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GMap.NET组件在飞行航迹仿真软件开发中的应用 被引量:3
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作者 刘宇 《信息与电脑》 2018年第9期96-98,101,共4页
GMap.NET组件是一个在Windows桌面地图类软件开发中使用的开源组件。但该组件由于文档不足,成为相关软件开发者的学习障碍。笔者剖析了GMap.NET的类库结构,阐述了常用类型和重要方法,并结合飞行航迹仿真软件的开发经历,阐述了该组件在... GMap.NET组件是一个在Windows桌面地图类软件开发中使用的开源组件。但该组件由于文档不足,成为相关软件开发者的学习障碍。笔者剖析了GMap.NET的类库结构,阐述了常用类型和重要方法,并结合飞行航迹仿真软件的开发经历,阐述了该组件在项目中的使用原则、开发技巧以及注意事项,以帮助程序设计人员和项目管理人员学习和评估该组件的使用价值和改进方向。 展开更多
关键词 Gmap.NET 飞行航迹 地图控件 WINDOWS FORMS
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基于GMap.NET的无人机航迹再现设计与应用 被引量:1
2
作者 马野 吉宏安 《舰船电子工程》 2014年第10期41-43,48,共4页
三维的飞行仿真技术,数据庞大,建立模型复杂,对计算机要求高,建立针对无人机飞参数据分析的简易航迹再现系统,将有很大的实用价值。为此论文研究了基于GMap.NET框架的离线地图嵌入技术,探讨了离线地图数据库的建立原理以及GMapProvider... 三维的飞行仿真技术,数据庞大,建立模型复杂,对计算机要求高,建立针对无人机飞参数据分析的简易航迹再现系统,将有很大的实用价值。为此论文研究了基于GMap.NET框架的离线地图嵌入技术,探讨了离线地图数据库的建立原理以及GMapProvider接口原理,并成功应用到无人机航迹再现系统中,实现了多种离线地图的浏览与转换,拓展实现了无人机的航线预置与二维动态演示功能,达到了飞参数据分析的目的。使用结果表明,该系统对资源需求低,可靠性高,操作简洁,易于部署,能够满足对无人机飞参数据分析的需要。 展开更多
关键词 无人机 航迹再现 离线地图 栅格模型 航线预置 动态演示
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地图化检索引擎Map.net
3
作者 王卫国 万跃华 《实用无线电》 2001年第2期66-67,共2页
检索引擎的目的是帮助用户找到互联网上的各种信息资源,传统的检索引擎以分类目录的形式(如Yahoo等)或者以排列网站的形式(如google等)来展示检索结果。众所周知,由于网络上的信息呈几何级数增长,因而检索效果往往不理想。为此,人们设... 检索引擎的目的是帮助用户找到互联网上的各种信息资源,传统的检索引擎以分类目录的形式(如Yahoo等)或者以排列网站的形式(如google等)来展示检索结果。众所周知,由于网络上的信息呈几何级数增长,因而检索效果往往不理想。为此,人们设想了许多改进方法,一批新问世的检索引擎也取得了一定成绩。但是,这些方法基本上是以文本显示检索结果为基础。考虑到图象对人有直接的视觉效果和人们在现实世界中通过地图来确定方位及寻找地方, 展开更多
关键词 地图化检测引擎 计算机网络 map.NET
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Yes,Cool Map.
4
作者 钢蛋 《电子竞技》 2007年第12期20-21,共2页
WWI上ToD首轮淘汰Remind后,第二轮面对几年前曾经带给自己耻辱的Moon(熟悉war3的玩家不会忘记WEG第一赛季那场战斗,Moon在完全压倒性的比赛中用DR的大招召唤了ToD的农民,修建HUM基地和祭坛升级三本二发AM三发BMG,使用HUM英雄的冰火两重... WWI上ToD首轮淘汰Remind后,第二轮面对几年前曾经带给自己耻辱的Moon(熟悉war3的玩家不会忘记WEG第一赛季那场战斗,Moon在完全压倒性的比赛中用DR的大招召唤了ToD的农民,修建HUM基地和祭坛升级三本二发AM三发BMG,使用HUM英雄的冰火两重天令‘浪漫人族’饮辱失败。这件事也间接导致愤怒的ToD把怒火发泄在了APM70身上。于是APM70被打成死人——Deadman),又逢地图是曾经HUM的主战场LT,所以尽管几年来ToD也没少赢过Moon,法国人也绝不会放过任何一次清洗那次屈辱的机会。 展开更多
关键词 Yes Cool map OH
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Processing map for oxide dispersion strengthening Cu alloys based on experimental results and machine learning modelling
5
作者 Le Zong Lingxin Li +8 位作者 Lantian Zhang Xuecheng Jin Yong Zhang Wenfeng Yang Pengfei Liu Bin Gan Liujie Xu Yuanshen Qi Wenwen Sun 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 2026年第1期292-305,共14页
Oxide dispersion strengthened(ODS)alloys are extensively used owing to high thermostability and creep strength contributed from uniformly dispersed fine oxides particles.However,the existence of these strengthening pa... Oxide dispersion strengthened(ODS)alloys are extensively used owing to high thermostability and creep strength contributed from uniformly dispersed fine oxides particles.However,the existence of these strengthening particles also deteriorates the processability and it is of great importance to establish accurate processing maps to guide the thermomechanical processes to enhance the formability.In this study,we performed particle swarm optimization-based back propagation artificial neural network model to predict the high temperature flow behavior of 0.25wt%Al2O3 particle-reinforced Cu alloys,and compared the accuracy with that of derived by Arrhenius-type constitutive model and back propagation artificial neural network model.To train these models,we obtained the raw data by fabricating ODS Cu alloys using the internal oxidation and reduction method,and conducting systematic hot compression tests between 400 and800℃with strain rates of 10^(-2)-10 S^(-1).At last,processing maps for ODS Cu alloys were proposed by combining processing parameters,mechanical behavior,microstructure characterization,and the modeling results achieved a coefficient of determination higher than>99%. 展开更多
关键词 oxide dispersion strengthened Cu alloys constitutive model machine learning hot deformation processing maps
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MR T_(1)-mapping结合动脉自旋标记技术在评估儿童慢性肾脏病肾纤维化和灌注中的应用 被引量:1
6
作者 赵佳佳 胡俊 +2 位作者 尹传高 顾东浩 朱晓冬 《临床放射学杂志》 北大核心 2025年第3期513-517,共5页
目的初步研究MR纵向弛豫时间定量成像(T 1-mapping)和动脉自旋标记技术(ASL)在诊断儿童慢性肾脏病(CKD)中的应用价值。方法纳入CKD患儿32例(包括肾脏未萎缩19例,萎缩13例),同期招募健康志愿者30名作对照组,行T 1-mapping和ASL序列扫描,... 目的初步研究MR纵向弛豫时间定量成像(T 1-mapping)和动脉自旋标记技术(ASL)在诊断儿童慢性肾脏病(CKD)中的应用价值。方法纳入CKD患儿32例(包括肾脏未萎缩19例,萎缩13例),同期招募健康志愿者30名作对照组,行T 1-mapping和ASL序列扫描,分别获得肾皮质T 1值和肾皮质血流量(RBF)。比较对照组和CKD组患儿肾皮质T 1值和RBF值的差异,并分析CKD组肾皮质T 1值和RBF值与估算肾小球滤过率(eGFR)、血肌酐(Scr)、血胱抑素C(Cys-C)的相关性。结果CKD组较对照组肾皮质T 1值明显升高、RBF值明显减低(P<0.05);CKD组中,肾脏未萎缩患儿肾皮质T 1值与eGRF、Scr、Cys-C呈高、中度相关(r=-0.832、0.777、0.698,P<0.05),肾脏萎缩患儿肾皮质T 1值与eGRF、Scr呈高度相关(r=0.726、-0.743,P<0.05);CKD组肾皮质RBF与eGRF、Cys-C、Scr呈中度相关(r=0.699、-0.619、-0.554,P<0.05)。结论MR T_(1)-mapping和ASL定量反映肾脏微观病理变化及血流灌注情况,具有预测肾脏慢性病理损伤的潜在价值,有望在肾脏发生不可逆损伤前早期、无创地提供肾脏功能信息。 展开更多
关键词 慢性肾脏病 儿童 T_(1)-mapping 动脉自旋标记 磁共振功能成像
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梨形环棱螺Map2k1基因的分子特征和功能分析
7
作者 金鑫 缪煜琳 +3 位作者 王萍 顾洋 吕伙红 汪桂玲 《上海海洋大学学报》 北大核心 2025年第6期1203-1213,共11页
为了探究Map2k1基因在梨形环棱螺性腺发育及性别分化中的作用,采用基因克隆、实时荧光定量、原位杂交以及RNA干扰技术来研究Map2k1在梨形环棱螺中的表达和功能。结果显示,Map2k1 cDNA ORF区全长1191 bp,编码396个氨基酸,MAP2K1蛋白中含... 为了探究Map2k1基因在梨形环棱螺性腺发育及性别分化中的作用,采用基因克隆、实时荧光定量、原位杂交以及RNA干扰技术来研究Map2k1在梨形环棱螺中的表达和功能。结果显示,Map2k1 cDNA ORF区全长1191 bp,编码396个氨基酸,MAP2K1蛋白中含有S_TKc结构域,其氨基酸序列与软体动物同源性较高。Map2k1在雄性和雌性多种组织中均有表达,尤其是在雌性性腺中的表达量最高,且雌雄性腺的表达水平存在极显著差异(P<0.01)。原位杂交的结果表明,在雌性梨形环棱螺卵母细胞和卵巢囊泡中,Map2k1存在明显的杂交信号。RNA干扰的结果显示,在雌性梨形环棱螺中,Map2k1的干扰链G1在注射后12 h达到最高干扰率,为73.1%,并导致其他性别相关基因β-catenin、Cyp17a1和Sox9表达量显著降低。研究表明,Map2k1可能参与了雌性梨形环棱螺性腺发育和性别分化过程。本研究可为梨形环棱螺性腺发育和单性化育种研究提供理论参考。 展开更多
关键词 梨形环棱螺 map2k1基因 性腺发育 RNA干扰
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3.0T磁共振T2 mapping序列联合血清新饱食分子蛋白1水平检测在老年膝关节早期骨关节炎诊断中的应用价值
8
作者 唐利 巩玉荣 +2 位作者 曾立叶 高艳芳 邓成哲 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第8期1238-1242,共5页
目的探讨3.0 T磁共振(MRI)T2 mapping序列联合血清新饱食分子蛋白1(nesfatin-1)水平对老年膝关节早期骨关节炎(OA)的诊断价值。方法选取2023年5月至2024年5月医院收治的膝关节OA的97例老年患者(OA组)和52例同期老年体检者(对照组),根据... 目的探讨3.0 T磁共振(MRI)T2 mapping序列联合血清新饱食分子蛋白1(nesfatin-1)水平对老年膝关节早期骨关节炎(OA)的诊断价值。方法选取2023年5月至2024年5月医院收治的膝关节OA的97例老年患者(OA组)和52例同期老年体检者(对照组),根据X线结果将膝关节OA组分为早期组和非早期组,均接受3.0T MRI T2 mapping序列扫描检测膝关节软骨区域T2值,检测血清nesfatin-1水平,比较上述指标差异并采用ROC曲线分析其对老年膝关节早期OA的诊断价值。结果97例老年膝关节OA患者中,早期组35例,非早期组62例,OA组患者膝关节5个软骨区域的T2值及nesfatin-1血清均高于对照组(P<0.05),早期组均低于非早期组(P<0.05);膝关节软骨区域T2值和血清nesfatin-1水平单独诊断早期OA的AUC在0.774~0.871范围,联合诊断的AUC为0.939。结论3.0 T磁共振T2 mapping序列联合血清nesfatin-1水平检测对老年膝关节早期OA具有较高的诊断价值。 展开更多
关键词 膝关节早期骨关节炎 老年 磁共振 T2 mapping序列 新饱食分子蛋白1
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基于ArcMap的森林资源调查地形图接图网制作
9
作者 胡卫东 龙艳 《计算机应用文摘》 2025年第9期176-179,182,共5页
文章以广西森林资源调查1∶1万地形图接图网的制作过程为例,利用ArcMap 10.8的渔网工具、创建自定义地理(坐标)变换工具和投影工具,制作了基于CGCS2000坐标系的1∶1万地形图接图网,以及1954北京坐标系转CGCS2000坐标系和1980西安坐标系... 文章以广西森林资源调查1∶1万地形图接图网的制作过程为例,利用ArcMap 10.8的渔网工具、创建自定义地理(坐标)变换工具和投影工具,制作了基于CGCS2000坐标系的1∶1万地形图接图网,以及1954北京坐标系转CGCS2000坐标系和1980西安坐标系转CGCS2000坐标系的1∶1万地形图接图网,旨在通过接图网,在CGCS2000坐标系下,快速、准确、高效地完成不同坐标系下的1∶1万地形图栅格配准。 展开更多
关键词 森林资源调查 ARCmap 地形图 接图网 配准
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磁共振T2-mapping成像技术在膝关节骨性关节炎诊断中应用的研究进展
10
作者 陈思 《黑龙江医学》 2025年第16期2042-2044,2048,共4页
T2-mapping成像技术通过分析软骨的T2弛豫时间,定量评估软骨组织学结构,揭示软骨中水含量和胶原纤维排列的变化,适用于早期检测软骨损伤和监测疾病进展,对评估软骨健康状况至关重要。T2-mapping成像技术不仅对膝关节骨性关节炎(KOA)的... T2-mapping成像技术通过分析软骨的T2弛豫时间,定量评估软骨组织学结构,揭示软骨中水含量和胶原纤维排列的变化,适用于早期检测软骨损伤和监测疾病进展,对评估软骨健康状况至关重要。T2-mapping成像技术不仅对膝关节骨性关节炎(KOA)的早期诊断和进展监测具有重要价值,还能在软骨修复过程中监测和评估软骨的生化变化。随着成像技术和数据处理能力的进一步发展,T2-mapping成像有望提高诊断精度、优化治疗方案,为KOA的管理和治疗带来革新。文章综述了磁共振成像技术(MRI)中的T2-mapping成像技术在KOA诊断和评估中的应用。 展开更多
关键词 磁共振T2-mapping成像 膝关节 骨性关节炎
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Residual Attention-BiConvLSTM:一种新的全球电离层TEC map预测模型 被引量:1
11
作者 王浩然 刘海军 +5 位作者 袁静 乐会军 李良超 陈羿 单维锋 袁国铭 《地球物理学报》 北大核心 2025年第2期413-430,共18页
电离层总电子含量(TEC)预测对提高全球卫星导航系统(GNSS)的精度具有重要意义.现有的TEC map预测模型主要通过顺序堆叠时空特征提取单元来实现.这种模型搭建方法会因多个卷积层顺序堆叠而损失细粒度的TEC map的空间特征,导致模型精度不... 电离层总电子含量(TEC)预测对提高全球卫星导航系统(GNSS)的精度具有重要意义.现有的TEC map预测模型主要通过顺序堆叠时空特征提取单元来实现.这种模型搭建方法会因多个卷积层顺序堆叠而损失细粒度的TEC map的空间特征,导致模型精度不够;还会由于多层堆叠导致梯度消失或梯度爆炸问题.本文借鉴残差注意力(Residual Attention)的思想,在TEC map预测模型中增加了残差注意力模块,提出了Residual Attention-BiConvLSTM模型.该模型中的残差注意力模块能同时提取粗、细粒度空间特征,并对其进行加权.本文在全球TEC map数据上与ConvLSTM、ConvGRU、ED-ConvLSTM和C1PG进行了对比实验.实验结果表明,本文所提出的Residual Attention-BiConvLSTM模型的RMSE、MAE、MAPE和R^(2)在太阳活动高年和年均优于对比模型.本文还在一次磁暴事件中对比了5种模型的预测效果.实验结果表明,大磁暴发生时,本文模型与C1PG相近,优于其他3种对比模型.本文的研究工作为电离层map预测模型搭建提供一个新思路. 展开更多
关键词 电离层TEC map预测 残差注意力模块 Residual Attention-BiConvLSTM 时空预测模型
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基于副结核分枝杆菌重组MAP0827c蛋白的间接ELISA抗体检测方法的建立与初步应用 被引量:1
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作者 俞杰 许淑芸 +3 位作者 魏京京 魏增科 赵昌乐 周霞 《中国预防兽医学报》 北大核心 2025年第3期271-277,共7页
为建立快速准确检测副结核分枝杆菌(MAP)抗体的间接ELISA方法,本研究通过SignalP-5.0等相关网站分析MAP0827c蛋白的生物信息学特点,设计扩增MAP MAP0827c基因的引物,将扩增的MAP0827c基因克隆于pET-32a(+)中构建重组质粒pET32a-MAP0827c... 为建立快速准确检测副结核分枝杆菌(MAP)抗体的间接ELISA方法,本研究通过SignalP-5.0等相关网站分析MAP0827c蛋白的生物信息学特点,设计扩增MAP MAP0827c基因的引物,将扩增的MAP0827c基因克隆于pET-32a(+)中构建重组质粒pET32a-MAP0827c,并经酶切和测序鉴定正确后利用原核表达系统表达重组MAP0827c蛋白,以该蛋白作为包被抗原,采用棋盘滴定法筛选间接ELISA反应条件,确定临界值,以异源阳性血清验证该方法的特异性;通过稀释阳性血清评估所建方法的灵敏性;以5份牛MAP阳性血清进行该方法的批内和批间试验评估该方法的重复性。结果显示,MAP0827c蛋白由374个氨基酸构成,含15个抗原决定簇,不存在跨膜区和信号肽,二级结构以α螺旋为主。经原核系统表达了分子量为42 ku的目的蛋白。建立的ELISA方法蛋白最佳包被量为0.05μg/mL,一抗血清最佳稀释倍数为1:100,二抗兔抗牛IgG-HRP的最佳稀释倍数为1:5000,封闭液选择1%明胶封闭1 h,一抗血清作用时为1 h,酶标二抗孵育时间为1 h,显色时间为25 min;特异性试验结果显示,建立的间接ELISA方法仅对MAP阳性血清检测为阳性,而不与布鲁氏菌、结核分枝杆菌及金黄色葡萄球菌的牛阳性血清发生反应,特异性强;敏感性试验结果显示,可检测的阳性血清最大稀释度为1:800,敏感性高;批内和批间重复试验结果显示,变异系数均小于10%,重复性较好。采用建立的ELISA方法和商品化ELISA试剂盒对70份临床牛血清样品进行检测,结果显示,二者的阳性检出率分别为30%(21/70)和34.29%(24/70),二者的总符合率为95.71%。本研究首次建立了基于MAP0827c蛋白的检测MAP抗体的间接ELISA方法,为MAP流行病学调查和检测提供了可行技术手段。 展开更多
关键词 副结核分枝杆菌 map0827c蛋白 原核表达 抗体 间接ELISA
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基于磁共振T1 mapping影像组学胰腺导管腺癌间质比定量评估模型的开发与临床验证
13
作者 张心悦 陈成伟 +4 位作者 袁小涵 沈奕暄 陈士跃 边云 陆建平 《海军军医大学学报》 北大核心 2025年第12期1597-1603,共7页
目的开发基于MRI T1 mapping影像组学的胰腺导管腺癌(PDAC)间质含量无创评估模型。方法前瞻性纳入2023年6月至2024年12月海军军医大学第一附属医院157例经术后病理确诊的PDAC患者。从T1 mapping图像提取12442个特征并筛选出10个关键特征... 目的开发基于MRI T1 mapping影像组学的胰腺导管腺癌(PDAC)间质含量无创评估模型。方法前瞻性纳入2023年6月至2024年12月海军军医大学第一附属医院157例经术后病理确诊的PDAC患者。从T1 mapping图像提取12442个特征并筛选出10个关键特征,采用最小绝对收缩和选择算子回归对10个关键特征进行线性组合及加权计算,得到影像组学评分(Rad_Score)。采用Spearman秩相关检验Rad_Score与间质含量的相关性。以病理诊断的间质含量为金标准,通过ROC曲线评估Rad_Score的诊断效能。采用多重线性回归建立间质含量预测方程(纳入Rad_Score与肿瘤最大径),采用Bland-Altman法检验预测值与实际值的一致性。结果在PADC患者中Rad_Score与间质含量相关(rs=0.52,P<0.001),Rad_Score预测间质含量>0.5的AUC值为0.936(95%CI 0.885~0.987)、灵敏度为91.7%、特异度为88.0%。基于Rad_Score和肿瘤最大径构建的线性回归预测模型为:间质含量=0.592+0.037×Rad_Score-0.025×肿瘤最大径(cm);Bland-Altman法分析显示其预测的间质含量与实际值一致性较好(平均偏差为0.00,95%一致性界限为-0.33~0.33)。结论基于MRI T1 mapping影像组学建立的PDAC间质评估模型对高、低间质含量有较好的区分价值。 展开更多
关键词 磁共振成像 T1 mapping 胰腺导管腺癌 间质比 影像组学 深度学习 多模态 无创评估
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心脏磁共振T_(1)ρ-mapping技术定量评估肥厚型心肌病心肌纤维化及其与心肌应变-左心室重构的关联 被引量:1
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作者 冉玲平 向春林 +2 位作者 唐大中 夏黎明 黄璐 《放射学实践》 北大核心 2025年第11期1356-1362,共7页
目的:采用心脏磁共振T_(1)ρ-mapping技术定量评估肥厚型心肌病(HCM)患者的心肌纤维化,并分析其与心肌应变及左心室(LV)重构的相关性。方法:前瞻性纳入行心脏磁共振检查的40例HCM患者,并纳入15例健康志愿者作对照组,测量LV心肌整体T_(1... 目的:采用心脏磁共振T_(1)ρ-mapping技术定量评估肥厚型心肌病(HCM)患者的心肌纤维化,并分析其与心肌应变及左心室(LV)重构的相关性。方法:前瞻性纳入行心脏磁共振检查的40例HCM患者,并纳入15例健康志愿者作对照组,测量LV心肌整体T_(1)ρ值、最大T_(1)ρ值、初始T_(1)值、LV应变参数(包括纵向、周向、径向应变及应变率)以及LV重构指数(LVRI)。HCM患者按LV有无延迟钆增强(LGE)分为LGE阳性组和LGE阴性组。采用独立样本t检验和单因素方差分析比较组间差异,采用Pearson/Spearman相关分析评估各参数间相关性。结果:HCM组的LVRI(1.3±0.3 vs.0.6±0.1)、LV整体T_(1)ρ值[(46.8±2.2)ms vs.(42.8±1.6)ms]、最大T_(1)ρ值[(51.0±2.8)ms vs.(46.0±1.1)ms]和初始T_(1)值[(1303.0±39.2)ms vs.(1242.5±26.2)ms]均显著高于对照组(P均<0.05),LV心肌应变和应变率均低于对照组(P均<0.05)。LGE阳性组和LGE阴性组的整体T_(1)ρ值、最大T_(1)ρ值、LVRI均显著高于对照组(P均<0.05)。左心室整体T_(1)ρ值、最大T_(1)ρ值、初始T_(1)值与心肌应变和应变率、LVRI有一定相关性(P均<0.05)。结论:T_(1)ρ-mapping技术可定量评估HCM心肌纤维化程度,其参数变化与心肌应变受损及左心室重构密切相关,为HCM的早期诊断和病情评估提供了新的影像学依据。 展开更多
关键词 心脏磁共振成像 肥厚型心肌病 T_(1)ρ-mapping 心肌应变 左心室重构
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T_(1)-mapping成像在儿童白血病联合化疗后心肌损伤中的应用 被引量:1
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作者 熊诗雨 黄薇 +4 位作者 徐蓉 廖怡 郭霞 谢林均 郭应坤 《放射学实践》 北大核心 2025年第11期1348-1355,共8页
目的:采用心脏磁共振(CMR)定量技术Native T_(1)-mapping及心肌细胞外容积分数(ECV)分析白血病患儿联合化疗后心肌组织改变的特征,并进一步探究导致心肌改变的影响因素。方法:纳入临床确诊为急性淋巴细胞白血病的患儿并接受了蒽环类药... 目的:采用心脏磁共振(CMR)定量技术Native T_(1)-mapping及心肌细胞外容积分数(ECV)分析白血病患儿联合化疗后心肌组织改变的特征,并进一步探究导致心肌改变的影响因素。方法:纳入临床确诊为急性淋巴细胞白血病的患儿并接受了蒽环类药物治疗,根据临床危险程度将患者分为低危组和中高危组,并在4个治疗阶段(阶段1:<32周,阶段2:32~<55周,阶段3:55~127周,阶段4:>127周)采用1.5T磁共振进行多参数心肌评估;同时纳入22例健康儿童作为正常对照组。经过纳入和排除标准后84例白血病患儿及20例正常对照组纳入研究。结果:所有患者左室射血分数均>50%。低危组和中高危组白血病儿童的左室质量指数均显著低于正常对照组(P<0.05)。病例组的室间隔Native T_(1)高于游离壁及正常组室间隔[(1058±56)ms vs.(1012±65)ms vs.(1016±46)ms,P<0.05];正常组室间隔和游离壁Native T_(1)值差异没有统计学意义[(1016±46)ms vs.(1024±55)ms,P>0.05]。治疗阶段3的患者室间隔Native T_(1)较正常对照组明显增高[(1073±52)ms vs.(1016±46)ms,P<0.05]。治疗阶段3的患者ECV较阶段2的患者显著升高(30.6%±2.8%vs.27.5%±5.0%,P<0.05)。线性回归分析显示Native T_(1)与检查年龄和治疗时间相关(β=-3.88,P=0.02;β=1.25,P=0.03),ECV与治疗时间独立相关(β=0.15,P<0.001)。阶段3及阶段4患儿中,ECV与柔红霉素剂量均呈正相关(r=0.38,P<0.05;r=0.55,P=0.04)。结论:对于接受联合化疗方案的白血病患儿,室间隔区心肌损伤可能最明显,并且与治疗时间及柔红霉素累积剂量有关。因此,早期、规律监测白血病化疗儿童的心脏改变,对亚临床心脏毒性评估干预有重要意义。 展开更多
关键词 急性淋巴细胞白血病 心脏磁共振 儿童 心脏毒性 心肌纤维化 纵向弛豫时间定量成像 细胞外体积分数
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基于改进RTAB-Map算法的爬壁机器人导航研究
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作者 覃超 唐东林 +3 位作者 游东潘 丁超 饶胜 何媛媛 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期32-41,共10页
针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附... 针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附能力的机器人运动底盘,以保证爬壁机器人在壁面灵活稳定运动;其次,针对爬壁机器人在壁面滑移导致的里程计累计误差问题,采用扩展卡尔曼滤波并融合编码器和惯性测量单元的数据,为建图和导航提供精确的里程计信息;再次,基于RTAB-Map算法对深度相机、激光雷达及里程计的数据进行融合,生成二维栅格和三维点云地图,实现对装备壁面的完整描述,并基于融合数据构建了爬壁机器人导航算法的框架;最后,在装备壁面进行了实验验证。结果表明:采用融合里程计算法,能显著减小航向角误差,航向角平均误差为0.78°,相对轮式里程计规划,航向角误差减少了88.94%;改进RTAB-Map算法提高了爬壁机器人在壁面环境下的建图与感知能力,结合路径规划算法,实现了机器人自主导航。研究结果对爬壁机器人自动化检测技术的研究及应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 爬壁机器人 RTAB-map(基于外观的实时建图)算法 扩展卡尔曼滤波 多传感器融合 导航
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牦牛MAP3K7基因克隆及其与皮下前体脂肪细胞分化关系分析
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作者 蓝湘一 何洋洋 +5 位作者 张明 黄慈 王海波 王会 柴志欣 钟金城 《华北农学报》 北大核心 2025年第3期225-233,共9页
MAP3K7是MAP3K家族中的一员,在脂肪分化、炎症和肿瘤发生过程中发挥着重要作用,但其与牦牛脂肪分化的关系未见报道,并且其基因序列未知,制约了相关功能研究。为了获得牦牛MAP3K7基因编码区(CDS)保守区域序列,明确其表达特征,了解其在牦... MAP3K7是MAP3K家族中的一员,在脂肪分化、炎症和肿瘤发生过程中发挥着重要作用,但其与牦牛脂肪分化的关系未见报道,并且其基因序列未知,制约了相关功能研究。为了获得牦牛MAP3K7基因编码区(CDS)保守区域序列,明确其表达特征,了解其在牦牛不同组织中的表达水平及其与牦牛皮下前体脂肪细胞分化的相关性,利用RT-PCR技术,克隆牦牛MAP3K7基因并利用生物信息学方法分析生物学特性;利用实时荧光定量PCR(qPCR)技术检测MAP3K7在牦牛心、肝、脾等10个组织中的表达情况,与不同分化阶段牦牛皮下脂肪细胞中MAP3K7基因和脂分化相关基因的表达情况,同时结合油红O染色,明确MAP3K7基因对牦牛皮下前体脂肪细胞分化的影响。结果表明:克隆所得牦牛MAP3K7基因CDS区长度为1740 bp,编码579个氨基酸,与野牦牛MAP3K7预测序列CDS区比对发现第967位A>G,导致第323位氨基酸Thr>Ala的突变。理化性质分析发现,该蛋白为整体带负电的亲水酸性蛋白,具有112个氨基酸磷酸化位点,其氨基酸组成中,占比最高的是丝氨酸;二级结构预测显示,其无规卷曲含量最高,可能与TAB3等蛋白质间存在相互作用关系。核苷酸同源性比对与进化树结果表明,牦牛MAP3K7在反刍动物间具有较高的保守性,与野牦牛同源性最高且进化关系最近。组织定量检测发现,MAP3K7在牦牛皮下脂肪和内脏脂肪中的表达量相对较低,在牦牛皮下前体脂肪细胞诱导分化过程中,MAP3K7表达量随着成熟脂肪细胞的增多先上调,至分化到一定程度后下调。综上,MAP3K7基因在牦牛皮下前体脂肪细胞分化前期高表达以促进分化,但当分化到一定程度时,表达下调抑制进一步分化。 展开更多
关键词 牦牛 map3K7 基因表达 皮下脂肪 脂肪分化
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细粒棘球绦虫MAPⅡ生物信息学分析及其在虫体不同阶段表达差异研究
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作者 陈旭珂 普娜 +8 位作者 张玉霞 赵文卿 赵家欣 黄俊程 魏琳颖 张艳艳 孙艳 薄新文 王正荣 《中国畜牧兽医》 北大核心 2025年第7期3286-3296,共11页
【目的】研究甲硫氨酸氨基肽酶Ⅱ(methionine aminopeptidaseⅡ,MAPⅡ)的分子特征、反应原性及其在虫体不同发育阶段的表达情况,提供一种对终末宿主具有保护作用的疫苗候选抗原。【方法】对MAPⅡ蛋白进行生物信息学分析,包括系统进化树... 【目的】研究甲硫氨酸氨基肽酶Ⅱ(methionine aminopeptidaseⅡ,MAPⅡ)的分子特征、反应原性及其在虫体不同发育阶段的表达情况,提供一种对终末宿主具有保护作用的疫苗候选抗原。【方法】对MAPⅡ蛋白进行生物信息学分析,包括系统进化树构建、理化性质分析及信号肽、跨膜区、抗原表位、磷酸化和糖基化位点、二级结构、三级结构预测。通过原核系统表达MAPⅡ蛋白并验证重组蛋白的抗原性,同时进行虫体不同发育阶段转录水平分析。【结果】细粒棘球绦虫MAPⅡ蛋白与终末宿主犬、中间宿主绵羊中MAPⅡ蛋白亲缘关系较远。MAPⅡ蛋白由453个氨基酸组成,分子质量为51023.75 u,不稳定系数为36.6,为稳定蛋白;平均疏水性指数为-0.609,亲水性较好。不存在信号肽与跨膜区。MAPⅡ蛋白具有良好的B细胞线性表位,共有38个磷酸化位点,1个N-糖基化位点。MAPⅡ蛋白二级结构以α-螺旋和无规则卷曲为主,占比分别为33.55%和51.88%;三级结构预测显示其为单体蛋白,GMQE值为0.85。通过原核系统表达出的MAPⅡ重组蛋白能与感染细粒棘球绦虫犬的阳性血清结合,抗原性良好。MAPⅡ蛋白在原头蚴阶段和成虫阶段均有表达,且成虫阶段表达量显著高于原头蚴阶段(P<0.05)。【结论】MAPⅡ蛋白结构稳定,具有优势抗原表位,MAPⅡ重组蛋白免疫原性良好,其在细粒棘球绦虫不同发育阶段特别是成虫阶段发挥着重要作用,可作为细粒棘球绦虫终末宿主疫苗候选抗原。 展开更多
关键词 细粒棘球绦虫 甲硫氨酸氨基肽酶Ⅱ(mapⅡ) 生物信息学 原核表达 转录水平
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基于T_(2)mapping及超短回波时间技术定量探究早期膝骨关节炎的发病机制 被引量:2
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作者 牛飞格 孟祥虹 +1 位作者 孙曼 王植 《临床放射学杂志》 北大核心 2025年第2期350-356,共7页
目的基于浅表软骨的T_(2)mapping和骨软骨交界区(OCJ)的超短回波时间(UTE)T_(2)^(*)mapping探究膝骨关节炎(KOA)早期浅表软骨和骨软骨交界区的病变顺序。方法对纳入的30个健康膝和30个早期骨性关节炎膝进行常规和定量MRI扫描,主要扫描... 目的基于浅表软骨的T_(2)mapping和骨软骨交界区(OCJ)的超短回波时间(UTE)T_(2)^(*)mapping探究膝骨关节炎(KOA)早期浅表软骨和骨软骨交界区的病变顺序。方法对纳入的30个健康膝和30个早期骨性关节炎膝进行常规和定量MRI扫描,主要扫描序列包括三维水激发序列(3D WATS)、T_(2)mapping和UTE T_(2)^(*)mapping。将每个膝关节都分为股骨内侧髁、股骨外侧髁、胫骨内侧髁、胫骨外侧髁、髌骨和滑车区6个区域并测量每个区域的浅层软骨T_(2)值和OCJ T_(2)^(*)值。用独立样本t检验比较健康组和早期KOA组间的浅层软骨T_(2)值及OCJ T_(2)^(*)值。用Spearman相关性检验评估浅层软骨T_(2)值与OCJ T_(2)^(*)值间的相关性。结果早期KOA组的浅层软骨T_(2)值在股骨内侧髁(P<0.001)、胫骨内侧平台(P<0.001)、髌骨(P<0.001)和股骨滑车区(P=0.01)相对于健康组显著升高。早期KOA组OCJ T_(2)^(*)值在股骨内侧髁(P<0.001)、胫骨内侧平台(P<0.001)、胫骨外侧平台(P<0.001)、髌骨(P=0.001)和滑车区(P<0.001)均显著升高。浅层软骨T_(2)值和骨软骨交界区T_(2)^(*)值间存在正相关关系(r=0.37,P<0.001)。结论浅表软骨的T_(2)mapping和骨软骨交界区的UTE T_(2)^(*)mapping成像都可定量且无创识别早期KOA。在KOA早期,浅表软骨和OCJ都出现了生化改变。 展开更多
关键词 骨性关节炎 关节软骨骨软骨交界区 T_(2)mapping T_(2)^(*)mapping
原文传递
基于T2^(*)mapping的业余马拉松运动员足踝部关节软骨损伤及其影响因素分析 被引量:2
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作者 高雅丽 兰晓川 +2 位作者 王舒 宋凌恒 陈伟 《磁共振成像》 北大核心 2025年第2期94-99,共6页
目的基于T2^(*)mapping定量分析业余马拉松运动员足踝部关节软骨的T2^(*)值,并分析其与性别、年龄、身体质量指数(body mass index,BMI)、跑龄、跑量之间的相关性。材料与方法于2023年7月份至2023年9月份招募重庆市长跑运动爱好者48名,... 目的基于T2^(*)mapping定量分析业余马拉松运动员足踝部关节软骨的T2^(*)值,并分析其与性别、年龄、身体质量指数(body mass index,BMI)、跑龄、跑量之间的相关性。材料与方法于2023年7月份至2023年9月份招募重庆市长跑运动爱好者48名,其中跑量<300 km/月的36例(中低跑量组),跑量≥300 km/月的12例(高跑量组)。所有受试者均进行单侧无症状踝关节的MRI扫描,扫描序列包括T2^(*)mapping多回波自旋回波(spin echo,SE)序列矢状位、质子密度加权成像脂肪抑制(proton density-weighted imaging fat-saturated,PDWI-FS)序列矢状位、冠状位、横轴位以及T1加权脂肪抑制成像(T1-weighted imaging fat-saturated,T1WI-FS)序列横轴位。沿关节软骨轮廓边缘勾画距骨穹窿、跟骰关节跟骨面、骰骨面及后距下关节跟骨面、距骨面软骨作为感兴趣区(region of interest,ROI),获得相应的T2^(*)值。采用线性回归分析软骨T2^(*)值与年龄、BMI、跑龄的相关性,采用独立样本t检验分析不同跑量及不同性别间的软骨T2^(*)值差异。结果(1)距骨穹窿、跟骰关节跟骨面及骰骨面、后距下关节跟骨面及距骨面软骨T2^(*)值在性别上的差异均具有统计学意义(P=0.001、P<0.001、P=0.002、P=0.008、P=0.004);(2)高跑量组的距骨穹窿、后距下关节跟骨面软骨T2^(*)值高于中低跑量组(P=0.014、0.023),不同跑量的跟骰关节跟骨面及骰骨面、后距下关节距骨面软骨T2^(*)值的差异均无统计学意义(P=0.987、0.072、0.724);(3)距骨穹窿、跟骰关节跟骨面及骰骨面、后距下关节跟骨面、距骨面软骨T2^(*)值均与BMI呈正相关(r=0.376、0.384、0.300、0.422、0.455,P=0.005、0.004、0.019、0.001、0.001)。结论在业余马拉松运动员这一跑步群体中,与中低跑量相比,高跑量更有可能导致距骨穹窿、后距下关节跟骨面软骨损伤;而与较低的BMI相比,高BMI增加了距骨穹窿、跟骰关节跟骨面、骰骨面及后距下关节跟骨面、距骨面软骨损伤的风险。 展开更多
关键词 业余马拉松 跑步 软骨 磁共振成像 T2^(*)mapping
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