种共计200幅轮胎标识点形状图像,进行标识点形状识别准确率测试。实验结果表明,该算法能准确地识别出轮胎标识点形状,四种轮胎标识点形状的平均识别准确率为97.25%,其中圆形和方形轮胎标识点的形状识别准确率达98%。 展开更多
关键词 傅里叶描述子 标识点 欧氏距离 形状识别
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