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无人机引导下多消防机器人协同作业
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作者 华长春 穆殿瑞 +1 位作者 陈健楠 魏饶 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期267-283,共17页
复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境... 复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境下的高效协同灭火.通过融合先验地图、高空侦察信息和多视角观测信息,构建适用于灭火指控的多图层火场地图,在保障关键信息获取的同时兼顾建图效率.同时结合水柱轨迹模型、多视角观测信息及结构层数据,实现水柱轨迹和落点的准确检测.然后设计队列式与多形态主从编队模式,配合快速队形重构算法生成编队参考信号.进而,基于提出的柔性预定性能函数设计无人机位姿矢量控制器,以及基于改进视距导引法设计多消防机器人编队控制器.最后,开展空-地多机协同控制算法的仿真验证,并将系统集成到开诚RXB-MC80BD消防机器人上进行应用测试. 展开更多
关键词 多图层火场建图 柔性预定性能控制 无人机位姿矢量控制 消防机器人多模态编队
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海底地形成图子系统MBMap的设计及特点 被引量:9
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作者 吴自银 高金耀 +2 位作者 方银霞 陶春辉 虞夏军 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期69-79,共11页
简要论述了基于图层面向对象的海底地形成图子系统的设计思想和主要特点。该系 GIS MBMap 统以处理矢量数据为主,但同时顾及到栅格数据。该系统最大的优点是基于海底数字地面模型进行自动化成图,不仅能够以变间距来绘制等值线,而且基... 简要论述了基于图层面向对象的海底地形成图子系统的设计思想和主要特点。该系 GIS MBMap 统以处理矢量数据为主,但同时顾及到栅格数据。该系统最大的优点是基于海底数字地面模型进行自动化成图,不仅能够以变间距来绘制等值线,而且基于图形的内外边界建立等值树,从而实现等值线的快速矢量充填,另外,还基于技术实现三维仿真图的绘制。系统不但提供了常规的编辑制图功能, OpenGL GIS 还提供了人机交互矢量化功能。该系统还可直接基于电子地图进行导航定位。该系统的成功设计和 GPS 实现,可望为开展“数字海洋”的研究提供原型。 展开更多
关键词 自动成图 图层 海底地形成图子系统 多波束测深系统 GIB MBmap
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基于iBatis SQL Map的数据持久层实现应用研究 被引量:21
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作者 李澎林 朱国清 吴斌 《浙江工业大学学报》 CAS 2008年第1期72-76,共5页
数据持久层实现一直是基于J2EE的应用系统开发重点.现有多种持久层实现方案中,ORM是一种较为理想的解决方案,以Hibernate为代表的ORM实现技术在某些应用领域存在着不足之处.介绍了iBatis SQL Map建立ORM机制的原理和特点,结合某物流系... 数据持久层实现一直是基于J2EE的应用系统开发重点.现有多种持久层实现方案中,ORM是一种较为理想的解决方案,以Hibernate为代表的ORM实现技术在某些应用领域存在着不足之处.介绍了iBatis SQL Map建立ORM机制的原理和特点,结合某物流系统的开发,给出了SQLMap建立ORM的主要内容,包括映射关系、SQL Map配置文件和SQL Map API等.实践表明,iBatis SQL Map的ORM实现技术非常方便、灵活,并较好地满足了物流系统的应用要求. 展开更多
关键词 IBATIS SQL map 数据持久层 ORM 物流系统
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基于MapInfo的地质变量自动化选择与赋值 被引量:2
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作者 陈永良 伍伟 +1 位作者 刘大有 蔡尧忠 《长春科技大学学报》 CAS CSCD 2000年第3期289-292,共4页
在GIS中实现地质变量选择与赋值的自动化可以显著提高GIS矿产预测工作的效率 ,同时也为实现GIS矿产预测全程自动化提供了技术前提。不同软件平台所提供的“二次开发”环境不尽相同 ,考虑软件平台的实用性、软件价格高低及其二次开发环... 在GIS中实现地质变量选择与赋值的自动化可以显著提高GIS矿产预测工作的效率 ,同时也为实现GIS矿产预测全程自动化提供了技术前提。不同软件平台所提供的“二次开发”环境不尽相同 ,考虑软件平台的实用性、软件价格高低及其二次开发环境的好坏等因素 ,选择MapInfo作为基础平台 ,研究了在该平台内自动选择地质变量并对其赋值的计算机算法 ,用平台的“二次开发”语言MapBasic编制了算法的计算机程序。 展开更多
关键词 地质变量 图层 mapINFO 自动化选择 赋值
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宽带MAP网络物理层的设计与实现 被引量:1
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作者 王光兴 张振川 王越先 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期251-253,共3页
一、引言计算机网络的研究和应用,近年来在国际国内都取得了很大的成就.宽带MAP网络则是计算机网络家族中一个优秀代表,它能够在同一网络介质中同时传送多种不同信息,在办公室自动化和工厂自动化领域中倍受欢迎.MAP(制造自动化协议)是美... 一、引言计算机网络的研究和应用,近年来在国际国内都取得了很大的成就.宽带MAP网络则是计算机网络家族中一个优秀代表,它能够在同一网络介质中同时传送多种不同信息,在办公室自动化和工厂自动化领域中倍受欢迎.MAP(制造自动化协议)是美国GM公司于1984年提出并且很快被全世界承认和形成标准的网络通信协议,其特点在于它的开放性和标准化、层次性和分布式、高速和宽带、可靠和实时性. 展开更多
关键词 map网络 计算机网络 宽带 物理层
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MAPGIS图层在地图数据处理和管理中的作用 被引量:22
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作者 郑贵洲 吴信才 《测绘学院学报》 2000年第3期216-219,共4页
MAPGIS是原国家科委推荐的地理信息系统首选平台 ,图层操作是MAPGIS主要功能之一。对地图进行分层管理便于数据处理 ,分层管理是计算机对地图管理的重要内容。文中结合MAPGIS介绍了图层的概念、图层操作 ,并重点阐述了如何划分图层及图... MAPGIS是原国家科委推荐的地理信息系统首选平台 ,图层操作是MAPGIS主要功能之一。对地图进行分层管理便于数据处理 ,分层管理是计算机对地图管理的重要内容。文中结合MAPGIS介绍了图层的概念、图层操作 ,并重点阐述了如何划分图层及图层划分意义。 展开更多
关键词 mapGIS 地图 图层 地理信息系统
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基于MapXtreme的数字校园房管系统的开发 被引量:3
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作者 容善华 冯德鸿 +1 位作者 彭代军 朱子龙 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第3期382-384,共3页
校园规模在不断地扩大,校园房屋管理规划部门对日益更新和迅速增加的建筑物房屋信息的管理与维护愈感困难,而现有的系统对空间数据与属性数据没有很好集成,更不利于图文信息的相互查询、检索和更新等。针对如上现实问题,应用MapInfo平... 校园规模在不断地扩大,校园房屋管理规划部门对日益更新和迅速增加的建筑物房屋信息的管理与维护愈感困难,而现有的系统对空间数据与属性数据没有很好集成,更不利于图文信息的相互查询、检索和更新等。针对如上现实问题,应用MapInfo平台中的WebGIS技术,即MapXtreme技术,以及UML统一建模技术和SQL Server数据库等技术,成功地实现了数字校园房屋管理系统设计与开发,解决了房管部门面临的查询搜索更新校园建筑房屋信息时效率低下、管理与维护困难等实际问题。 展开更多
关键词 地理信息系统 统一建模语言 专题数据图层
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径向对称电导率重构的Layer-Stripping方法
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作者 凤天宏 马富明 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期21-26,共6页
利用Layer-Stripping方法,针对电导率为径向对称分布的情形给出一种重构电导率的数值算法.特别地,针对分层半径的选取提出了3种方法以增强算法的稳定性,并通过数值实验证明了算法的可行性.
关键词 电阻抗成像 NtD映射 layer-Stripping方法 RICCATI方程
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Google Maps API在物流运输管理系统的应用 被引量:1
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作者 翦象慧 邓子云 黄友森 《物流工程与管理》 2010年第4期71-74,共4页
Google Maps API是Google推出编程API,Google Maps JavaScript API允许使用者把Google地图嵌入到自己的网页内,利用API所提供的函数导入所需电子地图,完成地图中点、线、标记、交通线等对象的设置。文中着重从叠加层的设计、控件的设计... Google Maps API是Google推出编程API,Google Maps JavaScript API允许使用者把Google地图嵌入到自己的网页内,利用API所提供的函数导入所需电子地图,完成地图中点、线、标记、交通线等对象的设置。文中着重从叠加层的设计、控件的设计、电子地图的显示设置以及与运输管理系统中的数据关联等方面进行了阐述。 展开更多
关键词 图层 叠加层 运输 电子地图
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MapInfo Professional软件在油田开发生产中的应用
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作者 孙鹏 卢栋 +2 位作者 李彦平 陈祖华 熊英 《电脑开发与应用》 2005年第12期19-21,共3页
M apIn fo P rofessional软件是功能强大的桌面地理信息系统平台,在油田开发生产中主要用于电子地图的集成、编辑、管理,数据和属性数据的管理,数据的计算、查询,数据的统计和分析,图形和数据的输出等。在实际运用中收到了较好的效果。
关键词 mapINFO PROFESSIONAL软件 电子地图 图层 专题地图 关系型数据库
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应用MAPGIS处理地质、物化探图件 被引量:3
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作者 姜建利 阴曼宁 《内蒙古地质》 2002年第2期33-35,18,共4页
目前MAPGIS地理信息系统软件已在地质行业中广泛应用。本文叙述的是作者在使用该系统进行物化探图件编制过程中的一点体会和经验。
关键词 mapGIS 地质、物化探图件 图形编辑 数据库 图层
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Layer-图形图像处理软件的法宝
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作者 陶庆 王珈珞 《电脑知识与技术》 2017年第4期218-220,共3页
图层是很多图形图像处理软件的精华,虽然不会使用图层的用户也能设计图纸,但是图形品质就较低,且杂乱无章,没有条理,不方便后期编辑管理。图层就好比是一张张透明的玻璃,图层上的内容直接画在上面,自下而上堆叠起来,用户从上而下俯视就... 图层是很多图形图像处理软件的精华,虽然不会使用图层的用户也能设计图纸,但是图形品质就较低,且杂乱无章,没有条理,不方便后期编辑管理。图层就好比是一张张透明的玻璃,图层上的内容直接画在上面,自下而上堆叠起来,用户从上而下俯视就能看到图像的整体效果了。文中对比了图层在AutoCAD和Photoshop软件中的异同,分别阐述了图层在这两个软件的操作和技巧。 展开更多
关键词 图层 位图 矢量图 图层状态管理器 混合模式
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应用R2V进行MapInfo矢量图层的再校准和投影转换
13
作者 谷美繁 马曾 樊俊昌 《现代物业(新建设)》 2009年第10期105-106,共2页
通过R2V引入Maplnfo矢量图层窗口的栅格图像及相应的矢量图层,依据矢量图层上的标记点重新设定控制点,再将矢量图层导出为新的MapInfo矢量图层,实现了Maplnfo矢量图层的再校准。按照高斯一克吕格直角坐标编辑控制点的坐标值,并依据... 通过R2V引入Maplnfo矢量图层窗口的栅格图像及相应的矢量图层,依据矢量图层上的标记点重新设定控制点,再将矢量图层导出为新的MapInfo矢量图层,实现了Maplnfo矢量图层的再校准。按照高斯一克吕格直角坐标编辑控制点的坐标值,并依据不同的分带号编辑mif文件,可实现非地理坐标向地理坐标的转换。本方法也可应用到其他GIS软件中矢量图层的再校准及投影变换。 展开更多
关键词 R2V mapINFO 矢量图 地图校准 坐标变换
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应用R2V进行MapInfo矢量图层的再校准和投影转换
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作者 谷美繁 马曾 樊俊昌 《现代物业(新建设)》 2010年第2期61-62,65,共3页
通过R2V引入Maplnfo矢量图层窗口的栅格图像及相应的矢量图层,依据矢量图层上的标记点重新设定控制点,再将矢量图层导出为新的Maplnfo矢量图层,实现了Maplnfo矢量图层的再校准。按照高斯一克吕格直角坐标编辑控制点的坐标值,并依据... 通过R2V引入Maplnfo矢量图层窗口的栅格图像及相应的矢量图层,依据矢量图层上的标记点重新设定控制点,再将矢量图层导出为新的Maplnfo矢量图层,实现了Maplnfo矢量图层的再校准。按照高斯一克吕格直角坐标编辑控制点的坐标值,并依据不同的分带号编辑mif文件,可实现非地理坐标向地理坐标的转换。本方法也可应用到其他GIS软件中矢量图层的再校准及投影变换。 展开更多
关键词 R2V mapLNFO 矢量图 地图校准 坐标变换
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基于MapGIS建立的中国地质环境图系数据库 被引量:8
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作者 高萌萌 李瑞敏 +6 位作者 徐慧珍 曾青石 王祎萍 荆继红 李小磊 殷铭 张像源 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期130-140,10178-10193,共27页
中国地质环境图系数据库,是中国首套统一结构、统一格式、统一编码的涵盖地质环境、地质灾害、地下水、矿山地质环境、地质遗迹5个专业领域的全国性数据库。该套数据库是基于1:1000000数据源的地理信息库,以分省1:500000环境地质调查、... 中国地质环境图系数据库,是中国首套统一结构、统一格式、统一编码的涵盖地质环境、地质灾害、地下水、矿山地质环境、地质遗迹5个专业领域的全国性数据库。该套数据库是基于1:1000000数据源的地理信息库,以分省1:500000环境地质调查、县市地质灾害调查、重点地区1:50000地质灾害调查、新一轮地下水资源评价、第二轮全国矿山地质环境摸底调查和矿产资源集中开采区矿山地质环境调查、首轮地质遗迹调查等数据为基础,集成近20年来水工环地质调查监测数据和最新综合研究成果,根据统一的建库技术要求建立而成。该套数据库具有统一的系统库(符号库、颜色库、图案库、线型库),属性按照统一的编码规则和要求建立,图件按照统一的图饰图例进行了规范化处理,共包含163个专业图层,图元数量共337833个,容量约8.8 GB。该套数据库为实现成果图件的动态管理与更新、构建数字地质环境奠定了基础,可为地质环境保护管理、国土空间规划、生态修复、地质灾害防治提供详细的基础信息资料。 展开更多
关键词 地质环境 数据库 mapGIS 图层 属性数据
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基于多模态信息融合的无监督CAN总线测绘框架
16
作者 姚伟平 李清宝 +1 位作者 陈志锋 焦卫华 《信息工程大学学报》 2026年第1期88-96,共9页
针对黑盒环境下控制器局域网(CAN)总线拓扑测绘的挑战,提出一种基于多模态信息融合的无监督测绘模型(3Mapping)。该方法通过JointVEM多模态特征工程方法,同步采集电压与电磁信号,提取上升沿和下降沿的电压微分峰值、电磁峰值及其时间间... 针对黑盒环境下控制器局域网(CAN)总线拓扑测绘的挑战,提出一种基于多模态信息融合的无监督测绘模型(3Mapping)。该方法通过JointVEM多模态特征工程方法,同步采集电压与电磁信号,提取上升沿和下降沿的电压微分峰值、电磁峰值及其时间间隔等多维特征,有效融合发动机控制器(ECU)的硬件特征和位置信息,显著增强特征的区分度和鲁棒性。引入基于隔离森林(IF)的异常数据清洗机制,有效剔除噪声样本;结合变分自编码器(VAE)进行潜在空间特征学习,并采用高斯混合模型(GMM)实现无监督聚类。实验结果表明,JointVEM多模态特征方法能有效提取节点硬件特征,聚类分析轮廓系数均超过0.95,Davies-Bouldin(DB)指数低于0.2,多项指标上均优于对比方法,能准确完成CAN节点聚类和总线拓扑测绘,为后续安全检测提供可靠真实的有效标签。 展开更多
关键词 CAN总线测绘 多模态信息融合 物理层特征 聚类分析 异常检测 车载网络安全
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基于Mapping方法的京沪高速铁路区域景观规划分析 被引量:10
17
作者 邓敬 邱建 殷荭 《中国园林》 北大核心 2019年第5期96-101,共6页
高速铁路的快速发展在改变人们出行方式、缩短“时空距离”、提高工作效率的同时,也在急剧改变着城市景观风貌和区域景观格局,这为风景园林规划设计提出了新的研究课题,需要拓宽研究视野、拓展研究方法。景观都市主义的Mapping方法,一... 高速铁路的快速发展在改变人们出行方式、缩短“时空距离”、提高工作效率的同时,也在急剧改变着城市景观风貌和区域景观格局,这为风景园林规划设计提出了新的研究课题,需要拓宽研究视野、拓展研究方法。景观都市主义的Mapping方法,一直在研究如何让景观更有效地介入空间、生态和社会的发展进程,用多种方式对空间或地理坐标基础上的信息进行可视化操作。通过Mapping的“层-组-群”方法,以穿越与连接了多地域、多层次区域景观的京沪高速铁路为研究对象,研究京沪高铁沿线的相关层级信息、叠组的关联与群化关系,展示出网络化与可视性的景观因素与特征。研究结果旨在为跨区域高速铁路的景观规划提供参考。 展开更多
关键词 风景园林 景观都市主义 区域景观规划 mapping方法 “层-组-群” 京沪高铁
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MapInfo在基于GPS/GIS调度监督系统中的应用 被引量:3
18
作者 张敏 郭进 杨扬 《微机发展》 2003年第10期32-33,98,共3页
文章提出了单线铁路定位难的问题。详细分析了在GPS/GIS环境下的单线铁路调度监督系统中,关于MapInfo的嵌入、系统图层的设置以及怎样进行列车运行轨迹的显示,从而实现了单线铁路的列车定位问题。同时证明系统具有良好的应用前景。
关键词 铁路运输 半自动闭塞 列车调度 调度监督系统 mapINFO GPS GIS 计算机
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健康人膝关节股骨内侧髁软骨的T_(2) mapping研究 被引量:3
19
作者 曹娜娜 王莉 +3 位作者 万业达 郭林 胡鹏 何岸苇 《国际医学放射学杂志》 2024年第2期185-189,共5页
目的应用T_(2) mapping技术测量健康人膝关节股骨内侧髁负重区与非负重区各层软骨T_(2)值并分析其差异,探讨膝关节软骨分层、分区域MRI定量研究的价值。方法前瞻性纳入22名健康志愿者,其中男、女各11名,平均年龄(27.05±1.05)岁。... 目的应用T_(2) mapping技术测量健康人膝关节股骨内侧髁负重区与非负重区各层软骨T_(2)值并分析其差异,探讨膝关节软骨分层、分区域MRI定量研究的价值。方法前瞻性纳入22名健康志愿者,其中男、女各11名,平均年龄(27.05±1.05)岁。共纳入38个膝关节,左膝20个,右膝18个。对志愿者行膝关节MRI矢状面T_(2) mapping检查,选取膝关节股骨内侧髁负重区35个、非负重区37个,并测量完整关节软骨上最厚处的T_(2)值。采用独立样本t检验和方差分析分别比较股骨内侧髁负重区与非负重区各层软骨的T_(2)值及各区域内关节软骨浅、中、深层的T_(2)值。结果股骨内侧髁负重区及非负重区的软骨各层T_(2)值由大到小依次为浅层、中层、深层,除非负重区软骨浅层与中层间的T_(2)值差异无统计学意义(P>0.05),余各2层间T_(2)值差异均有统计学意义(均P<0.05);负重区软骨中层、深层T_(2)值均小于非负重区(均P<0.05),负重区与非负重区软骨浅层的T_(2)值差异无统计学意义(P>0.05)。结论健康人膝关节软骨依据T_(2)值差异可分为3层且负重区软骨T_(2)值更低,对膝关节软骨分层、分区域研究具有可行性。 展开更多
关键词 膝关节软骨 磁共振成像 T_(2)mapping 负重区 分层
暂未订购
MapInfo在邮政运输指挥调度系统中的应用
20
作者 覃理矜 王平 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》 2000年第2期20-21,94,共3页
介绍了邮政运输指挥调度系统的设计和实现 ,采用 Map Info桌面地图软件和 Visual C+ +作为开发平台 ,进行系统的集成和地理信息系统开发的具体实施。
关键词 邮政运输 指挥调度系统 mapINFO 管理信息系统
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